EA023188B1

EA023188B1 - Press for producing pressure for processing a workpiece

Info

Publication number: EA023188B1
Application number: EA201001743A
Authority: EA
Inventors: Паоло Матассони
Original assignee: Андритц Текнолоджи Энд Эссет Менеджмент Гмбх
Priority date: 2009-12-03
Filing date: 2010-12-02
Publication date: 2016-05-31
Also published as: AT509090B1; EP2329944B1; UA108189C2; HUE030662T2; PL2329944T3; SI2329944T1; EA201001743A1; ES2603981T3; AT509090A1; EP2329944A2; EP2329944A3

Abstract

The invention relates to a press for producing pressure for processing a workpiece, the press has a press table (10), a press a frame (12), a slide (16) and linear-electric motors (20) for driving the slide (16) and an upper cross-arm (14) positioned above the table (10), wherein a working zone is formed between the table (10) and the upper cross-arm (14) for processing a workpiece, and a part of the linear-electric motors (20) is integrated in the upper cross-arm (14), while the rest part is integrated in the press table (10), wherein all linear-electric motors (20) are connected to the slide (16) and emboded as a servo-motor, each linear-electric motor comprises multiple magnetic poles (70, 72, 74, 76, 78, 80), that are arranged and shifted to each other, and a part (24) linearly shifted by said poles (70, 72, 74, 76, 78, 80), wherein the magnetic poles (70, 72, 74, 76, 78, 80) of at least one linear-electric motor (20) are formed by coils (84, 86, 88), extending around an axis (82), the coils are axially arranged and shifted to each other with respect to the axis (82), wherein the linearly shifted part (24) extends in the direction of the axis (82) and is linearly adjustable in the direction of the axis (82) by the coils (84, 86, 88) of the poles.

Description

Изобретение относится к прессу для создания усилия давления для обработки заготовки.The invention relates to a press for creating a pressure force for processing a workpiece.

В настоящее время известны прессы различной конструкции. Такие прессы служат для создания усилия давления для обработки заготовки. Они используются, например, в листоштамповочных автоматах или в станках для глубокой вытяжки или станках для резки. Как правило, прессы имеют стол, станину, ползун, а также привод для приведения в движение этого ползуна.Currently known presses of various designs. Such presses serve to create a pressure force for processing the workpiece. They are used, for example, in sheet metal stamping machines or in deep drawing machines or cutting machines. As a rule, presses have a table, a bed, a slider, as well as a drive to set this slider in motion.

Примерами известных прессов служат так называемые испытательные прессы (Тгуоифгекке) или так называемые гидравлические прессы.Examples of known presses are the so-called test presses (Thuoifgecke) or the so-called hydraulic presses.

Другой известный тип пресса представляют так называемые эксцентриковые прессы. Эксцентриковые прессы содержат привод с приводимым во вращение ведущим валом, причем это вращательное движение ведущего вала преобразуется в прямолинейное движение ползуна. Для осуществления этого преобразования обычно используют эксцентрики.Another known type of press is the so-called eccentric press. The eccentric presses contain a drive with a drive shaft driven into rotation, and this rotational movement of the drive shaft is converted into a rectilinear movement of the slider. Eccentrics are usually used to carry out this transformation.

Другая возможность создания требуемого линейного движения ползуна состоит в том, что линейный привод выполнен посредством шпинделя. С этой целью приводимый во вращение вал, как, например, ведущий вал двигателя, преобразуется посредством шпинделя в линейное движение.Another possibility of creating the desired linear motion of the slider is that the linear drive is made by means of a spindle. To this end, a rotatable shaft, such as, for example, a drive shaft of an engine, is converted by linear spindle motion.

Таким образом, конструктивные формы с приводными системами вышеуказанного типа, также как и приводные системы эксцентриковых прессов, базируются на том, что вращательное движение преобразуется в линейное движение. Однако в ходе этого преобразования движения вращения в линейное движение имеют место значительные энергетические потери или трение (в частности, за счет передаточных отношений редуктора и шпинделя), чему можно, впрочем, воспрепятствовать путем использования смазочных масел, которые, впрочем, создают дополнительные производственные издержки. Прессы известного типа требуют зачастую в течение относительно коротких промежутков времени многие гектолитры смазочного масла.Thus, structural forms with drive systems of the above type, as well as drive systems of eccentric presses, are based on the fact that the rotational movement is converted into linear motion. However, during this conversion of the motion of rotation into linear motion, significant energy losses or friction occur (in particular, due to the gear ratios of the gearbox and spindle), which, however, can be prevented by the use of lubricating oils, which, however, create additional production costs. Presses of a known type often require, for relatively short periods of time, many hectoliters of lubricating oil.

Из ЕР 0943422 А2 известен, например, пресс, в котором как приводы используются четыре линейных электродвигателя. Эти линейные электродвигатели соответственно содержат, кроме того, магнитную плиту, а также катушечную плиту, которая расположена сбоку рядом с магнитной плитой и служит для приведения магнитной плиты в линейное движение. При этом продольное направление этих плит простирается в вертикальном направлении, и плиты позиционированы сбоку относительно рабочей зоны, которая выполнена между верхней траверсой пресса и столом пресса, причем таким образом, что на двух противоположных сторонах расположены соответственно два линейных электродвигателя. Между соответственно двумя расположенными соответственно на одной стороне линейными электродвигателями выполнено соответственно своего рода окно. Эти окна служат для осуществления подачи материалов в рабочую зону и отвода материалов из нее.For example, a press is known from EP 0 934 342 A2, in which four linear electric motors are used as drives. These linear electric motors respectively contain, in addition, a magnetic plate, as well as a reel plate, which is located on the side next to the magnetic plate and serves to bring the magnetic plate into linear motion. In this case, the longitudinal direction of these plates extends in the vertical direction, and the plates are positioned laterally with respect to the working area, which is made between the upper press crosshead and the press table, so that two linear electric motors are located on two opposite sides, respectively. Between respectively two linear motors located respectively on one side, a kind of window is respectively made. These windows are used to feed materials into the work area and remove materials from it.

Такие предусмотренные согласно ЕР 0943433 А2 линейные электродвигатели, которые включают магнитную плиту и катушечную плиту, имеют, как правило, довольно большую поверхностную протяженность и затрудняют, судя по форме конструктивного исполнения по ЕР 0943422 А2, доступность рабочей зоны. В зависимости от конкретного конструктивного исполнения это может привести, например, к тому, что подводимым и отводимым материалом считается лишь тот, который имеет особенно небольшие отклонения в поперечном направлении относительно движения материалов. К этому следует добавить, что в конструктивном исполнении по ЕР 0943422 А2 для больших по поверхности магнитных плит необходимы соответствующие линейные направляющие, которые приводят к соответствующему большому расходу смазочного материала. Известные из ЕР 0943422 А2 магнитные поля бывают обычно очень сильными, так что чреваты проблемами для здоровья обслуживающего персонала, в частности, для тех, у кого встроен электрокардиостимулятор.Such linear electric motors provided for in accordance with EP 0 934 343 A2, which include a magnetic plate and a reel plate, have, as a rule, a rather large surface extent and make it difficult, judging by the design form according to EP 0 934 342 A2, to access the working area. Depending on the particular design, this can lead, for example, to the fact that only one that has particularly small deviations in the transverse direction relative to the movement of materials is considered to be supplied and withdrawn material. To this it should be added that in the design according to EP 0943422 A2, for large magnetic plates on the surface, corresponding linear guides are required, which lead to a corresponding large consumption of lubricant. The magnetic fields known from EP 0943422 A2 are usually very strong, so they are fraught with problems for the health of staff, in particular for those who have a pacemaker built-in.

Таким образом, задача изобретения состоит в том, чтобы создать пресс с небольшой потребностью в смазочном материале и/или небольшими энергетическими потерями, который обеспечивает хорошее и соответственно удовлетворяющее технологическим требованиям использование конструктивного пространства.Thus, the objective of the invention is to create a press with a small need for lubricant and / or low energy losses, which provides a good and accordingly satisfying technological requirements use of the structural space.

Согласно изобретению предоставляется заявленный пресс по п. 1 или 7 формулы изобретения. Примеры такого пресса могут быть позаимствованы из зависимых пунктов формулы изобретения, а также из нижеследующего описания.According to the invention, the claimed press according to claim 1 or 7 is provided. Examples of such a press can be borrowed from the dependent claims, as well as from the following description.

