EA019944B1 - Automated system of commercial observation "inspection tower" - Google Patents

Automated system of commercial observation "inspection tower" Download PDF

Info

Publication number
EA019944B1
EA019944B1 EA201101713A EA201101713A EA019944B1 EA 019944 B1 EA019944 B1 EA 019944B1 EA 201101713 A EA201101713 A EA 201101713A EA 201101713 A EA201101713 A EA 201101713A EA 019944 B1 EA019944 B1 EA 019944B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
car
video
inspecting
television camera
cars
Prior art date
Application number
EA201101713A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
EA201101713A1 (en
Inventor
Вячеслав Михайлович Лысый
Виктор Борисович Дегтярь
Алексей Валентинович Хазанский
Антон Валерьевич Селюков
Алексей Николаевич АЛЕКСЕЕВ
Original Assignee
Открытое Акционерное Общество Научно-Производственное Предприятие "Альфа-Прибор"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое Акционерное Общество Научно-Производственное Предприятие "Альфа-Прибор" filed Critical Открытое Акционерное Общество Научно-Производственное Предприятие "Альфа-Прибор"
Priority to EA201101713A priority Critical patent/EA019944B1/en
Publication of EA201101713A1 publication Critical patent/EA201101713A1/en
Publication of EA019944B1 publication Critical patent/EA019944B1/en

Links

Landscapes

  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

The invention relates to railway engineering and telemechanics. A system comprises a matching unit, at least one counter of railway axles and a module of signals processing, a vertical support with a safety guide, TV cameras for inspecting railcar top and boards thereof and searchlights are mounted thereon. The upper part of the support is designed as an arrow able for lowering to mount an upper TV camera and searchlights. The counter of railway axles is adapted to be mounted under a head of a rail inner part. It is recognized that a TV camera for inspecting car top ensures a visual control of cars and cargoes, a TV camera for inspecting car boards provides a visual observation of car inventory number and comparison with a car top image. Outlets of TV cameras are connected to corresponding videoinputs of a register device mounted on an automated operator's desk. The invention provides to count railway cars automatically, to perform a visual control and registration of car condition, to check quality and uniformity of loading of open cars and operatively detect goods stealage.

Description

Изобретение относится к железнодорожному транспорту, в частности к устройствам автоматики и телемеханики, осуществляющим видеоконтроль состояния вагонов, качества загрузки, очистки полувагонов и платформ, сохранности груза, с целью оперативного выявления случаев его хищения, правильности размещения и крепления груза на открытом подвижном составе.The invention relates to railway transport, in particular to automation and telemechanics devices, which carry out video monitoring of the condition of cars, loading quality, cleaning of gondola cars and platforms, cargo safety, in order to quickly identify cases of its theft, proper placement and securing of cargo on an open rolling stock.

Известна система дистанционного контроля за коммерческими неисправностями на подвижном составе, содержащая П-образную несущую конструкцию, на которой размещены три телевизионные камеры, предназначенные для получения изображений левого и правого бортов вагонов, верха вагона, оптоэлектронные датчик счёта вагонов, датчик начала состава, датчик счёта колёс и прожекторы. Выходы датчиков связаны через блок индикации и согласования с последовательным портом системного блока автоматизированного рабочего места. Выходы телевизионных камер связаны с соответствующими видеовходами системного блока автоматизированного рабочего места. Последний выполнен с возможностью вывода на экран компьютерного монитора в реальном масштабе времени видеоизображения проходящего состава одновременно с трёх телевизионных камер в режиме ПОЛИЭКРАН, а также полноэкранного просмотра состава с одной выбранной телевизионной камеры, записи на жёсткий диск сжатого видеоизображения с трёх телевизионных камер, воспроизведения видеозаписи и создания видеоархива (Ви 2252886 С2, 7 В61К 9/02, О08В 13/196).A known system for remote monitoring of commercial malfunctions on rolling stock, containing a U-shaped load-bearing structure, on which there are three television cameras designed to receive images of the left and right sides of the cars, the top of the car, optoelectronic sensor of the counting of cars, the sensor of the beginning of the composition, the sensor of counting wheels and spotlights. The outputs of the sensors are connected through the display and coordination unit to the serial port of the system unit of the workstation. The outputs of television cameras are associated with the corresponding video inputs of the system unit of the workstation. The latter is made with the possibility of displaying on a computer monitor screen in real time the video of the passing composition simultaneously from three television cameras in the POLYSCREEN mode, as well as full-screen viewing of the composition from one selected television camera, recording compressed video from three television cameras on the hard disk, playing back the video and creating a video archive (Vi 2252886 C2, 7 В61К 9/02, О08В 13/196).

