RU2649601C1 - Stand for testing cardan drive - Google Patents
Stand for testing cardan drive Download PDFInfo
- Publication number
- RU2649601C1 RU2649601C1 RU2016140015A RU2016140015A RU2649601C1 RU 2649601 C1 RU2649601 C1 RU 2649601C1 RU 2016140015 A RU2016140015 A RU 2016140015A RU 2016140015 A RU2016140015 A RU 2016140015A RU 2649601 C1 RU2649601 C1 RU 2649601C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- throttle
- output
- hydraulic pump
- input
- regulating element
- Prior art date
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 10
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims abstract description 30
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 8
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 7
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 abstract 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 9
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N13/00—Investigating surface or boundary effects, e.g. wetting power; Investigating diffusion effects; Analysing materials by determining surface, boundary, or diffusion effects
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемое изобретение относится к области машиностроения и предназначено для испытания карданных передач.The present invention relates to the field of engineering and is intended for testing driveshafts.
Известен стенд с замкнутым силовым контуром для испытания агрегатов трансмиссии транспортных средств (А.С. №681344, G01M 13/02, опубл. 25.08.1979), который содержит приводной двигатель, вспомогательные передачи и последовательно включенный в силовой контур нагружатель, имеющий регулируемый тормоз, выполненный в виде гидронасоса с регулируемым дросселем, установленным в его нагнетательной магистрали.A well-known stand with a closed power circuit for testing transmission units of vehicles (AS No. 681344, G01M 13/02, publ. 08/25/1979), which contains a drive motor, auxiliary gears and a serially connected loader with an adjustable brake made in the form of a hydraulic pump with an adjustable throttle installed in its discharge line.
Недостатком стенда является то, что возникает перегрев системы торможения, при котором сложно настраивать параметры нагружения.The disadvantage of the stand is that there is an overheating of the braking system, in which it is difficult to adjust the loading parameters.
Известен стенд для испытания агрегатов трансмиссий транспортных средств (А.С. SU 159642, G01M 13/02, опубл. 07.06.1990), содержащий приводной двигатель, гидронасос, нагрузочную гидромашину, регулятор нагрузки в виде регулируемого дросселя, предохранительный клапан, бак, сообщенный с входным каналом гидронасоса и выходным каналом приводной гидромашины, выходной канал нагрузочной гидромашины сообщен с выходным каналом гидронасоса и с входным каналом приводной гидромашины.A known bench for testing transmission units of vehicles (A.S. SU 159642, G01M 13/02, publ. 06/07/1990), containing a drive motor, hydraulic pump, loading hydraulic machine, load regulator in the form of an adjustable throttle, safety valve, tank, reported with the input channel of the hydraulic pump and the output channel of the drive hydraulic machine, the output channel of the loading hydraulic machine is in communication with the output channel of the hydraulic pump and with the input channel of the drive hydraulic machine.
Наиболее близким техническим решением, принятым за прототип, является стенд для испытания карданных передач (патент RU 162876, G01M 13/02, опубл. 27.06.2016), содержащий установленные на основной раме электродвигатель, технологическую передачу в виде механической коробки переключения передач, присоединенной к входному валу испытываемой карданной передачи, выходной вал которой присоединен к устройству нагружения через раздаточный редуктор, установленный на дополнительной раме, а устройство нагружения выполнено в виде гидронасоса, вал которого присоединен к выходному валу раздаточного редуктора, входной канал гидронасоса соединен с гидравлическим баком, а выходной канал соединен с входом регулируемого дросселя, выход которого через теплообменник соединен с гидравлическим баком, причем между выходным каналом гидронасоса и входом дросселя установлены предохранительный клапан и манометр, отградуированный в единицах тормозного момента.The closest technical solution adopted for the prototype is a stand for testing cardan gears (patent RU 162876, G01M 13/02, publ. 06/27/2016), containing an electric motor mounted on the main frame, a technological transmission in the form of a mechanical gearbox attached to the input shaft of the tested cardan gear, the output shaft of which is connected to the loading device through a transfer gear mounted on an additional frame, and the loading device is made in the form of a hydraulic pump, the shaft of which is it is single to the output shaft of the transfer gearbox, the input channel of the hydraulic pump is connected to the hydraulic tank, and the output channel is connected to the input of the adjustable throttle, the output of which is connected through the heat exchanger to the hydraulic tank, and a safety valve and pressure gauge are calibrated between the output channel of the hydraulic pump and the throttle input braking torque.
Техническая проблема состоит в нестабильности тормозного момента и сложности поддержания заданных значений давления и температуры рабочей жидкости в гидравлической системе.The technical problem is the instability of the braking torque and the difficulty of maintaining the specified values of pressure and temperature of the working fluid in the hydraulic system.
