EA024169B1

EA024169B1 - Мобильное вращательное устройство и его установка для обработки соосных отверстий в корпусе машины

Info

Publication number: EA024169B1
Application number: EA201370061A
Authority: EA
Inventors: Штефан Клаер; Герхард Кроссинг; Криштоф Кроссинг; Александр Гшибовски
Original assignee: Вакома Гмбх
Priority date: 2012-09-18
Filing date: 2013-04-05
Publication date: 2016-08-31
Also published as: CN103658733A; DE102012018436A1; EP2708314A2; EA201370061A1

Abstract

Изобретение относится к мобильному вращательному устройству (1) для обработки соосных отверстий (23), выполненных в корпусе (22) машины, при этом соосные отверстия (23) образуют коридор отверстий, а наружные отверстия (23) коридора соответственно выполнены в противоположных наружных стенках корпуса (22) машины. Кроме того, изобретение относится к установке для обработки соосных отверстий (23), выполненных в корпусе (22) машины. Мобильное вращательное устройство (1) согласно изобретению содержит вал (2), держатель (3) инструментов и режущие инструменты (4), установленные на держателе (3) инструментов. Держатель (3) инструментов выполнен в форме трубы с возможностью перемещения в продольном направлении вала (2), соединен с валом (2) с возможностью совместного вращения и окружает вал (2) в продольном направлении по меньшей мере на 50% его длины, предпочтительно более чем на 2/3 его длины, при этом держатель (3) инструментов опирается на вал (2), по меньшей мере, на обоих своих торцевых концах и содержит средства для точного расположения нескольких режущих инструментов (4). При этом оба конца вала (2) не окружены держателем (3) инструментов и выполнены в виде опорных шеек (6). На одном конце вала расположено приводное устройство (7), приводящее вал (2) с держателем (3) инструментов во вращательное движение, а на другом конце вала расположено установочное устройство (8), при помощи которого держатель (3) инструментов может перемещаться в продольном направлении вала (2). На своей наружной периферийной поверхности держатель (3) инструментов содержит средства для точного расположения режущих инструментов (4). Установку мобильного вращательного устройства (1) на корпусе (22) машины осуществляют посредством подшипников,

Description

Изобретение относится к мобильному вращательному устройству для обработки соосных отверстий в корпусе машины, при этом соосные отверстия образуют коридор отверстий, а наружные отверстия коридора соответственно расположены в противоположных наружных стенках корпуса машины, и к установке мобильного вращательного устройства в корпусе машины. Предпочтительной областью применения изобретения является ремонт бывших в употреблении корпусов машин на месте установки.

Мобильные вращательные устройства для обработки соосных отверстий в корпусе машины известны по состоянию техники. Так, например, в ΌΌ 112616 А описан передвижной сверлильно-расточный станок для растачивания закрытых корпусов турбин, в частности сальниковых частей и пазов, в котором расточной вал при помощи центрирующих дисков, расположенных на его концах в подшипниках с возможностью вращения вокруг его продольной оси, может вставляться в обрабатываемый коридор отверстий и зажиматься в корпусе турбины. Наружные диаметры центрирующих дисков соответствуют диаметрам опор в корпусе турбины, в которые может вставляться расточной вал. Таким образом, посредством центрирующих дисков осуществляется выравнивание расточного вала в коридоре опор. На расточном валу расположены выполненный с возможностью перемещения в продольном направлении расточного вала держатель инструментов, узел привода и коробка Нортона. Такие расточные валы имеют большую массу, поэтому обращение с ними является трудоемким и сопряженным с большими затратами, а также они требуют повышенных затрат на юстировку. К этому добавляется опасность прогиба длинных расточных валов и вытекающие отсюда неточности размеров и положения обрабатываемых поверхностей отверстий.