Недостаток системы заключается в необходимости установки П-образной несущей конструкции для крепления телевизионной камеры осмотра верха вагона на перекладине несущей конструкции, а оптоэлектронного датчика начала состава, представляющего собой двухпозиционное устройство, состоящее из блока излучателя и блока фотоприёмника, - на двух вертикальных опорах несущей конструкции, что конструктивно усложняет систему видеоконтроля подвижных составов, ограничивает возможности её установки в пунктах контроля из-за необходимости соблюдения габаритов приближения строений для П-образной несущей конструкции.The disadvantage of the system is the need to install a U-shaped load-bearing structure for mounting a television camera to inspect the top of the car on the crossbar of the load-bearing structure, and the optoelectronic sensor of the beginning of the train, which is a two-position device consisting of a radiator unit and a photodetector unit, on two vertical supports of the load-bearing structure, which constructively complicates the video monitoring system of rolling stock, limits the possibility of its installation in control points due to the need to comply dimensions of the approximation of buildings for the U-shaped supporting structure.

Известна система видеоконтроля подвижных составов Смотровая вышка, содержащая вертикальную опору, на которой размещены телевизионная камера осмотра верха вагона, телевизионная камера осмотра борта вагона, однопозиционный датчик начала подвижного состава, прожекторы. Телевизионная камера осмотра борта вагона установлена с обеспечением визуальной идентификации на экране компьютерного монитора инвентарного номера вагона и сопоставления с изображением верха вагона. Выходы телевизионных камер связаны с соответствующими видеовходами регистрирующего устройства. Выход датчика начала подвижного состава связан с последовательным портом регистрирующего устройства. Последнее выполнено с возможностью маркировки оператором вагона путём нажатия на кнопку, расположенную на рабочем столе. Регистрирующее устройство связано с компьютерным монитором с возможностью вывода на экран в реальном масштабе времени видеоизображения проходящего подвижного состава одновременно с двух телевизионных камер в режиме ПОЛИЭКРАН, а также полноэкранного просмотра подвижного состава с одной выбранной телевизионной камеры, записи на жёсткий диск сжатого видеоизображения с двух телевизионных камер, воспроизведения видеозаписи и создания видеоархива. Вертикальная опора может быть выполнена опускаемой вдоль оси пути с возможностью установки на ней оборудования системы без использования подъёмных механизмов. Регистрирующее устройство может быть выполнено в виде цифрового видеорегистратора (ЕА 010705 В1, С1 В61К 9/02).A known system for video monitoring of rolling stocks An observation tower containing a vertical support, on which a television camera for inspecting the top of the car, a television camera for inspecting the side of the car, a single-position sensor for the beginning of the rolling stock, spotlights. The television camera for examining the side of the car is installed with visual identification on the computer monitor screen of the inventory number of the car and comparison with the image of the top of the car. The outputs of the television cameras are connected to the corresponding video inputs of the recording device. The output of the rolling stock start sensor is connected to the serial port of the recording device. The latter is made with the possibility of marking by the operator of the car by pressing the button located on the desktop. The recording device is connected to a computer monitor with the ability to display in real time video images of the rolling stock from two television cameras simultaneously in the POLYSCREEN mode, as well as full-screen viewing of the rolling stock from one selected television camera, recording compressed video from two television cameras to the hard disk , play a video, and create a video archive. The vertical support can be made lowered along the path axis with the possibility of installing system equipment on it without the use of lifting mechanisms. The recording device can be made in the form of a digital video recorder (EA 010705 B1, C1 B61K 9/02).

