EA019670B1 - Исполнительный механизм для нисходящей скважины - Google Patents
Исполнительный механизм для нисходящей скважины Download PDFInfo
- Publication number
- EA019670B1 EA019670B1 EA201190044A EA201190044A EA019670B1 EA 019670 B1 EA019670 B1 EA 019670B1 EA 201190044 A EA201190044 A EA 201190044A EA 201190044 A EA201190044 A EA 201190044A EA 019670 B1 EA019670 B1 EA 019670B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- actuator
- component
- coupling
- well
- flat spring
- Prior art date
Links
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 claims abstract description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 34
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 34
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 34
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000021615 conjugation Effects 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 239000003129 oil well Substances 0.000 description 1
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B23/00—Apparatus for displacing, setting, locking, releasing or removing tools, packers or the like in boreholes or wells
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B23/00—Apparatus for displacing, setting, locking, releasing or removing tools, packers or the like in boreholes or wells
- E21B23/02—Apparatus for displacing, setting, locking, releasing or removing tools, packers or the like in boreholes or wells for locking the tools or the like in landing nipples or in recesses between adjacent sections of tubing
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B31/00—Fishing for or freeing objects in boreholes or wells
- E21B31/12—Grappling tools, e.g. tongs or grabs
- E21B31/20—Grappling tools, e.g. tongs or grabs gripping internally, e.g. fishing spears
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Marine Sciences & Fisheries (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Actuator (AREA)
- Clamps And Clips (AREA)
- Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
Исполнительный механизм (1) для присоединения к компоненту (28) и перемещения компонента (28) в скважине (4), содержащий привод (8) и рабочий вал (10), отличающийся тем, что рабочий вал (10) снабжен подпружиненным в радиальном направлении сцепным приспособлением, комплементарно соединяющимся с компонентом (28).
Description
Настоящее изобретение относится к исполнительному механизму. В частности, оно относится к исполнительному механизму для присоединения к некоторому компоненту и перемещения этого компонента в скважине, причем исполнительный механизм содержит привод и рабочий орган.
Предшествующий уровень техники
Во время работы со скважиной, такой как нефтяная скважина, часто является необходимым иметь возможность перемещать некоторый компонент, расположенный в скважине. Компонент может обычно представлять собой управляющий орган для клапана.
Управляющий орган этого типа обычно представляет собой трубку, расположенную в скважине соосно с последней, причем в стенке трубки имеются сцепные отверстия для присоединения управляющего оборудования, а управляющее оборудование выполнено с возможностью перемещения управляющего органа. Управляющее оборудование предшествующего уровня техники адаптировано к внутреннему диаметру управляющего органа и снабжено сцепными приспособлениями, соединяющимися со сцепными отверстиями.
По различным техническим причинам в скважине выше клапана могут иметься сужения. Сужения могут иметь значительно меньший внутренний диаметр, чем скважина. В скважине с внутренним диаметром 118 мм может, например, иметься сужение, имеющее внутренний диаметр 76 мм. Сужение не позволяет оперировать клапаном с помощью известного управляющего оборудования, поскольку сужение препятствует доступу к клапану.
Сущность изобретения
Задачей настоящего изобретения является устранение или ослабление по меньшей мере одного из недостатков предшествующего уровня техники.
Эта задача решена в соответствии с настоящим изобретением с помощью признаков, сформулированных в нижеследующем описании и нижеследующей формуле изобретения.
Исполнительный механизм согласно изобретению для присоединения к некоторому компоненту и перемещения этого компонента в скважине содержит привод и рабочий орган и отличается тем, что рабочий орган снабжен подпружиненным в радиальном направлении сцепным приспособлением, комплементарно соединяющимся с компонентом.
Исполнительный механизм, по существу, известным способом присоединен, например, к тросу, канатно-кабельному подъемнику или гибкой трубе.
Подпружиненное сцепное приспособление имеет некоторую длину радиального перемещения, что делает возможным его прохождение через сужение и последующее присоединение к компоненту и перемещение этого компонента, имеющего значительно больший внутренний диаметр, чем сужение.
Сцепное приспособление может быть присоединено к плоской пружине, при этом плоская пружина является предварительно нагруженной в радиальном направлении наружу от центральной оси скважины.
Сцепное приспособление, таким образом, расположено ближе к центральной оси скважины в своей пассивной позиции, чем в рабочей позиции.