Из ΌΕ 2758742 С2 известно устройство для обработки соосных отверстий, в частности, с целью ремонтных работ, в котором в области обрабатываемого отверстия расположен проходящий через него приводимый в движение полый вал, который выполнен с возможностью юстировки посредством лазерного луча, ориентированного в соответствии с центральной осью отверстий, при этом лазерный луч может подвергаться юстировке на центральную ось отверстий посредством центрирующих дисков, расположенных в соседних отверстиях. Полый вал установлен в двух опорных кронштейнах, расположенных сбоку от обрабатываемого отверстия. Опорные кронштейны опираются на корпус машины или на ее фундамент. На полом валу расположен выполненный с возможностью перемещения вдоль его продольной оси инструмент, при помощи которого благодаря вращению полого вала может обрабатываться отверстие опоры. Центрирующие диски, расположенные в соседних соосных отверстиях, опираются посредством зажимных винтов на поверхности отверстий и, таким образом, закреплены в отверстиях посредством зажима. Юстировку центрирующих дисков осуществляют путем перестановки зажимных винтов. Между юстировочными дисками и полым валом расположены защитные трубы, которые окружают область центральной оси отверстий, вследствие чего должны предотвращаться помехи для лазерного луча, например, вследствие проникновения стружки в эту область. Недостатком этого решения является то, что для опирания полого вала требуются расположенные по обеим сторонам обрабатываемого отверстия опорные кронштейны, которые должны быть жестко соединены с корпусом машины или с ее фундаментом. Для обработки нескольких соосных отверстий могут потребоваться многократные, то есть на каждом обрабатываемом отверстии, установка и юстировка полого вала. Обе эти операции сопряжены с большими затратами труда и времени. К этому добавляется то, что вследствие многократной юстировки имеет место значительная опасность неточностей обрабатываемых поверхностей отверстий, в частности, в отношении их положения по отношению к общей оси.

Из ЕР 0981416 В1 известен инструмент для обработки соосных, лежащих на одной оси отверстий в заготовке, который имеет цилиндрический основной элемент, содержащий резцы для обработки отверстий, и в котором расположен по меньшей мере один, предпочтительно выполненный с возможностью перестановки в радиальном направлении подъемный элемент, при помощи которого основной элемент может перемещаться из эксцентричного по отношению к общей оси обрабатываемых отверстий установочного положения в центрированное положение обработки. Во время обработки отверстий основной элемент опирается по меньшей мере на одну направляющую опору. При этом предпочтительно три подъемных элемента, расположенных в плоскости поперечного сечения по периметру основного элемента и выполненных с возможностью перестановки в радиальном направлении, прилегают к внутреннему кольцу направляющего элемента. Недостатком при этом является то, что подъемные элементы, прилегающие к внутреннему кольцу направляющего элемента по сравнительно малым поверхностям, несут на себе всю массу инструмента и воспринимают усилия обработки. Это приводит к значительным неточностям при выравнивании инструмента внутри соосных отверстий и в итоге к неточностям обработки. К этому добавляется сравнительно сложная и подверженная возмущающим действиям конструкция инструмента, в частности, подъемных элементов.

Кроме того, для обработки соосных отверстий в корпусе машины известны, например, из ΌΕ 2052020 А борштанги с расположенными на них режущими инструментами, которые расположены на расточном устройстве и вводятся своим свободным концом в обрабатываемые отверстия. Борштанги могут иметь прикрепленный на своем свободном конце режущий инструмент для обработки одного отверстия или несколько распределенных по длине борштанги режущих инструментов для обработки нескольких отверстий. Недостаток таких борштанг состоит в малой механической жесткости, которая

- 1 024169 уменьшается с увеличением длины борштанги. Следствием является неудовлетворительная для многих вариантов применения точность размеров и положения обрабатываемых поверхностей отверстий.

Для устранения этого недостатка в ΌΕ 4121495 С1 предложена борштанга с вытянутым в продольном направлении вращающимся шпинделем, на свободном конце которого расположен режущий инструмент, при этом для опирания шпинделя предусмотрена захватывающая его вытянутая в продольном направлении полая труба, которая закреплена на корпусе расточного устройства, и в которой расточной шпиндель установлен своим свободным концом с возможностью вращения. При этом наружный диаметр полой трубы назначен таким образом, что полая труба имеет уменьшенный размер по сравнению с режущим инструментом. Это решение также не в состоянии решить проблему малой механической жесткости борштанг и вытекающей отсюда неудовлетворительной точности размеров и положения обрабатываемых поверхностей отверстий.