Техническая проблема решается тем, что в известном стенде для испытания карданных передач, содержащем установленные на основной раме электродвигатель, технологическую передачу в виде механической коробки переключения передач, присоединенной к входному валу испытываемой карданной передачи, выходной вал которой присоединен к устройству нагружения через раздаточный редуктор, причем устройство нагружения выполнено в виде гидронасоса, вал которого присоединен к выходному валу раздаточного редуктора, входной канал гидронасоса соединен с гидравлическим баком, а выходной канал соединен с входом регулируемого дросселя, выход которого через теплообменник соединен с гидравлическим баком, причем между выходным каналом гидронасоса и входом дросселя установлены предохранительный клапан и манометр, отградуированный в единицах тормозного момента, согласно техническому решению устройство нагружения дополнительно снабжено системой автоматического управления, состоящей из блока управления, в состав которого входят последовательно соединенные задатчик алгоритма функционирования, элемент сравнения, автоматическое управляющее устройство и усилитель сигналов, датчика гидравлического давления и датчика температуры, установленных между выходом гидронасоса и входом дросселя с регулирующим элементом и подключенных к элементу сравнения; термоклапана с регулирующим элементом, установленного между выходом дросселя с регулирующим элементом и входом теплообменника, причем дроссель с регулирующим элементом и термоклапан с регулирующим элементом подключены через соответствующий датчик положения регулирующего элемента к элементу сравнения, а регулирующие элементы дросселя и термоклапана снабжены подключенными к выходу усилителя сигналов исполнительными механизмами управления их положением, каждый из которых содержит шаговый электродвигатель и редуктор.The technical problem is solved by the fact that in the known stand for testing cardan gears containing an electric motor mounted on the main frame, a technological gear is in the form of a mechanical gearbox connected to the input shaft of the tested cardan gear, the output shaft of which is connected to the loading device via a transfer gearbox, the loading device is made in the form of a hydraulic pump, the shaft of which is connected to the output shaft of the transfer gearbox, the input channel of the hydraulic pump is connected with a hydraulic tank, and the output channel is connected to the input of the adjustable throttle, the output of which through the heat exchanger is connected to the hydraulic tank, and between the output channel of the hydraulic pump and the inlet of the throttle a safety valve and pressure gauge are calibrated in terms of braking torque, according to the technical solution, the loading device is additionally equipped with a system automatic control, consisting of a control unit, which includes sequentially connected function algorithm novations, a comparison element, an automatic control device and an amplifier of signals, a hydraulic pressure sensor and a temperature sensor installed between the output of the hydraulic pump and the input of the throttle with a control element and connected to the comparison element; a thermal valve with a regulating element installed between the output of the throttle with the regulating element and the heat exchanger inlet, the throttle with the regulating element and the thermal valve with the regulating element being connected through the corresponding position sensor of the regulating element to the comparison element, and the regulating elements of the throttle and thermal valve are equipped with actuators connected to the output of the signal amplifier mechanisms for controlling their position, each of which contains a stepper motor and gearbox.
Заявленная совокупность существенных признаков изобретения обеспечивает поддержание заданных значений давления и температуры рабочей жидкости в гидравлической системе и, следовательно, обеспечивает стабильность тормозного момента.The claimed combination of essential features of the invention provides the maintenance of the specified values of pressure and temperature of the working fluid in the hydraulic system and, therefore, ensures the stability of the braking torque.
Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.
На фиг. 1 изображен стенд для испытания карданных передач.In FIG. 1 shows a stand for testing cardan gears.
На фиг. 2 схематично изображена гидравлическая схема стенда.In FIG. 2 schematically shows the hydraulic circuit of the stand.
На фиг. 3 показана система автоматического управления стенда.In FIG. 3 shows the automatic control system of the stand.
