EA021045B1 - Stand for running-in and testing of transmission gear - Google Patents

Stand for running-in and testing of transmission gear Download PDF

Info

Publication number
EA021045B1
EA021045B1 EA201201024A EA201201024A EA021045B1 EA 021045 B1 EA021045 B1 EA 021045B1 EA 201201024 A EA201201024 A EA 201201024A EA 201201024 A EA201201024 A EA 201201024A EA 021045 B1 EA021045 B1 EA 021045B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
gearbox
hmgb
protective casing
input shaft
support
Prior art date
Application number
EA201201024A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
EA201201024A1 (en
Inventor
Владимир Валентинович Мокшин
Владимир Васильевич Подовинников
Владимир Николаевич Трубей
Original Assignee
Общество С Ограниченной Ответственностью "Копис"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество С Ограниченной Ответственностью "Копис" filed Critical Общество С Ограниченной Ответственностью "Копис"
Priority to EA201201024A priority Critical patent/EA021045B1/en
Publication of EA201201024A1 publication Critical patent/EA201201024A1/en
Publication of EA021045B1 publication Critical patent/EA021045B1/en

Links

Landscapes

  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

The invention relates to means for testing power transmission of heavy-duty vehicles, in particular, to running-in and testing gearboxes, mainly hydro-mechanical ones (HMGB), without loading the HMGB output shaft, and solves the problem of increasing the accuracy of setting the devices to be tested. A stand for running-in and testing gear boxes, preferably hydro-mechanical ones, comprises a support frame (1) with two mutually orthogonal pairs of guides - a stationary lower pair (3) and an upper mobile pair (4). The upper guide pair (4) is a carrying pair for a protection screen (7) of the HMGB output shaft and for support racks (5) of gear box to be tested, each guide (4) has a longitudinal groove for moving the support rack (5) and fixation of its position. Each support rack (5) has a bearing frame (26) with a bracket kinetically connected with the upper guide (4) for setting a HMGB to be tested and adjusting its position by height using a displacement drive flywheel (29) coupled with a screw guide (28) via a thrust bearing (30) with a spherical seating ring to pass only the load axial component onto the support rack (5), that eliminates the appearance of parasitic torques. An actuating motor (9) is mounted on a frame (8) providing an interconnection with the HMGB input shaft (13) and has a protective casing (10) which consists of a stationary part (11) and a movable part (12) adapted to move under the stationary part (11) and embrace a part of the HMGB input shaft. An optical device for control of the position of protective casing (10) and connection of the drive motor (9) with the HMGB input shaft (13) is mounted on the inner surface of the movable part (12). A computerized system of control and monitor with a control board (24) is connected to a sensor unit for measuring parameters to be tested, for example membrane, the sensors are mounted on the frame (8) in an isolated case (25) and provided with flexible hoses for connection with technological openings of HMGB working organs, that eliminates the influence of operating fluid hydrodynamic shocks on sensitive elements of sensors. Characteristics of HMGB under running can be determined upon loading the HMGB input shaft just from the drive motor (9).

Description

Изобретение относится к средствам обкатки и испытания элементов трансмиссии автомобилей, преимущественно гидромеханических (автоматических) коробок передач, и может быть использовано, в частности, при послеремонтной обкатке узлов автомобилей с большой грузоподъемностью гражданского и военного назначения.The invention relates to a means of running in and testing transmission elements of vehicles, mainly hydromechanical (automatic) transmissions, and can be used, in particular, in the after-repair run-in of vehicle assemblies with a large carrying capacity of civilian and military purposes.

Г идромеханическая коробка передач (ГМКП) обеспечивает передачу потока мощности от двигателя к колесам транспортного средства через рабочую жидкость, циркулирующую под определенным давлением, уменьшая динамические нагрузки в системе трансмиссии, и выполнена в виде единого агрегата, который содержит в общем случае устанавливаемые на амортизируемой раме общий разъемный корпус, в котором в соответствующих корпусах размещены с обеспечением взаимодействия согласующая передача, гидротрансформатор, система управления переключением передач (коробка передач с фрикционными муфтами переключения передач), гидродинамический тормоз-замедлитель и узлы гидравлической системы, а также теплообменное устройство (радиатор) и трубопроводы подвода-отвода охлаждающей жидкости, установленные во внешнем контуре. Целью послеремонтной обкатки и испытания ГМКП является определение параметров отдельных узлов при задании режимов работы ГМКП посредством задания скорости вращения входного вала и выбора передачи, в частности, давление, создаваемое датчиками турбинного колеса первичного и выходного валов, давление перед подпорным клапаном, нагрузочный момент на входном валу, частоты вращения входного и выходного валов ГМКП, температура рабочей жидкости, давление рабочей жидкости в гидротрансформаторе, главной магистрали, системе смазки и канале включения фрикционов блокировки.Hydromechanical gearbox (GMKP) provides the transmission of power flow from the engine to the wheels of the vehicle through a working fluid circulating under a certain pressure, reducing dynamic loads in the transmission system, and is made in the form of a single unit, which generally contains a common mounted on a shock-absorbing frame detachable housing, in which matching gear, torque converter, control system for switching before Ah (gearbox with friction clutch gearshift), a hydrodynamic retarder and components of the hydraulic system, as well as a heat exchanger (radiator) and coolant supply and exhaust pipes installed in the external circuit. The goal of the after-repair running-in and testing of the oil and gas compressor is to determine the parameters of individual nodes when setting the operating conditions of the oil and gas compressor by setting the input shaft rotation speed and gear selection, in particular, the pressure created by the sensors of the turbine wheel of the primary and output shafts, the pressure in front of the backup valve, the load moment on the input shaft , rotation speeds of the input and output shafts of the oil and gas compressor, the temperature of the working fluid, the pressure of the working fluid in the torque converter, the main line, the lubrication system and the channel friction clutch.

