EA008682B1 - Автоматизированная система коммерческого осмотра поездов и вагонов (аско пв) - Google Patents

Abstract

Изобретение относится к автоматике и телемеханике, использумым на железнодорожном транспорте. Над рельсовым путём установлена П-образная несущая конструкция, на которой размещены четыре телевизионных камеры, тепловизионная камера, девять оптоэлектронных датчиков контроля, оптоэлектронные датчики счёта колёсных пар, счёта вагонов, начала состава и прожекторы, в створе конструкции установлен весовой рельс, с закреплёнными на нём весоизмерительными приборами. Устройство автоматического распознавания выполнено на базе микропроцессорного устройства ПЭВМ, установленной на автоматизированном рабочем месте оператора. Телевизионные камеры предназначены для получения изображений крыши вагонов, левого и правого бортов вагонов, а также контроля наличия пломб на люках цистерн. Тепловизионная камера предназначена для формирования термографических изображений бортов вагонов. Оптоэлектронные датчики контроля предназначены для контроля границ совмещённого зонального габарита погрузки и габарита подвижного состава. Весовой рельс с закреплёнными на нём весоизмерительными приборами, предназначен для автоматического весового контроля вагонов. Выходы всех оптоэлектронных датчиков связаны с входами блока индикации и согласования, управляющий вход и выход которого связаны с последовательными портами ПЭВМ. К выходу ПЭВМ подключен монитор. Выходы всех камер, весоизмерительных приборов связаны с соответствующими входами ПЭВМ. Устройство автоматического распознавания предназначено для автоматического определения инвентарных номеров, выявления несоответствия между данными натурного листа и распознанными

Description

Предложена автоматизированная система коммерческого осмотра поездов и вагонов (АСКО ПВ).

Изобретение относится к железнодорожному транспорту, в частности к устройствам автоматики и телемеханики, осуществляющим контроль технического и коммерческого состояния движущегося железнодорожного состава и видеоконтроль сохранности, правильности размещения и крепления груза на открытом подвижном составе, исправности бортов, крыш вагонов и цистерн, наличия остатков груза и реквизитов крепления.

Известен способ и система дистанционного контроля сохранности грузов в движущемся железнодорожном составе, предназначенный для обеспечения возможности оперативного обнаружения факта несанкционированного доступа в движущемся железнодорожном составе. В парке прибытия производится внешний осмотр подвижного состава посредством неподвижных телекамер общего и детального осмотра (ВИ 2138077 С1 6 О 08В 13/196).

Недостаток изобретения заключается в том, что при визуальном наблюдении подвижного состава в реальном масштабе времени оператор может наблюдать только перспективное изображение поезда (в частности, крыши движущегося вагона), формируемое камерой общего обзора. Изображения бортов вагона формируются телекамерой детального обзора, имеющей узкое поле зрения и предназначенной для визуализации малоразмерных объектов (пломб и т.д.). С телекамеры детального обзора производят непрерывную запись изображения быстро перемещающихся в её поле зрения объектов поиска, которые не могут быть непосредственно обнаружены оператором визуально. Распознают отклонения образа наблюдаемого объекта от исходного состояния путём его сравнения с эталонным образом, а по результатам сравнения судят о сохранности груза, эталонный образ наблюдаемого объекта предварительно создают в парке отправления, произведя видеозапись подвижного состава в идентичных условиях движения, который затем передают в парк прибытия до прихода наблюдаемого объекта. Кроме того, изобретение не позволяет производить контроль негабаритности погрузки вагонов на подвижном составе для безопасного передвижения железнодорожного транспорта.

Известно устройство для автоматизированного выявления и регистрации нарушения габаритов погрузки подвижного состава, при одновременном наблюдении состава сверху, содержащее П-образные ворота, установленные над рельсовым путём, со смонтированными на них датчиками наличия состава, датчиками счёта вагонов, датчиками контроля габарита подвижного состава в виде оптоэлектронных каналов, проложенных по контуру очертания максимально допустимого габарита состава, телекамерой, шарнирно закреплённой на перекладине ворот и связанной по радиоканалу посредством блока сопряжения с местом оператора, содержащим видеомагнитофон, ПЭВМ, блок индикации (Ви 2066282 С1 6 В 61К 9/02).

