RU2682148C1 - Automated system of commercial inspection of trains and cars - Google Patents

Automated system of commercial inspection of trains and cars Download PDF

Info

Publication number
RU2682148C1
RU2682148C1 RU2018113372A RU2018113372A RU2682148C1 RU 2682148 C1 RU2682148 C1 RU 2682148C1 RU 2018113372 A RU2018113372 A RU 2018113372A RU 2018113372 A RU2018113372 A RU 2018113372A RU 2682148 C1 RU2682148 C1 RU 2682148C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cars
car
cargo
unit
outputs
Prior art date
Application number
RU2018113372A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Андрей Олегович Калабеков
Андрей Александрович Немцев
Евгений Викторович Помазов
Original Assignee
Производственный кооператив "Научно-производственный комплекс "Автоматизация"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Производственный кооператив "Научно-производственный комплекс "Автоматизация" filed Critical Производственный кооператив "Научно-производственный комплекс "Автоматизация"
Priority to RU2018113372A priority Critical patent/RU2682148C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2682148C1 publication Critical patent/RU2682148C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61K9/00—Railway vehicle profile gauges; Detecting or indicating overheating of components; Apparatus on locomotives or cars to indicate bad track sections; General design of track recording vehicles
    • B61K9/08—Measuring installations for surveying permanent way

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

FIELD: transportation.SUBSTANCE: invention relates to means of technical control in railway transport for inspecting trains and cars. System contains, above the rail track, a U-shaped supporting structure, including two supports and a bolt, television cameras, an electronic computer, a monitor, scanning laser range finders, block forming the image of the contour of the car, the comparison unit, the storage unit of information about the maximum railway gauge, the storage unit information about the shape of the side surfaces and roofs of the cars, a block for building a cargo distribution relief over the gondola car area, a block for calculating the volume of the load, a block for calculating the weight of the load, controllers for identifying the gaps between the cars and a digital logic element.EFFECT: expansion of the functionality of the system is achieved.1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к железнодорожному транспорту, в частности к устройствам автоматики и телемеханики, осуществляющим контроль технического и коммерческого состояния движущегося железнодорожного состава и видеоконтроль сохранности, правильности размещения и крепления груза на открытом подвижном составе, исправности бортов, крыш вагонов и цистерн, наличия и правильности расположения груза, а также обеспечивающим выявление случаев нарушения грузом железнодорожного габарита.The invention relates to railway transport, in particular to automation and telemechanics devices, monitoring the technical and commercial condition of a moving train and video monitoring of the safety, proper placement and securing of cargo on an open rolling stock, serviceability of the sides, roofs of cars and tanks, the presence and correct location of the cargo , as well as providing for the detection of cases of violation by the cargo of the railway gauge.

Известно устройство для контроля негабаритности груза подвижного состава, содержащее две опоры, расположенные по обе стороны рельсового полотна, датчик наличия состава, счетчик вагонов, фотоэлектрические датчики контроля габарита подвижного состава, каждый из которых состоит из излучателя, оптической системы, отражателя и фотоприемника, блок сопряжения, входы которого связаны с выходами фотоэлектрических каналов, блок памяти и регистратор (Устройство для определения негабаритности транспортных средств. Авторское свидетельство СССР №1799773, кл. МПК В61К 9/02).A device for monitoring the oversized cargo of rolling stock, containing two supports located on both sides of the rail track, a gauge for the presence of cars, a car counter, photoelectric sensors for monitoring the size of the rolling stock, each of which consists of a radiator, an optical system, a reflector and a photodetector, an interface unit , the inputs of which are connected with the outputs of the photovoltaic channels, a memory unit and a recorder (Device for determining oversized vehicles. Copyright certificate of the USSR No. 1799773, class IPC B61K 9/02).

Недостаток устройства заключается в использовании локационных датчиков, работающих на отражение, снабженных дополнительными конструктивными узлами, такими как отражатель и автономная оптическая система, что снижает надежность устройства и является дополнительным источником помех в условиях атмосферных явлений (туман, световая засветка солнцем, прожектором и др.). Кроме того, устройство не позволяет производить визуальный контроль технического и коммерческого состояния поездов и вагонов.The disadvantage of this device is the use of location-sensitive sensors that operate on reflection, equipped with additional structural components, such as a reflector and an autonomous optical system, which reduces the reliability of the device and is an additional source of interference in atmospheric conditions (fog, light exposure to the sun, spotlight, etc.) . In addition, the device does not allow visual inspection of the technical and commercial condition of trains and wagons.

Известен способ и система дистанционного контроля сохранности грузов в движущемся железнодорожном составе, предназначенный для обеспечения возможности оперативного обнаружения факта несанкционированного доступа в движущемся железнодорожном составе. В парке прибытия при помощи многоканальной телевизионной аппаратуры оператором производится внешний общий и детальный осмотр подвижного состава (Способ дистанционного контроля сохранности грузов в железнодорожном составе и система дистанционного контроля сохранности грузов в движущемся железнодорожном составе. Патент RU 2138077 C1, G08B 13/196).A known method and system for remote monitoring of the safety of goods in a moving train, designed to enable the rapid detection of unauthorized access in a moving train. Using the multi-channel television equipment, the operator performs an external general and detailed inspection of the rolling stock in the arrival park (Method for remote monitoring of the safety of goods in a railway train and a system for remote monitoring of the safety of goods in a moving train. Patent RU 2138077 C1, G08B 13/196).

Недостаток описанного в указанном патенте устройства заключается в том, что при визуальном наблюдении подвижного состава в реальном масштабе времени оператор может наблюдать только перспективное изображение поезда (в частности, крыши движущегося вагона), формируемое камерой общего обзора. Изображения бортов вагона формируются телекамерой детального обзора, имеющей узкое поле зрения и предназначенной для визуализации малоразмерных объектов (пломб и т.д.). С телекамеры детального обзора производят непрерывную запись изображения быстро перемещающихся в ее поле зрения объектов поиска, которые не могут быть непосредственно обнаружены оператором визуально. Распознают отклонения образа контролируемого состава от исходного состояния путем его сравнения с эталонным образом, а по результатам сравнения судят о сохранности груза, При этом эталонный образ контролируемого состава предварительно создают в парке отправления, произведя видеозапись подвижного состава в идентичных условиях движения, после чего указанный образ передают в парк прибытия до прихода состава. Кроме того, устройство не позволяет производить контроль негабаритности погрузки вагонов на подвижном составе для обеспечения безопасного движения состава по магистрали.The disadvantage of the device described in the said patent is that when visually observing the rolling stock in real time, the operator can only observe a perspective image of a train (in particular, the roof of a moving wagon) formed by a general view camera. Images of the sides of the car are formed by a detailed viewing camera with a narrow field of view and designed to visualize small objects (fillings, etc.). A detailed review camera continuously records images of search objects moving rapidly in its field of view, which cannot be directly detected by the operator visually. Deviations of the image of the controlled composition from the initial state are recognized by comparing it with the reference image, and the safety of the cargo is judged by the results of the comparison. The reference image of the controlled composition is pre-created in the departure park by video recording the rolling stock under identical traffic conditions, after which the specified image is transmitted to the arrival park before the arrival of the train. In addition, the device does not allow for oversized loading of cars on rolling stock to ensure the safe movement of the train along the highway.

