EA008682B1 - Trains and cars commercial inspection automated system - Google Patents
Trains and cars commercial inspection automated system Download PDFInfo
- Publication number
- EA008682B1 EA008682B1 EA200601152A EA200601152A EA008682B1 EA 008682 B1 EA008682 B1 EA 008682B1 EA 200601152 A EA200601152 A EA 200601152A EA 200601152 A EA200601152 A EA 200601152A EA 008682 B1 EA008682 B1 EA 008682B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- car
- optoelectronic
- cars
- weight
- thermal imaging
- Prior art date
Links
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Description
Предложена автоматизированная система коммерческого осмотра поездов и вагонов (АСКО ПВ).An automated system for the commercial inspection of trains and wagons (ASKO PV) is proposed.
Изобретение относится к железнодорожному транспорту, в частности к устройствам автоматики и телемеханики, осуществляющим контроль технического и коммерческого состояния движущегося железнодорожного состава и видеоконтроль сохранности, правильности размещения и крепления груза на открытом подвижном составе, исправности бортов, крыш вагонов и цистерн, наличия остатков груза и реквизитов крепления.The invention relates to railway transport, in particular to devices of automation and telemechanics, monitoring the technical and commercial condition of a moving train and video monitoring of safety, proper placement and securing of cargo on an open rolling stock, serviceability of the sides, roofs of cars and tanks, the presence of cargo residues and details fastenings.
Известен способ и система дистанционного контроля сохранности грузов в движущемся железнодорожном составе, предназначенный для обеспечения возможности оперативного обнаружения факта несанкционированного доступа в движущемся железнодорожном составе. В парке прибытия производится внешний осмотр подвижного состава посредством неподвижных телекамер общего и детального осмотра (ВИ 2138077 С1 6 О 08В 13/196).A known method and system for remote monitoring of the safety of goods in a moving train, designed to enable the rapid detection of unauthorized access in a moving train. In the arrival park, an external inspection of the rolling stock is carried out by means of fixed television cameras of general and detailed inspection (VI 2138077 C1 6 O 08B 13/196).
Недостаток изобретения заключается в том, что при визуальном наблюдении подвижного состава в реальном масштабе времени оператор может наблюдать только перспективное изображение поезда (в частности, крыши движущегося вагона), формируемое камерой общего обзора. Изображения бортов вагона формируются телекамерой детального обзора, имеющей узкое поле зрения и предназначенной для визуализации малоразмерных объектов (пломб и т.д.). С телекамеры детального обзора производят непрерывную запись изображения быстро перемещающихся в её поле зрения объектов поиска, которые не могут быть непосредственно обнаружены оператором визуально. Распознают отклонения образа наблюдаемого объекта от исходного состояния путём его сравнения с эталонным образом, а по результатам сравнения судят о сохранности груза, эталонный образ наблюдаемого объекта предварительно создают в парке отправления, произведя видеозапись подвижного состава в идентичных условиях движения, который затем передают в парк прибытия до прихода наблюдаемого объекта. Кроме того, изобретение не позволяет производить контроль негабаритности погрузки вагонов на подвижном составе для безопасного передвижения железнодорожного транспорта.The disadvantage of the invention is that when visually observing the rolling stock in real time, the operator can only observe a perspective image of a train (in particular, the roof of a moving car), formed by a general view camera. Images of the sides of the car are formed by a detailed viewing camera with a narrow field of view and designed to visualize small objects (fillings, etc.). A detailed survey camera continuously records images of search objects moving rapidly in its field of view, which cannot be directly detected by the operator visually. Deviations of the image of the observed object from the initial state are recognized by comparing it with the reference image, and the safety of the cargo is judged by comparison, the reference image of the observed object is pre-created in the departure park by video recording the rolling stock under identical traffic conditions, which are then transferred to the arrival park until the arrival of the observed object. In addition, the invention does not allow for the control of oversized loading of cars on rolling stock for the safe movement of railway transport.
Известно устройство для автоматизированного выявления и регистрации нарушения габаритов погрузки подвижного состава, при одновременном наблюдении состава сверху, содержащее П-образные ворота, установленные над рельсовым путём, со смонтированными на них датчиками наличия состава, датчиками счёта вагонов, датчиками контроля габарита подвижного состава в виде оптоэлектронных каналов, проложенных по контуру очертания максимально допустимого габарита состава, телекамерой, шарнирно закреплённой на перекладине ворот и связанной по радиоканалу посредством блока сопряжения с местом оператора, содержащим видеомагнитофон, ПЭВМ, блок индикации (Ви 2066282 С1 6 В 61К 9/02).A device is known for the automated detection and registration of violations of the loading dimensions of rolling stock, while monitoring the train from above, containing U-shaped gates mounted above the rail with mounted sensors for the presence of trains, gauges for counting cars, gauges for controlling the size of rolling stock in the form of optoelectronic channels laid out along the outline of the maximum permissible size of the composition, a camera pivotally mounted on the crossbar of the gate and connected by radio channel by means of a unit for interfacing with an operator’s seat containing a VCR, personal computer, display unit (Vi 2066282 C1 6 V 61K 9/02).
Недостаток устройства заключается в необходимости установки дополнительных опор для размещения датчика наличия состава, в неточности счёта вагонов из-за наличия в составе вагонов различного типа и назначения (например, возможен двойной счёт одного вагона, когда вагон без бортов и несколько грузов на нём сконцентрированы на ограниченных участках пола вагона, что приводит к замыканию светового потока датчика счёта вагонов), в отсутствии автономного режима при выходе из строя ПЭВМ оператора, кроме того, установленная на перекладине П-образных ворот одна телекамера не обеспечивает возможность осмотра бортов вагонов, запись видеоизображения камеры ведется на аналоговый видеомагнитофон, что снижает надежность устройства.The disadvantage of the device is the need to install additional supports to accommodate the sensor of the composition, the inaccuracy of the calculation of the wagons due to the presence of different types and purposes of the wagons (for example, double counting of one wagon is possible when a wagon without sideboards and several loads on it are concentrated on limited sections of the floor of the car, which leads to the closure of the luminous flux of the gauge for counting cars), in the absence of an autonomous mode when the PC of the operator fails, in addition, installed on the crossbar one gate the camera does not provide the ability to inspect the sides of the wagons; the video image of the camera is recorded on an analog video recorder, which reduces the reliability of the device.
Известна автоматизированная система коммерческого осмотра поездов и вагонов, содержащая Побразную несущую конструкцию, на которой размещены четыре телевизионных камеры, предназначенные для получения изображений левого и правого бортов вагонов, крыши вагонов, а также контроля наличия пломб на люках цистерн, оптоэлектронные датчики начала состава, счёта вагонов, счёта колёсных пар, девять оптоэлектронных датчиков контроля габаритности погрузки вагонов, предназначенных для обеспечения контроля границ совмещённого зонального габарита погрузки и габарита подвижного состава, и прожекторы, выходы телевизионных камер связаны с видеовходами персональной электронной вычислительной машины (ПЭВМ), выходы оптоэлектронных датчиков контроля габаритности погрузки вагонов, оптоэлектронных датчиков счёта колёсных пар, начала состава, счёта вагонов связаны с соответствующими входами блока индикации и согласования (БИС), управляющий вход, а также выход БИС связаны с последовательными портами ПЭВМ, к выходу которой подключен монитор, БИС выполнен с возможностью работы в автономном режиме (КН 2252170 С1 6 В 61К 9/02).A well-known automated system for the commercial inspection of trains and wagons, containing a U-shaped supporting structure, on which four television cameras are located, is used to obtain images of the left and right sides of the wagons, the roof of the wagons, as well as to control the presence of seals on the hatches of tanks, optoelectronic sensors for the beginning of the train , counting wheelsets, nine optoelectronic sensors for monitoring the overall loading of wagons designed to provide control of the boundaries of the combined zonal dimension loading and size of the rolling stock, and searchlights, outputs of television cameras are connected to the video inputs of a personal electronic computer (PC), the outputs of optoelectronic sensors for monitoring the overall loading of cars, optoelectronic sensors for counting wheelsets, the beginning of the composition, counting cars are associated with the corresponding inputs of the display and matching unit (LSI), the control input, as well as the output of the LSI are connected to the serial ports of the PC, to the output of which a monitor is connected, the LSI is configured to work independently m mode (KN 2252170 C1 6 V 61K 9/02).