Недостаток устройства заключается в необходимости установки дополнительных опор для размещения датчика наличия состава, в неточности счёта вагонов из-за наличия в составе вагонов различного типа и назначения (например, возможен двойной счёт одного вагона, когда вагон без бортов и несколько грузов на нём сконцентрированы на ограниченных участках пола вагона, что приводит к замыканию светового потока датчика счёта вагонов), в отсутствии автономного режима при выходе из строя ПЭВМ оператора, кроме того, установленная на перекладине П-образных ворот одна телекамера не обеспечивает возможность осмотра бортов вагонов, запись видеоизображения камеры ведется на аналоговый видеомагнитофон, что снижает надежность устройства.

Известна автоматизированная система коммерческого осмотра поездов и вагонов, содержащая Побразную несущую конструкцию, на которой размещены четыре телевизионных камеры, предназначенные для получения изображений левого и правого бортов вагонов, крыши вагонов, а также контроля наличия пломб на люках цистерн, оптоэлектронные датчики начала состава, счёта вагонов, счёта колёсных пар, девять оптоэлектронных датчиков контроля габаритности погрузки вагонов, предназначенных для обеспечения контроля границ совмещённого зонального габарита погрузки и габарита подвижного состава, и прожекторы, выходы телевизионных камер связаны с видеовходами персональной электронной вычислительной машины (ПЭВМ), выходы оптоэлектронных датчиков контроля габаритности погрузки вагонов, оптоэлектронных датчиков счёта колёсных пар, начала состава, счёта вагонов связаны с соответствующими входами блока индикации и согласования (БИС), управляющий вход, а также выход БИС связаны с последовательными портами ПЭВМ, к выходу которой подключен монитор, БИС выполнен с возможностью работы в автономном режиме (КН 2252170 С1 6 В 61К 9/02).

Недостаток изобретения заключается в том, что при визуальном наблюдении подвижного состава оператор не может наблюдать высоту уровня налива цистерн, оценивать равномерность и полноту загрузки вагонов крытого типа. Кроме того, изобретение не позволяет осуществлять контроль весовых характеристик вагонов и состава в целом, автоматически распознавать инвентарные номера вагонов в процессе движения с целью выявления возможного несоответствия с инвентарными номерами из сопроводительных документов на состав, что необходимо для обеспечения безопасности движения поездов и сохранности перевозимых грузов, а также при документировании результирующей информации о коммерческом состоянии вагонов и грузов подвижного состава в соответствии с требованиями автоматизированной системы оперативного управления станции. Однако по своей технической сущности и достигаемому результату данное решение наиболее близко предлагаемому.

- 1 008682

Задачей предлагаемой автоматизированной системы коммерческого осмотра поездов и вагонов (АСКО ПВ) является обеспечение коммерческого осмотра поездов, вагонов и грузов на электрифицированных и не электрифицированных участках железных дорог, автоматизация выявления в процессе движения поезда коммерческих неисправностей, угрожающих безопасности движения и сохранности перевозимых грузов, нарушений габаритов погрузки, технических условий размещения и крепления грузов на открытом подвижном составе, проверка исправности бортов, крыш вагонов и цистерн, наличия остатков груза и реквизитов крепления, поосное взвешивание вагонов и составов в целом в движении без расцепки вагонов, автоматическое определение высоты уровня налива цистерн и массы наливного груза в цистернах, определение равномерности и полноты загрузки вагонов, автоматическое распознавание инвентарных номеров вагонов.