Известны устройства для обкатки и/или испытания силовых передач, включающие, как правило, приводное и нагрузочное устройства, взаимодействующие, соответственно, с входным и выходным валами испытуемого устройства посредством промежуточных средств связи (муфта, редуктор), опоры для установки испытуемого устройства со средствами его позиционирования, устройство управления режимами обкатки и испытания (8И 1516634, КИ 857, ИЗ 5537865, ИЗ 6807852, АО 2009034024 и др.). Ограниченность функциональных возможностей таких устройств обусловлена тем, что в процессе испытаний и на ведомый вал, и на нагружаемый выходной вал воздействуют дополнительно силы и моменты сил, обусловленные неточностью установок испытуемой коробки передач, а также угловыми смещениями промежуточных средств связи или их непараллельностью, что приводит к недостаточно точным результатам при измерении параметров испытуемой силовой передачи.Known devices for running in and / or testing power transmissions, including, as a rule, drive and load devices that interact, respectively, with the input and output shafts of the device under test by means of intermediate communication means (coupling, gearbox), supports for installing the device under test with its means positioning, control device for running-in and testing modes (8I 1516634, KI 857, IZ 5537865, IZ 6807852, AO 2009034024, etc.). The limited functionality of such devices is due to the fact that during the test both the driven shaft and the loaded output shaft are additionally affected by forces and moments of force due to inaccurate settings of the gearbox under test, as well as angular displacements of the intermediate communication means or their non-parallelism, which leads to insufficiently accurate results when measuring the parameters of the tested power transmission.

Известен стенд для обкатки и испытания коробки передач, а именно ГМКП - Стенд обкаточный универсальный модели КС-04 (схема, проспект фирмы КОПИС, г. Санкт-Петербург, \ν\γ\γ.1<ορί5.Γΐι). предназначенный для послеремонтной обкатки и испытания ГМКП большегрузных самосвалов БЕЛАЗ. Известное устройство содержит амортизированную опорную раму с направляющими, систему опорных стоек с кронштейнами для установки обкатываемой ГМКП, кинематически связанную с направляющими опорной рамы, приводной электродвигатель, установленный на станине с обеспечением взаимодействия вала электродвигателя с входным валом ГМКП, защитные кожухи для приводного электродвигателя и выходного вала ГМКП для обеспечения безопасности эксплуатации, систему охлаждения ГМКП, подключенную к внешнему источнику рабочей жидкости, а также компьютеризированную систему контроля и управления с пультом управления и датчиками исследуемых параметров элементов ГМКП, причем каждая опорная стойка имеет кинематически связанный с направляющими опорной рамы силовой каркас. В отличие от других аналогичных устройств в известном стенде не предусмотрено использование нагрузочного двигателя на выходном валу, поскольку в силу специфики конструкции ГМКП о ее рабочих характеристиках в процессе обкатки судят по величине параметров рабочей жидкости в полостях ГМКП при разных частотах вращения входного вала и по измеряемой частоте вращения выходного вала. Компьютеризированная система управления позволяет задавать различные режимы обкатки ГМКП и анализировать состояние агрегата в реальном времени по показаниям датчиков. Однако установка ГМКП различных массогабаритных размеров на опорных стойках с кронштейнами может приводить к отклонению вектора нагрузки от оси стойки, что вызывает появление дополнительных сил и моментов, действующих на валы ГМКП, и изменению параметров рабочей жидкости в процессе обкатки, что снижает точность измерений и ограничивает эксплуатационные характеристики стенда.A well-known stand for running in and testing the gearbox, namely the GMKP, is the universal rolling stand of the KS-04 model (diagram, KOPIS company prospectus, St. Petersburg, \ ν \ γ \ γ.1 <ορί5.Γΐι). Designed for the post-repair run-in and testing of GMKP of BELAZ heavy-duty dump trucks. The known device comprises a shock-absorbed support frame with rails, a system of support racks with brackets for installing a rolling GMKP, kinematically connected with the guides of the support frame, a drive motor mounted on a bed to ensure interaction of the motor shaft with the input shaft of the GMKP, protective housings for the drive motor and output shaft GMKP to ensure operational safety, GMKP cooling system connected to an external source of working fluid, as well as a computer ized monitoring and control system with remote control and sensors studied parameters GMKP elements, wherein each support column has a mechanism kinematically coupled with the guide support frame power frame. Unlike other similar devices, the known stand does not provide for the use of a load motor on the output shaft, because due to the design specificity of the GMKP, its working characteristics during the run-in are judged by the value of the working fluid parameters in the GMKP cavities at different rotational speeds of the input shaft and the measured frequency rotation of the output shaft. A computerized control system allows you to set various modes of running GMKP and analyze the state of the unit in real time according to the readings of the sensors. However, the installation of GMKP of various weight and dimensions on the supporting racks with brackets can lead to a deviation of the load vector from the axis of the rack, which causes the appearance of additional forces and moments acting on the shafts of the GMKP, and a change in the parameters of the working fluid during the running-in process, which reduces the accuracy of measurements and limits operational characteristics of the stand.