Недостаток изобретения заключается в том, что при визуальном наблюдении подвижного состава оператор не может наблюдать высоту уровня налива цистерн, оценивать равномерность и полноту загрузки вагонов крытого типа. Кроме того, изобретение не позволяет осуществлять контроль весовых характеристик вагонов и состава в целом, автоматически распознавать инвентарные номера вагонов в процессе движения с целью выявления возможного несоответствия с инвентарными номерами из сопроводительных документов на состав, что необходимо для обеспечения безопасности движения поездов и сохранности перевозимых грузов, а также при документировании результирующей информации о коммерческом состоянии вагонов и грузов подвижного состава в соответствии с требованиями автоматизированной системы оперативного управления станции. Однако по своей технической сущности и достигаемому результату данное решение наиболее близко предлагаемому.The disadvantage of the invention is that during visual observation of the rolling stock, the operator cannot observe the height of the tank loading level, evaluate the uniformity and completeness of loading of covered wagons. In addition, the invention does not allow to control the weight characteristics of cars and the train as a whole, to automatically recognize the inventory numbers of cars during movement in order to identify possible inconsistencies with inventory numbers from accompanying documents for the train, which is necessary to ensure the safety of train traffic and the safety of transported goods, as well as when documenting the resulting information on the commercial condition of cars and goods of rolling stock in accordance with the requirements of automated station operational control system. However, in terms of its technical nature and the achieved result, this solution is most closely proposed.
- 1 008682- 1 008682
Задачей предлагаемой автоматизированной системы коммерческого осмотра поездов и вагонов (АСКО ПВ) является обеспечение коммерческого осмотра поездов, вагонов и грузов на электрифицированных и не электрифицированных участках железных дорог, автоматизация выявления в процессе движения поезда коммерческих неисправностей, угрожающих безопасности движения и сохранности перевозимых грузов, нарушений габаритов погрузки, технических условий размещения и крепления грузов на открытом подвижном составе, проверка исправности бортов, крыш вагонов и цистерн, наличия остатков груза и реквизитов крепления, поосное взвешивание вагонов и составов в целом в движении без расцепки вагонов, автоматическое определение высоты уровня налива цистерн и массы наливного груза в цистернах, определение равномерности и полноты загрузки вагонов, автоматическое распознавание инвентарных номеров вагонов.The objective of the proposed automated system for the commercial inspection of trains and wagons (ASKO PV) is to provide commercial inspection of trains, wagons and goods on electrified and non-electrified sections of railways, to automate the detection of commercial malfunctions in the process of a train that threaten the safety of traffic and the safety of transported goods, size violations loading, technical conditions for the placement and securing of goods on open rolling stock, checking the serviceability of the sides, roofs ruts and tanks, the presence of cargo residues and attachment details, axial weighing of cars and trains in general in motion without uncoupling cars, automatic determination of the level of filling of tanks and the mass of bulk cargo in tanks, determination of the uniformity and completeness of loading of cars, automatic recognition of inventory numbers of cars.
Сущность предлагаемого изобретения заключается в том, что в автоматизированной системе коммерческого осмотра поездов и вагонов (АСКО ПВ), содержащей установленную над рельсовым путём Побразную несущую конструкцию, на которой размещены четыре телевизионные камеры, предназначенные для получения изображений левого борта вагона, правого борта вагона, крыши вагона, а также контроля наличия пломб на люках цистерн, оптоэлектронные датчики контроля границ совмещённого зонального габарита погрузки и габарита подвижного состава, оптоэлектронные датчики определения начала состава, счёта вагонов и счёта колёсных пар, а также прожекторы; выходы всех телевизионных камер связаны с видеовходом ПЭВМ, установленной на автоматизированном рабочем месте оператора, выходы оптоэлектронных датчиков связаны с соответствующими входами БИС, выполненного как для работы в автономном режиме, так и под управлением ПЭВМ, управляющий вход и выход БИС связаны с последовательными портами ПЭВМ, к выходу которой подключен монитор, дополнительно введены весовой рельс с закреплёнными на нём весоизмерительными приборами, тепловизионная камера, устройство автоматического распознавания инвентарных номеров вагонов. Введение весового рельса, с закреплёнными на нём весоизмерительными приборами, расположенного в створе П-образной несущей конструкции, обеспечивает определение скорости движения поезда при взвешивании, автоматический весовой контроль и выявление при движении поезда общего, продольного и поперечного перегруза вагонов сверх установленной грузоподъемности, а также нормативов загрузки по тележкам и осям; введение тепловизионной камеры, установленной на опоре несущей конструкции и предназначенной для получения цифровых термографических данных и формирования на экране монитора термографических изображений бортов вагонов, обеспечивает возможность контроля уровня налива цистерн, равномерности, полноты загрузки вагонов и определения массы наливного груза в цистернах; введение устройства автоматического распознавания инвентарных номеров вагонов позволяет автоматически определять инвентарные номера, выявлять несоответствия между данными натурного листа и распознанными инвентарными номерами и формировать список инвентарных номеров с привязкой к порядковому номеру вагона, при этом устройство автоматического распознавания инвентарных номеров вагонов выполнено на базе микропроцессорного устройства ПЭВМ.The essence of the invention lies in the fact that in an automated system for the commercial inspection of trains and wagons (ASKO PV), which contains a U-shaped supporting structure mounted on a rail, on which there are four television cameras designed to receive images of the left side of the car, the right side of the car, and the roof the wagon, as well as the monitoring of the presence of seals on the hatches of tanks, optoelectronic sensors for monitoring the boundaries of the combined zonal loading envelope and the size of the rolling stock, optoelectronic ny sensors for determining the beginning of the composition, counting of cars and counting wheelsets, as well as spotlights; the outputs of all television cameras are connected to the video input of the PC installed on the operator’s workstation, the outputs of the optoelectronic sensors are connected to the corresponding inputs of the LSI, made both for stand-alone operation and under the control of the PC, the control input and output of the LSI are connected to the serial ports of the PC, to the output of which a monitor is connected, a weight rail with weight measuring instruments fixed on it, a thermal imaging camera, an automatic recognition device are additionally introduced molecular numbers of wagons. The introduction of a weight rail, with weight measuring instruments fixed on it, located in the section of the U-shaped load-bearing structure, determines the speed of the train during weighing, automatic weight control and the detection of the general, longitudinal and transverse overload of wagons in excess of the established load capacity, as well as standards loading on carts and axles; the introduction of a thermal imaging camera mounted on a support of the supporting structure and designed to obtain digital thermographic data and generate thermographic images of the sides of the cars on the monitor screen, provides the ability to control the level of tank loading, uniformity, completeness of loading of cars and determine the mass of bulk cargo in tanks; The introduction of a device for automatic recognition of inventory numbers of cars allows you to automatically identify inventory numbers, identify inconsistencies between the data of the full sheet and recognized inventory numbers and create a list of inventory numbers with reference to the serial number of the car, while the device for automatic recognition of inventory numbers of cars is based on the PC microprocessor device.