Известно устройство для автоматизированного выявления и регистрации нарушения габаритов погрузки подвижного состава при одновременном наблюдении состава сверху, содержащее датчик начала состава и П-образные ворота, установленные над рельсовым путем, со смонтированными на них пятью датчиками контроля габарита подвижного состава в виде оптоэлектронных каналов, проложенных по контуру очертания максимально допустимого габарита состава, датчиком счета вагонов, телекамерой, шарнирно закрепленной на перекладине ворот и связанной по радиоканалу посредством блока сопряжения с местом оператора, содержащим видеомагнитофон, персональную электронную вычислительную машину (ПЭВМ), блок индикации (Устройство для контроля негабаритности груза подвижного состава. Патент RU 2066282 С1, кл. МПК В61К 9/02).A device is known for the automated detection and registration of violations of the loading dimensions of rolling stock while simultaneously observing the train from above, comprising a sensor of the beginning of the train and U-shaped gates mounted above the rail track with five sensors for monitoring the size of the rolling stock mounted on them in the form of optoelectronic channels laid along the outline of the maximum permissible size of the train, a wagon counter, a camera pivotally mounted on the crossbar of the gate and connected for the sake of channel through the interface with the operator’s seat containing a VCR, personal computer (PC), display unit (Device for monitoring the oversized cargo of rolling stock. Patent RU 2066282 C1, class IPC V61K 9/02).

Недостаток устройства заключается в том, что установленная на перекладине П-образных ворот одна телекамера не обеспечивает возможность осмотра бортов вагонов, а запись видеоизображения камеры ведется на аналоговый видеомагнитофон, что снижает надежность устройства. Кроме того, устройство не позволяет оценить распределение груза (преимущественно, сыпучего груза) внутри полувагона, а также оценить равномерность распределения груза по площади пола полувагона, а также выявить его недопустимое смещение, могущее вызвать перегрузку отдельной колесной тележки.The disadvantage of this device is that one camera installed on the crossbar of the U-shaped gate does not provide an opportunity to inspect the sides of the cars, and the video image of the camera is recorded on an analog video recorder, which reduces the reliability of the device. In addition, the device does not allow to assess the distribution of the load (mainly, bulk cargo) inside the gondola car, as well as to assess the uniformity of the distribution of cargo over the floor area of the gondola car, as well as to reveal its unacceptable displacement, which could cause overloading of a separate wheeled trolley.

Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемому техническому решению является автоматизированная система коммерческого осмотра поездов и вагонов (Автоматизированная система коммерческого осмотра поездов и вагонов (АСКО ПВ). Патент RU 2252170 C1, кл. МКИ B61K 9/02). Указанная система содержит оптоэлектронный датчик начала состава и установленную над рельсовым путем П-образную несущую конструкцию, на которой размещены телевизионная камера, предназначенная для получения изображений крыш вагонов, пять оптоэлектронных датчиков контроля габаритности погрузки вагонов, оптоэлектронный датчик счета вагонов, при этом выходы датчиков связаны с входами блока индикации и согласования, выход блока индикации и согласования связан с входом ПЭВМ автоматизированного рабочего места оператора, к выходу которой подключен монитор. Кроме того, имеются четыре дополнительных оптоэлектронных датчика контроля габаритности погрузки вагонов, оптоэлектронный датчик счета колесных пар, три дополнительных телевизионных камеры, предназначенные для получения изображений левого и правого бортов вагонов, а также контроля пломб люков цистерн, и прожекторы, при этом дополнительные датчики контроля габаритности погрузки вагонов установлены на несущей конструкции с возможностью контроля совместно с остальными аналогичными датчиками границ совмещенного зонального габарита погрузки и габарита подвижного состава, оптоэлектронный датчик начала состава, оптоэлектронный датчик счета колесных пар, телевизионные камеры левого и правого бортов вагонов закреплены на опорах, телевизионная камера контроля пломб люков цистерн - на ригеле, а прожекторы - на опорах и ригеле несущей конструкции, выходы всех телевизионных камер связаны с видеовходами ПЭВМ, выходы дополнительных датчиков контроля габаритности погрузки вагонов и датчика счета колесных пар связаны с соответствующими входами блока индикации и согласования, подключенного управляющим входом к выходу ПЭВМ, блок индикации и согласования выполнен с возможностью работы в автономном режиме.Closest to the technical nature of the proposed technical solution is an automated system for the commercial inspection of trains and wagons ( Automated system for the commercial inspection of trains and wagons (ASKO PV). Patent RU 2252170 C1, class MKI B61K 9/02). The specified system contains an optoelectronic sensor of the beginning of the train and a U-shaped supporting structure mounted above the rail, on which there is a television camera designed to obtain images of car roofs, five optoelectronic sensors for monitoring the overall loading of cars, an optoelectronic sensor for counting cars, while the outputs of the sensors are connected to the inputs of the display and matching unit, the output of the indicating and matching unit is connected to the input of the personal computer of the operator’s workstation, to the output of which connected monitor. In addition, there are four additional optoelectronic sensors for monitoring the loading dimensions of cars, an optoelectronic sensor for counting wheelsets, three additional television cameras designed to capture images of the left and right sides of cars, as well as monitoring seals for tank hatches, and spotlights, with additional sensors for controlling the dimensions loading wagons are installed on a supporting structure with the ability to control together with other similar sensors the boundaries of the combined zonal dimension the load and size of the rolling stock, the optoelectronic sensor of the beginning of the train, the optoelectronic sensor for counting wheelsets, the television cameras on the left and right sides of the cars are fixed on the supports, the television camera for monitoring the seals of the tank hatches is on the crossbar, and the spotlights on the supports and the crossbar of the supporting structure, all outputs television cameras are connected to the PC video inputs, the outputs of additional sensors for monitoring the loading dimensions of cars and the wheel pair counting sensor are connected to the corresponding inputs of the display and matching unit connected by the control input to the output of the PC, the display and coordination unit is configured to work in standalone mode.

К недостаткам устройства-прототипа является недостаточный объем информации о коммерческой сохранности грузов в составе, т. к.:The disadvantages of the prototype device is the lack of information about the commercial safety of the cargo in the composition, because:

- не обеспечивается контроль закрытия нижних люков вагонов-хопперов и наличия пломб на их запорных устройствах, а также визуализация повреждений рам вагонов и хребтовых рам вагонов-хопперов, наличия посторонних предметов на рамах вагонов;- there is no control over the closure of the lower hatches of hopper cars and the presence of seals on their locking devices, as well as the visualization of damage to car frames and spinal frames of hopper cars, the presence of foreign objects on car frames;

- оценка соответствия габаритов вагонов железнодорожному габариту при помощи комплекта оптоэлектронных датчиков контроля производится путем кусочно-линейной аппроксимации, что не дает детальной картины о форме боковой поверхности вагонов, в частности, не могут быть автоматически выявлены проломы, крупные вмятины и т.п.;- conformity assessment of railcar dimensions with the railroad gauge using a set of optoelectronic sensors is performed by piecewise linear approximation, which does not provide a detailed picture of the shape of the side surface of cars, in particular, breaks, large dents, etc. cannot be automatically detected;

- отсутствует возможность оценки распределения сыпучего груза внутри полувагона по площади пола, а также выявления его недопустимого смещения, которое может вызвать недопустимую нагрузку на отдельную колесную тележку;- there is no possibility of assessing the distribution of bulk cargo inside the gondola car over the floor area, as well as identifying its unacceptable displacement, which can cause an unacceptable load on a separate wheeled trolley;

- отсутствует возможность определения веса груза в полувагоне для его последующего сравнения с данными натурного листа проверяемого состава.- there is no possibility of determining the weight of the cargo in the gondola car for its subsequent comparison with the data of the full-scale sheet of the tested composition.