Сущность предлагаемого изобретения заключается в том, что в автоматизированной системе коммерческого осмотра поездов и вагонов (АСКО ПВ), содержащей установленную над рельсовым путём Побразную несущую конструкцию, на которой размещены четыре телевизионные камеры, предназначенные для получения изображений левого борта вагона, правого борта вагона, крыши вагона, а также контроля наличия пломб на люках цистерн, оптоэлектронные датчики контроля границ совмещённого зонального габарита погрузки и габарита подвижного состава, оптоэлектронные датчики определения начала состава, счёта вагонов и счёта колёсных пар, а также прожекторы; выходы всех телевизионных камер связаны с видеовходом ПЭВМ, установленной на автоматизированном рабочем месте оператора, выходы оптоэлектронных датчиков связаны с соответствующими входами БИС, выполненного как для работы в автономном режиме, так и под управлением ПЭВМ, управляющий вход и выход БИС связаны с последовательными портами ПЭВМ, к выходу которой подключен монитор, дополнительно введены весовой рельс с закреплёнными на нём весоизмерительными приборами, тепловизионная камера, устройство автоматического распознавания инвентарных номеров вагонов. Введение весового рельса, с закреплёнными на нём весоизмерительными приборами, расположенного в створе П-образной несущей конструкции, обеспечивает определение скорости движения поезда при взвешивании, автоматический весовой контроль и выявление при движении поезда общего, продольного и поперечного перегруза вагонов сверх установленной грузоподъемности, а также нормативов загрузки по тележкам и осям; введение тепловизионной камеры, установленной на опоре несущей конструкции и предназначенной для получения цифровых термографических данных и формирования на экране монитора термографических изображений бортов вагонов, обеспечивает возможность контроля уровня налива цистерн, равномерности, полноты загрузки вагонов и определения массы наливного груза в цистернах; введение устройства автоматического распознавания инвентарных номеров вагонов позволяет автоматически определять инвентарные номера, выявлять несоответствия между данными натурного листа и распознанными инвентарными номерами и формировать список инвентарных номеров с привязкой к порядковому номеру вагона, при этом устройство автоматического распознавания инвентарных номеров вагонов выполнено на базе микропроцессорного устройства ПЭВМ.

Программное обеспечение автоматизированного рабочего места оператора пункта коммерческого осмотра обеспечивает выполнение следующих функций: приём ПЭВМ прогноза прибытия составов, данных натурного листа, данных о плотности и массе груза, калибровочном типе вагона с автоматизированного рабочего места приёмосдатчика пункта коммерческого осмотра АРМ ПС ПКО; управление блоком индикации и согласования; дистанционная настройка оператором параметров тепловизионной камеры; визуальный контроль оператором состояния крыш и бортов вагонов подвижного состава, крепления грузов на открытых вагонах, а также уровня налива цистерн, равномерности и полноты загрузки вагонов на экране монитора в реальном масштабе времени при прохождении состава в зоне наблюдения; вывод на экран видеоизображения проходящего состава в режиме ПОЛИЭКРАН от двух телевизионных камер (в зависимости от выбора оператора) и термографического изображения состава, полученного посредством обработки цифровых термографических данных от тепловизионной камеры; автоматическое формирование на термографическом изображении от тепловизионной камеры на экране монитора линии загрузки вагонов; определение и индикация на экране монитора данных о температуре указанного участка поверхности цистерны (вагона) и высоте уровня загрузки цистерн в числовом и процентном выражении; выбор любой из 4 телевизионных камер или тепловизионной камеры для полноэкранного просмотра; маркирование кадров с выявленными визуально коммерческими неисправностями; прием информации о негабаритностях погрузки вагонов проходящего состава от блока индикации и согласования; цифровая регистрация сжатого видеоизображения от телевизионных камер и цифровых термографических данных от тепловизионной камеры при прохождении состава в зоне наблюдения; цифровая регистрация сжатого видеоизображения с телевизионных камер при срабатывании датчика вскрытия шкафа с оборудованием, установленного на несущей конструкции; формирование видеоархива о принятых составах, вагонах и обнаруженных негабаритностях; поиск видеоинформации, термографических изображений и данных о негабарите по времени прохождения состава, номеру состава, порядковому и инвентарному номеру вагона, маркеру вагона с выявленной визуально неисправностью; просмотр видеоархива на экране монитора в оконном или полноэкранном режимах; покадровый просмотр и режим стоп-кадра; запись на диск Όνθ±Κ/Κ.ν видеоизображений состава (целого состава, но не более одного) с информацией о вагонах и