Таким образом, согласно изобретению предложен пресс для создания усилия давления для обработки заготовки, который имеет стол пресса, станину пресса, ползун, линейные электродвигатели для приведения в действие ползуна и расположенную над столом верхнюю траверсу. Между столом и верхней траверсой образована рабочая зона для обработки заготовок, а часть линейных электродвигателей интегрирована в верхнюю траверсу, а другая часть интегрирована в стол пресса. При этом все линейные электродвигатели соединены с одним ползуном и выполнены соответственно в виде серводвигателя. Каждый линейный электродвигатель содержит несколько расположенных со смещением друг относительно друга магнитных полюсов, а также линейно смещаемую посредством этих полюсов деталь. Магнитные полюса по меньшей мере одного линейного электродвигателя образованы проходящими вокруг оси катушками, которые расположены относительно этой оси с аксиальным смещением друг относительно друга. Указанная линейно смещаемая деталь проходит в направлении указанной оси и выполнена с возможностью смещения посредством катушек линейно в направлении этой оси.Thus, according to the invention, there is provided a press for generating a pressure force for processing a workpiece, which has a press table, a press bed, a slider, linear electric motors for actuating the slider and an upper beam located above the table. Between the table and the upper traverse, a working zone is formed for processing workpieces, and part of the linear electric motors is integrated into the upper traverse, and the other part is integrated into the press table. Moreover, all linear electric motors are connected to one slider and are respectively made in the form of a servomotor. Each linear electric motor contains several magnetic poles located offset from each other, as well as a part linearly displaceable by means of these poles. The magnetic poles of at least one linear electric motor are formed by coils passing around an axis, which are located about this axis with axial displacement relative to each other. The specified linearly displaceable part extends in the direction of the specified axis and is configured to bias by means of coils linearly in the direction of this axis.

- 1 023188- 1,023188

В смысле предлагаемой заявки термин заготовка следует понимать в широком значении. Так, например, заготовка может быть отдельной обрабатываемой деталью или, например, также представлять собой цельный материал, который расчленяется, например, резанием, штамповкой или другими подобными способами.In the sense of the proposed application, the term procurement should be understood in a broad sense. So, for example, the workpiece may be a separate workpiece or, for example, also be a solid material, which is divided, for example, by cutting, stamping or other similar methods.

Обработка заготовки в смысле предлагаемого изобретения может также осуществляться самыми различными способами. Например, обработка может заключаться в глубокой вытяжке, резке или штамповке.The processing of the workpiece in the sense of the present invention can also be carried out in a variety of ways. For example, processing may consist in deep drawing, cutting or stamping.

Таким образом, заявленный пресс может быть, например, составной частью станка для глубокой вытяжки или штамповального станка, или станка для резки, или также станка другого типа, в котором требуется усилие давления для обработки заготовки.Thus, the inventive press can be, for example, an integral part of a deep drawing machine or a stamping machine, or a cutting machine, or also a machine of another type in which pressure is required to process the workpiece.

Образованный в виде серводвигателя линейный электродвигатель может быть выполнен таким образом, что его линейно смещаемая деталь представляет собой приведенную ось, которая входит в магнитное поле или в несколько магнитных полей линейного электродвигателя или расположена в них и может перемещаться в осевом направлении посредством магнитного поля или нескольких магнитных полей. Может, в частности, быть так, что линейно смещаемая деталь или приводная ось может перемещаться посредством магнитного поля или нескольких магнитных полей возвратно-поступательно в осевом направлении. Следовательно, приводная ось или линейно смещаемая деталь представляет собой, в частности, своего рода сердечник электродвигателя, который перемещается в осевом направлении. Эти магнитные поля образованы, в частности, полюсами. Катушки может обтекать или через них может пропускаться ток, чтобы получить соответствующие магнитные полюса.The linear electric motor formed as a servomotor can be made in such a way that its linearly displaceable part is a reduced axis that enters or is located in the magnetic field or in several magnetic fields of the linear electric motor and can be axially moved by means of a magnetic field or several magnetic fields. It may, in particular, be that the linearly displaceable component or drive axis can be moved axially by a magnetic field or several magnetic fields. Therefore, the drive axis or linearly displaceable part is, in particular, a kind of core of the electric motor, which moves in the axial direction. These magnetic fields are formed, in particular, by poles. Coils may flow around or current may flow through them to obtain the corresponding magnetic poles.

Может быть предусмотрено, что ползун соединен по меньшей мере с одним первым инструментом или несколькими первыми инструментами и, в частности, соединен напрямую. С этой целью на ползуне может быть предусмотрено первое приемное приспособление инструмента для приема первого инструмента. Первое приемное приспособление инструмента может состоять, например, из нескольких пазов, как, например, Т-образных пазов.It may be provided that the slider is connected to at least one first tool or several first tools and, in particular, is connected directly. To this end, a first tool receiving means for receiving the first tool may be provided on the slider. The first tool receiving device may consist, for example, of several grooves, such as, for example, T-shaped grooves.

Может быть предусмотрено также, что на столе пресса предусмотрено второе приемное приспособление инструмента по меньшей мере одного второго инструмента. С этой целью стол пресса и, в частности, верхняя поверхность или плита стола пресса может иметь одно или несколько вторых приемных приспособлений инструмента для приема второго инструмента. Второе приемное приспособление инструмента может состоять, например, из нескольких пазов, как, например, Т-образных пазов.It may also be provided that a second tool receiving means of the at least one second tool is provided on the press table. To this end, the press table and, in particular, the upper surface or plate of the press table may have one or more second receiving devices of the tool for receiving the second tool. The second tool receiving device may consist, for example, of several grooves, such as, for example, T-shaped grooves.

Стол пресса может, в частности, на своей поверхности быть снабжен одним или несколькими направляющими устройствами и/или одним или несколькими удерживающими устройствами для направления или, соответственно, удержания заготовки. Они могут быть, например, разъемно смонтированы.The press table may, in particular, be provided on its surface with one or more guiding devices and / or one or more holding devices for guiding or, respectively, holding the workpiece. They can be, for example, detachably mounted.

Как пример глубокой вытяжки первым инструментом может быть, например, пуансон, а вторым инструментом - кольцевая матрица или, соответственно, матрица. Другим вторым инструментом может быть листодержатель.As an example of deep drawing, the first tool can be, for example, a punch, and the second tool can be an annular matrix or, accordingly, a matrix. Another second tool may be a sheet holder.

Может быть предусмотрено, что участок передачи усилия между линейным электродвигателем, соответственно его линейно смещаемой деталью, соответственно его приводной осью и ползуном, соответственно первым инструментом или первым приемным приспособлением инструмента, может быть свободен от вращающихся частей. Линейно смещаемая деталь линейного электродвигателя, соответственно приводная ось линейного электродвигателя, т.е., в частности, ось, которая выступает в магнитное поле или магнитные поля электродвигателя и соответственно от него или них приводится в движение, может быть непосредственно соединена с ползуном. Может быть, например, так, что указанная приводная ось, соответственно указанная линейно смещаемая деталь, и указанный ползун непосредственно соединены между собой резьбовым соединением или другим аналогичным способом.It may be provided that the portion of the transmission of force between the linear motor, respectively, its linearly displaceable part, respectively, its drive axis and slider, respectively, the first tool or the first receiving device of the tool, can be free from rotating parts. The linearly displaceable part of the linear electric motor, respectively, the drive axis of the linear electric motor, i.e., in particular, the axis that protrudes into the magnetic field or magnetic fields of the electric motor and, accordingly, is driven from it or them, can be directly connected to the slider. It may be, for example, such that the drive axle, respectively, the linearly displaceable part, and the slider are directly connected to each other by a threaded connection or other similar method.

Может быть также предусмотрено, что такое непосредственное соединение образовано болтом или болтовым устройством.It may also be provided that such a direct connection is formed by a bolt or bolt device.

Согласно одному альтернативному варианту осуществления соединение между линейно смещаемой деталью, соответственно, приводной осью линейного электродвигателя и ползуном может осуществляться также опосредованно, например, через коленчатый рычаг. Такой коленчатый рычаг может быть установлен, в частности, с возможностью поворота, например с возможностью поворота на столе пресса или на станине пресса. Следует отметить, что предусмотрено, в частности, что такой коленчатый рычаг в процессе работы совершает движения в диапазоне поворота, который меньше 360°, в частности меньше или равен 270°, в частности меньше или равен 180°, в частности меньше или равен 150° и находится, например, в диапазоне от 120 до 130°. Могут быть предусмотрены также меньшие углы или пути, которые проходит коленчатый рычаг в поворотном направлении.According to one alternative embodiment, the connection between the linearly movable part, respectively, the drive axis of the linear electric motor and the slider can also be carried out indirectly, for example, through a cranked lever. Such a cranked lever can be mounted, in particular, with the possibility of rotation, for example, with the possibility of rotation on the press table or on the press frame. It should be noted that it is provided, in particular, that such a cranked lever during operation makes movements in a rotation range that is less than 360 °, in particular less than or equal to 270 °, in particular less than or equal to 180 °, in particular less than or equal to 150 ° and is, for example, in the range from 120 to 130 °. Smaller angles or paths that the crank arm travels in the pivoting direction may also be provided.

В этой связи следует отметить, что, поскольку в рамках оценки уровня техники говорилось, что там предусмотрены вращающиеся детали, дело обстоит, в частности, так, что вращающиеся детали, в частности, многократно следуя одна за другой, превышают угол, который больше или равен 360°, т.е. совершают полные обороты.In this regard, it should be noted that, as part of the assessment of the prior art it was said that rotating parts are provided there, it is, in particular, that the rotating parts, in particular, repeatedly following one after another, exceed an angle that is greater than or equal to 360 °, i.e. make full revolutions.