Программное обеспечение автоматизированного рабочего места оператора пункта коммерческого осмотра обеспечивает выполнение следующих функций: приём ПЭВМ прогноза прибытия составов, данных натурного листа, данных о плотности и массе груза, калибровочном типе вагона с автоматизированного рабочего места приёмосдатчика пункта коммерческого осмотра АРМ ПС ПКО; управление блоком индикации и согласования; дистанционная настройка оператором параметров тепловизионной камеры; визуальный контроль оператором состояния крыш и бортов вагонов подвижного состава, крепления грузов на открытых вагонах, а также уровня налива цистерн, равномерности и полноты загрузки вагонов на экране монитора в реальном масштабе времени при прохождении состава в зоне наблюдения; вывод на экран видеоизображения проходящего состава в режиме ПОЛИЭКРАН от двух телевизионных камер (в зависимости от выбора оператора) и термографического изображения состава, полученного посредством обработки цифровых термографических данных от тепловизионной камеры; автоматическое формирование на термографическом изображении от тепловизионной камеры на экране монитора линии загрузки вагонов; определение и индикация на экране монитора данных о температуре указанного участка поверхности цистерны (вагона) и высоте уровня загрузки цистерн в числовом и процентном выражении; выбор любой из 4 телевизионных камер или тепловизионной камеры для полноэкранного просмотра; маркирование кадров с выявленными визуально коммерческими неисправностями; прием информации о негабаритностях погрузки вагонов проходящего состава от блока индикации и согласования; цифровая регистрация сжатого видеоизображения от телевизионных камер и цифровых термографических данных от тепловизионной камеры при прохождении состава в зоне наблюдения; цифровая регистрация сжатого видеоизображения с телевизионных камер при срабатывании датчика вскрытия шкафа с оборудованием, установленного на несущей конструкции; формирование видеоархива о принятых составах, вагонах и обнаруженных негабаритностях; поиск видеоинформации, термографических изображений и данных о негабарите по времени прохождения состава, номеру состава, порядковому и инвентарному номеру вагона, маркеру вагона с выявленной визуально неисправностью; просмотр видеоархива на экране монитора в оконном или полноэкранном режимах; покадровый просмотр и режим стоп-кадра; запись на диск Όνθ±Κ/Κ.ν видеоизображений состава (целого состава, но не более одного) с информацией о вагонах иThe software of the automated workstation of the operator of the point of commercial inspection provides the following functions: receiving a PC of the forecast of the arrival of trains, data of the full-scale sheet, data on the density and mass of the cargo, the calibration type of the wagon from the automated workstation of the receiving station of the point of commercial inspection of the automated workplace of the PS PKO; control unit indication and coordination; remote setting by the operator of the parameters of the thermal imaging camera; the operator’s visual monitoring of the condition of the roofs and sides of rolling stock cars, securing of goods on open cars, as well as the level of tank loading, uniformity and completeness of loading of cars on the monitor screen in real time when the train passes in the observation area; displaying video images of the passing train in the POLYEKRAN mode from two television cameras (depending on the choice of the operator) and a thermographic shot of the train obtained by processing digital thermographic data from the thermal imaging camera; automatic formation on the thermographic image from the thermal imaging camera on the monitor screen of the loading line of cars; determination and indication on the monitor screen of data on the temperature of the indicated section of the surface of the tank (wagon) and the height of the level of loading of the tanks in numerical and percentage terms; choice of any of 4 television cameras or thermal imaging cameras for full-screen viewing; marking frames with visually identified commercial failures; receiving information on oversized loading of cars of a passing train from the display and approval unit; digital recording of compressed video from television cameras and digital thermographic data from a thermal imaging camera during the passage of the composition in the observation zone; digital recording of compressed video from television cameras when the tamper switch is activated with equipment mounted on a supporting structure; the formation of a video archive of the accepted trains, wagons and oversized items detected; search for video information, thermographic images and oversized data by the time the train passed, the train number, serial and inventory number of the car, the marker of the car with a visually identified malfunction; viewing a video archive on a monitor screen in window or full-screen modes; frame-by-frame viewing and freeze frame mode; recording on the disk Όνθ ± Κ / Κ.ν of video images of the composition (the whole composition, but not more than one) with information about the cars and
- 2 008682 негабаритностях на ЭУЭ-РА приводе специализированного системного блока; отображение на экране монитора фактов нарушения/не нарушения габаритов проходящего подвижного состава; звуковая индикация начала состава, негабаритных вагонов, срабатывания датчика вскрытия шкафа; компенсация геометрических искажений изображений в случае применения широкоугольных объективов телевизионных камер; автоматическая регистрация результатов весового контроля по данным, получаемым от весоизмерительных приборов весового рельса; определение скорости состава при взвешивании, сравнение полученных данных от весового рельса с данными из натурного листа и вычисление веса груза, а также общего, продольного и поперечного перегруза вагонов; расчёт массы груза перевозимого в цистернах по цифровым термографическим данным, получаемым от тепловизионной камеры, при участии оператора или автоматически; формирование сводной таблицы весовых данных из натурного листа, измеренных и вычисленных при прохождении по весовому рельсу, вычисленных по цифровым термографическим данным от тепловизионной камеры и передача в АРМ ПС; индикация на экране инвентарных номеров проходящих вагонов по данным натурного листа; автоматическое выявление несоответствия между данными натурного листа и распознанными инвентарными номерами, с привязкой к порядковому номеру вагона в составе; ручную корректировку ячейки, содержащей нераспознанный номер; масштабирование произвольных областей изображения от телевизионных камер в режиме стоп-кадра; редактирование данных о составах и вагонах и формирование уточненного натурного листа; передача сообщения с информацией о составе на АРМ ПС ПКО; вывод на печать справки о коммерческих неисправностях вагонов; идентификация операторов по индивидуальным электронным ключам; печать видео и термографических изображений; ведение журнала событий. При выходе ПЭВМ оператора из строя или наладке системы, оборудование контроля негабаритности погрузки вагонов работает в автономном режиме. В этом режиме блок индикации и согласования обеспечивает выполнение следующих функций: ручной ввод количества локомотивов; прием сигналов от оптоэлектронных датчиков; индикация порядкового номера вагона; индикация зон негабаритности погрузки с помощью индикатора «НЕГАБАРИТ» на передней панели блока. Программа обеспечивает выполнение следующих режимов функционирования: режим наблюдения, режим ожидания состава, режим прохождения состава, режим просмотра архива, режим масштабирования изображения, режим теста блока индикации и согласования.- 2 008682 oversized units on the EUE-RA drive of a specialized system unit; display on the screen of the monitor of the facts of violation / not violation of the dimensions of the passing rolling stock; sound indication of the beginning of the train, oversized cars, the opening sensor of the cabinet; compensation for geometric distortion of images in the case of wide-angle lenses of television cameras; automatic registration of the results of weight control according to the data received from the weight measuring instruments of the weight rail; determining the speed of the composition when weighing, comparing the data obtained from the weight rail with data from the full-scale sheet and calculating the weight of the cargo, as well as the total, longitudinal and transverse overload of the cars; calculation of the mass of cargo transported in tanks according to digital thermographic data received from the thermal imaging camera, with the participation of the operator or automatically; formation of a summary table of weight data from a full-scale sheet, measured and calculated when passing along a weight rail, calculated by digital thermographic data from a thermal imaging camera and transmission to the AWS PS; indication on the screen of inventory numbers of passing cars according to the full-scale sheet; automatic detection of discrepancies between the data of the full-scale sheet and recognized inventory numbers, with reference to the serial number of the car in the train; manual adjustment of a cell containing an unrecognized number; scaling arbitrary areas of the image from television cameras in the freeze frame mode; editing data on trains and wagons and forming an updated full-scale sheet; sending a message with information about the composition to AWP PS FFP; printing of a certificate of commercial malfunctions of wagons; identification of operators by individual electronic keys; printing video and thermographic images; event logging. When the operator’s personal computer fails or the system is set up, the equipment for monitoring the oversized loading of the wagons works autonomously. In this mode, the display and matching unit provides the following functions: manual entry of the number of locomotives; receiving signals from optoelectronic sensors; indication of the serial number of the car; indication of oversized loading zones using the “OVERSIZE” indicator on the front panel of the unit. The program ensures the following functioning modes: observation mode, composition standby mode, composition passage mode, archive viewing mode, image scaling mode, indication and matching unit test mode.