Предложенный стенд состоит из установленных на основной раме 1 электродвигателя 2, технологической передачи в виде механической коробки переключения передач 3, присоединенной к входному валу испытываемой карданной передачи 4, выходной вал которой присоединен к устройству нагружения через раздаточный редуктор 5, причем устройство нагружения выполнено в виде гидронасоса 6, вал которого присоединен к выходному валу раздаточного редуктора 5, входной канал гидронасоса 6 соединен с гидравлическим баком 7, а выходной канал соединен с входом дросселя 8 с регулирующим элементом, выход которого через теплообменник 9 соединен с гидравлическим баком 7, причем между выходным каналом гидронасоса 6 и входом дросселя 8 установлены предохранительный клапан 10 и манометр 11, отградуированный в единицах тормозного момента. Устройство нагружения дополнительно снабжено системой автоматического управления, состоящей из блока управления 12 в составе последовательно соединенных задатчика алгоритма функционирования 13, элемента сравнения 14, автоматического управляющего устройства 15, усилителя сигналов 16. В систему автоматического управления также входят датчик гидравлического давления 17 и датчик температуры 18, установленные между гидронасосом 6 и входом дросселя 8 с регулирующим элементом и подключенные к элементу сравнения 14, а также термоклапан 19 с регулирующим элементом, установленный между выходом дросселя 8 с регулирующим элементом и входом теплообменника 9. Дроссель 8 с регулирующим элементом и термоклапан 19 с регулирующим элементом подключены через датчик положения регулирующего элемента соответственно дросселя 20 и термоклапана 21 к элементу сравнения 14, а регулирующие элементы дросселя 8 и термоклапана 19 снабжены подключенными к выходу усилителя сигналов 16 исполнительными механизмами управления их положением, каждый из которых содержит шаговый электродвигатель 22 (23) и редуктор 24 (25).The proposed stand consists of an
Стенд работает следующим образом: вращающий момент от электродвигателя 2 передается на испытываемую карданную передачу 4, гидронасос 6 при этом передает испытываемой карданной передаче тормозной момент, создаваемый дросселем 8 с регулирующим элементом, соединенным с приводом управления положением регулирующего элемента дросселя. Если происходит нагрев рабочей жидкости, которая при этом расширяется, включается привод управления положением регулирующего элемента дросселя 8 с помощью поступившего в элемент сравнения 14 электрического сигнала с датчика давления 17 и в автоматическом режиме регулирует дроссель 8, уравновешивая давление рабочей жидкости до заданного параметра. В случае перегрева рабочей жидкости включается привод управления положением регулирующего элемента термоклапана 19 с помощью электрического сигнала, поступающего в элемент сравнения 14 с датчика температуры 18, который направляет поток рабочей жидкости через теплообменник 9. При избытке рабочего давления включается предохранительный клапан 10 для предупреждения скачка заданного давления рабочей жидкости в гидравлической системе, который выпускает избыточное давление в гидравлический бак 7.The stand works as follows: the torque from the
Регулирование давления обеспечивается следующим образом: с датчика давления 17 поступает электрический сигнал на элемент сравнения 14, который сравнивает электрические сигналы с задатчика алгоритма функционирования 13 и датчика положения регулирующего элемента дросселя 20, далее вырабатывается электрический сигнал рассогласования, поступающий на автоматическое управляющее устройство 15, после которого электрический сигнал усиливается усилителем сигналов 16 и отправляется на исполнительный механизм дросселя 8: шаговый двигатель 22 и редуктор 24, которые в зависимости от полярности сигнала рассогласования приводят в движение объект управления - дроссель 8, связанный с датчиком положения регулирующего элемента дросселя 20, сигнал с которого возвращается на элемент сравнения 14. При достижении равенства сигналов с задатчика алгоритма функционирования 13, датчика давления 17 и датчика положения регулирующего элемента дросселя 20 исполнительный механизм дросселя 8 - шаговый двигатель 22 и редуктор 24 - останавливаются.The pressure control is provided as follows: from the
Регулирование температуры рабочей жидкости обеспечивается следующим образом: с датчика температуры 18 поступает электрический сигнал на элемент сравнения 14, который сравнивает электрические сигналы с задатчика алгоритма функционирования 13 и датчика положения регулирующего элемента термоклапана 21, далее вырабатывается электрический сигнал рассогласования, поступающий на автоматическое управляющее устройство 15, после которого электрический сигнал усиливается усилителем сигналов 16 и отправляется на исполнительный механизм термоклапана 19: шаговый двигатель 23 и редуктор 25, которые в зависимости от полярности сигнала рассогласования приводят в движение объект управления - термоклапан 19, связанный с датчиком положения регулирующего элемента термоклапана 21, сигнал с которого возвращается на элемент сравнения 14. При достижении равенства сигналов с задатчика алгоритма функционирования 13, датчика температуры 18 и датчика положения регулирующего элемента термоклапана 21 исполнительный механизм термоклапана 19 - шаговый двигатель 23 и редуктор 25 - останавливаются.The temperature control of the working fluid is provided as follows: from the