Ползун расположен, в частности, над столом пресса. При установке линейного электродвигателя над столом пресса может быть, в частности, предусмотрено, что ползун расположен между заготовкой,The slider is located, in particular, above the press table. When installing a linear electric motor above the press table, it can be, in particular, provided that the slider is located between the workpiece,

- 2 023188 соответственно, первым и/или вторым приемным приспособлением инструмента, и линейным электродвигателем.- 2 023188, respectively, by the first and / or second receiving device of the tool, and a linear electric motor.

Согласно изобретению заготовка, соответственно первое и/или второе приемное приспособление инструмента, может располагаться между ползуном и линейным электродвигателем. Такое конструктивное исполнение, в котором линейный электродвигатель интегрирован в стол пресса или расположен ниже стола пресса или верхней поверхности стола пресса, имеет следующее особое преимущество, что такое конструктивное исполнение может давать вверху экономию конструктивного пространства.According to the invention, the workpiece, respectively, the first and / or second receiving device of the tool, can be located between the slider and the linear motor. Such a design, in which a linear electric motor is integrated into the press table or is located below the press table or the upper surface of the press table, has the following particular advantage that such a design can provide top savings in design space.

Может быть предусмотрено, что приводная ось, соответственно линейно смещаемая деталь линейного электродвигателя, расположена параллельно ползуну. При этом может быть также предусмотрено, что такая приводная ось линейного электродвигателя расположена поперек, в частности перпендикулярно, толкающего направления ползуна. В конструктивном исполнении, в котором приводная ось линейного электродвигателя расположена перпендикулярно толкающему направлению ползуна, передача усилия от линейно смещаемой детали, соответственно приводной оси, на ползун может осуществляться, например, посредством наклонных (клиновидных) поверхностей или посредством коленчатого рычага. Может быть предусмотрено, что ползун снабжен направляющими, такими как линейные направляющие. Например, могут быть предусмотрены четыре линейных направляющих для ползуна. При этом может быть также предусмотрено больше четырех линейных направляющих или меньше четырех линейных направляющих для ползуна. Ползун может быть выполнен таким образом, что находящаяся в толкающем направлении ползуна высота этого ползуна меньше, чем проходящая перпендикулярно этому толкающему направлению ширина ползуна и/или чем проходящая перпендикулярно этой ширине и перпендикулярно этому толкающему направлению глубина ползуна. Ползун может иметь, например, наружный контур, который является, по существу, прямоугольным или, по существу, квадратным. Может быть предусмотрено, что ползун имеет элементы жесткости, чтобы предотвратить или, по меньшей мере, снизить опасность того, что ползун деформируется под нагрузкой.It may be provided that the drive axis, respectively linearly displaceable part of the linear electric motor, is parallel to the slider. It may also be provided that such a drive axis of the linear electric motor is transverse, in particular perpendicular to the pushing direction of the slider. In a design in which the drive axis of the linear electric motor is perpendicular to the pushing direction of the slider, the transmission of force from the linearly displaceable part, respectively, of the drive axis, to the slider can be carried out, for example, by means of inclined (wedge-shaped) surfaces or by means of a cranked lever. It may be provided that the slider is provided with guides, such as linear guides. For example, four linear slider guides may be provided. In this case, more than four linear guides or less than four linear guides for the slider can also be provided. The slider can be made in such a way that the height of the slider in the pushing direction of the slider is less than the width of the slider perpendicular to this pushing direction and / or than the depth of the slider perpendicular to this width and perpendicular to this pushing direction. The slider may have, for example, an outer contour that is substantially rectangular or substantially square. It may be provided that the slider has stiffening elements in order to prevent or at least reduce the risk that the slider is deformed under load.

Может быть предусмотрено, что во избежание пробоя ползуна при прекращении энергоснабжения линейного электродвигателя пресс снабжен вертикально удерживающим тормозом для линейно смещаемой детали, соответственно приводной оси.It may be provided that in order to prevent breakdown of the slider when the power supply to the linear electric motor is interrupted, the press is equipped with a vertically holding brake for a linearly displaced part, respectively, of the drive axis.

Такой вертикально удерживающий тормоз может быть выполнен, например, как тормоз с геометрическим замыканием или как тормоз с фрикционным замыканием, при этом может быть предусмотрена также комбинация этих типов тормозов. Например, тормоз может иметь геометрически или фрикционно замыкающийся захват с двумя тормозными колодками, которые могут охватывать линейно смещаемую деталь, соответственно приводную ось. Может быть также предусмотрено, что на линейно смещаемой детали, соответственно приводной оси, расположен зуб, который для торможения взаимодействует с зубчатой рейкой. При этом может быть предусмотрено, что зубчатая рейка под пружинным действием поджимается в направлении зуба, соответственно положения сцепления зуб/зубчатая рейка, при этом, например, электродвигатель, который может отличаться от упомянутого по меньшей мере одного привода ползуна, соответственно линейного электродвигателя, или представлять собой один из приводов ползуна, соответственно линейных электродвигателей, вопреки пружинному усилию прилагает усилие на зубчатую рейку с тем, чтобы удерживать ее в положении расцепления с зубом. Если в таком случае электроснабжение прекращается, то, разумеется, отсекается усилие, прилагаемое на зубчатую рейку от предусмотренного для вертикального удерживающего быстродействующего торможения тормоза электродвигателя, который может быть также линейным электродвигателем, так что зубчатая рейка под действием пружинной силы приводится в зацепление с расположенными на линейно смещаемой детали, соответственно на придающей оси, зубьями и препятствует осевому смещению этой линейно смещаемой детали, соответственно этой приводной оси. Тем самым удается избежать также пробоя соединенного с линейно смещаемой деталью, соответственно с приводной осью ползуна, т.е. совершения, по существу, незаторможенного движения ползуна в направлении стола пресса.Such a vertically holding brake can be implemented, for example, as a brake with a geometrical closure or as a brake with a frictional closure, while a combination of these types of brakes can also be provided. For example, the brake may have a geometrically or frictionally closing catch with two brake pads, which can cover a linearly displaceable part, respectively, a drive axle. It can also be provided that a tooth is arranged on the linearly displaceable part, respectively, of the drive axis, which interacts with the gear rack for braking. In this case, it can be provided that the toothed rack is spring-loaded in the direction of the tooth, respectively, the tooth / toothed gear engagement position, for example, an electric motor, which may differ from the at least one drive of the slide, or a linear electric motor, or represent one of the drives of the slide, respectively linear motors, contrary to the spring force exerts force on the gear rack in order to keep it in the disengaged position with the tooth. If, in this case, the power supply is interrupted, then, of course, the force exerted on the gear rack is cut off from the electric motor brake provided for the vertical holding fast braking, which can also be a linear motor, so that the gear rack is engaged with spring forces linearly of the displaceable part, respectively, on the attachment axis, by the teeth and prevents the axial displacement of this linearly displaceable part, respectively, of this drive axle . Thus, it is also possible to avoid breakdown connected to a linearly displaceable part, respectively, to the drive axis of the slider, i.e. committing essentially uninhibited movement of the slider towards the press table.

В альтернативном варианте осуществления такого вертикально удерживающего тормоза с действующим с геометрическим или фрикционным замыканием захватом и двумя тормозными колодками пружинное усилие также может действовать на тормозные колодки, которые посредством предусмотренного для вертикально удерживающего тормоза электродвигателя удерживаются соответствующим образом в положении расцепления до тех пор, пока осуществляется энергоснабжение. При прекращении энергоснабжения тормозные колодки перемещаются на линейно смещаемую деталь или на приводную ось и блокируют (удерживают) их в их осевом положении.In an alternative embodiment of such a vertically holding brake with a geometrically or frictionally locked catch and two brake pads, the spring force can also act on the brake pads, which are held in the disengaged position by means of the electric motor provided for the vertically holding brake as long as the power is supplied . When the power supply stops, the brake pads move to a linearly displaceable part or to the drive axle and block (hold) them in their axial position.

Вертикально удерживающий тормоз может быть, например, выполнен гидравлическим или механическим. В частности, происходит так, что при отсутствии тока этот тормоз с расцепленного положения перемещается в положение торможения, чтобы исключить продолжающееся движение линейно смещаемой детали, соответственно приводной оси, соответственно ползуна.The vertically holding brake may, for example, be hydraulic or mechanical. In particular, it happens that in the absence of current, this brake moves from the disengaged position to the braking position in order to exclude the continued movement of the linearly shifted part, respectively, of the drive axis, or of the slide.