Сцепное приспособление может удерживаться в своей пассивной позиции посредством освобождающего приспособления, причем освобождающее приспособление при освобождении позволяет сцепному приспособлению перемещаться под действием пружины в рабочую позицию. При возвращении в пассивную позицию с помощью освобождающего приспособления сцепное приспособление выводится из сопряжения с компонентом.
Освобождающее приспособление может представлять собой трубку, которая упирается в плоскую пружину и выполнена с возможностью перемещения относительно плоской пружины. Благодаря надлежащему подбору внутреннего диаметра освобождающего приспособления, освобождающее приспособление удерживает плоскую пружину и сцепное приспособление в пассивной позиции, когда освобождающее приспособление окружает плоскую пружину.
Освобождающее приспособление может быть присоединено к приводу, а плоская пружина может быть присоединена к рабочему органу. Когда привод перемещает рабочий орган относительно привода, плоская пружина выходит из освобождающего приспособления, в результате чего плоская пружина перемещает сцепное приспособление радиально для сопряжения с компонентом. Дальнейшее перемещение рабочего органа относительно привода обеспечивает перемещение компонента относительно скважины.
Задняя часть сцепного приспособления может образовывать угол с центральной осью скважины, меньший чем 90°. Исполнительный механизм может, благодаря этому, быть вытянут наружу через сужение даже при выходе привода из строя.
Исполнительный механизм согласно изобретению позволяет оперировать компонентами в скважине, даже если компонент находится в скважине ниже, чем сужение. Разумеется, с технической и экономической точек зрения возможность оперировать компонентом без необходимости предварительного устранения сужения является очень выгодной.
Перечень чертежей
Далее приведено описание примера предпочтительного варианта осуществления, изображенного на прилагаемых чертежах, из которых
- 1 019670 фиг. 1 показывает исполнительный механизм согласно изобретению во время перемещения в сужении в скважине, фиг. 2 - исполнительный механизм, когда сцепное приспособление исполнительного механизма сопряжено с компонентом, фиг. 3 - исполнительный механизм после того, как компонент перемещен, фиг. 4 - часть исполнительного механизма в увеличенном масштабе, фиг. 5 - поперечный разрез по линии УТ-УТ с фиг. 4 и фиг. 6 - часть исполнительного механизма согласно альтернативному варианту осуществления.
Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретения
На чертежах позицией 1 обозначен исполнительный механизм, присоединенный к канатнокабельному подъемнику 2, находящийся в скважине 4. Скважина 4 имеет центральную ось 6.
Исполнительный механизм 1 содержит привод 8, например, в форме электрического или гидравлического силового блока, который осуществлен, по существу, известным способом таким образом, чтобы иметь возможность перемещать рабочий орган 10 в направлении вдоль центральной оси 6 скважины 4.
Рабочий орган 10 на своем свободном конце снабжен направляющим приспособлением 12, выполненным с возможностью направления исполнительного механизма 1 во время перемещения внутри скважины 4.
Четыре искривленные наружу плоские пружины 14 своими первыми концами 16 шарнирно присоединены к первому креплению 18, неподвижно присоединенному к рабочему органу 10 (см. фиг. 3 и 4). Своими противоположными, вторыми, концами 20 плоские пружины 14 шарнирно присоединены ко второму креплению 22, которое выполнено с возможностью перемещения на рабочем органе 10.
Каждая из плоских пружин 14 в своей средней части имеет сцепное приспособление 24 в форме сцепного выступа 26, выполненного с возможностью сопряжения со сцепными углублениями 30 компонента 28 (см. фиг. 2). Сцепное приспособление 24 также снабжено направляющим выступом 32, выполненным с возможностью предотвращения случайного сопряжения сцепного приспособления 24 во время перемещения в скважине 4.
Направляющий выступ 32 должен быть помещен в направляющее углубление 34 в компоненте 28, чтобы сцепной выступ вошел в сопряжение со сцепным углублением 30.
Задняя часть 36 сцепного приспособления 24 образует некоторый угол 38 с центральной осью 6, меньший чем 90° и предпочтительно меньший чем 45°.
Освобождающее приспособление 40 в форме трубки окружает рабочий орган 10. Освобождающее приспособление 40 присоединено к приводу 8. Когда плоские пружины 14 втянуты внутрь освобождающего приспособления 40 (см. фиг. 1), сцепные приспособления 24 находятся в пассивной позиции вблизи центральной оси 6. Когда плоские пружины выдвинуты, по меньшей мере частично, из освобождающего приспособления 40, сцепные приспособления 24 находятся в рабочей позиции (см. фиг. 2 и 3).