Техническим результатом предлагаемой системы является обеспечение визуального и звукового контроля совмещенного зонального габарита погрузки и габарита подвижного состава, визуального контроля коммерческого состояния подвижного состава при прохождении его в зоне контроля посредством оптоэлектронных датчиков контроля габаритности погрузки вагонов, тепловизионной камеры, телевизионных камер левого борта вагона, крыши вагона, правого борта вагона и контроля наличия пломб на люках цистерн (в зависимости от выбора оператора) в реальном масштабе времени по экрану ПЭВМ оператора в режиме «ПОЛИЭКРАН» (одновременное отображение трех окон изображений от тепловизионной и телевизионных камер и окна вывода негабарита, с отображением текущего номера вагона, зоны негабаритности - красного отрезка линии, формированием звукового сигнала обнаружения негабаритности) или полноэкранном режиме; автоматического контроля весовых характеристик вагонов при прохождении состава по весовому рельсу; автоматического контроля высоты уровня загрузки цистерн; автоматического выявления несоответствия между данными о весе груза из натурного листа, от весового рельса и массы груза, полученной при использовании информации от тепловизионной камеры; автоматического выявления несоответствия между данными натурного листа и распознанными посредством устройства распознавания инвентарными номерами, с привязкой к порядковому номеру вагона в составе; формирование отчета (справки) о коммерческих неисправностях вагонов; создание видеоархива.The technical result of the proposed system is to provide visual and sound control of the combined zonal loading dimension and rolling stock gauge, visual monitoring of the commercial condition of the rolling stock when passing it in the control zone by means of optoelectronic sensors for monitoring the overall loading size of cars, thermal imaging cameras, television cameras on the port side of the car, car roof , starboard side of the car and control the presence of seals on the hatches of tanks (depending on the choice of the operator) in real m time scale on the operator’s PC screen in the POLYEKRAN mode (simultaneous display of three image windows from thermal imaging and television cameras and an oversized output window, displaying the current car number, oversize zone - red line segment, generating an oversized detection sound signal) or full-screen mode ; automatic control of the weight characteristics of cars during the passage of the composition along the weight rail; automatic control of tank loading height; automatic detection of discrepancies between data on the weight of the goods from the full-scale sheet, from the weight rail and the mass of the cargo obtained by using information from the thermal imaging camera; automatic detection of discrepancies between the data of the full-scale sheet and the inventory numbers recognized by the recognition device, with reference to the serial number of the car in the train; generation of a report (certificate) on commercial malfunctions of wagons; creating a video archive.
На фиг. 1 представлена структурная схема системы (расположение системы освещения не показано).In FIG. 1 is a structural diagram of the system (the location of the lighting system is not shown).
На фиг. 2 представлена схема расположения системы на несущей конструкции.In FIG. Figure 2 shows the layout of the system on the supporting structure.
Каждый оптоэлектронный датчик представляет собой двухпозиционное устройство, состоящее из блока излучателя (БИ1 1...БИ12 12) и блока фотоприёмника (БФ1 13...БФ12 24). Излучатель формирует инфракрасный луч, который направляется на фотоприёмник. Для обеспечения осуществления контроля оптоэлектронные датчики закрепляют на опорах и ригеле несущей конструкции, а также на грунте и размещают таким образом, что инфракрасные лучи формируют границу совмещённого зонального габарита погрузки и габарита подвижного состава, обеспечивая оперативный контроль негабаритности груза при пересечении лучей любого из девяти оптоэлектронных датчиков контроля габаритности. Выходные сигналы фотоприёмников через распределительную коробку (КР1 25) поступают на блок индикации и согласования (БИС 28), выход которого связан с входом мультипортовой платы (МП 57). Питание излучателей и фотоприёмников осуществляется через коробку распределительную от источников питания (ИП1 26 и ИП2 27).Each optoelectronic sensor is a two-position device consisting of an emitter unit (BI1 1 ... BI12 12) and a photodetector block (BF1 13 ... BF12 24). The emitter forms an infrared beam, which is sent to the photodetector. To ensure monitoring, the optoelectronic sensors are mounted on the supports and the crossbar of the supporting structure, as well as on the ground and placed in such a way that the infrared rays form the boundary of the combined zonal loading dimension and the rolling stock dimension, providing operational control of cargo oversizedness when crossing the rays of any of the nine optoelectronic sensors dimensional control. The output signals of the photodetectors through the junction box (KR1 25) are fed to the display and matching unit (BIS 28), the output of which is connected to the input of the multiport board (MP 57). The emitters and photodetectors are powered through a distribution box from power sources (IP1 26 and IP2 27).
Телевизионные камеры (ТК1 40, ТК2 41, ТК3 42, ТК4 43), установленные в термостатированные контейнеры (КТ1 35, КТ2 36, КТ3 37, КТ4 38 соответственно) и закреплённые на П-образной несущей конструкции, передают видеосигналы через соединительные коробки (КС1 50, КС2 51, КС3 52, КС4 53 соответственно) на входы платы видеоввода (ПВ 55) специализированного системного блока автоматизированного рабочего места оператора пункта коммерческого осмотра (ССБ АРМ О ПКО 58), тепловизионная камера (ТВК 44), установленная в термостатированный контейнер (КТ5 39) и закреплённая наTelevision cameras (TK1 40, TK2 41, TK3 42, TK4 43) installed in thermostatically controlled containers (KT1 35, KT2 36, KT3 37, KT4 38 respectively) and mounted on a U-shaped supporting structure transmit video signals through junction boxes (KS1 50, KS2 51, KS3 52, KS4 53, respectively) to the inputs of the video capture card (PV 55) of the specialized system unit of the automated workstation of the operator of the commercial inspection point (SSB ARM O PKO 58), a thermal imaging camera (TVK 44) installed in a thermostated container ( KT5 39) and fixed on
- 3 008682- 3 008682
П-образной несущей конструкции, передаёт цифровые термографические данные через коробку соединительную (КС5 54) на вход порта Иге ХУйе (ПЕ^ 56) специализированного системного блока автоматизированного рабочего места оператора пункта коммерческого осмотра (ССБ АРМ О ПКО 58), выход которого связан с входом монитора компьютерного (М 62). Выход сетевой платы (СП 59) соединён с входом сетевого концентратора (СК 61), выход которого посредством локальной сети соединён с входом «файл-сервера» (Ф-С 63) - видеоархивом, с ПЭВМ автоматизированного рабочего места приёмосдатчика пункта коммерческого осмотра (ПЭВМ АРМ ПС ПКО 64). Питание телекамер осуществляется от источников питания (ИП4 45, ИП5 46, ИП6 47, ИП7 48); питание тепловизионной камеры осуществляется от источника питания (ИП8 49); питание устройств, входящих в состав автоматизированного рабочего места оператора пункта коммерческого осмотра (58), осуществляется от источника бесперебойного питания (ИБП 29).U-shaped load-bearing structure, transmits digital thermographic data through a junction box (КС5 54) to the input of the Ige Hue port (ПЕ ^ 56) of the specialized system unit of the automated workstation of the operator of the commercial inspection point (SSB AWP О ПКО 58), the output of which is connected to the input computer monitor (M 62). The output of the network board (SP 59) is connected to the input of the network hub (SK 61), the output of which via the local network is connected to the input of the “file server” (Ф-С 63) - a video archive, from the personal computer of the workstation of the receiver of the commercial inspection point (PC) AWP PS PKO 64). The cameras are powered from power sources (IP4 45, IP5 46, IP6 47, IP7 48); the thermal imaging camera is powered by a power source (IP8 49); the devices included in the automated workstation of the operator of the commercial inspection point (58) are powered from an uninterruptible power supply (UPS 29).