Недостаток системы заключается в установке на вертикальной опоре датчика начала подвижного состава, что не обеспечивает счёт вагонов в проходящем составе. Отсутствует возможность поиска в архиве видеоинформации о вагоне по порядковому номеру вагона, выполнять документирование результирующей информации о коммерческом состоянии вагонов и грузов подвижного состава в соответствии с требованиями автоматизированной системы оперативного управления станции. Вместе с тем в известной системе нет необходимости полностью опускать вертикальную опору вдоль оси пути за счёт выполнения верхней части опоры в виде опускаемой стрелы, что значительно повышает безопасность персонала при выполнении работ по установке оборудования системы в полевых условиях. По своей технической сущности и достигаемому результату данное решение наиболее близко к предлагаемому.The disadvantage of the system is the installation on the vertical support of the sensor of the beginning of the rolling stock, which does not provide an account of the cars in the passing train. There is no possibility to search the archive for video information about the car by the serial number of the car, to document the resulting information on the commercial condition of the cars and goods of the rolling stock in accordance with the requirements of the station's automated operational management system. However, in the known system there is no need to completely lower the vertical support along the axis of the track due to the implementation of the upper part of the support in the form of a lowered boom, which significantly increases the safety of personnel when performing installation of system equipment in the field. By its technical nature and the achieved result, this solution is closest to the proposed one.

Задачей предлагаемой автоматизированной системы коммерческого осмотра Смотровая вышка является обеспечение визуального контроля подвижных составов в процессе движения и регистрации состояния крыши и борта вагонов, торцевых дверей в полувагонах, пробоин и прорубов в контейнерах, повреждений груза или его упаковки, качества погрузки, правильности размещения и крепления груза и его сохранности в открытом подвижном составе, проверки наличия остатков груза и реквизитов крепления, а также улучшение условий труда и повышение техники личной безопасности работников, занятых осмотром вагонов, обеспечение удобного доступа к оборудованию системы при монтаже, техническом обслуживании и ремонте.The objective of the proposed automated system of commercial inspection The viewing tower is to provide visual control of rolling stock during the movement and registration of the condition of the roof and sides of cars, end doors in open wagons, holes and holes in containers, damage to the cargo or its packaging, quality of loading, proper placement and securing of cargo and its safety in open rolling stock, checking for cargo residues and attachment details, as well as improving working conditions and improving equipment in person safety of workers involved in the inspection of wagons, providing convenient access to system equipment during installation, maintenance and repair.

Сущность предлагаемого изобретения заключается в том, что в автоматизированной системе коммерческого осмотра Смотровая вышка, содержащей вертикальную опору, на которой размещены телевизионная камера осмотра верха вагона, телевизионная камера осмотра борта вагона и прожекторы, при этом выходы телевизионных камер связаны с соответствующими видеовходами регистрирующего устройства, установленного на автоматизированном рабочем месте оператора и выполненного с возможностью визуальной идентификации на экране монитора инвентарного номера вагона, формируемого телеThe essence of the invention lies in the fact that in an automated system of commercial inspection, the observation tower containing a vertical support, on which there is a television camera for inspecting the top of the car, a television camera for inspecting the side of the car and spotlights, while the outputs of the television cameras are connected to the corresponding video inputs of the recording device installed at the operator’s workstation and with the possibility of visual identification on the monitor screen of inventory number pa carriage formed body