- 2 008682 негабаритностях на ЭУЭ-РА приводе специализированного системного блока; отображение на экране монитора фактов нарушения/не нарушения габаритов проходящего подвижного состава; звуковая индикация начала состава, негабаритных вагонов, срабатывания датчика вскрытия шкафа; компенсация геометрических искажений изображений в случае применения широкоугольных объективов телевизионных камер; автоматическая регистрация результатов весового контроля по данным, получаемым от весоизмерительных приборов весового рельса; определение скорости состава при взвешивании, сравнение полученных данных от весового рельса с данными из натурного листа и вычисление веса груза, а также общего, продольного и поперечного перегруза вагонов; расчёт массы груза перевозимого в цистернах по цифровым термографическим данным, получаемым от тепловизионной камеры, при участии оператора или автоматически; формирование сводной таблицы весовых данных из натурного листа, измеренных и вычисленных при прохождении по весовому рельсу, вычисленных по цифровым термографическим данным от тепловизионной камеры и передача в АРМ ПС; индикация на экране инвентарных номеров проходящих вагонов по данным натурного листа; автоматическое выявление несоответствия между данными натурного листа и распознанными инвентарными номерами, с привязкой к порядковому номеру вагона в составе; ручную корректировку ячейки, содержащей нераспознанный номер; масштабирование произвольных областей изображения от телевизионных камер в режиме стоп-кадра; редактирование данных о составах и вагонах и формирование уточненного натурного листа; передача сообщения с информацией о составе на АРМ ПС ПКО; вывод на печать справки о коммерческих неисправностях вагонов; идентификация операторов по индивидуальным электронным ключам; печать видео и термографических изображений; ведение журнала событий. При выходе ПЭВМ оператора из строя или наладке системы, оборудование контроля негабаритности погрузки вагонов работает в автономном режиме. В этом режиме блок индикации и согласования обеспечивает выполнение следующих функций: ручной ввод количества локомотивов; прием сигналов от оптоэлектронных датчиков; индикация порядкового номера вагона; индикация зон негабаритности погрузки с помощью индикатора «НЕГАБАРИТ» на передней панели блока. Программа обеспечивает выполнение следующих режимов функционирования: режим наблюдения, режим ожидания состава, режим прохождения состава, режим просмотра архива, режим масштабирования изображения, режим теста блока индикации и согласования.

Техническим результатом предлагаемой системы является обеспечение визуального и звукового контроля совмещенного зонального габарита погрузки и габарита подвижного состава, визуального контроля коммерческого состояния подвижного состава при прохождении его в зоне контроля посредством оптоэлектронных датчиков контроля габаритности погрузки вагонов, тепловизионной камеры, телевизионных камер левого борта вагона, крыши вагона, правого борта вагона и контроля наличия пломб на люках цистерн (в зависимости от выбора оператора) в реальном масштабе времени по экрану ПЭВМ оператора в режиме «ПОЛИЭКРАН» (одновременное отображение трех окон изображений от тепловизионной и телевизионных камер и окна вывода негабарита, с отображением текущего номера вагона, зоны негабаритности - красного отрезка линии, формированием звукового сигнала обнаружения негабаритности) или полноэкранном режиме; автоматического контроля весовых характеристик вагонов при прохождении состава по весовому рельсу; автоматического контроля высоты уровня загрузки цистерн; автоматического выявления несоответствия между данными о весе груза из натурного листа, от весового рельса и массы груза, полученной при использовании информации от тепловизионной камеры; автоматического выявления несоответствия между данными натурного листа и распознанными посредством устройства распознавания инвентарными номерами, с привязкой к порядковому номеру вагона в составе; формирование отчета (справки) о коммерческих неисправностях вагонов; создание видеоархива.

На фиг. 1 представлена структурная схема системы (расположение системы освещения не показано).

На фиг. 2 представлена схема расположения системы на несущей конструкции.

Каждый оптоэлектронный датчик представляет собой двухпозиционное устройство, состоящее из блока излучателя (БИ1 1...БИ12 12) и блока фотоприёмника (БФ1 13...БФ12 24). Излучатель формирует инфракрасный луч, который направляется на фотоприёмник. Для обеспечения осуществления контроля оптоэлектронные датчики закрепляют на опорах и ригеле несущей конструкции, а также на грунте и размещают таким образом, что инфракрасные лучи формируют границу совмещённого зонального габарита погрузки и габарита подвижного состава, обеспечивая оперативный контроль негабаритности груза при пересечении лучей любого из девяти оптоэлектронных датчиков контроля габаритности. Выходные сигналы фотоприёмников через распределительную коробку (КР1 25) поступают на блок индикации и согласования (БИС 28), выход которого связан с входом мультипортовой платы (МП 57). Питание излучателей и фотоприёмников осуществляется через коробку распределительную от источников питания (ИП1 26 и ИП2 27).