Весоизмерительные приборы (ВП1 31, ВП2 32), установленные на весовом рельсе (ВР 30), передают информационные сигналы через коробку распределительную (КР2 34) на вход мультипортовой платы (МП 57). Питание весоизмерительных приборов осуществляется от источника питания (ИП3 33).Weighting devices (VP1 31, VP2 32) installed on the weight rail (BP 30) transmit information signals through the distribution box (KR2 34) to the input of the multiport board (MP 57). Power supply of weighing devices is carried out from a power source (IP3 33).
Устройство автоматического распознавания инвентарных номеров вагонов, установленное в специализированном системном блоке (УАРИНВ 60), осуществляет обработку информации от телевизионных камер левого и правого бортов вагона (ТК1 40, ТК3 42), передаваемой с платы видеоввода (ПВ 55), информации по данным о составе от мультипортовой платы (МП 57) и передаёт информацию о результатах распознавания на вход сетевой платы (СП 59).A device for automatic recognition of inventory numbers of cars, installed in a specialized system unit (UARINV 60), processes information from television cameras on the left and right sides of the car (TK1 40, TK3 42) transmitted from the video capture card (PV 55), information on the composition data from the multiport board (MP 57) and transmits information about the recognition results to the input of the network board (SP 59).
На П-образной несущей конструкции оптоэлектронные датчики контроля устанавливаются попарно, формируя зоны границ совмещённого зонального габарита погрузки и габарита подвижного состава:On a U-shaped load-bearing structure, optoelectronic sensors are installed in pairs, forming zones of the boundaries of the combined zonal loading envelope and rolling stock dimensions:
1-ая зона - БИ9 9 и БФ9 21; 2-ая зона - БИ10 10 и БФ10 22; 3-я зона - БИ11 11 и БФ11 23; 4-ая зона - БИ1 1 и БФ1 13; 5-ая зона - БИ2 2 и БФ2 14; 6-ая зона - БИ3 3 и БФ3 15; 7-ая зона - БИ4 4 и БФ 4 16; 8-ая зона - БИ7 7 и БФ7 19; 9-ая зона - БИ8 8 и БФ8 20. Кроме датчиков контроля на несущей конструкции устанавливаются попарно датчик счёта вагонов (БИ5 5 и БФ5 17), датчик счёта колёсных пар (БИ6 6 и БФ6 18), датчик начала состава (БИ12 12 и БФ12 24). Датчики устанавливаются в защитные обогреваемые корпуса. Телекамеру левого борта вагона (ТК1 40), телекамеру крыши вагона (ТК2 41), телекамеру правого борта вагона (ТК3 42), телекамеру контроля наличия пломб на люках цистерн (ТК4 43), тепловизионную камеру (ТВК 44) устанавливают в защитные термостатированные контейнеры (КТ1 35, КТ2 36, КТ3 37, КТ4 38, КТ5 39 соответственно) и закрепляют на опорах и ригеле П-образной несущей конструкции. Весовой рельс (ВР 30) с закреплёнными на нём весоизмерительными приборами (ВП1 31, ВП2 32), устанавливают в створе П-образной несущей конструкции. Для обеспечения работы в условиях недостаточной освещённости используют шесть прожекторов, которые закрепляют на несущей конструкции (на фиг. 2 изображены условно). Установка коробок распределительных (КР1 25, КР2 34), источников питания (ИП1 26, ИП2 27, ИП3 33, ИП4 45, ИП5 46, ИП6 47, ИП7 48, ИП8 49) на фиг. 2 не показана.1st zone - BI9 9 and BF9 21; 2nd zone - BI10 10 and BF10 22; 3rd zone - BI11 11 and BF11 23; 4th zone - BI1 1 and BF1 13; 5th zone - BI2 2 and BF2 14; 6th zone - BI3 3 and BF3 15; 7th zone - BI4 4 and BF 4 16; 8th zone - BI7 7 and BF7 19; The 9th zone - BI8 8 and BF8 20. In addition to control sensors, a car counting sensor (BI5 5 and BF5 17), a wheel pair counting sensor (BI6 6 and BF6 18), a train start sensor (BI12 12 and BF12 are installed in pairs on the supporting structure) 24). Sensors are installed in protective heated cases. The left-side camera of the wagon (TK1 40), the roof camera of the wagon (TK2 41), the right-side camera of the wagon (TK3 42), the camera for controlling the presence of seals on tank hatches (TK4 43), and the thermal imaging camera (TVK 44) are installed in protective thermostated containers ( KT1 35, KT2 36, KT3 37, KT4 38, KT5 39, respectively) and fasten to the supports and the crossbar of a U-shaped supporting structure. A weight rail (BP 30) with weight measuring instruments fixed on it (VP1 31, VP2 32) is installed in the alignment of the U-shaped load-bearing structure. To ensure operation in low light conditions, six spotlights are used, which are mounted on a supporting structure (fig. 2 is shown conditionally). Installation of distribution boxes (KP1 25, KP2 34), power supplies (IP1 26, IP2 27, IP3 33, IP4 45, IP5 46, IP6 47, IP7 48, IP8 49) in FIG. 2 not shown.
Оператор, получив информацию о приближении состава к зоне контроля, вводит в ПЭВМ (58) данные о количестве локомотивов в составе и номер состава или указанные данные передаются на ПЭВМ (58) по локальной сети от автоматизированного рабочего места приёмосдатчика пункта коммерческого осмотра (64) автоматически. ПЭВМ (58) передаёт эти данные в блок индикации и согласования (БИС 28) по каналу связи в соответствии со стандартом КБ-232, в котором осуществляется загрузка внутреннего счётчика вагонов. При входе состава в зону контроля локомотив пересекает луч от блока излучателя (БИ12 12) оптоэлектронного датчика начала состава. Информация о пересечении луча формируется блоком фотоприёмника (БФ12 24) оптоэлектронного датчика, выходной сигнал поступает на блок индикации и согласования (БИС 28), который формирует электрический импульс и передаёт на мультипортовую плату (МП 57) сигнал о начале записи видеоинформации. Видеосигналы от телекамер (ТК1 40, ТК2 41, ТК3 42, ТК4 43) поступают на входы платы видеоввода (ПВ 55), цифровые термографические данные от тепловизионной камеры (ТВК 44) поступают на вход порта Иге \Уйе (ПЕ\У 56), а на мониторе (М 62) отображается информация от выбранных оператором для просмотра двух телевизионных и термографическое изображение от тепловизионной камеры.The operator, having received information about the approach of the train to the control zone, enters into the PC (58) data on the number of locomotives in the train and the train number or the specified data is transmitted to the PC (58) via the local network from the automated workstation of the receiver of the commercial inspection point (64) automatically . A personal computer (58) transmits this data to an indication and approval unit (BIS 28) via a communication channel in accordance with KB-232 standard, in which the internal counter of cars is loaded. When the train enters the control zone, the locomotive crosses the beam from the emitter unit (BI12 12) of the optoelectronic sensor of the train commencement. Information about the intersection of the beam is generated by the photodetector unit (BF12 24) of the optoelectronic sensor, the output signal is sent to the indicating and matching unit (BIS 28), which generates an electrical impulse and transmits to the multiport board (MP 57) a signal about the start of video recording. Video signals from TV cameras (TK1 40, TK2 41, TK3 42, TK4 43) are fed to the inputs of a video capture card (PV 55), digital thermographic data from a thermal imaging camera (TVK 44) are fed to the input of the Ige \ Uye port (ПЕ \ У 56), and the monitor (M 62) displays information from the operator’s choices for viewing two television sets and a thermographic image from the thermal imaging camera.