- 1 019944 визионной камерой осмотра борта вагона, и сопоставления с изображением верха вагона, вывода на экран монитора в реальном масштабе времени видеоизображения проходящего состава одновременно с двух телевизионных камер в режиме ПОЛИЭКРАН, полноэкранного просмотра состава с одной выбранной телевизионной камеры, а также записи на жёсткий диск сжатого видеоизображения с двух телевизионных камер, воспроизведения видеозаписи, создания видеоархива и маркировки оператором вагона при обнаружении нарушения, отличающаяся тем, что в неё введены блок согласования, по меньшей мере один модуль обработки сигналов и по меньшей мере один датчик счёта осей, при этом каждый датчик счёта осей размещён под головкой внутренней части рельса контролируемого пути, выходы датчиков счёта осей через соответствующие модули обработки сигналов соединены с соответствующими информационными входами блока согласования, выполненного для работы как в автономном режиме, так и под управлением регистрирующего устройства, управляющий вход и выход блока согласования связаны с последовательными портами регистрирующего устройства, последнее выполнено с возможностью вывода на экран монитора в реальном масштабе времени информации о направлении движения состава и порядковых номерах вагонов.- 1 019944 with a visual camera for examining the side of the car, and comparing it with the image of the top of the car, displaying in real time on the monitor screen video images of the passing train simultaneously from two television cameras in the POLYEKRAN mode, full-screen viewing of the train from one selected television camera, as well as recording on a hard a disk of compressed video from two television cameras, playing a video recording, creating a video archive and marking the carriage operator when a violation is detected, characterized in that A matching unit, at least one signal processing module and at least one axis counting sensor are provided, each axis counting sensor is located under the head of the inner part of the rail of the controlled path, the outputs of the axis counting sensors through the corresponding signal processing modules are connected to the corresponding information inputs of the block matching performed to work both offline and under the control of a recording device, the control input and output of the matching unit are connected to serial ports mi recording device, the latter is adapted to output on the monitor in real time information about the movement direction of the composition and sequence numbers of wagons.

Конструкция опоры снабжена страховочной направляющей, верхняя часть опоры выполнена в виде стрелы с возможностью опускания посредством электрического привода поворота стрелы. Введение блока согласования, датчика счёта осей и модуля обработки сигналов обеспечивает автоматический счёт вагонов, определение направления движения состава. Введение страховочной направляющей обеспечивает безопасный доступ к оборудованию системы, а установка телевизионной камеры осмотра верха вагона и верхних прожекторов осуществляется путём опускания стрелы опоры посредством электрического привода поворота стрелы.The construction of the support is provided with a safety guide, the upper part of the support is made in the form of an arrow with the possibility of lowering by means of an electric drive turning the boom. The introduction of a matching unit, an axle count sensor and a signal processing module provides automatic counting of cars, determining the direction of train movement. The introduction of the safety rail provides safe access to the equipment of the system, and the installation of a television camera for inspecting the top of the car and the upper spotlights is carried out by lowering the boom of the support by means of an electric drive for turning the boom.

Техническим результатом предлагаемого изобретения является обеспечение автоматического счёта вагонов, определение направления движения подвижного состава, визуального контроля и регистрации состояния вагонов, качества и равномерности загрузки открытых вагонов подвижных составов, оперативного выявления случаев хищения грузов, удобство и надёжность в эксплуатации.The technical result of the invention is the provision of automatic counting of wagons, determination of the direction of movement of rolling stock, visual monitoring and registration of the condition of wagons, quality and uniformity of loading of open wagons of rolling stock, quick detection of cases of theft of goods, convenience and reliability in operation.

На фиг. 1 представлена структурная схема системы (расположение системы освещения, шкафа управления, электрического привода поворота стрелы и страховочной направляющей не показано).In FIG. 1 is a structural diagram of the system (the location of the lighting system, control cabinet, electric drive turning the boom and the safety rail is not shown).

На фиг. 2 представлена схема расположения системы на несущей конструкции.In FIG. Figure 2 shows the layout of the system on the supporting structure.

На специализированной вертикальной опоре закреплены телевизионная камера осмотра верха вагона (ТК) 1, телевизионная камера борта вагона (ТК) 2, установленные в специальные защитные контейнеры-термостаты (КТ) 3 и 4 соответственно, шкаф управления, в котором установлены модуль обработки сигналов (МОС) 6 и блок согласования (БС) 7.On a specialized vertical support are fixed a television camera for inspection of the top of the car (TK) 1, a television camera for the side of the car (TK) 2, installed in special protective containers-thermostats (KT) 3 and 4, respectively, a control cabinet in which the signal processing module (MOS) is installed ) 6 and the coordination unit (BS) 7.