Целью предлагаемого изобретения является расширение функциональных возможностей прототипа за счет устранения перечисленных выше недостатков.The aim of the invention is to expand the functionality of the prototype by eliminating the above disadvantages.

Указанная цель изобретения достигается тем, что наряду с имеющимися в прототипе установленной над рельсовым путем П-образной несущей конструкцией, закрепленными на опорах телевизионными камерами осмотра левого и правого бортов вагонов, закрепленными на ригеле телевизионной камерой контроля пломб люков цистерн и телевизионной камерой для получения изображения крыши вагонов, причем выходы всех телевизионных камер связаны с видеовходами ПЭВМ автоматизированного рабочего места оператора с монитором, дополнительно имеются:The specified objective of the invention is achieved by the fact that, in addition to the U-shaped load-bearing structure installed on the rail above the rail, mounted on the supports by television cameras for inspecting the left and right sides of the cars, mounted on a bolt by a television camera for monitoring the seals of tank hatches and a television camera to obtain a roof image cars, and the outputs of all television cameras are connected to the video inputs of the personal computer of the operator’s workstation with a monitor, there are additionally:

- две расположенные на опорах телевизионные камеры для контроля пломб люков вагонов- хопперов и состояния рам вагонов и хребтовых рам вагонов-хопперов;- two television cameras located on the supports for monitoring seals of hatches of hopper cars and the condition of car frames and spinal frames of hopper cars;

- расположенные на ригеле и опорах три сканирующих лазерных дальномера, первый из которых расположен на ригеле и направлен вниз, второй и третий расположены на противоположных опорах и направлены в сторону левой и правой боковых стенок вагона, при этом плоскости сканирования дальномеров лежат в вертикальной плоскости, перпендикулярной направлению движения железнодорожного состава;- three scanning laser range finders located on the crossbar and supports, the first of which is located on the crossbar and directed downward, the second and third are located on opposite supports and are directed towards the left and right side walls of the car, while the scanning planes of the rangefinders lie in a vertical plane perpendicular direction of movement of the train;

- блок формирования изображения контура вагона, блок сравнения, блок хранения информации о предельном железнодорожном габарите, блок хранения информации о форме боковых поверхностей и крыш вагонов;- a car contour image forming unit, a comparison unit, an information storage unit about a limit railway gauge, an information storage unit about a shape of side surfaces and car roofs;

- последовательно соединенные блок построения рельефа распределения груза по площади полувагона, блок вычисления объема груза и блок вычисления веса груза, выход которого связан с ПЭВМ;- series-connected unit for constructing the relief of the distribution of cargo over the area of a gondola, a unit for calculating the volume of cargo and a unit for calculating the weight of the cargo, the output of which is connected to the PC;

- соединения выходов сканирующих лазерных дальномеров с блоком формирования изображения контура вагона, выход которого подключен к ПЭВМ и к первому входу блока сравнения, второй вход которого связан с блоком хранения информации о предельном железнодорожном габарите, третий вход - с блоком хранения информации о форме боковых поверхностей и крыш вагонов, а выход - с монитором, при этом вход блока хранения информации о форме боковых поверхностей и крыш вагонов связан с выходом ПЭВМ;- connecting the outputs of the scanning laser rangefinders with the image unit of the contour of the car, the output of which is connected to the PC and to the first input of the comparison unit, the second input of which is connected to the information storage unit about the maximum railway gauge, the third input - to the information storage unit about the shape of the side surfaces and car roofs, and the exit with a monitor, while the input of the storage unit for information about the shape of the side surfaces and car roofs is connected to the PC output;

- соединения первого сканирующего лазерного дальномера через последовательно соединенные блок построения рельефа распределения груза по площади полувагона, блок вычисления объема груза и блока вычисления веса груза со входом ПЭВМ, причем входы блоков построения рельефа распределения груза по площади полувагона, блока вычисления объема груза и блока вычисления веса груза соединены с выходами ПЭВМ;- connecting the first scanning laser range finder through series-connected unit for constructing the relief of the distribution of cargo over the area of the gondola car, a unit for calculating the volume of the cargo and the unit for calculating the weight of the cargo with the PC input, the inputs of the units for constructing the relief of the distribution of cargo over the area of the gondola, the unit for calculating the volume of cargo and the unit for calculating the weight cargo connected to the outputs of the PC;

- соединения выходов расположенных на опорах телевизионных камер для контроля пломб люков вагонов- хопперов и состояния рам вагонов с соответствующими контроллерами идентификации промежутков между вагонами, выходы которых через логический элемент, также связанный с выходами сканирующих лазерных дальномеров, соединены с ПЭВМ;- connection of the outputs of the television cameras located on the supports for monitoring the seals of the hatches of hopper cars and the condition of the frames of the cars with the corresponding controllers for identifying the gaps between the cars, the outputs of which through a logic element also connected with the outputs of the scanning laser rangefinders, are connected to the PC;

- связь выхода одного или нескольких сканирующих лазерных дальномеров с ПЭВМ.- the relationship of the output of one or more scanning laser rangefinders with a PC.

Сущность изобретения поясняется приведенной на фигуре структурной схемой.The invention is illustrated in the figure by a structural diagram.