Одновременно с поступлением сигнала о начале видеозаписи на мультипортовую плату (МП 57) поступает информационный сигнал от весоизмерительных приборов (ВП1 31, ВП2 32) с данными взвешивания вагонов. Блок индикации и согласования (БИС 28) осуществляет счёт вагонов в зоне контроля по перекрытию луча оптоэлектронного датчика счёта колёсных пар (БИ6 6 и БФ6 18) и оптоэлектронного датчика счёта вагонов (БИ5 5 и БФ5 17). При этом увеличиваются показания счётчика порядкового номера вагона на передней панели блока индикации и согласования (БИС 28), а также БИС (28) передаёт на мультипортовую плату (МП 57) специализированного системного блока (ССБ 58) данные о начале и конце состава, текущий номер вагона. При пересечении лучей оптоэлектронных датчиков, формирующих зоны границ совмещённого зонального габарита погрузки и габарита подвижного состава, оптоэлектронные датчики формируют тревожное извещение. Через распределительную коробку (КР1 25) тревожное извещение с помощью оборудования передачи сигналов поступает на блок индикации и согласования (БИС 28), который формирует световой (с индикацией участка негабаритности) и звуковой сигнал перекрытия луча любого из девяти оптоэлектронных датчиков контроля, передаёт данные о состоянииSimultaneously with the receipt of a signal about the beginning of video recording, a multiport board (MP 57) receives an information signal from weighing devices (VP1 31, VP2 32) with data on the weighing of cars. The indication and approval unit (BIS 28) carries out the counting of cars in the control zone by blocking the beam of the optoelectronic sensor for counting wheelsets (BI6 6 and BF6 18) and the optoelectronic sensor for counting cars (BI5 5 and BF5 17). At the same time, the reading of the counter of the serial number of the car on the front panel of the indicating and matching unit (LSI 28) is increased, as well as the LSI (28) transfers data on the beginning and end of the train to the multiport board (MP 57) of the specialized system unit (SSB 58), the current number the wagon. When the rays of the optoelectronic sensors intersect, forming zones of the boundaries of the combined zonal loading dimension and the size of the rolling stock, the optoelectronic sensors generate an alarm notification. Through the junction box (КР1 25), an alarm notification using signal transmission equipment is sent to an indication and approval unit (BIS 28), which generates a light signal (with indication of an oversized area) and an audio signal for blocking the beam from any of the nine optoelectronic monitoring sensors, transmits status data
- 4 008682 оптоэлектронных датчиков контроля и значение номера вагона в ПЭВМ (58) для обработки, на мониторе (М 62) отображается соответствующая зона негабаритности в виде красного отрезка линии. На передней панели блока индикации и согласования (БИС 28) зажигается соответствующий индикатор «НЕГАБАРИТ». Факт негабаритности регистрируется в журнале событий с фиксацией порядкового номера вагона с негабаритной погрузкой. В процессе прохождения состава оператор может маркировать просматриваемый вагон в момент визуального обнаружения коммерческой неисправности. Включение осветительной системы в тёмное время суток осуществляется автоматически с помощью фотореле.- 4 008682 optoelectronic monitoring sensors and the value of the car number in the PC (58) for processing, the corresponding oversize zone in the form of a red line segment is displayed on the monitor (M 62). On the front panel of the indicating and matching unit (BIS 28), the corresponding “OVERSIZE” indicator lights up. The fact of oversize is recorded in the event log with fixing the serial number of the car with oversized loading. In the process of passing the train, the operator can mark the viewed car at the time of visual detection of a commercial malfunction. The inclusion of the lighting system in the dark is carried out automatically using a photo relay.
Устройство автоматического распознавания инвентарных номеров вагонов (УАРИНВ 60) начинает процесс распознавания после записи видеоизображения проходящего состава. Если процесс распознавания не закончен до прохождения последующего состава, то процесс распознавания предыдущего состава приостанавливается и продолжается автоматически после записи видеоизображения последующего состава. Оператор может просмотреть таблицу с результатами распознавания и, при необходимости, откорректировать вручную ячейку, содержащую инвентарный номер, не совпадающий с инвентарным номером из натурного листа. Каждая ячейка с нераспознанным инвентарным номером имеет доступ к видеоизображению конкретного вагона, для визуального контроля оператором.The device for automatic recognition of inventory numbers of cars (УАРИНВ 60) starts the recognition process after recording a video image of a passing train. If the recognition process is not completed before passing through the subsequent composition, the recognition process of the previous composition is suspended and continues automatically after recording a video image of the subsequent composition. The operator can view the table with the recognition results and, if necessary, manually adjust the cell containing the inventory number that does not match the inventory number from the field sheet. Each cell with an unrecognized inventory number has access to the video image of a specific car, for visual control by the operator.
Результаты осмотра состояния вагонов и грузов с помощью средств автоматизированной системы коммерческого осмотра поездов и вагонов (АСКО ПВ) обрабатываются оператором АРМ О ПКО (маркировка вагонов, установка или снятие запрета ставить вагон в состав, ввод примечаний о коммерческих неисправностях в таблицу «Вагоны»). После обработки результатов осмотра состояния вагонов и грузов автоматически формируется справка об обнаруженных коммерческих неисправностях контролируемого состава, которая передаётся в автоматизированное рабочее место приёмосдатчика пункта коммерческого осмотра (АРМ ПС ПКО 64). На основе этих данных оператор АРМ ПС ПКО (64) формирует учётноотчётную документацию по контролируемому составу и передаёт её по локальной сети в автоматизированную систему управления станции.The results of inspection of the condition of wagons and cargoes using the automated system for the commercial inspection of trains and wagons (ASKO PV) are processed by the operator of the automated workplace О ПКО (marking wagons, setting or lifting the prohibition to put a wagon in a train, entering notes on commercial malfunctions in the Wagons table). After processing the results of the inspection of the condition of the cars and goods, a certificate is automatically generated about the detected commercial malfunctions of a controlled composition, which is transmitted to the automated workstation of the receiver of the commercial inspection point (AWP PS PKO 64). Based on these data, the operator of the automated workstation PS PKO (64) generates accounting and reporting documentation on the controlled composition and transmits it over the local network to the automated control system of the station.