При входе состава в зону контроля и проходе оси тележки вагона над одним из датчиков счёта осей (ДСО) 5 аналоговые сигналы от датчика поступают на модуль обработки сигналов (МОС) 6, который преобразует их в цифровые сигналы и передаёт на блок согласования (БС) 7, управляющий выход которого связан с соответствующим портом регистрирующего устройства (РУ) 8. Начинается процесс записи видеоинформации с телевизионных камер, которая передаётся на соответствующие видеовходы регистрирующего устройства (РУ) 8, выход последнего связан с входом компьютерного монитора (М) 9. Одновременно с началом процесса видеозаписи (БС) 7 принимает сигналы от (МОС) 6, осуществляет счёт вагонов, контролирует состояние (ДСО) 5, определяет начало и конец состава, направление движения состава и передаёт информацию на (РУ) 8. На экране (М) 9 отображается информация о направлении движения и порядковых номерах вагонов, проходящих зону контроля. Питание (М) 9 и (РУ) 8 осуществляется от источника бесперебойного питания (ИБП) 10. На экране монитора (М) 9, по умолчанию, отображается изображение проходящего состава в полноэкранном режиме от телевизионной камеры осмотра верха вагона (ТК) 1, оператор может вывести на экран изображение от двух телевизионных камер в режиме ПОЛИЭКРАН. Дежурный оператор, выполняя наблюдение проходящего состава на экране монитора (М 9), при обнаружении нарушения или отклонения от правил загрузки может маркировать вагон. Это позволяет оператору выполнить поиск зарегистрированного в видеоархиве изображения как по порядковому номеру вагона, так и только маркированных вагонов, определить инвентарные номера соответствующих вагонов и, при необходимости, распечатать выбранные кадры записанного видеоизображения. При соответствующем подключении регистрирующее устройство допускает работу в локальной вычислительной сети ЕШсгпсЕWhen the train enters the control zone and the carriage axle passes over one of the axle counting sensors (DLS) 5, the analog signals from the sensor are sent to the signal processing module (MOS) 6, which converts them into digital signals and transfers them to the matching unit (BS) 7 whose control output is connected to the corresponding port of the recording device (RU) 8. The process of recording video information from television cameras begins, which is transmitted to the corresponding video inputs of the recording device (RU) 8, the output of the latter is connected to the input of the computer monitor (M) 9. Simultaneously with the beginning of the video recording process (BS) 7 receives signals from (MOS) 6, monitors the wagons, monitors the condition (DLS) 5, determines the beginning and end of the train, the direction of movement of the train, and transmits information to (RU ) 8. On the screen (M) 9 displays information about the direction of movement and serial numbers of cars passing the control zone. Power supply (M) 9 and (RU) 8 is provided from an uninterruptible power supply (UPS) 10. On the monitor screen (M) 9, by default, the image of the passing train is displayed in full screen from a television camera for inspecting the top of the car (TK) 1, operator can display the image from two television cameras in the POLYSCREEN mode. The operator on duty, observing the passing train on the monitor screen (M 9), can detect the wagon when it detects a violation or deviation from the loading rules. This allows the operator to search for the image registered in the video archive by the serial number of the car, and only labeled cars, determine the inventory numbers of the respective cars and, if necessary, print selected frames of the recorded video image. With an appropriate connection, the recording device allows operation in the local area network

Для обеспечения работ по установке телевизионной камеры осмотра верха вагона и верхних прожекторов выполняется опускание стрелы опоры посредством электрического привода поворота стрелы. Включение привода осуществляется с помощью переключателя, расположенного в шкафу управления, устанавливаемого на опоре.To ensure the installation of a television camera for inspecting the top of the car and the upper spotlights, the support boom is lowered by means of an electric boom rotation drive. The drive is switched on using a switch located in the control cabinet mounted on a support.

Для обеспечения работы в условиях недостаточной освещённости в системе имеется группа прожекторов, которые устанавливаются на специализированной опоре. Включение прожекторов в тёмное время суток осуществляется автоматически.To ensure operation in low light conditions, the system has a group of spotlights that are mounted on a specialized support. The inclusion of spotlights in the dark is carried out automatically.

Таким образом, предложенное изобретение обеспечивает контроль качества, полноты и равномерности загрузки открытых вагонов, оперативное выявление случаев хищения груза в процессе движения состава в зоне контроля, а также простоту и надёжность в эксплуатации.Thus, the proposed invention provides quality control, completeness and uniformity of loading open wagons, the rapid identification of cases of theft of cargo during movement of the train in the control zone, as well as simplicity and reliability in operation.