Автоматизированная система коммерческого осмотра поездов, структурная схема которой показана на фигуре, содержит установленную над рельсовым путем П-образную несущую конструкцию с закрепленными на опорах 1 и 2 телевизионными камерами 3 и 4 осмотра левого и правого бортов вагонов, закрепленные на ригеле 5 телевизионную камеру 6 контроля пломб люков цистерн и телевизионную камеру 7 для получения изображения крыш вагонов. При этом выходы телевизионных камер 3, 4, 6, 7 связаны с видеовходами ПЭВМ 8 автоматизированного рабочего места оператора, к выходу которой подключен монитор 9. Так же имеются расположенные на ригеле 5 и опорах 1 и 2 три сканирующих лазерных дальномера 10, 11 и 12. Первый сканирующий лазерный дальномер 10 расположен на ригеле 5 и направлен вниз, второй сканирующий лазерный дальномер 11 и третий сканирующий лазерный дальномер 12 расположены на противоположных опорах 1 и 2 соответственно и направлены в сторону левой и правой боковых стенок вагона, при этом плоскости сканирования сканирующих лазерных дальномеров 10, 11 и 12 лежат в вертикальной плоскости, перпендикулярной направлению движения железнодорожного состава. Имеются две расположенные на опорах 3 и 4 телевизионные камеры 13 и 14 для контроля пломб люков вагонов - хопперов, состояния рам вагонов и счета тележек вагонов. Выходы сканирующих лазерных дальномеров 10, 11 и 12 соединены с блоком формирования изображения контура вагона 15, выход которого подключен к ПЭВМ 8 и первому входу блока сравнения 16, второй вход которого связан с блоком хранения информации о предельном железнодорожном габарите 17, третий вход - с выходом блока 18 хранения информации о форме боковых поверхностей и крыш вагонов, а выход - с ПЭВМ 8 и монитором 9. При этом вход блока 18 хранения информации о форме боковых поверхностей и крыш вагонов связан с выходом ПЭВМ 8, выход первого сканирующего лазерного дальномера 10, направленного вниз, через последовательно соединенные блок 19 построения рельефа распределения груза по площади полувагона, блок вычисления объема груза 20 и блок вычисления веса груза 21 соединен со входом ПЭВМ 8, входы блока 19 построения рельефа распределения груза по площади полувагона, блока 20 вычисления объема груза и блока 21 вычисления веса груза соединены с выходами ПЭВМ 8. Кроме того, в устройстве выходы расположенных на опорах телевизионных камер 13 и 14 для контроля пломб люков вагонов - хопперов, состояния рам вагонов и счета тележек вагонов соединены с соответствующими контроллерами 22 и 23 идентификации промежутков между вагонами, выходы которых через цифровой логический элемент 24, также связанный с выходами сканирующих лазерных дальномеров 10, 11 и 12, соединены с ПЭВМ 8. Выход одного (10, 11 или 12) или нескольких сканирующих лазерных дальномеров соединен с ПЭВМ 8.An automated train inspection system, the structural diagram of which is shown in the figure, contains a U-shaped load-bearing structure mounted above the rail with TV cameras 3 and 4 for inspection of the left and right sides of the cars fixed on supports 1 and 2, and a television control camera 6 mounted on the crossbar 5 seals of hatches of tanks and a television camera 7 for obtaining images of car roofs. The outputs of the television cameras 3, 4, 6, 7 are connected to the video inputs of a personal computer 8 of the operator’s workstation, the output of which is connected to a monitor 9. There are also three scanning laser range finders located on the crossbar 5 and supports 1 and 2, 10, 11 and 12 The first scanning laser range finder 10 is located on the crossbar 5 and directed downward, the second scanning laser range finder 11 and the third scanning laser range finder 12 are located on opposite supports 1 and 2, respectively, and are directed towards the left and right side walls of the car, the scanning plane of scanning laser distance meters 10, 11 and 12 lie in a vertical plane perpendicular to the direction of movement of the train. There are two television cameras 13 and 14 located on the supports 3 and 4 for monitoring the seals of the carriage hatches - hoppers, the condition of the carriage frames and the counting of the carriage cars. The outputs of the scanning laser rangefinders 10, 11 and 12 are connected to the imaging unit of the contour of the car 15, the output of which is connected to the PC 8 and the first input of the comparison unit 16, the second input of which is connected to the information storage unit about the maximum railway gauge 17, the third input - with the output unit 18 for storing information about the shape of the side surfaces and roofs of cars, and the output with a personal computer 8 and a monitor 9. Moreover, the input unit 18 for storing information about the shape of the side surfaces and roofs of cars is connected with the output of the personal computer 8, the output of the first scanning laser the rangefinder 10, directed downward, through a series-connected unit 19 for constructing the relief of the distribution of cargo over the area of the gondola car, a unit for calculating the volume of the cargo 20 and the unit for calculating the weight of the cargo 21 is connected to the input of the PC 8, the inputs of the block 19 for creating the relief of the distribution of cargo over the area of the gondola, block 20 calculating the volume of cargo and block 21 calculating the weight of the cargo are connected to the outputs of the PC 8. In addition, in the device, the outputs of the television cameras 13 and 14 located on the supports for monitoring the seals of the hatches of wagons - hoppers, the condition of the frames of the wagons new and the accounts of the wagon trolleys are connected to the respective controllers 22 and 23 for identifying the gaps between the wagons, the outputs of which are connected through the digital logic element 24, also connected to the outputs of the scanning laser rangefinders 10, 11 and 12, to the PC 8. The output is one (10, 11 or 12) or several scanning laser rangefinders connected to a PC 8.

При реализации изобретения могут быть использованы следующие технические решения. Опоры 1 и 2, а также ригель 5 аналогичны несущим конструкциям, используемым в габаритных воротах в существующих АСКО ПВ. В качестве телевизионных камер 3, 4, 6, 7, 13 и 14 можно использовать камеры на основе приборов с зарядовой связью (ПЗС-матриц), размещенные в герметичных термостатированных кожухах. В качестве ПЭВМ 8 можно использовать типовой компьютер с соответствующим программным обеспечением и многоканальным видеовходом, обеспечивающим видеозахват телевизионного сигнала. Монитор 9 - жидкокристаллический монитор, например, типа ВМЦ - 38.8 со встроенным динамиком.When implementing the invention, the following technical solutions can be used. The supports 1 and 2, as well as the crossbar 5, are similar to the supporting structures used in the dimensional gates in the existing ASKO PV. As television cameras 3, 4, 6, 7, 13, and 14, you can use cameras based on charge-coupled devices (CCDs) placed in sealed thermostatic housings. As a PC 8, you can use a typical computer with the appropriate software and multi-channel video input, providing video capture of a television signal. Monitor 9 - a liquid crystal monitor, for example, type VMC - 38.8 with a built-in speaker.

Программное обеспечение ПЭВМ 8 обеспечивает, в частности, выполнение следующих функций:PC software 8 provides, in particular, the following functions:

- прием информации о количестве локомотивов в составе по локальной сети от автоматизированной системы управления сортировочной станции; - receiving information on the number of locomotives in the composition on the local network from the automated control system of the sorting station;

- прием информации о негабаритностях погрузки вагонов;- receiving information on oversized loading of wagons;

- протоколирование данных о проходящих составах; - logging data on passing trains;

- отображение на экране ПЭВМ оператора негабаритностей проходящего подвижного состава;- display on the PC screen of the operator of the oversized passing rolling stock;

- фиксация и звуковая индикация начала состава, промежутков между вагонами и негабаритности, а также несовпадения информации о прохождении в контрольном створе опор 1 и 2 промежутка между вагонами, получаемой от сканирующих лазерных дальномеров 10, 11 и 12 и контроллеров 22 и 23, связанных с телевизионными камерами 13 и 14 для контроля пломб люков вагонов - хопперов, состояния рам вагонов и счета тележек вагонов;- fixation and sound indication of the beginning of the train, the gaps between the cars and oversize, as well as the mismatch of information about the passage in the control section of the supports 1 and 2 of the gap between the cars received from the scanning laser rangefinders 10, 11 and 12 and the controllers 22 and 23 associated with the television cameras 13 and 14 to control the seals of the hatches of wagons - hoppers, the condition of the frames of wagons and counting the wagons of wagons;