В конструктивных вариантах, в которых линейный электродвигатель интегрирован в стол пресса, может быть предусмотрено, что на ползуне выполнен или приформован, в частности, жестко-уголковый элемент, посредством которого линейно смещаемая деталь, соответственно приводная ось, соединяется с ползуном. При наличии нескольких линейных электродвигателей, которые интегрированы в стол пресса,In the structural variants in which the linear electric motor is integrated into the press table, it can be provided that a rigid-corner element is made or molded on the slider, in particular by means of which the linearly displaceable part, or the drive axle, is connected to the slider. If there are several linear electric motors that are integrated into the press table,

- 3 023188 может быть предусмотрено, в частности, несколько таких уголковых элементов. Как уже упомянуто, приводы или приводные узлы могут монтироваться сверху или снизу, так что на ползун оказывается прижимающее или тянущее движение. Привод, соответственно электродвигатель, соответственно приводные узлы, соответственно приводы допускают свободный выбор в отношении числа или позиции. Например, привод может быть расположен по центру в середине сверху или три привода соответственно линейных электродвигателя могут быть расположены в середине вверху или сверху. При этом может быть предусмотрено также, что один, два или три линейных электродвигателя расположены внизу или снизу. Далее может быть предусмотрено, что четыре привода соответственно линейных электродвигателя расположены вверху или сверху, соответственно внизу или снизу. Далее может быть предусмотрено, что четыре привода соответственно линейных электродвигателя и дополнительно еще один электродвигатель расположены в середине вверху (сверху). При этом может быть предусмотрено также, что восемь линейных электродвигателей расположены вверху или сверху, соответственно внизу или снизу. Следует отметить, что это число линейных электродвигателей не ограничивает изобретение. Может быть предусмотрено любое целое число линейных электродвигателей, которые расположены, т.е., в частности, встроены в стол пресса, соответственно сверху или вверху, или снизу или внизу. Так, могут, например, быть предусмотрены 5, или 6, или 7, или 9, или 10, или 11, или 12, или 13, или 14, или 15, или 16, или 17, или 18, или 19, или 20, или 21, или 22, или 22, или 23, или 24 линейных электродвигателей. Может быть предусмотрено также большее число линейных электродвигателей. Также могут быть предусмотрены комбинации линейных электродвигателей, которые расположены выше стола пресса, и линейных электродвигателей, которые встроены в стол. Приводы, или приводные узлы, или линейные электродвигатели могут приводить в действие коленчатые рычаги в виде усилителя мощности. Над системой коленчатых рычагов может быть осуществлена, например, также горизонтальная надстройка, т.е., в частности, также горизонтальное расположение приводной оси или приводных осей одного, соответственно, нескольких линейных электродвигателей.- 3 023188 may be provided, in particular, several such corner elements. As already mentioned, the drives or drive units can be mounted on top or bottom, so that a sliding or pulling movement occurs on the slider. The drive, respectively, the motor, respectively, drive units, respectively, drives allow free choice in relation to the number or position. For example, a drive may be centrally located in the middle from above, or three drives, respectively, of a linear motor, may be located in the middle from above or above. It may also be provided that one, two or three linear electric motors are located below or below. Further, it may be provided that the four drives of the linear motors respectively are located above or above, respectively below or below. Further, it may be provided that the four drives, respectively, of the linear electric motor and, in addition, another electric motor are located in the middle above (above). It may also be provided that eight linear electric motors are located above or above, respectively below or below. It should be noted that this number of linear electric motors does not limit the invention. Any integer number of linear electric motors that are located, i.e., in particular, are integrated in the press table, can be provided, respectively, from above or above, or from below or below. So, for example, 5, or 6, or 7, or 9, or 10, or 11, or 12, or 13, or 14, or 15, or 16, or 17, or 18, or 19, or 20, or 21, or 22, or 22, or 23, or 24 linear electric motors. A larger number of linear electric motors may also be provided. Combinations of linear electric motors that are located above the press table and linear electric motors that are built into the table may also be provided. Drives, or drive units, or linear motors can drive cranked levers in the form of a power amplifier. For example, a horizontal superstructure can also be implemented over the cranked lever system, i.e., in particular, also the horizontal arrangement of the drive axis or drive axles of one or several linear motors, respectively.

Может быть предусмотрено, что несколько или все линейные электродвигатели соединены соответственно точно с одним ползуном, чтобы приводить его в действие.It may be provided that several or all linear electric motors are respectively connected exactly to one slider in order to drive it.

В рамках раскрытия предлагаемого изобретения поясняются частично, в частности, в виде примера, расположение или конструктивное исполнение или тому подобное служащего как привод ползуна линейного электродвигателя. Впрочем, могут быть предусмотрены соответственно также несколько служащих как привод для того же ползуна линейных электродвигателей. При этом каждый из этих нескольких линейных электродвигателей может быть выполнен и/или расположен так, как и вышеупомянутый линейный электродвигатель, при условии, что из раскрытия не вытекают очевидные противоречия. Далее может быть предусмотрено, что эти несколько служащих соответственно как привод для того же ползуна линейных электродвигателей выполнены и/или расположены различным образом, при этом, в частности, предусмотрено, что комбинируются в виде примера различные заявленные конструктивные исполнения линейных электродвигателей. Далее может быть предусмотрено несколько ползунов, для приводов которых остается соответственно в силе вышесказанное.In the framework of the disclosure of the invention, partially explained, in particular, by way of example, the location or design of an employee serving as a slider drive of a linear electric motor. However, several employees may also be provided respectively as a drive for the same linear electric motor slider. Moreover, each of these several linear electric motors can be made and / or arranged in the same way as the aforementioned linear electric motor, provided that obvious contradictions do not follow from the disclosure. Further, it may be provided that these several employees, respectively, as a drive for the same linear electric motor slider, are made and / or arranged in different ways, in particular, it is provided in particular that the various claimed linear motor designs are combined as an example. Further, several sliders may be provided, for the drives of which the foregoing is accordingly valid.

Также может быть предусмотрено, что центр тяжести, в частности объемный центр тяжести, каждого линейного электродвигателя расположен в верхней траверсе пресса или в столе пресса. Далее может быть предусмотрено, что центры тяжести, в частности объемные центры тяжести, всех линейных электродвигателей расположены в верхней траверсе пресса. Может быть предусмотрено также, что центры тяжести, в частности объемные центры тяжести, всех линейных электродвигателей расположены в столе пресса. Далее может быть предусмотрено, что центр тяжести, в частности объемный центр тяжести, всех линейных электродвигателей в целом расположен в верхней траверсе пресса или расположен в столе пресса.It can also be provided that the center of gravity, in particular the volumetric center of gravity, of each linear motor is located in the upper crosshead of the press or in the press table. Further, it can be provided that the centers of gravity, in particular volume centers of gravity, of all linear electric motors are located in the upper crosshead of the press. It may also be provided that the centers of gravity, in particular the volume centers of gravity, of all linear electric motors are located in the press table. Further, it can be provided that the center of gravity, in particular the volume center of gravity, of all linear electric motors as a whole is located in the upper crosshead of the press or located in the press table.

Линейные электродвигатели устроены, в частности, так, что их катушки охватывают соответствующую линейно смещаемую деталь, соответственно их соответствующую приводную ось. Может быть предусмотрено, что каждый или все линейные электродвигатели выполнены осесимметричными.Linear electric motors are arranged, in particular, so that their coils cover the corresponding linearly displaceable part, respectively, their respective drive axis. It may be provided that each or all of the linear motors are axisymmetric.

Линейно смещаемая/ые деталь/и, соответственно приводная/ые ось/и, представляют собой, в частности, магниты, в частности постоянные магниты, или обладают магнитными свойствами.The linearly displaceable component (s) and, accordingly, the drive axis (s), are, in particular, magnets, in particular permanent magnets, or possess magnetic properties.

Ниже примеры осуществления изобретения поясняются более детально на основе прилагаемых чертежей, что ни в коем случае не ограничивает сущность изобретения. При этом показано фиг. 1 - пространственная наклонная проекция первого примера заявленного осуществления изобретения, сверху;Below, embodiments of the invention are explained in more detail based on the accompanying drawings, which in no way limits the essence of the invention. In this case, FIG. 1 is an oblique spatial view of a first example of the claimed embodiment of the invention, from above;

фиг. 2 - пространственная наклонная проекция конструктивного исполнения с фиг. 1, под углом снизу;FIG. 2 is a spatial oblique projection of the embodiment of FIG. 1, at an angle from below;

фиг. 3 - пространственная наклонная проекция в соответствии с конструктивным исполнением с фиг. 1;FIG. 3 is an oblique spatial view in accordance with the embodiment of FIG. one;

фиг. 4 - вид спереди конструктивного исполнения с фиг. 1; фиг. 5 - вид сбоку конструктивного исполнения с фиг. 1; фиг. 6 - вид сверху конструктивного исполнения с фиг. 1; фиг. 7 - вид в разрезе вдоль линии А-А с фиг. 6;FIG. 4 is a front view of the embodiment of FIG. one; FIG. 5 is a side view of the embodiment of FIG. one; FIG. 6 is a plan view of the embodiment of FIG. one; FIG. 7 is a sectional view along line AA of FIG. 6;

- 4 023188 фиг. 8 - два линейных электродвигателя в конструктивном исполнении согласно изобретению с фиг. 1-7;- 4,023,188 of FIG. 8 shows two linear electric motors in the embodiment according to the invention of FIG. 1-7;

фиг. 9 - ползун в конструктивном исполнении с фиг. 1-8;FIG. 9 - slider in the design of FIG. 1-8;

фиг. 10 - вид сбоку второго примера заявленного осуществления изобретения;FIG. 10 is a side view of a second example of the claimed embodiment of the invention;

фиг. 11 - пример линейного электродвигателя на виде спереди, который может быть использован в конструктивном исполнении с фиг. 1-9 или в конструктивном исполнении с фиг. 10 как привод для ползуна;FIG. 11 is an example of a linear electric motor in a front view that can be used in the embodiment of FIG. 1-9 or in the embodiment of FIG. 10 as a drive for the slider;

фиг. 12 - разрез вдоль линии ΧΙΙ-ΧΙΙ с фиг. 11 и фиг. 13 - разрез вдоль линии ΧΙΙΙ-ΧΙΙΙ с фиг. 11.FIG. 12 is a section along the line ΧΙΙ-ΧΙΙ of FIG. 11 and FIG. 13 is a section along the line ΧΙΙΙ-ΧΙΙΙ of FIG. eleven.