Известный стенд для обкатки и испытания коробки передач, а именно ГМКП, включающий амортизированную опорную раму с направляющими, систему опорных стоек с кронштейнами для установки обкатываемой коробки передач, каждая из которых имеет кинематически связанный с направляющими опорной рамы силовой каркас, приводной электродвигатель, установленный на станине с обеспечением взаимодействия вала электродвигателя с входным валом коробки передач, защитные кожухи приводного электродвигателя и выходного вала, и компьютеризированную систему контроля и управления с пультом управления и датчиками исследуемых параметров, выбран в качестве наиболее близкого аналога заявляемого изобретения.A well-known stand for running in and testing the gearbox, namely the GMKP, including a shock-absorbed support frame with rails, a system of support racks with brackets for installing a rolling gearbox, each of which has a power frame kinematically connected with the rails of the support frame, a drive motor mounted on a bed with the interaction of the motor shaft with the input shaft of the gearbox, the protective covers of the drive motor and the output shaft, and a computerized system monitoring and control with a control panel and sensors of the studied parameters, is selected as the closest analogue of the claimed invention.

Задача изобретения состоит в расширении функциональных возможностей и улучшении эксплуатационных характеристик стенда за счет испытания и обкатки коробок передач, преимущественно ГМКП, различных габаритов в режиме без нагрузки с обеспечением контроля промежуточных и выходных параметров и повышения точности установки испытуемого устройства.The objective of the invention is to expand the functionality and improve the operational characteristics of the stand by testing and running in gearboxes, mainly GMKP, of various sizes in the no-load mode, providing control of intermediate and output parameters and improving the accuracy of installation of the tested device.

- 1 021045- 1 021045

Задача решена тем, что в стенде для обкатки и испытания коробки передач, преимущественно ГМКП, включающем опорную раму с направляющими, систему опорных стоек с кронштейнами для установки обкатываемой коробки передач, каждая из которых имеет кинематически связанный с направляющими силовой каркас и винтовую направляющую для перемещения кронштейна, приводной электродвигатель, установленный на станине с обеспечением взаимодействия с входным валом коробки передач и имеющий защитный кожух, а также защитный экран выходного вала коробки передач и компьютеризированную систему контроля и управления с пультом управления и датчики исследуемых параметров, в соответствии с изобретением, направляющие опорной рамы составлены двумя взаимно ортогональными парами направляющих, нижняя из которых является стационарной, а сопряженная с ней верхняя пара направляющих выполнена подвижной и является несущей для опорных стоек под обкатываемую коробку передач и для защитного экрана выходного вала коробки передач, причем каждая верхняя несущая направляющая имеет продольный паз для перемещения опорной стойки и фиксации ее положения, при этом упомянутый силовой каркас опорной стойки содержит привод перемещения, который сопряжен с винтовой направляющей через упорный подшипник со сферическим подкладным кольцом, а защитный кожух приводного электродвигателя выполнен составным и образован неподвижно закрепленной частью и подвижной частью, выполненной с возможностью перемещения под неподвижно закрепленной частью и охвата части входного вала коробки передач, при этом на внутренней поверхности подвижной части защитного кожуха приводного электродвигателя закреплено оптическое устройство контроля положения защитного кожуха, а датчики исследуемых параметров установлены на станине в изолированном корпусе и снабжены гибкими шлангами для сопряжения с рабочими органами коробки передач.The problem is solved in that in the stand for running in and testing the gearbox, mainly the GMKP, including the support frame with rails, a system of support racks with brackets for installing the rolling gearbox, each of which has a power frame kinematically connected with the rails and a screw guide for moving the bracket , a drive motor mounted on a bed with interaction with the input shaft of the gearbox and having a protective casing, as well as a protective screen for the output shaft of the gearbox cottages and a computerized monitoring and control system with a control panel and sensors of the studied parameters, in accordance with the invention, the guides of the support frame are composed of two mutually orthogonal pairs of guides, the lower of which is stationary, and the upper pair of guides associated with it is movable and is a support carrier racks under the gear-driven gearbox and for the protective screen of the output shaft of the gearbox, with each upper bearing guide having a longitudinal groove for shifting the support strut and fixing its position, while the aforementioned power frame of the support strut contains a displacement drive that is interfaced with a screw guide through a thrust bearing with a spherical spacer ring, and the protective casing of the drive motor is made integral and is formed by a fixed part and a movable part made with the ability to move under the fixed part and cover part of the input shaft of the gearbox, while on the inner surface of the movable part of the protective skin An optical device for monitoring the position of the protective casing is fixed to the ear of the drive motor, and the sensors of the studied parameters are mounted on the bed in an insulated casing and equipped with flexible hoses for interfacing with the working bodies of the gearbox.

Кроме того, в качестве датчиков исследуемых параметров выбраны электронные датчики давления мембранного типа.In addition, membrane-type electronic pressure sensors were chosen as sensors of the parameters under study.

Кроме того, оптическое устройство контроля закрытия кожуха выполнено в виде оппозитно установленных фотодетектора и отражателя.In addition, the optical control device for closing the casing is made in the form of an oppositely mounted photodetector and reflector.

Кроме того, приводной электродвигатель выполнен с возможностью сопряжения с входным валом коробки передач посредством последовательно установленных полумуфты и промежуточной опоры, охватываемых неподвижно закрепленной частью защитного кожуха, и карданного вала, выполненного с возможностью соединения с входным фланцем вала коробки передач, охватываемых подвижной частью защитного кожуха.In addition, the drive electric motor is capable of interfacing with the input shaft of the gearbox by means of sequentially installed half-couplings and an intermediate support covered by a fixed part of the protective casing, and a cardan shaft made with the possibility of connection with the input flange of the gearbox shaft covered by the movable part of the protective casing.