Геометрия установки телевизионных и тепловизионной камер, датчиков относительно несущей конструкции должна обеспечивать выполнение ряда специальных требований:The geometry of the installation of television and thermal imaging cameras, sensors relative to the supporting structure must ensure the fulfillment of a number of special requirements:
для крепления камер к вертикальным опорам и ферме используются специальные хомуты, охватывающие вертикальные опоры и место их установки на ферме;special clamps are used to mount the cameras to the vertical supports and the truss, covering the vertical supports and the place of their installation on the farm;
в целях получения полного и высококачественного изображения стенок и крыши вагонов тепловизионная камера (ТВК 44), камера левого борта вагона (ТК1 40) и камера правого борта вагона (ТК3 42) устанавливаются на высоте 3 м от головки рельса, а камера крыши вагона (ТК2 41) и камера контроля пломб люков цистерн (ТК4 43) - на высоте 9,4 м на ферме (по продольной оси пути);in order to obtain a full and high-quality image of the walls and roofs of cars, the thermal imaging camera (TVK 44), the left side of the car (TK1 40) and the right side of the car (TK3 42) are installed at a height of 3 m from the rail head, and the car roof camera (TK2 41) and a control chamber for seals of tank hatches (TK4 43) - at a height of 9.4 m on the farm (along the longitudinal axis of the track);
излучатели и приёмники оптоэлектронных датчиков монтируются на опорах с помощью стяжных хомутов, а на ферме - специальных кронштейнов, излучатели и приёмники наземных оптоэлектронных датчиков (БИ7 7, БИ8 8, БИ9 9, БИ10 10) устанавливаются на кронштейнах, прикрепляемых к заглублённому в землю бетонному основанию;emitters and receivers of optoelectronic sensors are mounted on supports using clamps, and on the farm - special brackets, emitters and receivers of ground optoelectronic sensors (BI7 7, BI8 8, BI9 9, BI10 10) are mounted on brackets attached to a concrete base buried in the ground ;
координатные точки размещения оптоэлектронных датчиков на опорах и ферме рассчитываются так, чтобы точки пересечения смежных лучей оптоэлектронных датчиков имели координаты, установленные для совмещённого зонального габарита погрузки и габарита подвижного состава действующими техническими условиями погрузки и крепления грузов (для каждого проекта проводится индивидуальный расчёт координат);Coordinate points of placement of optoelectronic sensors on supports and trusses are calculated so that the intersection points of adjacent rays of optoelectronic sensors have coordinates established for the combined zonal loading dimension and rolling stock dimensions using the current technical conditions for loading and securing cargoes (for each project, individual coordinates are calculated);
блок излучателя (БИ6 6) и блок фотоприёмника (БФ6 18) оптоэлектронного датчика счёта колёс устанавливается на высоте 80 мм от головки рельса;the emitter unit (BI6 6) and the photodetector unit (BF6 18) of the optoelectronic wheel counting sensor is installed at a height of 80 mm from the rail head;
блок излучателя (БИ5 5) оптоэлектронного датчика счёта вагонов устанавливается на высоте Н=0,213 (5868+Ь2) мм, где Ь2 - измеренное расстояние от центра колеи железнодорожного пути до центра правой опоры (по уровню головок рельс); блок приёмника (БФ5 17) датчика счёта вагонов устанавливается на высоте Н=0,213 (5868-Ы) мм, где Ь1 - измеренное расстояние от центра колеи железнодорожного пути до центра левой опоры (по уровню головок рельс);the emitter block (BI5 5) of the optoelectronic sensor for counting cars is set at a height of H = 0.213 (5868 + b2) mm, where b2 is the measured distance from the center of the track of the railway track to the center of the right support (according to the level of the rail heads); the receiver unit (BF5 17) of the wagon count sensor is installed at a height of H = 0.213 (5868-S) mm, where b1 is the measured distance from the center of the track of the railway track to the center of the left support (according to the level of the rail heads);
блок излучателя (БИ12 12) и блок фотоприёмника (БФ12 24) оптоэлектронного датчика начала состава устанавливаются на высоте 2,6 м от головки рельса;the emitter block (BI12 12) and the photodetector block (BF12 24) of the optoelectronic sensor of the beginning of the train are installed at a height of 2.6 m from the rail head;
электропитание тепловизионной и телевизионных камер, осветительной системы, весоизмерительных приборов и оптоэлектронных датчиков, а также передача видеосигналов осуществляется по соответствующим кабелям.power supply of thermal imaging and television cameras, lighting system, weight measuring instruments and optoelectronic sensors, as well as video signals are transmitted via appropriate cables.
Геометрия установки несущей конструкции должна обеспечивать выполнение ряда специальных требований:The geometry of the installation of the supporting structure must ensure the fulfillment of a number of special requirements:
расстояние от несущей конструкции до ближайшего стрелочного перевода должно быть не менее 15 м;the distance from the supporting structure to the nearest turnout should be at least 15 m;
расстояние от опоры несущей конструкции до оси контролируемого пути должно быть в диапазоне от 2450 до 4000 мм;the distance from the support of the supporting structure to the axis of the controlled path should be in the range from 2450 to 4000 mm;
высота от уровня головки рельса до верхнего ригеля несущей конструкции (места установки оборудования) от 10800 до 14000 мм;height from the level of the rail head to the upper crossbar of the supporting structure (equipment installation site) from 10,800 to 14,000 mm;
должно быть обеспечено симметричное расположение вертикальных опор несущей конструкцииa symmetrical arrangement of the vertical supports of the supporting structure must be ensured
- 5 008682 относительно продольной оси пути;- 5 008682 relative to the longitudinal axis of the path;
опоры должны быть установлены строго вертикально и стабилизированы в этом положении;supports should be installed strictly vertically and stabilized in this position;
расстояние между осями смежных путей (ширина междупутья) в месте установки опор несущей конструкции системы должно быть не менее 5300 мм;the distance between the axes of adjacent paths (the width of the inter-blast) at the installation site of the supports of the supporting structure of the system should be at least 5300 mm;
несущая конструкция системы в месте её размещения на станции и напольное оборудование системы не должны ограничивать установленные правилами технической эксплуатации железных дорог скорости движения поездов и не вызывать осложнений в поездной и маневровой работе станции;the supporting structure of the system in the place of its placement at the station and the outdoor equipment of the system should not limit the speed of trains established by the rules of technical operation of railways and not cause complications in the train and shunting operation of the station;
при выборе места размещения несущей конструкции системы следует исходить из необходимости обеспечения минимальной длины линий электропитания и связи (управления) для системы АСКО ПВ;when choosing the location of the supporting structure of the system, one should proceed from the need to ensure the minimum length of power and communication (control) lines for the ASKO PV system;
по обе стороны от несущей конструкции системы, для точного определения весовых характеристик состава посредством обработки информации от весового рельса, отрезки пути длиной по 30 м должны быть прямыми и горизонтальными, с допускаемым превышением уровней верха головок рельсов контролируемого пути друг над другом в пределах не более 15 мм.on both sides of the supporting structure of the system, for accurate determination of the weight characteristics of the composition by processing information from the weight rail, 30 m long sections of the track should be straight and horizontal, with an allowable excess of the levels of the top of the rail heads of the track above each other within no more than 15 mm