На фиг. 1 исполнительный механизм перемещается сквозь сужение 42 в скважине 4. Плоские пружины 14 втянуты внутрь освобождающего приспособления 40.
На фиг. 2 плоские пружины 14 выдвинуты из освобождающего приспособления 40 посредством рабочего органа 10. Плоские пружины 14 ввели сцепные приспособления 24 в сопряжение с компонентом 28.
На фиг. 3 рабочий орган 10 сместил сцепные приспособления 24 и тем самым компонент 28 вглубь скважины 4.
Путем втягивания плоских пружин 14 внутрь освобождающего приспособления 40 сцепные приспособления 24 деактивируются, после чего исполнительный механизм 1 может быть перемещен обратно сквозь сужение 42.
Если привод 8 исполнительного механизма 1 выходит из строя, исполнительный механизм сохраняет возможность его вытягивания сквозь сужение 42. Если исполнительный механизм 1 вытягивается сквозь сужение 42 со сцепными приспособлениями 24, не переведенными в пассивную позицию, то сцепные приспособления 24 упруго выводятся из сопряжения с компонентом 28, после чего плоские пружины 14 упираются в сужение 42. Это вынуждает сцепные приспособления 24 перемещаться к центральной оси 6 скважины 4. Благодаря своей форме сцепное приспособление 24 перемещается далее в том же направлении, когда оно упирается в сужение 42.
В альтернативном варианте осуществления (см. фиг. 6) сцепные приспособления 24 расположены на свободных концах соответствующих пружин 44. Пружины 44 неподвижно присоединены к первому креплению 18. Этот упрощенный вариант осуществления, однако, не имеет такой прочности, как предпочтительный вариант осуществления, но может в некоторых случаях быть подходящим благодаря его уменьшенной конструктивной длине.
Claims (4)
- ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ1. Исполнительный механизм (1) для присоединения к компоненту (28) и перемещения компонента (28) в скважине (4), содержащий привод (8), рабочий вал (10) и сцепные приспособления (24), подпру- 2 019670 жиненные плоской пружиной (14) в направлении радиально наружу, которые комплементарно входят в сцепные углубления (30) в компоненте (28), отличающийся тем, что содержит освобождающее приспособление (40), включающее трубку, которая окружает плоскую пружину (14) и выполнена с возможностью перемещения относительно плоской пружины (14).
- 2. Механизм по п.1, отличающийся тем, что сцепное приспособление (24) в своей пассивной позиции находится ближе к центральной оси (6) скважины (4), чем в рабочей позиции.
- 3. Механизм по п.1, отличающийся тем, что освобождающее приспособление (40) присоединено к приводу (8), а плоская пружина (14) присоединена к рабочему валу (10).
- 4. Механизм по п.1, отличающийся тем, что задняя часть (36) сцепного приспособления (24) образует угол (38) с центральной осью (6) скважины (4), меньший чем 90°.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NO20084926A NO333965B1 (no) | 2008-11-25 | 2008-11-25 | Nedihulls aktuator |
| PCT/NO2009/000393 WO2010062186A1 (en) | 2008-11-25 | 2009-11-18 | Down hole actuator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA201190044A1 EA201190044A1 (ru) | 2012-02-28 |
| EA019670B1 true EA019670B1 (ru) | 2014-05-30 |
Family
ID=42225881
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EA201190044A EA019670B1 (ru) | 2008-11-25 | 2009-11-18 | Исполнительный механизм для нисходящей скважины |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8967246B2 (ru) |
| EP (1) | EP2352899B1 (ru) |
| BR (1) | BRPI0921177B1 (ru) |
| EA (1) | EA019670B1 (ru) |
| NO (1) | NO333965B1 (ru) |
| WO (1) | WO2010062186A1 (ru) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6464003B2 (en) | 2000-05-18 | 2002-10-15 | Western Well Tool, Inc. | Gripper assembly for downhole tractors |
| US9447648B2 (en) | 2011-10-28 | 2016-09-20 | Wwt North America Holdings, Inc | High expansion or dual link gripper |
| US9022440B2 (en) * | 2012-11-16 | 2015-05-05 | Baker Hughes Incorporated | Fishing guide for directing a skewed fish in a wellbore |