Технический результат изобретения заключается в обеспечении адекватного положения оси валов коробки передач за счет регулирования ее положения на опорных стойках с использованием упорного подшипника со сферическим подкладным кольцом, обеспечивающих осевое приложение нагрузки на стойку, что снижает вероятность возникновения паразитных моментов сил при обкатке. Оптическое устройство контроля закрытия кожуха одновременно контролирует положение оси вала приводного электродвигателя. Использование для измерения параметров рабочей жидкости электронных датчиков с гибкими соединительными шлангами исключает развитие неустойчивостей, резких перепадов давления и гидравлических ударов воздействующей на мембраны рабочей жидкости, что повышает точность измерения параметров и обеспечивает долговечность эксплуатации высокоточных датчиков. Дополнительным эффектом является повышение безопасности эксплуатации стенда за счет контроля закрытия вращающихся частей испытуемого объекта.The technical result of the invention is to ensure an adequate position of the axis of the shafts of the gearbox by adjusting its position on the support racks using a thrust bearing with a spherical lining ring, providing axial application of load to the rack, which reduces the likelihood of spurious torque moments during running-in. An optical casing closing control device simultaneously controls the position of the axis of the drive motor shaft. The use of electronic sensors for measuring the parameters of the working fluid with flexible connecting hoses eliminates the development of instabilities, sharp pressure drops and hydraulic shocks acting on the working fluid membranes, which increases the accuracy of the measurement and ensures the long-term operation of high-precision sensors. An additional effect is to increase the safety of operation of the stand by controlling the closure of the rotating parts of the test object.

Сущность изобретения поясняют (на примере ГМКП) фиг. 1, на которой представлена схема устройства для испытания и обкатки ГМКП, фиг. 2, на которой представлена конструкция опоры для ГМКП.The invention is illustrated (by the example of GMKP) of FIG. 1, which shows a diagram of a device for testing and running GMKP, FIG. 2, which shows the construction of the support for GMKP.

Стенд для испытания и обкатки ГМКП (фиг. 1) содержит опорную раму (1), установленную на амортизаторах (2) - виброизолирующих опорах, использованных в количестве, исключающем прогибание опорной рамы под нагрузкой. На опорной раме (1) установлена система направляющих - нижние продольные направляющие (3) (стационарные) и верхние поперечные направляющие (4), сопряженные с нижними и выполненные с возможностью перемещения по ним. На верхних поперечных направляющих (4) выполнены пазы (на фиг. 1 не показаны) для установки и перемещения опорных стоек (5) под обкатываемую коробку передач, в частности под картер ГМКП (6). На поперечной направляющей (4) размещен также защитный экран (7) выходного вала ГМКП (6) с фланцем. На нижних продольных направляющих (3) установлена станина (8) коробчатой формы, внутри которой размещена оснастка электрооборудования, а сверху - приводной электродвигатель (9), имеющий защитный кожух (10), составленный неподвижно закрепленной частью (11) и подвижной частью (12), выполненных с возможностью охвата элементов соединения приводного электродвигателя (9) с входным валом (13) ГМКП (6) при их сопряжении, а именно последовательно установленных полумуфты (14), промежуточной опоры (15), охватываемых неподвижно закрепленной частью (11) защитного кожуха (10), и карданного вала (16), выполненного с возможностью соединения с входным фланцем вала коробки передач, охватываемых подвижной частью (12) защитного кожуха (10). При переустановке коробки передач подвижная часть (12) должна быть задвинута под неподвижно закрепленную часть (11). При работе устройства подвижная часть (12) выдвинута для охвата элементов соединения приводного электродвигателя (9) и входного валаThe test bench for testing and running GMKP (Fig. 1) contains a support frame (1) mounted on shock absorbers (2) - vibration isolating supports used in an amount that excludes the deflection of the support frame under load. A guide system is installed on the support frame (1) - lower longitudinal guides (3) (stationary) and upper transverse guides (4), interfaced with the lower and made to move along them. On the upper transverse guides (4), grooves are made (not shown in Fig. 1) for installing and moving the support posts (5) under the rolling gearbox, in particular under the crankcase of the GMKP (6). On the transverse guide (4) there is also a protective shield (7) of the output shaft of the GMKP (6) with a flange. A box-shaped bed (8) is installed on the lower longitudinal guides (3), inside which there is a snap of electrical equipment, and on top - a drive motor (9) having a protective casing (10), composed of a fixed part (11) and a moving part (12) made with the possibility of covering the connecting elements of the drive electric motor (9) with the input shaft (13) of the GMKP (6) when they are interfaced, namely, the half-couplings (14), the intermediate support (15) are sequentially installed, covered by the fixed part of the protective part (11) ear (10) and propeller shaft (16) configured to be coupled to the input shaft of the gearbox flange covered by the movable part (12) of the protective casing (10). When reinstalling the gearbox, the movable part (12) must be pushed under the fixed part (11). When the device is operating, the movable part (12) is extended to cover the connection elements of the drive motor (9) and the input shaft