Телевизионные камеры (ТК1 40, ТК2 41, ТК3 42, ТК4 43), установленные в термостатированные контейнеры (КТ1 35, КТ2 36, КТ3 37, КТ4 38 соответственно) и закреплённые на П-образной несущей конструкции, передают видеосигналы через соединительные коробки (КС1 50, КС2 51, КС3 52, КС4 53 соответственно) на входы платы видеоввода (ПВ 55) специализированного системного блока автоматизированного рабочего места оператора пункта коммерческого осмотра (ССБ АРМ О ПКО 58), тепловизионная камера (ТВК 44), установленная в термостатированный контейнер (КТ5 39) и закреплённая на

- 3 008682

П-образной несущей конструкции, передаёт цифровые термографические данные через коробку соединительную (КС5 54) на вход порта Иге ХУйе (ПЕ^ 56) специализированного системного блока автоматизированного рабочего места оператора пункта коммерческого осмотра (ССБ АРМ О ПКО 58), выход которого связан с входом монитора компьютерного (М 62). Выход сетевой платы (СП 59) соединён с входом сетевого концентратора (СК 61), выход которого посредством локальной сети соединён с входом «файл-сервера» (Ф-С 63) - видеоархивом, с ПЭВМ автоматизированного рабочего места приёмосдатчика пункта коммерческого осмотра (ПЭВМ АРМ ПС ПКО 64). Питание телекамер осуществляется от источников питания (ИП4 45, ИП5 46, ИП6 47, ИП7 48); питание тепловизионной камеры осуществляется от источника питания (ИП8 49); питание устройств, входящих в состав автоматизированного рабочего места оператора пункта коммерческого осмотра (58), осуществляется от источника бесперебойного питания (ИБП 29).

Весоизмерительные приборы (ВП1 31, ВП2 32), установленные на весовом рельсе (ВР 30), передают информационные сигналы через коробку распределительную (КР2 34) на вход мультипортовой платы (МП 57). Питание весоизмерительных приборов осуществляется от источника питания (ИП3 33).

Устройство автоматического распознавания инвентарных номеров вагонов, установленное в специализированном системном блоке (УАРИНВ 60), осуществляет обработку информации от телевизионных камер левого и правого бортов вагона (ТК1 40, ТК3 42), передаваемой с платы видеоввода (ПВ 55), информации по данным о составе от мультипортовой платы (МП 57) и передаёт информацию о результатах распознавания на вход сетевой платы (СП 59).

На П-образной несущей конструкции оптоэлектронные датчики контроля устанавливаются попарно, формируя зоны границ совмещённого зонального габарита погрузки и габарита подвижного состава:

1-ая зона - БИ9 9 и БФ9 21; 2-ая зона - БИ10 10 и БФ10 22; 3-я зона - БИ11 11 и БФ11 23; 4-ая зона - БИ1 1 и БФ1 13; 5-ая зона - БИ2 2 и БФ2 14; 6-ая зона - БИ3 3 и БФ3 15; 7-ая зона - БИ4 4 и БФ 4 16; 8-ая зона - БИ7 7 и БФ7 19; 9-ая зона - БИ8 8 и БФ8 20. Кроме датчиков контроля на несущей конструкции устанавливаются попарно датчик счёта вагонов (БИ5 5 и БФ5 17), датчик счёта колёсных пар (БИ6 6 и БФ6 18), датчик начала состава (БИ12 12 и БФ12 24). Датчики устанавливаются в защитные обогреваемые корпуса. Телекамеру левого борта вагона (ТК1 40), телекамеру крыши вагона (ТК2 41), телекамеру правого борта вагона (ТК3 42), телекамеру контроля наличия пломб на люках цистерн (ТК4 43), тепловизионную камеру (ТВК 44) устанавливают в защитные термостатированные контейнеры (КТ1 35, КТ2 36, КТ3 37, КТ4 38, КТ5 39 соответственно) и закрепляют на опорах и ригеле П-образной несущей конструкции. Весовой рельс (ВР 30) с закреплёнными на нём весоизмерительными приборами (ВП1 31, ВП2 32), устанавливают в створе П-образной несущей конструкции. Для обеспечения работы в условиях недостаточной освещённости используют шесть прожекторов, которые закрепляют на несущей конструкции (на фиг. 2 изображены условно). Установка коробок распределительных (КР1 25, КР2 34), источников питания (ИП1 26, ИП2 27, ИП3 33, ИП4 45, ИП5 46, ИП6 47, ИП7 48, ИП8 49) на фиг. 2 не показана.