Целью изобретения является обеспечение создания мобильного вращательного устройства для обработки соосных отверстий в корпусе машины, а также установки мобильного вращательного устройства в корпусе машины, при помощи которых преодолеваются упомянутые недостатки, известные по состоянию техники. В частности, задачей изобретения является создать достаточно механически жесткое вращательное устройство и предложить установку этого вращательно устройства в корпусе машины, при помощи которых могут точно по размеру обрабатываться соосные отверстия в корпусах машин.

Согласно изобретению эта задача решена при помощи мобильного вращательного устройства, которое включает в себя, по меньшей мере, признаки, упомянутые в п.1 формулы изобретения, а также при помощи его установки, которая включает в себя, по меньшей мере, признаки п.6 формулы изобретения. Рациональные усовершенствования мобильного вращательного устройства описаны в пп.2-5, а рациональные усовершенствования установки мобильного вращательного устройства в корпусе машины описаны в пп.7 и 8 формулы изобретения.

Мобильное вращательное устройство для обработки соосных отверстий, выполненных в корпусе машины, при этом отверстия образуют проходящий через корпус машины коридор отверстий, а наружные отверстия коридора соответственно выполнены в противоположных наружных стенках корпуса машины, содержит вал, держатель инструментов и режущие инструменты, установленные на держателе инструментов. Вал выполнен более длинным, чем коридор отверстий. Держатель инструментов выполнен в форме трубы, с возможностью перемещения в продольном направлении вала, соединен с валом с возможностью совместного вращения и содержит средства для точного расположения нескольких режущих инструментов. Держатель инструментов окружает вал в продольном направлении по меньшей мере на 50% его длины, предпочтительно более чем на 2/3 его длины, и опирается на вал, по меньшей мере, на обоих своих торцевых концах. При этом оба конца вала не окружены держателем инструментов и выполнены в виде опорных шеек. На одном конце вала расположено приводное устройство, приводящее мобильное вращательное устройство во вращательное движение, а на другом конце вала расположено установочное устройство, при помощи которого держатель инструментов может перемещаться в продольном направлении вала. На своей наружной периферийной поверхности держатель инструментов содержит устройства для точного расположения режущих средств.

Благодаря вытянутому в продольном направлении выполнению держателя инструментов с длиной предпочтительно более 2/3 длины вала и опиранию держателя инструментов на вал на обоих своих торцевых концах, мобильное вращательное устройство выполнено по длине держателя инструментов в известной степени в виде коаксиальной конструкции и, таким образом, обладает высокой механической жесткостью по отношению к изгибному нагружению. При этом, во-первых, средняя в продольном направлении мобильного вращательного устройства область благодаря коаксиальному выполнению является особенно жесткой на изгиб, в то время как обе концевые области вала, не окруженные держателем инструментов, вследствие опирания держателя инструментов на вал в области концов вала являются относительно короткими, и поэтому изгибное нагружение одного только вала, то есть без механического рабочего соединения с держателем инструментов, осуществляется лишь вдоль короткого участка вала. Все это приводит к упомянутой высокой механической жесткости мобильного вращательного устройства и, таким образом, к высокой точности размеров при обработке отверстий.

Предпочтительно вал выполнен в виде полого вала с двумя массивными концами. Внутри вала находится приводимый от установочного устройства для перемещения держателя инструментов в продольном направлении вала шпиндель с ходовой гайкой. Ходовая гайка соединена с держателем инструментов, а именно, таким образом, что при вращении шпинделя осуществляется перемещение ходовой гайки и держателя инструментов в продольном направлении вала, однако держатель инструментов может вращаться вокруг ходовой гайки, без перемещения ходовой гайки или держателя инструментов в продольном направлении вала.

Рациональным образом оси вращения двигателя приводного устройства и двигателя установочного расположены под углом примерно 90° к продольной оси вала, при этом рациональным образом приводное устройство и установочное устройство расположены с возможностью поворота вокруг продольной оси вала. Первое приводит к экономящей место компактной конструкции мобильного вращательного устройства, в то время как второе обеспечивает возможность выравнивания приводного устройства и

- 2 024169 установочного устройства в соответствии с условиями на месте применения мобильного вращательного устройства.