- 2 021045- 2 021045

ГМКП, положение подвижной части (12) контролируется оптическим устройством контроля положения защитного кожуха, которое закреплено на внутренней поверхности подвижной части (12) защитного кожуха (10) приводного электродвигателя (9) и выполнено в виде оппозитно установленных фотодетектора и отражателя (на фиг. 1 не показан). Для обеспечения работы ГМКП (6) предусмотрен внешний источник питания (17) - станция заправки, которая обеспечивает поступление рабочей жидкости к узлам ГМКП (6). Система охлаждения (18) является внешней по отношению к картеру ГМКП (6) и включает радиатор (19), укрепленный на станине (8), фильтр тонкой очистки (20) и датчик расхода рабочей жидкости (21), подводящие и сливные гидролинии. На станине (8) установлены также составленная шарнирно сочлененными элементами консоль (22) блока коммутации (23) с пультом управления режимом обкатки (24), соединенным с компьютером (на фиг. 1 не показан) через интерфейс оператора, обеспечивающий и регистрацию результатов измерений, а также блок датчиков исследуемых параметров в отдельном корпусе (25). В качестве датчиков использованы электронные датчики давления мембранного типа, например системы НоиеугеИ, сопряженные шлангами с технологическими отверстиями камер ГМКП (6).GMKP, the position of the movable part (12) is controlled by an optical device for controlling the position of the protective casing, which is mounted on the inner surface of the moving part (12) of the protective casing (10) of the drive motor (9) and is made in the form of an oppositely mounted photodetector and reflector (in Fig. 1 not shown). To ensure the operation of the GMKP (6), an external power source (17) is provided - a refueling station, which ensures the flow of working fluid to the nodes of the GMKP (6). The cooling system (18) is external to the GMKP crankcase (6) and includes a radiator (19) mounted on the bed (8), a fine filter (20) and a fluid flow sensor (21), supply and drain hydraulic lines. On the bed (8) there is also installed a console (22) composed of articulated articulated elements of a switching unit (23) with a running mode control panel (24) connected to a computer (not shown in Fig. 1) via an operator interface, which also provides recording of measurement results, as well as a block of sensors of the studied parameters in a separate housing (25). As sensors, we used membrane-type electronic pressure sensors, for example, the Naugegei systems, coupled with hoses to the technological openings of the GMKP chambers (6).

Универсальность устройства в аспекте обкатки ГМКП различных моделей и типоразмеров обеспечивает конструкция вертикальных опорных стоек (5) под обкатываемую ГМКП (фиг. 2). Каждая опорная стойка (5) имеет силовой каркас (26) с кронштейном (27), имеющим отверстие с резьбой, через которое проходит винтовая направляющая (28) с зацеплением, что обеспечивает продольное (вдоль силового каркаса (26) перемещение кронштейна (27) для опоры картера ГМКП. Привод перемещения (29) выполнен в виде маховика, который сопряжен с оконечным фланцем винтовой направляющей (28) через упорный подшипник (30) со сферическим подкладным кольцом, вследствие чего на винтовую направляющую (28) всегда воздействует только осевая составляющая нагрузки. Вращением маховика (29) и винтовой направляющей (28) поднимают или опускают кронштейн (27) в зависимости от размеров поддерживаемого картера ГМКП. Для повышения устойчивости опорной стойки (5) силовой каркас (26) имеет упор (31) на верхнюю поперечную направляющую (4).The universality of the device in terms of running in the GMKP of various models and sizes is ensured by the design of the vertical support posts (5) under the rolling GMKP (Fig. 2). Each support column (5) has a power frame (26) with a bracket (27) having a threaded hole through which a screw guide (28) passes with engagement, which provides longitudinal (along the power frame (26) movement of the bracket (27) for The displacement drive (29) is made in the form of a flywheel that is mated to the end flange of the screw guide (28) through a thrust bearing (30) with a spherical underlay ring, as a result of which only the axial component of the load always acts on the screw guide (28). Vra By raising the handwheel (29) and the screw guide (28), the bracket (27) can be raised or lowered depending on the dimensions of the supported crankcase, to increase the stability of the support column (5), the power frame (26) has a stop (31) on the upper transverse guide (4) )

Испытания и обкатку коробки передач, а именно ГМКП, производят следующим образом.Tests and break-in gearboxes, namely GMKP, are as follows.

Опорные стойки (5), установленные на верхних поперечных направляющих (4), путем перемещения по ним, а также перемещения верхних поперечных направляющих (4) по нижним продольным направляющим (3) устанавливают в положение, соответствующее габаритам корпуса обкатываемой ГМКП (6), известным образом фиксируют на верхних поперечных направляющих (4) и вывешивают обкатываемое устройство (6), обеспечивают его опору на кронштейны (27) силового каркаса (26) опорной стойки (5). Подсоединяют кинематическую часть связи приводного электродвигателя (9) в составе полумуфты (14), промежуточной опоры (15) и карданного вала (16) к входному валу (13) ГМКП (6). Соединительными шлангами коммутируют датчики исследуемых параметров (датчики давления) из блока, установленного в корпусе (25), со штатными отверстиями корпуса ГМКП (6). Далее контролируют положение входного вала ГМКП (6) относительно оси приводного электродвигателя (9) с целью обеспечения требуемого нагрузочного режима, для чего подвижную часть (12) защитного кожуха (10) выдвигают в положение, обеспечивающее охват входного вала (13), и включают оптическое устройство контроля положения защитного кожуха, которое одновременно характеризует положение оси приводного электродвигателя (9) и срабатывает при отражении луча света от отражателя на фотодетектор. При отсутствии в данном оптическом устройстве сигнала фотодетектора от отражателя производят тонкую подстройку положения корпуса ГМКП (6) путем ручной регулировки положения кронштейнов (27), вращая маховики (29), что приводит к перемещению кронштейнов (27) по винтовой направляющей (28). После срабатывания упомянутого оптического устройства положение корпуса ГМКП (6) считается фиксированным, стенд готов к работе. Заправляют ГМКП (6) рабочей жидкостью от внешнего источника питания.Support racks (5) mounted on the upper transverse rails (4) by moving along them, as well as moving the upper transverse rails (4) along the lower longitudinal rails (3), are set to the position corresponding to the dimensions of the body of the rolling GMKP (6), known fix on the upper transverse guides (4) and hang the rolling device (6), provide its support on the brackets (27) of the power frame (26) of the support column (5). Connect the kinematic part of the coupling of the drive motor (9) as part of the coupling half (14), the intermediate support (15) and the driveshaft (16) to the input shaft (13) of the GMKP (6). Connecting hoses commute the sensors of the studied parameters (pressure sensors) from the unit installed in the housing (25), with the standard openings of the housing GMKP (6). Next, the position of the input shaft of the GMKP (6) relative to the axis of the drive motor (9) is monitored to ensure the required load regime, for which the movable part (12) of the protective casing (10) is extended to a position that provides coverage of the input shaft (13), and include an optical a device for monitoring the position of the protective casing, which simultaneously characterizes the position of the axis of the drive motor (9) and is triggered when a light beam is reflected from a reflector to a photodetector. If there is no photodetector signal from the reflector in this optical device, a fine adjustment of the position of the GMKP case (6) is performed by manually adjusting the position of the brackets (27) by rotating the handwheels (29), which leads to the movement of the brackets (27) along the screw guide (28). After the optical device is triggered, the position of the housing of the GMKP (6) is considered fixed, the stand is ready for operation. They fill the GMKP (6) with a working fluid from an external power source.