Пресс на фиг. 1-9 содержит стол 10, станину 12, верхнюю траверсу 14 станка или пресса, а также ползун 16. Верхняя траверса 14 станка может быть определена также как верхняя часть станка или верхняя часть пресса.The press of FIG. 1-9 comprises a table 10, a bed 12, an upper beam 14 of a machine or a press, and a slider 16. The upper beam 14 of a machine can also be defined as the upper part of the machine or the upper part of the press.

Станина 12 пресса имеет в предлагаемом примере осуществления четыре направляющих колонны 18.The bed 12 of the press has in the proposed embodiment four guide columns 18.

Над столом 14 пресса предусмотрены, в этом примере интегрированы в верхнюю траверсу 14 пресса, несколько приводов 20, которые здесь выполнены как линейные электродвигатели 20, в частности, как выполненные как серводвигатель линейные электродвигатели.Above the table 14 presses are provided, in this example integrated into the upper crosshead 14 of the press, several drives 20, which are made here as linear electric motors 20, in particular, as linear electric motors made as a servomotor.

Как можно видеть на фиг. 1, в этом примере осуществления в верхней части или верхней траверсе 14 пресса выполнены камеры 22а, 22Ь, 22с и 22й, в которых расположен соответственно один из линейных электродвигателей 20. В этом примере осуществления предусмотрено четыре линейных электродвигателя 20, при этом число может, впрочем, меняться.As can be seen in FIG. 1, in this embodiment, chambers 22a, 22b, 22c and 22y are made in the upper part or upper crosshead 14 of the press, in which one of the linear electric motors 20 is located. In this embodiment, four linear electric motors 20 are provided, while the number may, however change.

Далее следует отметить, это не показано на чертеже, что линейные электродвигатели 20 как альтернатива могут быть также интегрированы в стол 10 пресса, что может обеспечить выигрыш в конструктивном пространстве в верхней части. Может быть альтернативно предусмотрено также боковое расположение линейных электродвигателей 20.Further it should be noted, it is not shown in the drawing that linear electric motors 20 as an alternative can also be integrated into the press table 10, which can provide a gain in the structural space in the upper part. An alternative lateral arrangement of the linear motors 20 may also be provided.

Колонны 18 станины 20 пресса расположены на четырех углах воображаемого прямоугольного контура.The columns 18 of the press bed 20 are located at the four corners of an imaginary rectangular contour.

Колонны 18 выполнены здесь таким образом, что они несут верхнюю траверсу 14 пресса.Columns 18 are made here so that they carry the upper beam 14 of the press.

Как хорошо видно с фиг. 8, линейные электродвигатели 20 содержат соответственно выполненную как приводная ось 24 линейно смещаемую деталь, которая при работе линейного электродвигателя 20 может аксиально перемещаться, соответственно совершать в осевом направлении возвратнопоступательные движения, в частности, посредством одного или нескольких магнитных полей, соответственно посредством нескольких магнитных полюсов линейного электродвигателя 20.As can be clearly seen from FIG. 8, the linear electric motors 20 comprise a linearly displaceable part, respectively configured as a drive axis 24, which, when the linear electric motor 20 is operated, can axially move, respectively, make reciprocating movements in the axial direction, in particular by means of one or more magnetic fields, respectively, by means of several linear magnetic poles electric motor 20.

В этом примере осуществления на удаленном от линейного электродвигателя 20 конце приводной оси 24 предусмотрено соответственно одно ушко 26, причем это ушко 26 служит для соединения с ползуном 16.In this embodiment, at the end of the drive axis 24 remote from the linear motor 20, one eyelet 26 is provided respectively, this eyelet 26 being used to connect to the slider 16.

Ползун 16 имеет, по существу, прямоугольный наружный контур и выполнен таким образом, что обеспечивает максимально хорошую жесткость. В примере осуществления видно, что четыре, по существу, соответствующих по своей высоте плиты 28, 30, 32, 34 образуют своего рода прямоугольную раму, при этом параллельные плиты 32 и 34 образуют короткие стороны, параллельные плиты 28 и 30 - длинные стороны прямоугольника. Короткие стороны 34, 32 могут быть, впрочем, длиннее, чем расстояние между плитами 28 и 30, так что плиты 32 и 34 на концах выступают за плиты 28 и 30.The slider 16 has a substantially rectangular outer contour and is designed in such a way that provides the best possible rigidity. In the embodiment, it can be seen that the four substantially corresponding in height plates 28, 30, 32, 34 form a kind of rectangular frame, while parallel plates 32 and 34 form short sides, parallel plates 28 and 30 are long sides of the rectangle. The short sides 34, 32 may, however, be longer than the distance between the plates 28 and 30, so that the plates 32 and 34 at the ends protrude beyond the plates 28 and 30.

Для придания дополнительной жесткости на стыкующихся соответственно между собой плитах в зоне, в которой короткие плиты 32, 34 соответственно выступают за плиты 28, 30, приформованы треугольные плиты 36. В показанном примере осуществления видно, что в любой из этих угловых зон приформованы три треугольных плиты 36, причем они приформованы одна внизу, одна вверху и одна, по существу, посередине. Кроме того, для дальнейшей жесткости внутри образованной плитами 28, 30, 32, 34 рамы предусмотрены плиты 38, 40, которые здесь соединяют плиты 32 и 34 и, в частности, как показано на фиг. 9, проходят параллельно плитам 28 и 30. При этом может быть предусмотрено также, например, что для жесткости плиты расположены внутри рамы по типу каркасной конструкции. С одной стороны, для придания дальнейшей жесткости и, с другой стороны, для приема ушка 26, для каждого линейного электродвигателя 20 сквозь две плиты проходит болт. При этом два болта 42 установлены соответственно в плите 30 и в смежной плите 40 и соответственно установлены два болта 42 в плите 28, а также в смежной плите 40. В этом примере болты 42 проходят соответственно сквозь ушки 26 одного линейного электродвигателя 20.In order to give additional rigidity to the plates which are joined together, respectively, in the zone in which the short plates 32, 34 respectively extend beyond the plates 28, 30, triangular plates 36 are formed. In the shown embodiment, it can be seen that three triangular plates are formed in any of these corner zones 36, and they are molded one below, one above and one essentially in the middle. In addition, for further rigidity, plates 38, 40 are provided inside the frame formed by the plates 28, 30, 32, 34, which connect the plates 32 and 34 and, in particular, as shown in FIG. 9 extend parallel to the plates 28 and 30. In this case, it can also be provided, for example, that for rigidity the plates are located inside the frame according to the type of frame structure. On the one hand, to give further rigidity and, on the other hand, to receive the eyelet 26, for each linear motor 20, a bolt passes through two plates. In this case, two bolts 42 are installed respectively in the plate 30 and in the adjacent plate 40 and, accordingly, two bolts 42 are installed in the plate 28, as well as in the adjacent plate 40. In this example, the bolts 42 pass respectively through the ears 26 of one linear electric motor 20.

Далее, ползун 16 имеет донную плиту 44, которая видна на фиг. 2. Донная плита 44 имеет первую приемную зону 46 для приема непоказанного инструмента. Приемная зона 46 имеет несколько пазов 48, которые в этом примере осуществления выполнены Т- образными.Further, the slider 16 has a bottom plate 44, which is visible in FIG. 2. The bottom plate 44 has a first receiving area 46 for receiving an instrument not shown. The receiving zone 46 has several grooves 48, which are T-shaped in this embodiment.

Соответствующим образом стол 10 пресса или плита стола на своей верхней стороне имеет вторую приемную зону 50 для второго инструмента, который также не показан. Эта вторая приемная зона 50 также образована несколькими пазами 52 или содержит их, причем они также имеют, например, Тобразное поперечное сечение.Accordingly, the press table 10 or table plate has a second receiving area 50 for its second tool, which is also not shown, on its upper side. This second receiving zone 50 is also formed by or contains several grooves 52, and they also have, for example, a T-shaped cross section.