- вывод на экран видеоизображения проходящего состава с шести телевизионных камер (в зависимости от выбора оператора); - output to the screen of the video of the passing train from six television cameras (depending on the choice of the operator);

- запись на жесткий диск сжатого (компрессированного) видеоизображения от шести телевизионных камер; - recording on the hard drive compressed (compressed) video from six television cameras;

- выбор любой телекамеры для полноэкранного просмотра;- The choice of any camera for full-screen viewing;

- хранение архива видеоизображений, ограниченного емкостью жесткого диска; - storage of the archive of video images limited by the capacity of the hard disk;

- просмотр видеоархива на экране ПЭВМ оператора в однооконном или полиэкранном режимах;- viewing the video archive on the operator’s PC screen in single-window or multi-screen modes;

- воспроизведение записанного видеоряда с заданной скоростью в прямом и обратном направлении;- playback of the recorded video at a given speed in the forward and reverse directions;

- покадровый просмотр и режим стоп-кадра;- frame-by-frame viewing and freeze frame mode;

- подключение к единой автоматизированной системе актово-претензионной работы (ЕАСАПР) железной дороги (для передачи данных о прошедшем составе в сеть ОАО «РЖД» для последующей обработки полученной информации;- connection to the unified automated system of act-claim work (EASAP) of the railway (to transfer data on the past composition to the network of JSC Russian Railways for subsequent processing of the information received;

- поиск видеоинформации по времени прохождения состава, номеру состава, порядковому номеру вагона;- search for video information by train transit time, train number, train serial number;

- вывод на экран контуров поперечного сечения вагонов состава для их детального анализа.- display on the screen of the contours of the cross section of the wagons for their detailed analysis.

- выделение цветом обнаруженных неисправностей и отправка изображений с пометками по электронной почте;- highlighting detected faults in color and sending images with notes by e-mail;

- осуществление поиска в видеоархиве по номеру/индексу поезда, диапазону времени и дат, признаку наличия негабаритов;- search in the video archive by train number / index, time and date range, sign of oversized items;

- получение информации о скорости прохождения состава;- obtaining information about the speed of passage of the composition;

- автоматическое ведение книги регистрации коммерческих неисправностей вагонов в поездах в пунктах коммерческого осмотра ГУ-98;- automatic maintenance of a book of registration of commercial malfunctions of cars in trains at points of commercial inspection of GU-98;

- получение из АСУ станции натурного листа контролируемого состава.- receiving from the ACS of the station a full-scale sheet of controlled composition.

В качестве сканирующих лазерных дальномеров 10, 11 и 12 могут быть использованы устройства фирмы «HOKUYO» (Япония), например, сканирующий лазерный дальномер UXM-30LX-EW, обеспечивающий измерение расстояний до 30 м с точностью 1 мм при угле сканирования 190°. Указанный сканирующий лазерный дальномер имеет встроенный вычислитель. В качестве блока формирования контура вагона 15 может быть использован встроенный вычислитель сканирующего лазерного дальномера, обеспечивающий в режиме сканирования в одной плоскости формирование среза рельефа сканируемой поверхности, а при сканировании в объеме - формирование рельефной картины охватывающей дальномер поверхности. Кроме того, в ряде случаев могут быть использованы многолучевые лазерные дальномеры, например фирмы Velodune, работающие в нескольких плоскостях. При этом встроенный вычислитель дальномера потенциально позволяет определять скорость и направление движения поезда. Блок сравнения 16, блок 17 хранения информации о предельном железнодорожном габарите, блок 18 хранения информации о форме боковых поверхностей и крыш вагонов, блок 19 построения рельефа распределения груза по площади полувагона, блок 20 вычисления объема груза, блок 21 вычисления веса груза, и цифровой логический элемент 24 могут быть реализованы на программируемых микроконтроллерах. При реализации цели изобретения заявляемая система работает следующим образом.HOKUYO devices (Japan) can be used as scanning laser rangefinders 10, 11, and 12, for example, the UXM-30LX-EW scanning laser rangefinder, which can measure distances up to 30 m with an accuracy of 1 mm at a scanning angle of 190 °. The specified scanning laser rangefinder has a built-in computer. As a block for forming the contour of car 15, an integrated computer for scanning laser range finder can be used, which provides for scanning in one plane to form a slice of the relief of the surface being scanned, and when scanning in volume, forming a relief picture of the surface covering the range finder. In addition, in some cases, multi-beam laser rangefinders, for example Velodune firms operating in several planes, can be used. At the same time, the built-in calculator of the range finder potentially allows you to determine the speed and direction of train movement. Comparison unit 16, unit 17 for storing information about the maximum railway gauge, unit 18 for storing information about the shape of the side surfaces and roofs of cars, block 19 for creating a relief for distributing cargo over the area of a gondola, block 20 for calculating the volume of cargo, block 21 for calculating the weight of the cargo, and digital logic Element 24 can be implemented on programmable microcontrollers. When realizing the purpose of the invention, the claimed system works as follows.

Оператор, получив информацию о приближении состава к зоне контроля, может ввести в ПЭВМ 8 данные о количестве локомотивов в составе и номер состава или указанные данные передаются на ПЭВМ 8 по локальной сети от автоматизированной системы управления станции автоматически. При входе состава в зону контроля локомотив пересекает лучи от сканирующих лазерных дальномеров 10, 11 и 12, при этом информация о пересечении луча с одного или нескольких упомянутых сканирующих лазерных дальномеров поступает в ПЭВМ 8, после чего начинается запись видеоинформации с телекамер 3, 4, 6, 7, 13 и 14 на жесткий диск ПЭВМ 8. При этом на мониторе 9 в режиме полиэкрана отображается информация от всех, либо от выбранных оператором телекамер. ПЭВМ 8 осуществляет счет вагонов в зоне контроля по перекрытию лучей сканирующих лазерных дальномеров 10, 11 и 12. При этом увеличиваются показания счетчика порядкового номера вагона, формируемые на экране монитора 9, и одновременно идентифицируется тип проверяемого вагона, исходя из последовательности вагонов в поезде, записанной в памяти ПЭВМ 8.The operator, having received information about the approach of the train to the control zone, can enter in PC 8 data on the number of locomotives in the train and the train number or the specified data are transmitted to the PC 8 via the local network from the station's automated control system. When the train enters the control zone, the locomotive crosses the rays from the scanning laser rangefinders 10, 11 and 12, while the information about the intersection of the beam from one or more of the above-mentioned scanning laser rangefinders is transmitted to the PC 8, after which the recording of video information from the cameras 3, 4, 6 , 7, 13 and 14 to the PC hard drive 8. At the same time, information from all or from the cameras selected by the operator is displayed on the monitor 9 in the split-screen mode. A personal computer 8 counts the cars in the control zone by overlapping the rays of the scanning laser rangefinders 10, 11 and 12. At the same time, the reading of the counter of the serial number of the car formed on the monitor screen 9 is increased and the type of the car being tested is identified based on the sequence of cars in the train recorded in the memory of the PC 8.