При испытании и обкатке ГМКП (6) (без нагрузки) сигналами с пульта управления режимом обкатки (24) включают приводной электродвигатель (9), приводят вал электродвигателя во вращение в номинальном режиме и при условии поджатия кинематической части (полумуфты (14), промежуточной опоры (15) и карданного вала (16)) к входному валу (13) ГМКП (6) обеспечивают его вращение с заданной скоростью, что создает требуемые режимом испытания моменты нагружения рабочих органов ГМКП (6). Режимы обкатки устанавливают с пульта управления (24) в соответствии со штатными инструкциями по обслуживанию ГМКП (6). Связь блока коммутации (23) с пультом управления режимом обкатки (24), соединенным с компьютером, обеспечивает через интерфейс оператора регистрацию параметров рабочей жидкости, измеренных датчиками, а также данные установленных отдельно датчика частоты вращения выходного вала и датчика расхода рабочей жидкости, архивирование, протоколирование и визуализацию результатов испытаний.When testing and running in the GMKP (6) (without load) with signals from the control panel for the running-in mode (24), the drive motor (9) is turned on, the motor shaft is rotated in nominal mode and the kinematic part (half coupling (14), the intermediate support is preloaded (15) and the driveshaft (16)) to the input shaft (13) of the GMKP (6) ensure its rotation at a given speed, which creates the moments of loading of the working bodies of the GMKP (6) required by the test mode. Run-in modes are set from the control panel (24) in accordance with the standard instructions for maintenance of the GMKP (6). The connection of the switching unit (23) with the running mode control panel (24) connected to the computer provides, through the operator interface, the registration of the working fluid parameters measured by the sensors, as well as the data of the separately installed output shaft speed sensor and the working fluid flow sensor, archiving, logging and visualization of test results.

В ходе обкатки ГМКП контролируют и выводят на светодиодные и/или цифровые индикаторы следующие основные параметры ГМКП (диапазон значений параметров испытаний с относительной погрешностью измерения нагрузочного момента на входном валу порядка 1%):During the run-in of the GMKP, the following main parameters of the GMKP are monitored and displayed on LED and / or digital indicators (the range of test parameters with a relative error in measuring the load moment on the input shaft of about 1%):

- 3 021045- 3 021045

Частота вращения входного вала ГМП, об/мин. - 0 - 3000 ±10GMP input shaft rotation frequency, rpm - 0 - 3000 ± 10

Частота вращения выходного вала ГМП, об/мин. - 0 - 4000 ± 10GMF output shaft rotation frequency, rpm - 0 - 4000 ± 10

Температура рабочей жидкости, °С - 0 - 110 ± 0,5The temperature of the working fluid, ° C - 0 - 110 ± 0.5

Давление в главной магистрали, Мпа - 0-2,0 ±0,01Pressure in the main line, MPa - 0-2.0 ± 0.01

Давление в гидротрансформаторе, Мпа - 0 - 1,0 ± 0,01Torque converter pressure, MPa - 0 - 1.0 ± 0.01

Давление в системе смазки, Мпа - 0 - 1,0 ± 0,01Pressure in the lubrication system, MPa - 0 - 1.0 ± 0.01

Давление в канале включения фрикционов блокировки, Мпа - 0 - 2,0 ± 0,01Pressure in the channel of inclusion of blocking friction clutches, MPa - 0 - 2.0 ± 0.01

Давление, создаваемое датчиками турбинного колеса первичного вала, МПа - 0 - 0,5 ± 0,02The pressure created by the sensors of the turbine wheel of the input shaft, MPa - 0 - 0.5 ± 0.02

Давление, создаваемое датчиками турбинного колеса выходного вала, МПа - - 0 - 0,5 ± 0,02Pressure created by sensors of the turbine wheel of the output shaft, MPa - - 0 - 0.5 ± 0.02

Давление на входе в подпорный клапан, МПа - 0 - 0,5 ± 0,02Pressure at the inlet to the backup valve, MPa - 0 - 0.5 ± 0.02

Нагрузочный момент на входном валу ГМКП, Нм -0-180±2The load moment on the input shaft of the GMKP, Nm -0-180 ± 2

Расход рабочей жидкости, дм3/мин - 0 - 200 ± 0.02.The flow rate of the working fluid, dm 3 / min - 0 - 200 ± 0.02.