При условии, это не представлено в примере осуществления, что линейные электродвигатели 20 по- 5 023188 зиционированы в столе 10 пресса, соответствующие пути (участки) передачи усилия, которые образованы, например, Г-образными элементами и обеспечивают соединение с ползуном, могут проходить, например, в зоне станины пресса, соответственно между колоннами станины пресса.Provided that this is not shown in the embodiment, the linear motors 20 are positioned in the press table 10, the corresponding paths (sections) of the force transmission, which are formed, for example, by L-shaped elements and provide a connection with the slider, can pass, for example, in the area of the press frame, respectively, between the columns of the press frame.

Преимущество показанного на фиг. 1-9 конструктивного исполнения состоит в том, что исполнение привода в виде линейного электродвигателя 20, соответственно приводов в виде линейных электродвигателей 20, может устранить удары по опорам, так как магнитное поле линейного электродвигателя 20 действует на приводные оси 24 как своего рода пружина. При этом может быть предусмотрено, что энергия отдачи повторно используется для питания, что ведет к улучшенному экономному использованию энергии.The advantage of FIG. 1-9 of the structural embodiment consists in the fact that the execution of the drive in the form of a linear electric motor 20, respectively, of the drives in the form of linear electric motors 20, can eliminate impacts on bearings, since the magnetic field of the linear electric motor 20 acts on the drive axles 24 as a kind of spring. In this case, it can be provided that the recoil energy is reused for power, which leads to improved economical use of energy.

Показанное на фиг. 1-9 конструктивное исполнение может являться составной частью листоштамповочного автомата или составной частью автомата для резки или составной частью станка для глубокой вытяжки. Изобретение имеет различные преимущества, по меньшей мере, в вариантах усовершенствования. Так, оно предлагает высокую степень вариабельности, т.е., в частности, свободно программируемую скорость ползуна в любой позиции. Далее возможна работа в режиме испытания. Таким образом конструктивное исполнение может быть применимо соответственно к эксцентриковому штамповальному автомату или соответственно к гидравлическому прессу. Преимущественным является далее, что впредь отпадает необходимость в синтетических смазочных или гидравлических маслах. Далее отсутствуют вращающиеся опорные места, так что отпадает необходимость в смазке. Следует отметить, что если, впрочем, в зоне коленчатого рычага, например, требуется определенная смазка, то это может осуществляться консистентными маслами, которые в течение срока службы пресса не нуждаются в обновлении или, как правило, не нуждаются в обновлении, (смазка на весь период службы). Далее, удлиняются циклы технического обслуживания. Таким образом, изобретение обеспечивает, по меньшей мере, в вариантах усовершенствования высокую вариабельность. В частности, линейное движение ползуна 16 осуществляется непосредственно линейным движением привода. При этом не происходит или не требуется преобразование вращательного движения в линейное движение. Следовательно, снижаются энергетические потери. Далее, благодаря изобретению отказ от гидравлических и смазочных масел позволяет штамповальному автомату работать, по существу, со всеми преимуществами испытательного и/или эксцентрикового и/или гидравлического пресса.Shown in FIG. 1-9, the design may be an integral part of a stamping machine or an integral part of a cutting machine or an integral part of a deep drawing machine. The invention has various advantages, at least in embodiments. So, it offers a high degree of variability, i.e., in particular, the freely programmable speed of the slider in any position. Further, operation in test mode is possible. Thus, the design can be applied respectively to an eccentric stamping machine or, respectively, to a hydraulic press. It is further advantageous that henceforth there is no need for synthetic lubricants or hydraulic oils. Further, there are no rotating bearing points, so that there is no need for lubrication. It should be noted that if, however, in the area of the cranked lever, for example, a certain lubricant is required, this can be done with grease oils that do not need to be updated during the life of the press or, as a rule, do not need to be updated (grease for the whole period of service). Further, maintenance cycles are lengthened. Thus, the invention provides, at least in variants of improvement, high variability. In particular, the linear movement of the slider 16 is carried out directly by the linear movement of the drive. This does not occur or does not require the conversion of rotational motion to linear motion. Consequently, energy losses are reduced. Further, thanks to the invention, the rejection of hydraulic and lubricating oils allows the stamping machine to operate essentially with all the advantages of a test and / or eccentric and / or hydraulic press.

На фиг. 10 показан второй пример осуществления изобретения в схематичном виде, при этом одинаковые или соответствующие детали снабжены позициями, которые используются также на фиг. 1-9.In FIG. 10 shows a second exemplary embodiment of the invention in a schematic view, with the same or corresponding parts being provided with positions that are also used in FIG. 1-9.

Конструктивное исполнение с фиг. 10, по существу, соответствует конструктивному исполнению с фиг. 1-9, так что относящееся к фиг. 1-9 описание с учетом следующих отклонений соответствует также конструктивному исполнению с фиг. 10.The design of FIG. 10 substantially corresponds to the embodiment of FIG. 1-9, so that related to FIG. 1-9, the description, taking into account the following deviations, also corresponds to the embodiment of FIG. 10.

В конструктивном исполнении с фиг. 10 расположение линейных электродвигателей 20 - здесь также могут быть предусмотрены, например, четыре - отличается от конструктивного исполнения с фиг. 1-9 не в верхней траверсе 14, а в столе 10 пресса, так что соответственно изменен соответствующий путь передачи усилия на ползун 16. Здесь приводная ось 24 соединена с уголком 60, который сбоку входит в зацепление с ползуном 16. В принципе приводная ось 24 также может быть соединена напрямую с ползуном 16 без промежуточного звена в виде уголка, например, сбоку или снизу.In the embodiment of FIG. 10, the arrangement of linear electric motors 20 — here too, for example, four can be provided — differs from the design of FIG. 1-9 not in the upper traverse 14, but in the press table 10, so that the corresponding transmission path of the force to the slider 16 is changed accordingly. Here, the drive axle 24 is connected to an angle 60, which laterally engages with the slider 16. In principle, the drive axle 24 can also be connected directly to the slider 16 without an intermediate link in the form of a corner, for example, from the side or from the bottom.

В примерах конструктивных исполнений изобретения проблемы здоровья обслуживающего персонала имеют меньшее значение, чем в конструктивном исполнении согласно ЕР 0943422 А2, так как магнитные поля не должны быть такими сильными. Кроме того, магнитные поля согласно изобретению могут быть просто экранированы. Далее, заявленные конструкции могут быть выполнены без смазки маслом или консистентной смазкой.In examples of constructive embodiments of the invention, the health problems of staff are less important than in the constructive design according to EP 0 934 422 A2, since the magnetic fields do not have to be so strong. In addition, the magnetic fields of the invention can be simply shielded. Further, the claimed designs can be made without lubrication with oil or grease.

Расположение линейных электродвигателей 20 в столе 10 пресса дает во всех отношениях экономию конструктивного пространства в верхней части. Путь передачи усилия от линейного электродвигателя 20 на ползун 16 может осуществляться, например, посредством приводной оси 24 и/или системы тяг, так что доступ в рабочую зону 62 затрудняется не настолько или во всяком случае в меньшей степени, чем в конструктивном исполнении согласно ЕР 0943422 А2.The location of the linear electric motors 20 in the table 10 of the press gives in all respects savings in structural space in the upper part. The transmission path of the force from the linear electric motor 20 to the slider 16 can be carried out, for example, by means of a drive axis 24 and / or a traction system, so that access to the working area 62 is not so much or, to any extent, less difficult than in the design according to EP 0943422 A2.

Следует отметить, что различные вышеописанные преимущества и эффекты не обязательно должны присутствовать во всех формах осуществления изобретения и, в частности, не в комбинации их. Иными словами, эти преимущества и эффекты не следует понимать в том смысле, что конструкции, которые не содержат многие отдельные или все эти преимущества, не могут быть составной частью изобретения. Т.е. заявленные в пунктах формулы изобретения варианты осуществления не обязательно обуславливают отдельные или многие из упомянутых преимуществ или эффектов.It should be noted that the various advantages and effects described above need not be present in all forms of the invention and, in particular, not in a combination thereof. In other words, these advantages and effects should not be understood in the sense that designs that do not contain many of the individual or all of these advantages cannot be an integral part of the invention. Those. The embodiments claimed in the claims do not necessarily imply particular or many of the advantages or effects mentioned.

На фиг. 11-13 показаны примеры линейного электродвигателя 20, который может быть использован в заявленных вариантах конструктивного исполнения, например в конструктивном исполнении как привод для ползуна 16, которое показано на фиг. 1-9, или в конструктивном исполнении, которое показано на фиг. 10.In FIG. 11-13, examples of a linear electric motor 20 are shown, which can be used in the claimed design variants, for example, in a design as a drive for the slider 16, which is shown in FIG. 1-9, or in the embodiment shown in FIG. 10.

На фиг. 11 показан при этом вид спереди линейного электродвигателя 20, на фиг. 12 показан разрез по линии XII-XII с фиг. 11, а на фиг. 13 показан разрез по линии XIII-XIII также с фиг. 11.In FIG. 11 shows a front view of the linear electric motor 20, FIG. 12 is a sectional view taken along line XII-XII of FIG. 11, and in FIG. 13 shows a section along line XIII-XIII also with FIG. eleven.