Равным образом рациональным является выполнение измерительных поверхностей на периферийной поверхности вала, а также на наружной периферийной поверхности держателя инструментов. Выполнение таких измерительных поверхностей облегчает определение положения мобильного вращательного устройства в корпусе машины или же определение положения базовых поверхностей или точек внутри корпуса машины по отношению к мобильному вращательному устройству.

Также предложена установка для обработки соосных отверстий, выполненных в корпусе машины. Соосные отверстия образуют коридор отверстий, а наружные отверстия коридора соответственно выполнены в противоположных наружных стенках корпуса машины. Установка содержит раскрытое выше мобильное вращательное устройство и опорные держатели, выполненные с возможностью крепления к наружным сторонам наружных стенок корпуса машины, и охватывания наружных отверстий коридора отверстий. Опорные держатели содержат подшипники, в которых опираются оба конца вала мобильного вращательного устройства и при помощи которых вал с держателем инструментов мобильного вращательного устройства, проходящие через обрабатываемый коридор отверстий, выполнены с возможностью установки в корпусе машины с возможностью вращения. Опорные держатели также содержат средства для перемещения подшипников в плоскостях, расположенных примерно поперечно к продольной оси мобильного вращательного устройства, таким образом, что обеспечена возможность перемещения мобильного вращательного устройства и его наклона по отношению к оси указанного коридора отверстий.

Благодаря этому обеспечена возможность точного позиционирования мобильного вращательного устройства в коридоре отверстий по отношению к заданным базовым поверхностям или точкам внутри корпуса машины, так что может осуществляться точная по размерам и положению обработка отверстий коридора отверстий при помощи режущих инструментов, расположенных на держателе инструментов.

Предпочтительно средствами для перемещения подшипников в плоскостях, расположенных примерно поперечно к продольной оси мобильного вращательного устройства, выполнены в виде эксцентриковых установочных устройств, при этом особенно предпочтительно эксцентриковое установочное устройство образовано двумя эксцентричными кольцами, расположенными одно в другом и выполненными с возможностью поворота друг относительно друга. При этом оба эксцентричных кольца выполнены с возможностью поворота в плоскости, расположенной примерно поперечно к продольной оси вала. Подшипник для опирания вала предпочтительно расположен внутри внутреннего кольца, в то время как наружное кольцо расположено в опорном держателе, жестко прикрепленном к корпусу машины. Вследствие поворота обоих эксцентричных колец друг по отношению к другу центр вращения подшипника, расположенного во внутреннем кольце, может перемещаться в упомянутой плоскости, расположенной примерно поперечно к продольной оси вала, на заданную величину перемещения. Предпочтительно каждый из опорных держателей содержит эксцентриковое установочное устройство, так что продольная ось мобильного вращательного устройства может свободно перемещаться и, таким образом, позиционироваться внутри коридора отверстий и внутри корпуса машины в соответствии с возможной величиной перемещения эксцентриковых установочных устройств. Разумеется, опорные держатели включают в себя средства, чтобы после точного позиционирования мобильного вращательного устройства внутри коридора отверстий или же внутри корпуса машины фиксировать эксцентричные кольца от дальнейшего взаимного поворота и, тем самым, фиксировать положение мобильного вращательного устройства внутри коридора отверстий или же внутри корпуса машины.

Дальнейшие подробности, признаки и преимущества изобретения вытекают из последующего описания варианта выполнения со ссылками на соответствующие чертежи. На них изображено:

фиг. 1 - мобильное вращательное устройство;

фиг. 2 - продольное сечение мобильного вращательного устройства; фиг. 3 - эксцентриковое установочное устройство;

фиг. 4 - установка мобильного вращательного устройства в корпусе машины; фиг. 5 - установка двух мобильных вращательных устройств в корпусе машины.