Оператор, получив информацию о приближении состава к зоне контроля, вводит в ПЭВМ (58) данные о количестве локомотивов в составе и номер состава или указанные данные передаются на ПЭВМ (58) по локальной сети от автоматизированного рабочего места приёмосдатчика пункта коммерческого осмотра (64) автоматически. ПЭВМ (58) передаёт эти данные в блок индикации и согласования (БИС 28) по каналу связи в соответствии со стандартом КБ-232, в котором осуществляется загрузка внутреннего счётчика вагонов. При входе состава в зону контроля локомотив пересекает луч от блока излучателя (БИ12 12) оптоэлектронного датчика начала состава. Информация о пересечении луча формируется блоком фотоприёмника (БФ12 24) оптоэлектронного датчика, выходной сигнал поступает на блок индикации и согласования (БИС 28), который формирует электрический импульс и передаёт на мультипортовую плату (МП 57) сигнал о начале записи видеоинформации. Видеосигналы от телекамер (ТК1 40, ТК2 41, ТК3 42, ТК4 43) поступают на входы платы видеоввода (ПВ 55), цифровые термографические данные от тепловизионной камеры (ТВК 44) поступают на вход порта Иге \Уйе (ПЕ\У 56), а на мониторе (М 62) отображается информация от выбранных оператором для просмотра двух телевизионных и термографическое изображение от тепловизионной камеры.

Одновременно с поступлением сигнала о начале видеозаписи на мультипортовую плату (МП 57) поступает информационный сигнал от весоизмерительных приборов (ВП1 31, ВП2 32) с данными взвешивания вагонов. Блок индикации и согласования (БИС 28) осуществляет счёт вагонов в зоне контроля по перекрытию луча оптоэлектронного датчика счёта колёсных пар (БИ6 6 и БФ6 18) и оптоэлектронного датчика счёта вагонов (БИ5 5 и БФ5 17). При этом увеличиваются показания счётчика порядкового номера вагона на передней панели блока индикации и согласования (БИС 28), а также БИС (28) передаёт на мультипортовую плату (МП 57) специализированного системного блока (ССБ 58) данные о начале и конце состава, текущий номер вагона. При пересечении лучей оптоэлектронных датчиков, формирующих зоны границ совмещённого зонального габарита погрузки и габарита подвижного состава, оптоэлектронные датчики формируют тревожное извещение. Через распределительную коробку (КР1 25) тревожное извещение с помощью оборудования передачи сигналов поступает на блок индикации и согласования (БИС 28), который формирует световой (с индикацией участка негабаритности) и звуковой сигнал перекрытия луча любого из девяти оптоэлектронных датчиков контроля, передаёт данные о состоянии

- 4 008682 оптоэлектронных датчиков контроля и значение номера вагона в ПЭВМ (58) для обработки, на мониторе (М 62) отображается соответствующая зона негабаритности в виде красного отрезка линии. На передней панели блока индикации и согласования (БИС 28) зажигается соответствующий индикатор «НЕГАБАРИТ». Факт негабаритности регистрируется в журнале событий с фиксацией порядкового номера вагона с негабаритной погрузкой. В процессе прохождения состава оператор может маркировать просматриваемый вагон в момент визуального обнаружения коммерческой неисправности. Включение осветительной системы в тёмное время суток осуществляется автоматически с помощью фотореле.