Claims (3)

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯCLAIM 1. Автоматизированная система коммерческого осмотра, содержащая вертикальную опору, на которой размещены телевизионная камера осмотра верха вагона, телевизионная камера осмотра борта вагона и прожекторы, при этом выходы телевизионных камер связаны с соответствующими видеовходами регистрирующего устройства, установленного на автоматизированном рабочем месте оператора и выполненного с возможностью визуальной идентификации на экране монитора инвентарного номера вагона, формируемого телевизионной камерой осмотра борта вагона, и сопоставления с изображением верха вагона, вывода на экран монитора в реальном масштабе времени видеоизображения проходящего состава одновременно с двух телевизионных камер в режиме ПОЛИЭКРАН, полноэкранного просмотра состава с одной выбранной телевизионной камеры, а также записи на жёсткий диск сжатого видеоизображения с двух телевизионных камер, воспроизведения видеозаписи, создания видеоархива и маркировки оператором вагона при обнаружении нарушения, отличающаяся тем, что в неё введены блок согласования, по меньшей мере один модуль обработки сигналов и по меньшей мере один датчик счёта осей, при этом каждый датчик счёта осей размещён под головкой внутренней части рельса контролируемого пути, выходы датчиков счёта осей через соответствующие модули обработки сигналов соединены с соответствующими информационными входами блока согласования, выполненного для работы как в автономном режиме, так и под управлением регистрирующего устройства, управляющий вход и выход блока согласования связаны с последовательными портами регистрирующего устройства, последнее выполнено с возможностью вывода на экран монитора в реальном масштабе времени информации о направлении движения состава и порядковых номерах вагонов.1. An automated commercial inspection system containing a vertical support on which a television camera of the top of the car is placed, a television camera for inspecting the side of the car and searchlights, while the outputs of the television cameras are connected to the corresponding video inputs of the recording device installed on the automated workplace of the operator and configured to visual identification on the monitor screen of the inventory number of the car, formed by the television camera of the car’s side inspection, and positioning with the image of the top of the car, displaying real-time video on the monitor of a passing train simultaneously from two television cameras in POLYECRAN mode, full-screen viewing of a train from one selected television camera, as well as recording to a hard disk a compressed video image from two television cameras, playing a video , creating a video archive and marking by the operator of the car when a violation is detected, characterized in that it includes a matching unit, at least one module about signal processing and at least one axis counting sensor; each axis counting sensor is located under the head of the inner part of the rail of the controlled path; the outputs of the axis counting sensors are connected to the corresponding information inputs of the matching unit through the corresponding signal processing modules for offline operation and under the control of the registering device, the control input and the output of the matching unit are connected to the serial ports of the recording device, the latter is completed with the ability to display on the monitor screen in real time information about the direction of movement of the composition and serial numbers of cars. 2. Система по п.1, отличающаяся тем, что верхняя часть вертикальной опоры выполнена в виде стрелы с возможностью опускания посредством электрического привода поворота стрелы для установки телевизионной камеры осмотра верха вагона и прожекторов.2. The system according to claim 1, characterized in that the upper part of the vertical support is made in the form of an arrow with the possibility of lowering by means of an electric drive the rotation of the arrow to install a television camera for inspecting the top of the car and the spotlights. 3. Система по п.1, отличающаяся тем, что вертикальная опора выполнена со страховочной направляющей.3. The system according to claim 1, characterized in that the vertical support is made with a safety guide.
EA201101713A 2011-12-12 2011-12-12 Automated system of commercial observation "inspection tower" EA019944B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EA201101713A EA019944B1 (en) 2011-12-12 2011-12-12 Automated system of commercial observation "inspection tower"

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EA201101713A EA019944B1 (en) 2011-12-12 2011-12-12 Automated system of commercial observation "inspection tower"

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA201101713A1 EA201101713A1 (en) 2013-06-28
EA019944B1 true EA019944B1 (en) 2014-07-30