Показанное на фиг. 1 мобильное вращательное устройство 1 включает в себя вал 2 и окружающий его в продольном направлении более чем на 2/3 его длины держатель 3 инструментов. Держатель 3 инструментов выполнен в форме трубы и опирается на вал 2 на обоих своих торцевых концах. На держателе 3 инструментов закреплены средства для захвата и точного позиционирования режущих инструментов 4. Держатель 3 инструментов при помощи призматической шпонки 5 соединен с валом 2 с невозможностью относительного вращения, однако может перемещаться по отношению к валу 2 в его продольном направлении. Концы вала 2 выполнены в виде опорных шеек 6. На одном конце вала, в настоящем варианте на левом конце вала, находится приводное устройство 7, при помощи которого мобильное вращательное устройство 1 может приводиться во вращательное движение вокруг своей продольной оси. На другом конце вала, в настоящем варианте на правом конце вала, находится установочное устройство 8, при помощи которого держатель 3 инструментов может перемещаться в продольном направлении вала 2. Оси вращения двигателей приводного устройства 7 и установочного устройства 8 соответственно расположе- 3 024169 ны под углом примерно 90° к продольной оси вала 2. Области периферийной поверхности вала 2 и области периферийной поверхности держателя 3 инструментов выполнены в виде измерительных поверхностей 9. Держатель 3 инструментов расположен в продольном направлении вала 2 примерно посередине, так что оба свободных конца вала 2 имеют примерно одинаковую длину.

На фиг. 2 показано продольное сечение описанного выше мобильного вращательного устройства 1. Вал 2 выполнен в виде полого вала, при этом оба конца вала, выполненные в виде опорных шеек 6, состоят из сплошного материала. Вал 2 изготовлен в виде сварной конструкции, при этом с торцевой стороны в трубу вварены обе опорные шейки 6. Начиная от установочного устройства 8 для перемещения держателя 3 инструментов в продольном направлении вала 2, внутри вала 2 проходит выполненный с возможностью вращения при помощи установочного устройства 8 шпиндель 10. На шпинделе 10 расположена ходовая гайка 11, которая при вращении шпинделя 10 перемещается в продольном направлении шпинделя или же вала 2. Ходовая гайка 11 соединена с трубой 12 подачи, которая своим свободным концом при помощи вращающейся опоры соединена с опорным пальцем 13, расположенным поперечно к продольной оси вала 2, при этом соединение выполнено таким образом, что опорный палец 13 может вращаться вокруг продольной оси вала 2, однако в продольном направлении трубы 12 подачи осуществляется передача сил на опорный палец, так что при перемещении трубы 12 подачи в продольном направлении вала 2 он тоже перемещается в продольном направлении. Оба конца опорного пальца 13 проходят насквозь через выполненные в валу 2 продольные пазы 14 и неподвижно соединены с держателем 3 инструментов. На торцевых концах держателя 3 инструментов расположены охватывающие вал 2 по периметру подшипники 15 скольжения, при помощи которых осуществляется опирание держателя 3 инструментов на периферийную поверхность вала 2. Через подшипники 15 скольжения поперечные силы могут передаваться от вала 2 на держатель 3 инструментов и наоборот, так что вал 2 и держатель 3 инструментов совместно воспринимают поперечные силы и образуют вращательное устройство 1, жесткое на изгиб в направлении, поперечном к продольной оси.

Показанное на фиг. 3 эксцентриковое установочное устройство 16 включает в себя опорное кольцо и два выполненных в виде опорных втулок эксцентричных кольца 18 и 19. Наружная опорная втулка имеет внутренний эксцентрик, а внутренняя опорная втулка 19 - наружный эксцентрик. Внутренний эксцентрик наружной опорной втулки 18 и наружный эксцентрик внутренней опорной втулки 19 имеют сопряженные размеры, так что внутренняя опорная втулка 19 входит в наружную опорную втулку 18. Обе опорные втулки 18, 19 выполнены с возможностью поворота друг относительно друга, как это показано стрелками 20. Посредством взаимного поворачивания обеих опорных втулок 18, 19 может перемещаться центральная точка М внутренней опорной втулки 19, которая одновременно является центром вращения подшипника, через который проходит продольная ось мобильного вращательного устройства 1 или же вала 2. Во внутренней опорной втулке 19 расположен подшипник качения (не показан) для установки опорной шейки 6 вала 2. Подшипник качения выполнен таким образом, что он компенсирует наклон продольной оси вала 2 вследствие перемещения центральной точки подшипника. Наружная и внутренняя опорные втулки 18, 19 имеют отверстия 21 для зацепления инструментов для поворачивания опорных втулок 18, 19. Опорные втулки выполнены с возможностью фиксации в их положении друг по отношению к другу, а также по отношению к опорному кольцу 17, при помощи зажимных колец (не показаны).