При движении состава сканирующие лазерные дальномеры 10, 11 и 12 выполняют сканирование в заданных секторах, определяемых геометрией их размещения и высотой вагона (для дальномеров 11 и 12 сектор α) или его шириной (для дальномера 10 сектор β). Встроенные в дальномеры 11 и 12 вычислители строят изображения контуров боковых стенок вагона, а встроенный в дальномер 10 вычислитель - изображение рельефа крыши вагона, либо изображение рельефа расположенного в полувагоне груза. Изображения рельефов боковых стенок и крыши вагона (груза в полувагоне) объединяются в единый контур вагона в блоке 15 формирования изображения поперечного сечения контура вагона (боковых стенок и груза в полувагоне). Информация о поперечном сечении контура вагона поступает в блок сравнения 16, на второй вход которого подается информация о допустимом на данном участке движения железнодорожном габарите с блока 17 хранения информации о предельном железнодорожном габарите. При превышении границы зоны габаритности блок сравнения 16 формирует тревожный сигнал, подаваемый на монитор 9, и в его динамике раздается соответствующий превышению габарита звуковой сигнал. Аналогичный сигнал подается на ПЭВМ 8, в памяти которой формируется отметка о выявленной негабаритности. Одновременно информация о поперечном сечении контуров вагонов с блока 15 формирования изображения поперечного сечения контура вагона непрерывно передается в ПЭВМ 8 для записи с возможностью последующего анализа.When the composition moves, the scanning laser rangefinders 10, 11 and 12 perform scanning in the given sectors, determined by the geometry of their placement and the height of the car (for rangefinders 11 and 12 sector α) or its width (for rangefinder 10 sector β). The calculators built into the range finders 11 and 12 build images of the contours of the side walls of the car, and the calculator built into the range finder 10 builds an image of the topography of the roof of the car, or an image of the topography of the cargo located in the gondola. The relief images of the side walls and the roof of the car (cargo in the gondola car) are combined into a single car contour in the block 15 for forming the image of the cross-section of the contour of the car (side walls and cargo in the gondola car). Information about the cross-section of the wagon contour enters the comparison unit 16, to the second input of which information about the railway gauge permissible in a given section of traffic is supplied from the information storage unit about the maximum railway gauge. When the boundary of the dimensional zone is exceeded, the comparison unit 16 generates an alarm signal supplied to the monitor 9, and a sound signal corresponding to the oversize is heard in its dynamics. A similar signal is fed to the PC 8, in the memory of which a mark is formed on the identified oversize. At the same time, information about the cross section of the contours of the cars from the block 15 imaging the cross section of the contour of the car is continuously transmitted to the PC 8 for recording with the possibility of subsequent analysis.

Информация о форме боковых поверхностей и крыши вагона, проходящего контроль, поступает в блок сравнения 16 с блока 18. Эта информация выбирается из памяти блока 18 с учетом информации о типе вагона, передаваемой с ПЭВМ 8 и вырабатываемой на основе данных о номере вагона в составе и предварительно введенных с АСУ железной дороги информации о железнодорожном составе. При обнаружении существенных нарушений в погрузке или отклонений в форме указанных поверхностей вагона, обусловленных наличием глубоких вмятин, проломов, незакрытых люков блок сравнения 16 формирует тревожный сигнал, подаваемый на монитор 9, и в его динамике раздается соответствующий данному виду нарушения коммерческой сохранности груза звуковой сигнал. Одновременно сигнал подается в ПЭВМ 8 для фиксации в ее памяти времени и факта события.Information about the shape of the side surfaces and the roof of the car undergoing control is received in the comparison unit 16 from block 18. This information is selected from the memory of block 18 taking into account information about the type of car transmitted from the PC 8 and generated on the basis of data on the number of the car in the composition and information on the train previously entered from the ACS of the railway. If significant violations in loading or deviations in the form of the indicated surfaces of the car are detected due to the presence of deep dents, breaks, open hatches, the comparison unit 16 generates an alarm signal sent to the monitor 9, and an acoustic signal corresponding to this type of violation of the commercial safety of the cargo is heard in its dynamics. At the same time, the signal is supplied to the PC 8 to record the time and fact of the event in its memory.

Вычисление веса сыпучего груза в полувагоне происходит следующим образом. Изображение рельефа расположенного в полувагоне груза поступает на вход блока 19 построения рельефа распределения груза по площади полувагона. Начало работы блока 19 определяется началом прохода полувагона под сканирующим лазерным дальномером 10 по сигналу с ПЭВМ 8, извещающей о том, что под сканирующим лазерным дальномером 10 проходит полувагон. При этом расчет ведется с учетом ширины полувагона, тип которого вводится в блок 19 построения рельефа распределения груза по площади полувагона с ПЭВМ 8, исходя из последовательности вагонов в поезде, записанной в памяти ПЭВМ 8. Информация о распределении рельефа груза в полувагоне с блока 19 поступает на блок 20 вычисления объема груза, в который вводится информация с ПЭВМ 8 о высоте пола в данном полувагоне. При этом вычисление высоты груза относительно пола в каждой точке определяется выражениемThe calculation of the weight of bulk cargo in a gondola car is as follows. The image of the relief located in the gondola car enters the input of the block 19 for constructing the relief of the distribution of cargo over the area of the gondola car. The start of operation of block 19 is determined by the start of the passage of the gondola car under the scanning laser range finder 10 according to a signal from the PC 8, which informs that the gondola car passes under the scanning laser range finder 10. In this case, the calculation is made taking into account the width of the gondola car, the type of which is entered in block 19 for constructing the relief of the distribution of cargo over the area of the gondola car with PC 8, based on the sequence of cars in the train recorded in the memory of PC 8. Information about the distribution of the relief of the cargo in the gondola car from block 19 is received to the unit 20 for calculating the volume of cargo, into which information from the PC 8 about the floor height in this gondola car is entered. Moreover, the calculation of the height of the load relative to the floor at each point is determined by the expression

Нг = Нд-Д-Нп N g = N d -D-N p

Нг - высота верхней кромки груза относительно пола;N g - the height of the upper edge of the cargo relative to the floor;

Нд - высота подвеса сканирующего лазерного дальномера 10 над железнодорожным путем (головкой рельса);N d - the suspension height of the scanning laser range finder 10 above the railway line (rail head);

Д - определенное при помощи дальномера расстояние от горизонтальной линии его подвеса до верхней кромки груза в точке измерения;D - the distance determined from the horizontal line of its suspension to the upper edge of the load at the measuring point, determined using a range finder;

Нп - высота пола полувагона над железнодорожным путем (головкой рельса).NP - gondola floor height above the railway line (rail head).

Определение объема груза выполняется путем численного интегрирования величины Нг по площади пола полувагона.The determination of the cargo volume is carried out by numerically integrating the value of N g over the floor area of the gondola car.