Конструкция предложенного стенда позволяет испытывать карданные передачи с исключением перегрева рабочей жидкости, а система автоматического управления поддерживает заданные параметры нагружения за счет регулировки дросселя в автоматическом режиме и автоматического включения системы охлаждения.The design of the proposed stand allows you to test cardan transmissions with the exception of overheating of the working fluid, and the automatic control system supports the specified loading parameters by adjusting the throttle in automatic mode and automatically turning on the cooling system.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016140015A RU2649601C1 (en) | 2016-10-11 | 2016-10-11 | Stand for testing cardan drive |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016140015A RU2649601C1 (en) | 2016-10-11 | 2016-10-11 | Stand for testing cardan drive |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2649601C1 true RU2649601C1 (en) | 2018-04-04 |
Family
ID=61867523
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016140015A RU2649601C1 (en) | 2016-10-11 | 2016-10-11 | Stand for testing cardan drive |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2649601C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2783190C1 (en) * | 2021-10-26 | 2022-11-09 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "ОРЛОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ имени И.С. ТУРГЕНЕВА" (ОГУ им. И.С. Тургенева) | Experimental installation for diagnostics and testing of manual gearboxes of passenger cars |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU681344A1 (en) * | 1977-04-14 | 1979-08-25 | Предприятие П/Я А-1697 | Bench with a closed power circuit for testing transmission of vehicles |
SU1569642A1 (en) * | 1988-04-13 | 1990-06-07 | Центральный Научно-Испытательный Полигон Научно-Производственного Объединения "Вниистройдормаш" | Bed for testing vehicle transmission units |
EA021045B1 (en) * | 2010-07-20 | 2015-03-31 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Копис" | Stand for running-in and testing of transmission gear |
RU162876U1 (en) * | 2015-12-30 | 2016-06-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный аэрокосмический университет имени академика М.Ф. Решетнева" (СибГАУ) | POSITION TEST STAND |
-
2016
- 2016-10-11 RU RU2016140015A patent/RU2649601C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU681344A1 (en) * | 1977-04-14 | 1979-08-25 | Предприятие П/Я А-1697 | Bench with a closed power circuit for testing transmission of vehicles |
SU1569642A1 (en) * | 1988-04-13 | 1990-06-07 | Центральный Научно-Испытательный Полигон Научно-Производственного Объединения "Вниистройдормаш" | Bed for testing vehicle transmission units |
EA021045B1 (en) * | 2010-07-20 | 2015-03-31 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Копис" | Stand for running-in and testing of transmission gear |
RU162876U1 (en) * | 2015-12-30 | 2016-06-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный аэрокосмический университет имени академика М.Ф. Решетнева" (СибГАУ) | POSITION TEST STAND |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2783190C1 (en) * | 2021-10-26 | 2022-11-09 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "ОРЛОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ имени И.С. ТУРГЕНЕВА" (ОГУ им. И.С. Тургенева) | Experimental installation for diagnostics and testing of manual gearboxes of passenger cars |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4798086A (en) | Test bench for testing hydraulic pumps and motors | |
EP3039500B1 (en) | Flow-control valve system and method | |
JP5951440B2 (en) | Water-cooled transmission oil heat exchanger test system | |
JP6056982B2 (en) | Fuel system | |
DK3179173T3 (en) | Method and system for automatic hydraulic balancing of consumers in a heating and / or cooling system | |
KR100905924B1 (en) | Device for control each temperature of warm circulation water of each room control system | |
RU2010111634A (en) | DEVICE FOR HEATING A CAB CAB | |
DE102013205229A1 (en) | Engine cooling system control | |
DE102013205009A1 (en) | Engine cooling system control | |
US10337607B2 (en) | Selectively controllable filtration system of a transmission and method thereof | |
US4386735A (en) | Apparatus for heating an operator's cabin | |
US11428307B2 (en) | Hydraulically actuated transmission | |
RU2649601C1 (en) | Stand for testing cardan drive | |
EP3751381B1 (en) | Flow control module and method for controlling the flow in a hydronic system | |
CN109555798B (en) | Method and apparatus for clutch pressure control | |
JP5549621B2 (en) | Mating transmission error measuring device for vehicle power transmission device | |
JP7224761B2 (en) | Flow control device and hot water appliance using it | |
Gumarova et al. | Automated control system for hydraulic test loading unit | |
CN105806623A (en) | Zero torque testing device and testing method for turboshaft engine | |
CN107630863A (en) | Method for acquiring temperature in hydraulic structure | |
CN117545996A (en) | Adjusting device for test stand | |
CN105134692B (en) | The multifunctional test system of all-hydraulic steering gear | |
JP5851773B2 (en) | Marine main engine steam turbine equipment, ship equipped with the same, and operation method of main marine steam turbine equipment | |
EP3495912B1 (en) | Parallel valve control | |
US3562784A (en) | Control valve arrangements |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20191012 |