На фиг. 4 показана установка мобильного вращательного устройства 1 в корпусе 22 машины, показанном в разрезе. Мобильное вращательное устройство 1 расположено в коридоре отверстий, содержащем четыре обрабатываемых отверстия 23. Оно проходит через коридор отверстий и установлено в двух подшипниках, которые удерживаются при помощи двух опорных держателей 24, прикрепленных на наружных сторонах наружных стенок корпуса 22 машины. Оба опорных держателя 24 содержат эксцентриковые установочные устройства 16 (на фиг. 4 не показаны), при помощи которых мобильное вращательное устройство 1 может выравниваться в отношении своей продольной оси в коридоре отверстий. При помощи измерительных поверхностей на валу 2 или же на держателе 3 инструментов может производиться измерение положения мобильного вращательного устройства 1 в корпусе машины. Для обработки отверстий 23 держатель 3 инструментов при помощи установочного устройства 8 передвигают вдоль продольной оси мобильного вращательного устройства 1 до тех пор, пока одно или несколько режущих инструментов 4, прикрепленных к держателю 3 инструментов, не будут находиться в позиции обработки напротив обрабатываемого отверстия или отверстий 23. При помощи приводного устройства 7 мобильное вращательное устройство приводят во вращение, и начинают процесс обработки, при этом установочное устройство 8 функционирует в качестве устройства подачи для режущих инструментов 4, посредством того, что держатель 3 инструментов перемещают вдоль продольной оси мобильного вращательного устройства. В зависимости от позиции режущих инструментов 4, обработке могут подвергаться несколько или все отверстия 23 коридора отверстий, параллельно или группами, или поодиночке друг за другом. Благодаря своей конструкции, содержащей вал 2 и охватывающий его более чем на 2/3 его длины держатель 3 инструментов, который опирается на боковую поверхность вала 2, мобильное вращательное устройство 1 является особенно механически жестким, и даже при значительных поперечных силах, образующихся вследствие веса мобильного вращательного устройства 1 и возникающих при об- 4 024169 работке отверстий 23 сил резания, не имеет значительного прогиба. В соответствии с этим возможна точная по размеру обработка отверстий 23, а именно, как каждого отдельного отверстия 23, так и в отношении положения отверстий 23 в коридоре отверстий.

На фиг. 5 показана установка двух мобильных вращательных устройств 1 в корпусе 22 машины. При этом, как описано выше, каждое мобильное вращательное устройство 1 расположено в коридоре отверстий. Для реализации вращательного движения мобильного вращательного устройства 1 по отношению к корпусу 22 машины приводное устройство 7 жестко соединено с опорным держателем 24, прикрепленным к корпусу 22 машины. Равным образом привод установочного устройства 8 жестко соединен с опорным держателем 24, прикрепленным на противоположной стороне корпуса 22 машины.

Список обозначений.

- Мобильное вращательное устройство,

- вал,

- держатель инструментов,

- режущий инструмент,

- призматическая шпонка,

- опорная шейка,

- приводное устройство,

- установочное устройство,

- измерительные поверхности,

- шпиндель,

- ходовая гайка,

- труба подачи,

- опорный палец,

- продольный паз,

- подшипник скольжения,

- эксцентриковое установочное устройство,

- опорное кольцо,

- наружная опорная втулка,

- внутренняя опорная втулка,

- стрелка,

- отверстие,

- корпус машины,

- обрабатываемые отверстия,

- опорный держатель,

М - центральная точка подшипника.