Определение веса груза происходит в блоке 21 определения веса груза путем перемножения его удельного веса, информация о котором поступает с ПЭВМ 8 на основании записанных в ее память данных о составе (и, соответственно, виде груза) и объема груза, вычисляемого в блоке 20. Информация о вычисленном весе груза передается в ПЭВМ 8, где сравнивается с записанной в память информацией о загрузке данного полувагона и в случае значительного расхождения данных на ПЭВМ 8 формируется соответствующее информационное сообщение. The determination of the weight of the cargo takes place in block 21 for determining the weight of the cargo by multiplying its specific gravity, information about which comes from the PC 8 based on the data on its composition (and, accordingly, the type of cargo) and the volume of cargo calculated in block 20. Information stored in its memory about the calculated weight of the cargo is transmitted to the PC 8, where it is compared with the information on the loading of the gondola car recorded in the memory, and in the event of a significant discrepancy in the data, the corresponding information message is generated on the PC 8.

В устройстве обеспечивается встроенный самоконтроль правильности счета вагонов, осуществляемый следующим образом. При прохождении промежутком между вагонами контрольного створа, образованного стойками 1 и 2, контроллеры 22 и 23 формируют на своих выходах цифровые сигналы наличия промежутка. Одновременно аналогичный сигнал формируется на выходах сканирующих лазерных дальномеров 10, 11 и 12. Перечисленные сигналы поступают на соответствующие входы логического элемента 24. При наличии на всех входах логического элемента 24 информации о наличии промежутка между вагонами в контрольном створе, что свидетельствует о нормальной работы всех каналов определения промежутка между вагонами, с его выхода на ПЭВМ 8 подается сигнал, подтверждающий наличие промежутка, и ПЭВМ 8 регистрирует прохождение очередного вагона и присваивает ему соответствующий номер. При отсутствии хотя бы одного сигнала логический элемент 24 формирует сигнал, извещающий о некорректной работе системы счета вагонов, соответствующая информация формируется ПЭВМ 8 на экране монитора 9, а в его динамике появляется соответствующий звуковой сигнал. При этом оператор поста коммерческого контроля должен принять решение о причинах сбоя и дальнейшей работе системы. The device provides built-in self-control of the correct counting of cars, carried out as follows. When the gap between the cars of the control alignment formed by the racks 1 and 2 passes, the controllers 22 and 23 generate digital signals of the presence of the gap at their outputs. At the same time, a similar signal is generated at the outputs of the scanning laser rangefinders 10, 11 and 12. The listed signals are fed to the corresponding inputs of logic element 24. If all inputs of logic element 24 have information about the gap between the cars in the control section, which indicates the normal operation of all channels determining the gap between cars, from its output to the PC 8 a signal is issued confirming the presence of the gap, and the PC 8 registers the passage of the next car and assigns it accordingly existing number. In the absence of at least one signal, the logic element 24 generates a signal informing about the incorrect operation of the carriage counting system, the corresponding information is generated by the personal computer 8 on the monitor screen 9, and a corresponding sound signal appears in its dynamics. In this case, the operator of the commercial control post must decide on the causes of the failure and further operation of the system.

Результаты коммерческого осмотра состава с помощью заявляемой автоматизированной системы коммерческого осмотра поездов и вагонов обрабатываются оператором, который вводит данные о коммерческих неисправностях в таблицу “Вагоны”. После этого формируется справка об обнаруженных коммерческих неисправностях контролируемого состава, которая передается в автоматизированное рабочее место приемосдатчика пункта коммерческого осмотра, который формирует учетно-отчетную документацию по контролируемому составу и передает ее по локальной сети в автоматизированную систему управления сортировочной станции.The results of the commercial inspection of the train using the inventive automated system for the commercial inspection of trains and wagons are processed by the operator, who enters data on commercial malfunctions in the “Wagons” table. After that, a certificate is generated about the detected commercial malfunctions of the controlled staff, which is transmitted to the automated workstation of the receiver of the commercial inspection point, which generates accounting and reporting documents for the controlled staff and transmits it via a local network to the automated control system of the sorting station.

Claims (1)

Автоматизированная система коммерческого осмотра поездов и вагонов, содержащая установленную над рельсовым путем П-образную несущую конструкцию, закрепленные на опорах телевизионные камеры осмотра левого и правого бортов вагонов, закрепленные на ригеле телевизионную камеру контроля пломб люков цистерн и телевизионную камеру для получения изображения крыши вагонов, выходы всех телевизионных камер связаны с видеовходами персональной электронной вычислительной машины (ПЭВМ) автоматизированного рабочего места оператора, к выходу которой подключен монитор, отличающаяся тем, что имеются расположенные на ригеле и опорах три сканирующих лазерных дальномера, первый из которых расположен на ригеле и направлен вниз, второй и третий расположены на противоположных опорах и направлены в сторону левой и правой боковых стенок вагона, при этом плоскости сканирования дальномеров лежат в вертикальной плоскости, перпендикулярной направлению движения железнодорожного состава, а также две расположенные на опорах телевизионные камеры для контроля пломб люков вагонов-хопперов, состояния рам вагонов и счета тележек вагона, выходы которых связаны с видеовходами ПЭВМ, при этом выходы сканирующих лазерных дальномеров соединены с блоком формирования изображения контура вагона, выход которого подключен к ПЭВМ и первому входу блока сравнения, второй вход которого связан с блоком хранения информации о предельном железнодорожном габарите, третий вход - с выходом блока хранения информации о форме боковых поверхностей и крыш вагонов, а выход - с монитором и ПЭВМ, при этом вход блока хранения информации о форме боковых поверхностей и крыш вагонов связан с выходом ПЭВМ, выход первого сканирующего лазерного дальномера через последовательно соединенные блок построения рельефа распределения груза по площади полувагона, блок вычисления объема груза и блок вычисления веса груза соединен с входом ПЭВМ, при этом входы блоков построения рельефа распределения груза по площади полувагона, блока вычисления объема груза и блока вычисления веса груза соединены с выходами ПЭВМ, причем выходы расположенных на опорах телевизионных камер для контроля пломб люков вагонов-хопперов, состояния рам вагонов и счета тележек вагонов соединены с соответствующими контроллерами идентификации промежутков между вагонами, выходы которых через логический элемент, также связанный с выходами сканирующих лазерных дальномеров, соединены с ПЭВМ, с которой непосредственно связан выход одного или нескольких сканирующих лазерных дальномеров.Automated system for commercial inspection of trains and wagons, containing a U-shaped load-bearing structure mounted above the rail, fixed on the supports television cameras for inspecting the left and right sides of cars, a television camera for monitoring the seals of tank hatches and a television camera for acquiring an image of the roof of cars, mounted on a bolt all television cameras are connected to the video inputs of a personal electronic computer (PC) of the operator’s workstation, to the output of the cat a switcher is connected to a monitor, characterized in that there are three scanning laser range finders located on the crossbar and supports, the first of which is located on the crossbar and directed downward, the second and third are located on opposite supports and are directed towards the left and right side walls of the car, scanning rangefinders are in a vertical plane perpendicular to the direction of movement of the train, as well as two television cameras located on the supports for monitoring the seals of hatches of hopper cars, co the frames of the cars and the counts of the cars of the car, the outputs of which are connected to the PC video inputs, while the outputs of the scanning laser rangefinders are connected to the car loop imaging unit, the output of which is connected to the PC and the first input of the comparison unit, the second input of which is connected to the limit information storage unit railway gauge, the third entrance - with the output of the storage unit for information about the shape of the side surfaces and roofs of cars, and the output - with a monitor and a personal computer, while the input of the storage unit for information about the shape of the side surfaces the wagon roof and roof is connected to the PC output, the output of the first scanning laser range finder through a series-connected unit for constructing the relief of the distribution of cargo over the area of the gondola, the unit for calculating the volume of cargo and the unit for calculating the load weight is connected to the input of the PC, while the inputs of the blocks for constructing the relief of the distribution of cargo over the area a gondola car, a cargo volume calculation unit and a cargo weight calculation unit are connected to the PC outputs, and the outputs of the television cameras located on the supports for monitoring the seals of the car’s hatches pperov, condition carriages frames and counting carriages the carriages are connected to respective controllers identify gaps between the cars, which outputs a logic element is also coupled to the outputs of the scanning laser distance meters, are connected to the PC, which is connected directly to the output of one or more scanning laser distance meters.
RU2018113372A 2018-04-12 2018-04-12 Automated system of commercial inspection of trains and cars RU2682148C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018113372A RU2682148C1 (en) 2018-04-12 2018-04-12 Automated system of commercial inspection of trains and cars