Данные испытаний в заданном режиме оформляют, в частности, в виде протокола с отражением всех результатов, требуемых инструкциями.Test data in a given mode is drawn up, in particular, in the form of a protocol reflecting all the results required by the instructions.

Использование изобретения позволяет расширить номенклатуру обкатываемых агрегатов, которые могут быть исследованы и обкатаны в разных режимах.The use of the invention allows to expand the range of run-in aggregates, which can be investigated and run-in in different modes.

Claims (4)

1. Стенд для обкатки и испытания коробки передач, преимущественно гидромеханической, включающий опорную раму (1) с направляющими (3, 4), систему опорных стоек (5) с кронштейнами (27) для установки обкатываемой коробки передач, каждая из которых имеет кинематически связанный с направляющими силовой каркас (26) и винтовую направляющую (28) для перемещения кронштейна (27), приводной электродвигатель (9), установленный на станине (8) с обеспечением взаимодействия с входным валом коробки передач и имеющий защитный кожух, а также защитный экран выходного вала коробки передач и компьютеризированную систему контроля и управления с пультом управления (24) и датчики исследуемых параметров, отличающийся тем, что направляющие (3, 4) опорной рамы (1) составлены двумя взаимно ортогональными парами направляющих, нижняя (3) из которых является стационарной, а сопряженная с ней верхняя (4) пара направляющих выполнена подвижной и является несущей для опорных стоек (5) под обкатываемую коробку передач и для защитного экрана (7) выходного вала коробки передач, причем каждая верхняя несущая направляющая имеет продольный паз для перемещения опорной стойки (5) и фиксации ее положения, при этом упомянутый силовой каркас опорной стойки (5) содержит привод перемещения (29), который сопряжен с винтовой направляющей (28) через упорный подшипник (30) со сферическим подкладным кольцом, а защитный кожух (10) приводного электродвигателя выполнен составным и образован неподвижно закрепленной частью (11) и подвижной частью (12), выполненной с возможностью перемещения под неподвижно закрепленной частью (11) и охвата части входного вала коробки передач, при этом на внутренней поверхности подвижной части (12) защитного кожуха (10) приводного электродвигателя (9) закреплено оптическое устройство контроля положения защитного кожуха (10), а датчики исследуемых параметров установлены на станине (8) в изолированном боксе (25) и снабжены гибкими шлангами для сопряжения с рабочими органами коробки передач.1. A stand for running in and testing a gearbox, mainly hydromechanical, including a support frame (1) with guides (3, 4), a system of support racks (5) with brackets (27) for installing a rolling gearbox, each of which is kinematically connected with guides the power frame (26) and the screw guide (28) for moving the bracket (27), the drive motor (9) mounted on the frame (8) with the interaction with the input shaft of the gearbox and having a protective casing, as well as a protective screen of the output wa and gearboxes and a computerized monitoring and control system with a control panel (24) and sensors of the studied parameters, characterized in that the guides (3, 4) of the support frame (1) are composed of two mutually orthogonal pairs of guides, the lower (3) of which is stationary and the upper (4) pair of guides associated with it is movable and is a carrier for the support struts (5) under the rolling gearbox and for the protective screen (7) of the output shaft of the gearbox, each upper bearing guide has a a longitudinal groove for moving the support post (5) and fixing its position, wherein said power frame of the support post (5) comprises a displacement drive (29) that is coupled to the screw guide (28) through the thrust bearing (30) with a spherical spacer ring, and the protective casing (10) of the drive motor is made integral and is formed by a fixed part (11) and a movable part (12) made with the possibility of moving under the fixed part (11) and cover part of the input shaft of the gearbox, while on the inside the surface of the movable part (12) of the protective casing (10) of the drive motor (9) is secured by an optical device for monitoring the position of the protective casing (10), and the sensors of the studied parameters are mounted on the bed (8) in an insulated box (25) and equipped with flexible hoses for pairing with the working bodies of the gearbox. 2. Стенд по п.1, отличающийся тем, что в качестве датчиков исследуемых параметров выбраны электронные датчики давления мембранного типа.2. The stand according to claim 1, characterized in that the membrane type pressure sensors are selected as sensors of the parameters under study. 3. Стенд по п.1, отличающийся тем, что оптическое устройство контроля положения защитного кожуха выполнено в виде оппозитно установленных фотодетектора и отражателя.3. The stand according to claim 1, characterized in that the optical device for monitoring the position of the protective casing is made in the form of an oppositely mounted photodetector and reflector. 4. Стенд по п.1, отличающийся тем, что приводной электродвигатель (9) выполнен с возможностью сопряжения с входным валом коробки передач посредством последовательно установленных полумуфты (14) и промежуточной опоры (15), охватываемых неподвижно закрепленной частью (11) защитного кожуха (10), и карданного вала (16), выполненного с возможностью соединения с входным фланцем вала коробки передач, охватываемого подвижной частью (12) защитного кожуха (10).4. The stand according to claim 1, characterized in that the drive motor (9) is configured to mate with the input shaft of the gearbox through sequentially mounted coupling halves (14) and an intermediate support (15), covered by a fixed part (11) of the protective casing ( 10), and a cardan shaft (16), made with the possibility of connection with the input flange of the gearbox shaft, covered by the movable part (12) of the protective casing (10).
EA201201024A 2010-07-20 2010-07-20 Stand for running-in and testing of transmission gear EA021045B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EA201201024A EA021045B1 (en) 2010-07-20 2010-07-20 Stand for running-in and testing of transmission gear