Линейный электродвигатель 20 содержит несколько магнитных полюсов 70, 72, 74, 76, 78, 80, которые расположены относительно центральной продольной оси 82 линейного электродвигателя 20 с осе- 6 023188 вым смещением друг относительно друга.Linear electric motor 20 contains several magnetic poles 70, 72, 74, 76, 78, 80, which are located relative to the central longitudinal axis 82 of linear electric motor 20 with axial displacement relative to each other.

Эти полюса 70, 72, 74, 76, 78, 80 образованы посредством катушек 84, 86, 88, которые также расположены относительно центральной продольной оси 82 с осевым смещением друг относительно друга.These poles 70, 72, 74, 76, 78, 80 are formed by coils 84, 86, 88, which are also located relative to the central longitudinal axis 82 with axial displacement relative to each other.

Каждая из этих катушек 84, 86, 88 намотана соответственно на держателе 90, 92, 94 на его радиальные наружные поверхности.Each of these coils 84, 86, 88 is wound respectively on the holder 90, 92, 94 on its radial outer surfaces.

Далее, каждую из катушек 84, 86, 88 обтекает электрический ток, и она выполнена соответственно из надлежащего электропроводящего материала, как металл, в частности медь. В частности, каждая из катушек 84, 86, 88 намотана из соответствующей проволоки.Further, each of the coils 84, 86, 88 flows around an electric current, and it is respectively made of a suitable electrically conductive material, such as metal, in particular copper. In particular, each of coils 84, 86, 88 is wound from a respective wire.

Образованное вследствие протекания тока по соответствующей катушке 84, 86, 88 магнитное поле соответственно создает затем положительный полюс и отрицательный полюс во внутреннем пространстве 96, о котором речь пойдет ниже.The magnetic field formed due to the flow of current through the corresponding coil 84, 86, 88 then creates a positive pole and a negative pole in the inner space 96, which will be discussed later.

Магнитные полюса 70, 72, 74, 76, 78, 80 не должны или не могут действовать как постоянные положительный или отрицательный полюс, наоборот, при протекании тока через соответствующую катушку они могут становиться положительным полюсом или отрицательным полюсом. Это происходит, в частности, так, что при протекании электрического тока через одну из этих катушек 84, 86, 88 соответствующая катушка 84, 86, 88 создает магнитное поле с соответствующими ему вышеупомянутыми полюсами 70 и 72, или 74 и 76, или 78 и 80. В названной парной последовательности эти полюса соответствуют катушкам 84, 86 и 88. Какой соответственно из двух относящихся к одной из катушек 84 или 86 или 88 полюсов 70 и 72, или 74 и 76, или 78 и 80 является положительным полюсом и какой отрицательным полюсом, зависит от направления, в котором через соответствующую катушку 84, 86, 88 пропускают электрический ток.The magnetic poles 70, 72, 74, 76, 78, 80 must not or cannot act as a constant positive or negative pole, on the contrary, when current flows through the corresponding coil, they can become a positive pole or a negative pole. This happens, in particular, so that when an electric current flows through one of these coils 84, 86, 88, the corresponding coil 84, 86, 88 creates a magnetic field with the corresponding above-mentioned poles 70 and 72, or 74 and 76, or 78, and 80. In the aforementioned pair sequence, these poles correspond to coils 84, 86 and 88. Which of the two poles 70 and 72, or 74 and 76, or 78 and 80 belonging to one of the coils 84 or 86 or 88, respectively, is the positive pole and which negative pole, depends on the direction in which through the corresponding coil ku 84, 86, 88 pass electric current.

Далее следует отметить, что эти полюса 70, 72, 74, 76, 78, 80 не должны быть материально осязаемы и, следовательно, могут быть образованы самим магнитным полем.It should further be noted that these poles 70, 72, 74, 76, 78, 80 should not be tangible tangible and, therefore, can be formed by the magnetic field itself.

Каждый из держателей 90, 92, 94 катушек также может быть изготовлен из электропроводящего материала, как металл, в частности медь, или из электроизоляционного материала.Each of the holders 90, 92, 94 of the coils can also be made of an electrically conductive material, such as metal, in particular copper, or from an insulating material.

Следует отметить, что вместо нескольких держателей 92, 94, 96 катушек может быть использован также общий держатель для нескольких или всех катушек 84, 86, 88.It should be noted that instead of several holders 92, 94, 96 of coils, a common holder for several or all coils 84, 86, 88 can also be used.

В окруженном катушками 84, 86, 88 и держателями 90, 92, 94 внутреннем пространстве 96 расположена линейно смещаемая деталь, которая может быть обозначена также как якорь или приводная ось 24 и аксиально смещается в направлении оси 82 посредством катушек 84, 86, 88. Эта приводная ось 24 выполнена полностью или частично как постоянный магнит и образует соответственно на своих осевых концах 104, 106 магнитные полюса 100, 102.In the inner space 96 surrounded by coils 84, 86, 88 and holders 90, 92, 94, there is a linearly movable part, which can also be referred to as an armature or drive axis 24 and axially displaced in the direction of axis 82 by means of coils 84, 86, 88. This the drive axis 24 is made in whole or in part as a permanent magnet and forms magnetic poles 100, 102 at their axial ends 104, 106, respectively.

Приводная ось 24 может быть снабжена ушком 26 для соединения с ползуном 16, или может быть жестко соединена с промежуточным звеном 107, которое также имеет ушко 26. Вместо ушка 26 может быть предусмотрено также выполненное другим образом место соединения с ползуном 16.The drive axle 24 may be provided with an eyelet 26 for connection to the slider 16, or may be rigidly connected to the intermediate link 107, which also has an eyelet 26. Instead of the eyelet 26, a connection with the slider 16 may also be provided in another way.

Аксиально между катушками 84, 86, 88 и/или держателями 90, 92, 94 катушек могут быть предусмотрены электрические и/или магнитные изоляторы 108, 110, которые имеют в радиальном направлении сквозные отверстия 112, так что якорь 24 может свободно входить или проходить в них.Axially between the coils 84, 86, 88 and / or the holders 90, 92, 94 of the coils, electrical and / or magnetic insulators 108, 110 can be provided, which have radial through holes 112, so that the armature 24 can freely enter or pass into them.

Такой материал, как проволока, из которого выполнены катушки 84, 86, 88, образует концевые участки 114, 116, 118, 120, 122, 124, которые соответствующими подключениями 126, 128, 130, 132, 134, 136 для электрического соединения подсоединены к источнику 138 напряжения. Далее предусмотрено коммутационное устройство 140, посредством которого подключают соответственно к источнику 138 электрического напряжения выборочно одну или при необходимости, также одновременно или с перекрытием по времени, несколько катушек 84, 86, 88, так что через соответствующую катушку 84, 86, 88 проходит электрический ток и создаются или активируются соответствующие этой катушке 84, 86, 88 полюса 70, 72, 74, 76, 78, 80, то есть магнитный положительный полюс и магнитный отрицательный полюс.A material such as the wire from which the coils 84, 86, 88 are made forms end portions 114, 116, 118, 120, 122, 124, which are connected by electrical connections 126, 128, 130, 132, 134, 136 to the electrical connection source 138 voltage. Further, a switching device 140 is provided, by means of which, respectively, several coils 84, 86, 88 are selectively connected to a voltage source 138, selectively, or if necessary, also simultaneously or with a time overlap, so that an electric current passes through a corresponding coil 84, 86, 88 and the poles 70, 72, 74, 76, 78, 80, corresponding to this coil 84, 86, 88, that is, the magnetic positive pole and the magnetic negative pole, are created or activated.

Далее предусмотрено устройство 142 управления, которое регулирует прохождение тока через катушки 84, 86, 88 и/или положения переключения коммутационного устройства 140 для выполнения соответственно желательного осевого смещения якоря 24 и, следовательно, ползуна 16. Это устройство 142 управления, которое в принципе может включать также другие управляющие функции, такие, например, как управление движением заготовки через пресс, настраивает катушки 84, 86, 88 в определенной последовательности, чтобы таким образом соответственно осуществлять желательное осевое смещение якоря 24. При этом настройка осуществляется так, что осевое смещение происходит посредством соответствующего взаимодействия полюсов 100, 102 якоря 24 с образующимися полюсами 70, 72, 74, 76, 78, 80 находящихся соответственно под током катушек 84, 86, 88. При этом используется то, что одинаковые магнитные полюса, т.е. два магнитных положительных полюса или два магнитных отрицательных полюса, отталкиваются, а различные полюса, т.е. магнитный положительный полюс и магнитный отрицательный полюс, притягиваются.Further, a control device 142 is provided that controls the passage of current through the coils 84, 86, 88 and / or the switching position of the switching device 140 to perform respectively the desired axial displacement of the armature 24 and therefore the slider 16. This control device 142, which in principle can include also other control functions, such as, for example, controlling the movement of the workpiece through the press, adjusts the coils 84, 86, 88 in a certain sequence, so that the desired axial displacement of the armature 24. In this case, the adjustment is carried out so that the axial displacement occurs through the corresponding interaction of the poles 100, 102 of the armature 24 with the formed poles 70, 72, 74, 76, 78, 80 respectively located under the current of the coils 84, 86, 88. In this case, the same magnetic poles, i.e. two magnetic positive poles or two magnetic negative poles repel, and different poles, i.e. magnetic positive pole and magnetic negative pole are attracted.