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

1. Мобильное вращательное устройство (1) для обработки соосных отверстий (23), выполненных в корпусе (22) машины, при этом соосные отверстия (23) образуют коридор отверстий, а наружные отверстия (23) коридора соответственно выполнены в противоположных наружных стенках корпуса (22) машины, при этом устройство содержит вал (2), держатель (3) инструментов и режущие инструменты (4), установленные на держателе (3) инструментов, отличающееся тем, что держатель (3) инструментов выполнен в форме трубы с возможностью перемещения в продольном направлении вала (2), соединен с валом (2) с возможностью совместного вращения и окружает вал (2) в продольном направлении по меньшей мере на 50% его длины, предпочтительно более чем на 2/3 его длины, при этом оба конца вала (2) не окружены держателем (3) инструментов, при этом держатель (3) инструментов опирается на вал (2), по меньшей мере, на обоих своих торцевых концах и содержит средства для точного расположения нескольких режущих инструментов (4), причем на одном конце вала расположено приводное устройство (7), приводящее вал (2) с держателем (3) инструментов во вращательное движение, а на другом конце вала расположено установочное устройство (8), при помощи которого обеспечена возможность перемещения держателя (3) инструментов в продольном направлении вала (2).
2. Мобильное вращательное устройство (1) по п.1, отличающееся тем, что вал (2) выполнен в виде полого вала, а перемещение держателя (3) инструментов в продольном направлении вала (2) осуществляется при помощи размещенного внутри вала (2), выполненного с возможностью вращения при помощи установочного устройства (8) шпинделя (10), взаимодействующего с ходовой гайкой (11), соединенной с держателем (3) инструментов, при этом соединение между ходовой гайкой (11) и держателем (3) инструментов выполнено с возможностью вращения таким образом, что вращательное движение между держателем (3) инструментов и ходовой гайкой (11) не вызывает продольного перемещения держателя (3) инструментов.
3. Мобильное вращательное устройство (1) по п.1 или 2, отличающееся тем, что оси вращения двигателей приводного устройства (7) и установочного устройства (8) расположены под углом примерно 90°

- 5 024169 к продольной оси вала (2).
4. Мобильное вращательное устройство (1) по п.3, отличающееся тем, что приводное устройство (7) и установочное устройство (8) расположены с возможностью поворота вокруг продольной оси вала (2).
5. Мобильное вращательное устройство по пп.1-4, отличающееся тем, что на периферийной поверхности вала (2) и на периферийной поверхности держателя (3) инструментов выполнены измерительные поверхности (9).
6. Установка для обработки соосных отверстий (23), выполненных в корпусе (22) машины, при этом соосные отверстия (23) образуют коридор отверстий, а наружные отверстия (23) коридора соответственно выполнены в противоположных наружных стенках корпуса (22) машины, отличающаяся тем, что содержит мобильное вращательное устройство (1) по п.1 и опорные держатели (24), выполненные с возможностью крепления к наружным сторонам наружных стенок корпуса (22) машины и охватывания наружных отверстий (23) коридора отверстий, при этом опорные держатели (24) содержат подшипники, в которых опираются оба конца вала (2) мобильного вращательного устройства (1) и при помощи которых вал (2) с держателем (3) инструментов мобильного вращательного устройства (1), проходящие через обрабатываемый коридор отверстий, выполнены с возможностью установки в корпусе (22) машины с возможностью вращения, причем опорные держатели (24) также содержат средства для перемещения подшипников в плоскостях, расположенных примерно поперечно к продольной оси мобильного вращательного устройства (1) таким образом, что обеспечена возможность перемещения мобильного вращательного устройства (1) и его наклона по отношению к оси указанного коридора отверстий.
7. Установка по п.6, отличающаяся тем, что средства для перемещения подшипников в плоскостях, расположенных примерно поперечно к продольной оси мобильного вращательного устройства (1), выполнены в виде эксцентриковых установочных устройств (16).
8. Установка по п.7, отличающаяся тем, что каждое эксцентриковое установочное устройство (16) образовано двумя расположенными одно в другом эксцентричными кольцами (18, 19), находящимися в упомянутой плоскости, проходящей примерно поперечно к продольной оси мобильного вращательного устройства (1), при этом подшипник для опирания вала (2) мобильного вращательного устройства (1) расположен внутри внутреннего кольца (19), и посредством поворачивания колец (18, 19) друг по отношению к другу обеспечена возможность перемещения центра (М) вращения подшипника в упомянутой плоскости, расположенной поперечно к продольной оси мобильного вращательного устройства (1).