Family

ID=48699372

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201101713A EA019944B1 (en) 2011-12-12 2011-12-12 Automated system of commercial observation "inspection tower"

Country Status (1)

Country Link
EA (1) EA019944B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2667597C2 (en) * 2014-11-06 2018-09-21 Нактек Компани Лимитед Method and identification system of container number identification

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107808392B (en) * 2017-10-31 2023-04-07 中科信达(福建)科技发展有限公司 Automatic tracking and positioning method and system for security check vehicle in open scene

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2137642C1 (en) * 1998-03-20 1999-09-20 Валеев Георгий Галиуллович Car speed changing method
EP1753650B1 (en) * 2004-06-11 2007-11-28 Tecnogamma S.p.A. Method for determining quantities characteristic of a moving object and apparatus for implementing the method
EA010705B1 (en) * 2007-12-24 2008-10-30 Открытое Акционерное Общество Научно-Производственное Предприятие "Альфа-Прибор" System for video monitoring of railway rolling stock “inspection watchtower”
RU2392151C2 (en) * 2008-05-12 2010-06-20 Закрытое акционерное общество "Внедренческий научно-технический центр "Уралжелдоравтоматизация" Device to control filling of shunting depot hump classification tracks

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2137642C1 (en) * 1998-03-20 1999-09-20 Валеев Георгий Галиуллович Car speed changing method
EP1753650B1 (en) * 2004-06-11 2007-11-28 Tecnogamma S.p.A. Method for determining quantities characteristic of a moving object and apparatus for implementing the method
EA010705B1 (en) * 2007-12-24 2008-10-30 Открытое Акционерное Общество Научно-Производственное Предприятие "Альфа-Прибор" System for video monitoring of railway rolling stock “inspection watchtower”
RU2392151C2 (en) * 2008-05-12 2010-06-20 Закрытое акционерное общество "Внедренческий научно-технический центр "Уралжелдоравтоматизация" Device to control filling of shunting depot hump classification tracks

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2667597C2 (en) * 2014-11-06 2018-09-21 Нактек Компани Лимитед Method and identification system of container number identification

Also Published As

Publication number Publication date
EA201101713A1 (en) 2013-06-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8942426B2 (en) On-train rail track monitoring system
CN106647819B (en) Mobile image acquisition device and -level intelligent auxiliary overhaul system for high-speed train
CN202257964U (en) Monitoring, evaluation and management system for overhauling operation of motor train unit
CN108426547B (en) Inspection system
KR101672472B1 (en) Comprehensive diagnosing and managementing system of a railcar
CN107200038B (en) Vehicle overhauling device and overhauling method
WO2012057592A2 (en) System and method for monitoring railroad facilities using a railway vehicle
KR20140031541A (en) Defect inspection system of overhead contact line
WO2020175752A1 (en) Apparatus for inspecting exterior of home appliance
RU2311311C2 (en) Method of and system for remote checking of rail car loads for falling within clearance limits
EA019944B1 (en) Automated system of commercial observation "inspection tower"
EP3663163A1 (en) Automated system for commercial inspection of trains and cars with modular architecture
KR20150025240A (en) Tunnel inspection apparatus
EA008682B1 (en) Trains and cars commercial inspection automated system
JP2013023313A (en) Article conveying device management system
RU2317907C2 (en) Method of and system for complex remote control of state, safety and overall dimensions of cargoes carried by rail
CN206740662U (en) A kind of High-Speed Automatic Systems for optical inspection
CN102183578A (en) Wheel set fluorescent magnetic powder flaw detector
CN201732061U (en) Wheelset fluorescent magnetic particle inspection machine
RU2252170C1 (en) Trains and cars commercial inspection automated system
CN211335993U (en) 360-degree fault image detection system for metro vehicle
US10523858B1 (en) Apparatus and method to capture continuous high resolution images of a moving train undercarriage
KR20110082401A (en) Automatic and diagnosing apparatus of a railcar
EA010705B1 (en) System for video monitoring of railway rolling stock “inspection watchtower”
CN109945922A (en) A kind of intelligent robot system for computer room safety control

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM AZ KG MD TJ TM

TC4A Change in name of a patent proprietor in a eurasian patent