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018113372A RU2682148C1 (en) 2018-04-12 2018-04-12 Automated system of commercial inspection of trains and cars

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2682148C1 true RU2682148C1 (en) 2019-03-14

Family

ID=65805750

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018113372A RU2682148C1 (en) 2018-04-12 2018-04-12 Automated system of commercial inspection of trains and cars

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2682148C1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2718769C1 (en) * 2019-11-18 2020-04-14 Закрытое акционерное общество "ПИК ПРОГРЕСС" 3d control commercial inspection automated system
RU2734085C1 (en) * 2020-05-28 2020-10-12 Александр Васильевич Кононов Device for non-contact measurement of volume of a moving load having a complex geometrical shape
RU2735809C1 (en) * 2020-02-26 2020-11-09 Олег Андреевич Калабеков Automated control and dimensional device for controlling rolling stock trains
RU2764816C1 (en) * 2021-05-13 2022-01-21 Олег Андреевич Калабеков Automated control and dimensional device for control of rolling railway trains

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030053513A1 (en) * 1999-06-07 2003-03-20 Metrologic Instruments, Inc. Method of and system for producing high-resolution 3-D images of 3-D object surfaces having arbitrary surface geometry
RU2252170C1 (en) * 2004-06-24 2005-05-20 Открытое Акционерное Общество Научно-Производственное Предприятие "Альфа-Прибор" Trains and cars commercial inspection automated system
EA200601152A1 (en) * 2006-06-14 2007-06-29 Открытое Акционерное Общество Научно-Производственное Предприятие "Альфа-Прибор" AUTOMATED SYSTEM OF COMMERCIAL INSPECTION OF TRAINS AND CARS (ASKO PV)
RU2410263C1 (en) * 2009-09-30 2011-01-27 Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") Car control device
US8150105B2 (en) * 2008-05-22 2012-04-03 International Electronic Machines Corporation Inspection using three-dimensional profile information
RU171242U1 (en) * 2016-12-22 2017-05-25 Александр Васильевич Кононов DEVICE FOR NON-CONTACT MEASUREMENT OF VOLUME OF MOVING CARGO HAVING A COMPLEX SURFACE RELIEF

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030053513A1 (en) * 1999-06-07 2003-03-20 Metrologic Instruments, Inc. Method of and system for producing high-resolution 3-D images of 3-D object surfaces having arbitrary surface geometry
RU2252170C1 (en) * 2004-06-24 2005-05-20 Открытое Акционерное Общество Научно-Производственное Предприятие "Альфа-Прибор" Trains and cars commercial inspection automated system
EA200601152A1 (en) * 2006-06-14 2007-06-29 Открытое Акционерное Общество Научно-Производственное Предприятие "Альфа-Прибор" AUTOMATED SYSTEM OF COMMERCIAL INSPECTION OF TRAINS AND CARS (ASKO PV)
US8150105B2 (en) * 2008-05-22 2012-04-03 International Electronic Machines Corporation Inspection using three-dimensional profile information
RU2410263C1 (en) * 2009-09-30 2011-01-27 Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") Car control device
RU171242U1 (en) * 2016-12-22 2017-05-25 Александр Васильевич Кононов DEVICE FOR NON-CONTACT MEASUREMENT OF VOLUME OF MOVING CARGO HAVING A COMPLEX SURFACE RELIEF

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2718769C1 (en) * 2019-11-18 2020-04-14 Закрытое акционерное общество "ПИК ПРОГРЕСС" 3d control commercial inspection automated system
RU2735809C1 (en) * 2020-02-26 2020-11-09 Олег Андреевич Калабеков Automated control and dimensional device for controlling rolling stock trains
RU2734085C1 (en) * 2020-05-28 2020-10-12 Александр Васильевич Кононов Device for non-contact measurement of volume of a moving load having a complex geometrical shape
RU2764816C1 (en) * 2021-05-13 2022-01-21 Олег Андреевич Калабеков Automated control and dimensional device for control of rolling railway trains

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2682148C1 (en) Automated system of commercial inspection of trains and cars
US6356299B1 (en) Automated track inspection vehicle and method
CN101580071B (en) Railway locomotive and vehicle operating attitude measurement system
RU2408487C1 (en) Method of remote control of state of cars of train set and device for its implementation
US11834082B2 (en) Rail buckle detection and risk prediction
JP2011214933A (en) Distance-image acquisition system for track
CN113933856A (en) System, method and device for detecting residues at bottom of railway wagon
RU2311311C2 (en) Method of and system for remote checking of rail car loads for falling within clearance limits
ITUD980071A1 (en) METHOD AND APPARATUS FOR DETECTING ANOMALIES IN RAILWAY AND TRAM EQUIPMENT
RU2713132C1 (en) Automated system for commercial inspection of trains and cars with a modular architecture (asko pv 3.0)
KR101520018B1 (en) Tunnel inspection apparatus
EA008682B1 (en) Trains and cars commercial inspection automated system
Wang et al. A machine vision system based on driving recorder for automatic inspection of rail curvature
RU2252170C1 (en) Trains and cars commercial inspection automated system
KR20080058988A (en) Safety check apparatus of bridge
RU2317907C2 (en) Method of and system for complex remote control of state, safety and overall dimensions of cargoes carried by rail
RU2718769C1 (en) 3d control commercial inspection automated system
RU2720603C1 (en) Integrated station for automated reception and diagnostics of rolling stock (prism)
KR20090085221A (en) System and method to monitor a rail
KR20090085214A (en) System and method to monitor a rail
RU2355595C1 (en) Method for determination of zones and degrees of cargo oversising on open rolling-stock using television images
RU2735809C1 (en) Automated control and dimensional device for controlling rolling stock trains
RU2517414C2 (en) Method and device for tank improper loading detection
EA025429B1 (en) Automated system for commercial inspection of trains and carriages
EA037244B1 (en) Automated system for technical inspection of trains and cars with a modular architecture and method of such inspection

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200413

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20220323