Таким образом, предложенное изобретение обеспечивает коммерческий осмотр поездов, вагонов и грузов, автоматически выявляет в процессе движения поезда коммерческие неисправности и нарушения габаритов погрузки, угрожающие безопасности движения и сохранности перевозимых грузов, осуществляет поосное взвешивание вагонов и составов в целом в движении без расцепки вагонов, автоматическое определение высоты уровня налива цистерн и массы наливного груза в цистернах, равномерности и полноты загрузки вагонов, автоматическое распознавание инвентарных номеров вагонов, создание видеоархива и формирование отчета (справки) о коммерческих неисправностях вагонов.Thus, the proposed invention provides a commercial inspection of trains, wagons and cargoes, automatically detects commercial malfunctions and loading dimensions in the process of moving the train that threaten the safety of traffic and the safety of the transported goods, carries out axial weighing of wagons and trains in general without moving the wagons, automatically determination of the height of the level of filling of tanks and the mass of liquid cargo in tanks, the uniformity and completeness of the loading of cars, automatic recognition of wagon numbers of cars, the creation of a video archive and the formation of a report (certificate) on commercial problems of cars.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EA200601152A EA200601152A1 (en) | 2006-06-14 | 2006-06-14 | AUTOMATED SYSTEM OF COMMERCIAL INSPECTION OF TRAINS AND CARS (ASKO PV) |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EA200601152A EA200601152A1 (en) | 2006-06-14 | 2006-06-14 | AUTOMATED SYSTEM OF COMMERCIAL INSPECTION OF TRAINS AND CARS (ASKO PV) |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA008682B1 true EA008682B1 (en) | 2007-06-29 |
| EA200601152A1 EA200601152A1 (en) | 2007-06-29 |
Family
ID=41263897
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EA200601152A EA200601152A1 (en) | 2006-06-14 | 2006-06-14 | AUTOMATED SYSTEM OF COMMERCIAL INSPECTION OF TRAINS AND CARS (ASKO PV) |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| EA (1) | EA200601152A1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2605127C1 (en) * | 2015-07-24 | 2016-12-20 | Владимир Алексеевич Кочемировский | Positioning system in railroad transport trains |
| RU2713132C1 (en) * | 2018-12-05 | 2020-02-03 | Производственный кооператив "Научно-производственный комплекс "Автоматизация" | Automated system for commercial inspection of trains and cars with a modular architecture (asko pv 3.0) |
| RU2718769C1 (en) * | 2019-11-18 | 2020-04-14 | Закрытое акционерное общество "ПИК ПРОГРЕСС" | 3d control commercial inspection automated system |
| RU2728202C1 (en) * | 2019-12-02 | 2020-07-28 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" | System for technical and commercial monitoring of train condition |
| EA037244B1 (en) * | 2019-08-13 | 2021-02-25 | Производственный кооператив "Научно-производственный комплекс "Автоматизация" | Automated system for technical inspection of trains and cars with a modular architecture and method of such inspection |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2682148C1 (en) * | 2018-04-12 | 2019-03-14 | Производственный кооператив "Научно-производственный комплекс "Автоматизация" | Automated system of commercial inspection of trains and cars |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10044157C1 (en) * | 2000-09-06 | 2002-01-24 | Franz Rottner | Vehicle profile measuring device evaluates interruption of sound waves or electromagnetic waves fed between emitter and receiver via reflectors attached to frame extending across vehicle path |
| WO2003027604A2 (en) * | 2001-09-21 | 2003-04-03 | Siemens Aktiengesellschaft | Method for measuring large components, especially the body of rail cars |
| GB2405199A (en) * | 2003-08-20 | 2005-02-23 | Robin Tingey | Headroom alert system |
| RU2252170C1 (en) * | 2004-06-24 | 2005-05-20 | Открытое Акционерное Общество Научно-Производственное Предприятие "Альфа-Прибор" | Trains and cars commercial inspection automated system |
-
2006
- 2006-06-14 EA EA200601152A patent/EA200601152A1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10044157C1 (en) * | 2000-09-06 | 2002-01-24 | Franz Rottner | Vehicle profile measuring device evaluates interruption of sound waves or electromagnetic waves fed between emitter and receiver via reflectors attached to frame extending across vehicle path |
| WO2003027604A2 (en) * | 2001-09-21 | 2003-04-03 | Siemens Aktiengesellschaft | Method for measuring large components, especially the body of rail cars |
| GB2405199A (en) * | 2003-08-20 | 2005-02-23 | Robin Tingey | Headroom alert system |
| RU2252170C1 (en) * | 2004-06-24 | 2005-05-20 | Открытое Акционерное Общество Научно-Производственное Предприятие "Альфа-Прибор" | Trains and cars commercial inspection automated system |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2605127C1 (en) * | 2015-07-24 | 2016-12-20 | Владимир Алексеевич Кочемировский | Positioning system in railroad transport trains |
| RU2713132C1 (en) * | 2018-12-05 | 2020-02-03 | Производственный кооператив "Научно-производственный комплекс "Автоматизация" | Automated system for commercial inspection of trains and cars with a modular architecture (asko pv 3.0) |
| EP3663163A1 (en) * | 2018-12-05 | 2020-06-10 | Production cooperative «Research and production Complex «AVTOMATIZATSIYA» | Automated system for commercial inspection of trains and cars with modular architecture |
| EA037244B1 (en) * | 2019-08-13 | 2021-02-25 | Производственный кооператив "Научно-производственный комплекс "Автоматизация" | Automated system for technical inspection of trains and cars with a modular architecture and method of such inspection |
| RU2718769C1 (en) * | 2019-11-18 | 2020-04-14 | Закрытое акционерное общество "ПИК ПРОГРЕСС" | 3d control commercial inspection automated system |
| RU2728202C1 (en) * | 2019-12-02 | 2020-07-28 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" | System for technical and commercial monitoring of train condition |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EA200601152A1 (en) | 2007-06-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EA008682B1 (en) | Trains and cars commercial inspection automated system | |
| US6356299B1 (en) | Automated track inspection vehicle and method | |
| RU2682148C1 (en) | Automated system of commercial inspection of trains and cars | |
| US3562419A (en) | Inspection method and apparatus for track alignment | |
| RU2311311C2 (en) | Method of and system for remote checking of rail car loads for falling within clearance limits | |
| RU2713132C1 (en) | Automated system for commercial inspection of trains and cars with a modular architecture (asko pv 3.0) | |
| RU2252170C1 (en) | Trains and cars commercial inspection automated system | |
| RU2408487C1 (en) | Method of remote control of state of cars of train set and device for its implementation | |
| CN205909816U (en) | Structure light belt concatenation system based on a word line laser instrument | |
| JPH01309872A (en) | Method for determining reference brightness level | |
| CN114314028A (en) | Automatic loading and transporting control system for coal mine train | |
| KR20150025240A (en) | Tunnel inspection apparatus | |
| JP3544703B2 (en) | Tour inspection apparatus and display method for tour inspection | |
| RU2720603C1 (en) | Integrated station for automated reception and diagnostics of rolling stock (prism) | |
| RU2006101645A (en) | METHOD AND SYSTEM OF INTEGRATED REMOTE CONTROL OF THE STATE, SAFETY AND DIMENSION OF CARGOES CARRIED BY RAILWAY | |
| GB2305796A (en) | Monitoring track condition | |
| RU2718769C1 (en) | 3d control commercial inspection automated system | |
| CN212847040U (en) | Vehicle maintenance safety monitoring system | |
| US10523858B1 (en) | Apparatus and method to capture continuous high resolution images of a moving train undercarriage | |
| RU2735809C1 (en) | Automated control and dimensional device for controlling rolling stock trains | |
| GB2110037A (en) | A radiographic examination system | |
| RU2249523C1 (en) | Method of remote control of overall dimensions of loads on train in process f transportation and system of electronic cates for remote control of overall dimensions of loads on train in motion | |
| RU2355595C1 (en) | Method for determination of zones and degrees of cargo oversising on open rolling-stock using television images | |
| KR102623294B1 (en) | System for measuring dynamic movement of railroad | |
| RU2252886C2 (en) | System for remote control of commercial troubles on rolling stock |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AM AZ BY KG MD TJ TM |
|
| QB4A | Registration of a licence in a contracting state | ||
| TC4A | Change in name of a patent proprietor in a eurasian patent | ||
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): BY KZ RU |