Таким образом, путем соответствующего, в частности, последовательно управляемого пропускания тока через различные катушки 84, 86, 88 посредством устройства 142 управления может осуществляться осевое перемещение приводной оси 24 и, следовательно, ползуна 16, которое может аксиально простираться через несколько катушек 84, 86, 88.Thus, by appropriate, in particular, sequentially controlled transmission of current through the various coils 84, 86, 88 by means of the control device 142, axial movement of the drive axis 24 and therefore the slider 16, which can axially extend through several coils 84, 86, can be carried out 88.

- 7 023188- 7 023188

Силой тока, которая, в частности, регулируется, может быть установлена сила тока полюсов 70, 72, 74, 76, 78, 80 и, следовательно, может регулироваться действующее на приводную ось 24 и, следовательно, на ползун 16 усилие. Соответственно приводная ось 24, и, следовательно, ползун 16, может аксиально перемещаться и, в частности, выборочно, соответственно в одном из противоположно ориентированных направлений. Приводная ось 24 и, следовательно, ползун 16 с монтируемым или фиксируемым на нем инструментом может таким образом перемещаться взад и вперед для обработки изделия. Это движение может также регулироваться посредством устройства 142 управления таким образом, что оно согласуется с подачей изделия и последовательностью его обработки.The current strength, which, in particular, is regulated, can be set to the current strength of the poles 70, 72, 74, 76, 78, 80 and, therefore, can be regulated acting on the drive axis 24 and, therefore, on the slider 16 force. Accordingly, the drive axis 24, and therefore the slider 16, can axially move and, in particular, selectively, respectively, in one of the oppositely oriented directions. The drive axle 24 and therefore the slider 16 with a tool mounted or fixed on it can thus be moved back and forth to process the product. This movement can also be controlled by the control device 142 so that it is consistent with the supply of the product and the sequence of its processing.

Следует отметить, что приводная ось 24 может также быть остановлена и зафиксирована в предварительно заданных осевых положениях или в любом осевом положении зоны своего осевого перемещения. С этой целью может быть, например, предусмотрено, что в зависимости от желательного положения отключения и/или расположения и/или числа катушек 84, 86, 88 на одну или несколько катушек 84, 86, 88 подается ток таким образом, что в желательном положении посредством полюсов 70, 72, 74, 76, 78, 80 находящихся в данный момент под током катушек 84, 86, 88 на приводной оси 24 создается осевое равновесие сил. Посредством соответствующего, в частности, в таком случае переменного во времени соотношения сил может генерироваться также демпфированное движение торможения приводной оси 24. При этом устройство 142 управления может регулировать соответствующую согласованную подачу тока в одну или несколько катушек 84, 86, 88.It should be noted that the drive axis 24 can also be stopped and locked in a predetermined axial position or in any axial position of the zone of its axial movement. For this purpose, it can be, for example, provided that, depending on the desired shut-off position and / or the location and / or number of coils 84, 86, 88, one or more coils 84, 86, 88 are supplied with current in such a way that in the desired position through the poles 70, 72, 74, 76, 78, 80 of the coils 84, 86, 88 that are currently under current, axial balance of forces is created on the drive axis 24. By means of a corresponding, in particular in this case, time-varying force relationship, a damped braking motion of the drive axis 24 can also be generated. In this case, the control device 142 can regulate the corresponding coordinated supply of current to one or more coils 84, 86, 88.

Следовательно, ток может подаваться, в частности, также на несколько катушек 84, 86, 88 одновременно или с перекрытием по времени.Therefore, the current can be supplied, in particular, also to several coils 84, 86, 88 simultaneously or with a time overlap.

Далее может быть предусмотрен датчик положения для якоря 24, который определяет осевое положение якоря 24 и передает его на устройство 142 управления, так что устройство 142 управления может выполнять свои функции управления, например управление осевым движением приводной оси 24, с учетом, в частности, моментального осевого положения задающей оси 24. Как альтернатива, соответствующее осевое положение может быть определено также расчетным путем в устройстве 142 управления в зависимости от предыдущих управляющих воздействий.Further, a position sensor for the armature 24 can be provided, which detects the axial position of the armature 24 and transfers it to the control device 142, so that the control device 142 can perform its control functions, for example, controlling the axial movement of the drive axis 24, taking into account, in particular, momentary the axial position of the drive axis 24. As an alternative, the corresponding axial position can also be determined by calculation in the control device 142 depending on previous control actions.

Следует отметить, что якорю 24 может быть дан фиксатор от проворота, который препятствует провороту якоря 24 вокруг оси 82. Несмотря на то что на фиг. 11-13 держатель 90, 92, 94 катушек показан в виде полого цилиндра, а якорь 24 - в виде цилиндра, могут быть приданы также другие формы поперечного сечения, такие, например, как треугольная, четырехугольная, пятиугольная, шестиугольная или соответственно другие подобные.It should be noted that the anchor 24 can be given a rotation lock, which prevents the armature 24 from turning around the axis 82. Despite the fact that in FIG. 11-13, the holder 90, 92, 94 of the coils is shown in the form of a hollow cylinder, and the armature 24 in the form of a cylinder, other cross-sectional shapes can also be attached, such as, for example, triangular, quadrangular, pentagonal, hexagonal, or the like, respectively.

Далее следует отметить в отношении числа катушек 84, 86, 88, что вместо показанных на фиг. 11-13 трех могут быть предусмотрены также лишь две или больше трех, например четыре, или пять, или шесть, или семь, или больше семи катушек.It should further be noted with regard to the number of coils 84, 86, 88 that instead of those shown in FIG. 11-13 three can also be provided only two or more than three, for example four, or five, or six, or seven, or more than seven coils.

Claims

CLAIM

1. Press to create a pressure force for processing the workpiece, which has a table (10) press, bed (12) press, slider (16), linear electric motors (20) to actuate the slider (16) and located above the table (10) the upper beam (14), and between the table (10) and the upper beam (14) a working area (62) is formed for processing workpieces, and part of the linear electric motors (20) is integrated into the upper beam (14), and the other part is integrated into the table ( 10) a press, and all linear electric motors (20) are connected to the slider (16) and are made accordingly in the form of a servomotor, and each linear motor contains several magnetic poles located with an offset from each other (70, 72, 74, 76, 78, 80), as well as linearly biased by these poles (70, 72, 74, 76 , 78, 80) part (24), and the magnetic poles (70, 72, 74, 76, 78, 80) of at least one linear electric motor (20) are formed by coils (84, 86, 88) passing around the axis (82) which are located relative to this axis (82) with axial displacement relative to each other, and the linearly displaceable part (24) extends in systematic way to said axis (82) and is displaceable by means of coils (84, 86, 88) linearly in the direction of the axis (82).

2. Press according to claim 1, characterized in that the linearly displaceable part (24) is made rotationally symmetric.

3. Press according to one of the preceding paragraphs, characterized in that the linearly displaceable part (24) is a drive axis.

4. Press according to one of the preceding paragraphs, characterized in that the portion of the transmission of force between the linear electric motor (20) and the slider (16) is formed free from rotating parts.

5. Press according to one of claims 3 or 4, characterized in that the drive axis (24) is directly connected to the slider (16).

6. Press according to one of claims 3 or 4, characterized in that the drive axis (24) is connected to the slider

- 8 023188 (16) by means of a cranked lever (60).

7. Press according to one of claims 3 to 6, characterized in that the drive axis (24) of the linear electric motor (20) is parallel to the pushing direction of the slider (16).

8. Press according to one of claims 3 to 6, characterized in that the drive axis (24) of the linear electric motor (20) is perpendicular to the pushing direction of the slider (16).

9. Press according to one of the preceding paragraphs, characterized in that it contains four linear electric motors (20) for the slider (16).

10. A press according to one of the preceding paragraphs, characterized in that the height of the slider (16) located in the pushing direction (16) is less than the width of the slide (16) perpendicular to this pushing direction and / or than the perpendicular to this pushing direction and perpendicular to the depth of the slider aligned with the width (16).

11. Press according to one of the preceding paragraphs, characterized in that on the slider (16) is the first receiving area (46) of the tool for attaching the first tool.

12. Press according to one of the preceding paragraphs, characterized in that on the table (10) of the press there is a second receiving area (50) of the tool for attaching the second tool.

13. Press according to one of the preceding paragraphs, characterized in that in order to avoid breakdown of the slider (16) when the power supply is interrupted, the press (1) is equipped with a vertically holding brake for the drive axle (24).