Устройство автоматического распознавания инвентарных номеров вагонов (УАРИНВ 60) начинает процесс распознавания после записи видеоизображения проходящего состава. Если процесс распознавания не закончен до прохождения последующего состава, то процесс распознавания предыдущего состава приостанавливается и продолжается автоматически после записи видеоизображения последующего состава. Оператор может просмотреть таблицу с результатами распознавания и, при необходимости, откорректировать вручную ячейку, содержащую инвентарный номер, не совпадающий с инвентарным номером из натурного листа. Каждая ячейка с нераспознанным инвентарным номером имеет доступ к видеоизображению конкретного вагона, для визуального контроля оператором.

Результаты осмотра состояния вагонов и грузов с помощью средств автоматизированной системы коммерческого осмотра поездов и вагонов (АСКО ПВ) обрабатываются оператором АРМ О ПКО (маркировка вагонов, установка или снятие запрета ставить вагон в состав, ввод примечаний о коммерческих неисправностях в таблицу «Вагоны»). После обработки результатов осмотра состояния вагонов и грузов автоматически формируется справка об обнаруженных коммерческих неисправностях контролируемого состава, которая передаётся в автоматизированное рабочее место приёмосдатчика пункта коммерческого осмотра (АРМ ПС ПКО 64). На основе этих данных оператор АРМ ПС ПКО (64) формирует учётноотчётную документацию по контролируемому составу и передаёт её по локальной сети в автоматизированную систему управления станции.

Геометрия установки телевизионных и тепловизионной камер, датчиков относительно несущей конструкции должна обеспечивать выполнение ряда специальных требований:

для крепления камер к вертикальным опорам и ферме используются специальные хомуты, охватывающие вертикальные опоры и место их установки на ферме;

в целях получения полного и высококачественного изображения стенок и крыши вагонов тепловизионная камера (ТВК 44), камера левого борта вагона (ТК1 40) и камера правого борта вагона (ТК3 42) устанавливаются на высоте 3 м от головки рельса, а камера крыши вагона (ТК2 41) и камера контроля пломб люков цистерн (ТК4 43) - на высоте 9,4 м на ферме (по продольной оси пути);

излучатели и приёмники оптоэлектронных датчиков монтируются на опорах с помощью стяжных хомутов, а на ферме - специальных кронштейнов, излучатели и приёмники наземных оптоэлектронных датчиков (БИ7 7, БИ8 8, БИ9 9, БИ10 10) устанавливаются на кронштейнах, прикрепляемых к заглублённому в землю бетонному основанию;

координатные точки размещения оптоэлектронных датчиков на опорах и ферме рассчитываются так, чтобы точки пересечения смежных лучей оптоэлектронных датчиков имели координаты, установленные для совмещённого зонального габарита погрузки и габарита подвижного состава действующими техническими условиями погрузки и крепления грузов (для каждого проекта проводится индивидуальный расчёт координат);

блок излучателя (БИ6 6) и блок фотоприёмника (БФ6 18) оптоэлектронного датчика счёта колёс устанавливается на высоте 80 мм от головки рельса;

блок излучателя (БИ5 5) оптоэлектронного датчика счёта вагонов устанавливается на высоте Н=0,213 (5868+Ь2) мм, где Ь2 - измеренное расстояние от центра колеи железнодорожного пути до центра правой опоры (по уровню головок рельс); блок приёмника (БФ5 17) датчика счёта вагонов устанавливается на высоте Н=0,213 (5868-Ы) мм, где Ь1 - измеренное расстояние от центра колеи железнодорожного пути до центра левой опоры (по уровню головок рельс);

блок излучателя (БИ12 12) и блок фотоприёмника (БФ12 24) оптоэлектронного датчика начала состава устанавливаются на высоте 2,6 м от головки рельса;

электропитание тепловизионной и телевизионных камер, осветительной системы, весоизмерительных приборов и оптоэлектронных датчиков, а также передача видеосигналов осуществляется по соответствующим кабелям.