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EA201201024A EA021045B1 (en) 2010-07-20 2010-07-20 Stand for running-in and testing of transmission gear

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA201201024A1 EA201201024A1 (en) 2013-01-30
EA021045B1 true EA021045B1 (en) 2015-03-31

Family

ID=47604440

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201201024A EA021045B1 (en) 2010-07-20 2010-07-20 Stand for running-in and testing of transmission gear

Country Status (1)

Country Link
EA (1) EA021045B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2649601C1 (en) * 2016-10-11 2018-04-04 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет науки и технологий имени академика М.Ф. Решетнева" (СибГУ им. М.Ф. Решетнева) Stand for testing cardan drive
RU206097U1 (en) * 2021-05-11 2021-08-23 Акционерное Общество "Машиностроительная Компания "Витязь" Bench for simulation tests and running-in bevel gearbox
WO2023278522A1 (en) * 2021-06-30 2023-01-05 Textron Systems Corporation Utilizing a gear box break-in assembly

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU857U1 (en) * 1993-06-23 1995-09-16 Московское авиационное производственное объединение Stand for checking and testing automobile gearboxes
RU2107175C1 (en) * 1996-07-04 1998-03-20 Мокшин Владимир Валентинович Internal combustion engine running-in and test stand
US6820472B2 (en) * 2001-12-07 2004-11-23 Eurocopter Test rig and test system for testing a power transmission device
JP2006170681A (en) * 2004-12-14 2006-06-29 Toyota Motor Corp Device and method for testing transmission
WO2008040331A2 (en) * 2006-10-04 2008-04-10 Oswald Elektromotoren Gmbh Loading apparatus for a test bench
RU82329U1 (en) * 2008-10-27 2009-04-20 Владимир Валентинович Мокшин TRANSMISSION TEST STAND (OPTIONS)

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU857U1 (en) * 1993-06-23 1995-09-16 Московское авиационное производственное объединение Stand for checking and testing automobile gearboxes
RU2107175C1 (en) * 1996-07-04 1998-03-20 Мокшин Владимир Валентинович Internal combustion engine running-in and test stand
US6820472B2 (en) * 2001-12-07 2004-11-23 Eurocopter Test rig and test system for testing a power transmission device
JP2006170681A (en) * 2004-12-14 2006-06-29 Toyota Motor Corp Device and method for testing transmission
WO2008040331A2 (en) * 2006-10-04 2008-04-10 Oswald Elektromotoren Gmbh Loading apparatus for a test bench
RU82329U1 (en) * 2008-10-27 2009-04-20 Владимир Валентинович Мокшин TRANSMISSION TEST STAND (OPTIONS)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2649601C1 (en) * 2016-10-11 2018-04-04 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет науки и технологий имени академика М.Ф. Решетнева" (СибГУ им. М.Ф. Решетнева) Stand for testing cardan drive
RU206097U1 (en) * 2021-05-11 2021-08-23 Акционерное Общество "Машиностроительная Компания "Витязь" Bench for simulation tests and running-in bevel gearbox
WO2023278522A1 (en) * 2021-06-30 2023-01-05 Textron Systems Corporation Utilizing a gear box break-in assembly
US12104978B2 (en) 2021-06-30 2024-10-01 Textron Systems Corporation Utilizing a gear box break-in assembly

Also Published As

Publication number Publication date
EA201201024A1 (en) 2013-01-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102607846B (en) Comprehensive test stand for water-lubricated bearings for pumps
CN101718658B (en) Device for testing dynamic stiffness and constant pressure of high-speed electric spindle
US4092855A (en) Dynamometer and coupling for a test stand
EA017816B1 (en) Stand and loading device for running-in and load testing of transmission gear
CN105716858A (en) Tilt testing rack for gearbox assembly
CN206146637U (en) Gear box fault simulation comprehensive test platform convenient to dismantlement formula modularization
EA021045B1 (en) Stand for running-in and testing of transmission gear
US20190331554A1 (en) Sub-assembly for a drive unit, drive unit, drive train test stand, and modular system
CN209689919U (en) One kind being used for new-energy automobile Synchromous device of gearbox endurance test rack
CN107655683A (en) Gearbox test stand
RU2614940C1 (en) Multifunctional rig for device testing
CN106226075A (en) High/low temperature gear drive combination property bench
CN106644479A (en) Test bed of vertical bearing
CN205404115U (en) Derailleur assembly inclining test rack
CN112098253A (en) Indoor concrete ice abrasion testing device and testing method
CN112557025A (en) Planetary gear test bench for simulating multi-working-condition environment and working method
RU82329U1 (en) TRANSMISSION TEST STAND (OPTIONS)
CN206740391U (en) Aerial weapon equipment test bay
RU2460055C1 (en) Test bench for hydraulic downhole motors
CN112304497A (en) Inertia test stand for wet brake of mine car
CN113504048A (en) Military turbofan engine ball bearing tester with service environment and maneuvering load simulation
CN207215456U (en) Gearbox test stand
RU2402750C2 (en) Bench for altitude-climatic tests of turboprop and turboshaft engines
CN109959478B (en) Pressure sensor rotating centrifugal force characteristic test system
CN109060358B (en) The comprehensive performance test bed frame of shipboard, centering method and test method

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM AZ KG MD TJ TM

MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): BY KZ RU