Геометрия установки несущей конструкции должна обеспечивать выполнение ряда специальных требований:

расстояние от несущей конструкции до ближайшего стрелочного перевода должно быть не менее 15 м;

расстояние от опоры несущей конструкции до оси контролируемого пути должно быть в диапазоне от 2450 до 4000 мм;

высота от уровня головки рельса до верхнего ригеля несущей конструкции (места установки оборудования) от 10800 до 14000 мм;

должно быть обеспечено симметричное расположение вертикальных опор несущей конструкции

- 5 008682 относительно продольной оси пути;

опоры должны быть установлены строго вертикально и стабилизированы в этом положении;

расстояние между осями смежных путей (ширина междупутья) в месте установки опор несущей конструкции системы должно быть не менее 5300 мм;

несущая конструкция системы в месте её размещения на станции и напольное оборудование системы не должны ограничивать установленные правилами технической эксплуатации железных дорог скорости движения поездов и не вызывать осложнений в поездной и маневровой работе станции;

при выборе места размещения несущей конструкции системы следует исходить из необходимости обеспечения минимальной длины линий электропитания и связи (управления) для системы АСКО ПВ;

по обе стороны от несущей конструкции системы, для точного определения весовых характеристик состава посредством обработки информации от весового рельса, отрезки пути длиной по 30 м должны быть прямыми и горизонтальными, с допускаемым превышением уровней верха головок рельсов контролируемого пути друг над другом в пределах не более 15 мм.

Таким образом, предложенное изобретение обеспечивает коммерческий осмотр поездов, вагонов и грузов, автоматически выявляет в процессе движения поезда коммерческие неисправности и нарушения габаритов погрузки, угрожающие безопасности движения и сохранности перевозимых грузов, осуществляет поосное взвешивание вагонов и составов в целом в движении без расцепки вагонов, автоматическое определение высоты уровня налива цистерн и массы наливного груза в цистернах, равномерности и полноты загрузки вагонов, автоматическое распознавание инвентарных номеров вагонов, создание видеоархива и формирование отчета (справки) о коммерческих неисправностях вагонов.

Claims (2)

1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

   1. Автоматизированная система коммерческого осмотра поездов и вагонов, содержащая установленную над рельсовым путём П-образную несущую конструкцию, на которой размещены четыре телевизионные камеры, предназначенные для получения изображений левого борта вагона, правого борта вагона и крыши вагона, телевизионная камера контроля наличия пломб на люках цистерн, оптоэлектронные датчики контроля границ совмещённого зонального габарита погрузки и габарита подвижного состава, оптоэлектронные датчики определения начала состава, счёта вагонов и счёта колёсных пар, а также прожекторы, причём выходы всех телевизионных камер связаны с видеовходами ПЭВМ, установленной на автоматизированном рабочем месте оператора, выходы всех оптоэлектронных датчиков связаны с соответствующими входами блока индикации и согласования (БИС), выполненного как для работы в автономном режиме, так и под управлением ПЭВМ, управляющий вход и выход БИС связаны с последовательными портами ПЭВМ, к выходу которой подключен монитор, отличающаяся тем, что в неё введены весовой рельс с закреплёнными на нём весоизмерительными приборами, предназначенный для автоматического весового контроля и выявления при движении поезда общего, продольного и поперечного перегруза вагонов, а также определения скорости состава при взвешивании, тепловизионная камера, предназначенная для получения цифровых термографических данных и формирования термографических изображений бортов вагонов с целью контроля уровня налива цистерн, равномерности и полноты загрузки вагонов, устройство автоматического распознавания инвентарных номеров вагонов, при этом весовой рельс установлен в створе П-образной несущей конструкции, тепловизионная камера закреплена на опоре несущей конструкции, выходы весоизмерительных приборов, закреплённых на весовом рельсе, связаны с соответствующими входами мультипортовой платы ПЭВМ, которая расположена на автоматизированном рабочем месте оператора, а выход тепловизионной камеры связан с входом порта Иге ^У1гс ПЭВМ.
2. 2. Система по п.1, отличающаяся тем, что устройство автоматического распознавания инвентарных номеров вагонов выполнено на базе микропроцессорного устройства ПЭВМ с возможностью автоматического определения инвентарных номеров, выявления несоответствия между данными натурного листа и распознанными инвентарными номерами и формирования списка инвентарных номеров с привязкой к порядковому номеру вагона.