| CA2929059C (en) * | 2013-11-21 | 2021-05-04 | Lasse Haugland | Activating tool for displacing of a component in a well tube and method for adjusting the activating tool |
| US9488020B2 (en) | 2014-01-27 | 2016-11-08 | Wwt North America Holdings, Inc. | Eccentric linkage gripper |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5242201A (en) * | 1991-08-26 | 1993-09-07 | Beeman Robert S | Fishing tool |
| WO2007091218A2 (en) * | 2006-02-09 | 2007-08-16 | Schlumberger Canada Limited | Self-anchoring device with force amplification |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4436152A (en) * | 1982-09-24 | 1984-03-13 | Otis Engineering Corporation | Shifting tool |
| US4830109A (en) * | 1987-10-28 | 1989-05-16 | Cameron Iron Works Usa, Inc. | Casing patch method and apparatus |
| US5305833A (en) * | 1993-02-16 | 1994-04-26 | Halliburton Company | Shifting tool for sliding sleeve valves |
| US5361844A (en) * | 1993-06-15 | 1994-11-08 | Gotco International, Inc. | Well fishing grapple assembly and method abstract |
| US5413173A (en) * | 1993-12-08 | 1995-05-09 | Ava International Corporation | Well apparatus including a tool for use in shifting a sleeve within a well conduit |
| US5678633A (en) * | 1995-01-17 | 1997-10-21 | Baker Hughes Incorporated | Shifting tool |
| US6059336A (en) * | 1997-12-22 | 2000-05-09 | Kvaernet Oilfield Products | Hydraulically actuated mechanical coupler |
| US6827148B2 (en) * | 2002-05-22 | 2004-12-07 | Weatherford/Lamb, Inc. | Downhole tool for use in a wellbore |
| US20090145604A1 (en) * | 2007-12-05 | 2009-06-11 | Ragab Emad H | System and Method for Retrieving a Well Tool from a Wellbore |
| US8225869B2 (en) * | 2008-11-07 | 2012-07-24 | Ge Oil & Gas Logging Services, Inc. | Locator tool and methods of use |
-
2008
- 2008-11-25 NO NO20084926A patent/NO333965B1/no not_active IP Right Cessation
-
2009
- 2009-11-18 BR BRPI0921177-2A patent/BRPI0921177B1/pt not_active IP Right Cessation
- 2009-11-18 EA EA201190044A patent/EA019670B1/ru not_active IP Right Cessation
- 2009-11-18 US US13/130,489 patent/US8967246B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2009-11-18 EP EP09829369.9A patent/EP2352899B1/en not_active Not-in-force
- 2009-11-18 WO PCT/NO2009/000393 patent/WO2010062186A1/en active Application Filing
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5242201A (en) * | 1991-08-26 | 1993-09-07 | Beeman Robert S | Fishing tool |
| WO2007091218A2 (en) * | 2006-02-09 | 2007-08-16 | Schlumberger Canada Limited | Self-anchoring device with force amplification |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US8967246B2 (en) | 2015-03-03 |
| BRPI0921177B1 (pt) | 2019-07-09 |
| US20120090832A9 (en) | 2012-04-19 |
| NO20084926L (no) | 2010-05-26 |
| EP2352899A4 (en) | 2017-07-05 |
| US20110220346A1 (en) | 2011-09-15 |
| EP2352899A1 (en) | 2011-08-10 |
| NO333965B1 (no) | 2013-10-28 |
| BRPI0921177A2 (pt) | 2018-10-16 |
| EP2352899B1 (en) | 2021-02-24 |
| WO2010062186A1 (en) | 2010-06-03 |
| EA201190044A1 (ru) | 2012-02-28 |
| WO2010062186A9 (en) | 2011-06-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2708521C (en) | Tool for connecting pipelines | |
| EA019670B1 (ru) | Исполнительный механизм для нисходящей скважины | |
| JP4263280B2 (ja) | 移動式クレーンのブーム伸縮機構 | |
| US9267336B2 (en) | Method for connecting a flexible line to a structure of a fluid exploitation installation and associated connection device | |
| EP3168077A1 (en) | Vehicle cable connecting device | |
| EP3210491A1 (en) | Collapsible stick | |
| KR102536620B1 (ko) | 볼잠금 연결체 | |
| US10676324B2 (en) | Plug and play tool connection | |
| JP5367878B2 (ja) | 供給ライン用連結装置 | |
| US10589966B2 (en) | Jib coupling system for jib stowage | |
| JP7259152B2 (ja) | ベースフレームおよびガイド部材を備えるパイルガイド | |
| CN106837206B (zh) | 立式采油树陆上提升工具 | |
| JP2018080045A (ja) | ブーム固定ピン駆動機構 | |
| EP2673233B1 (en) | Overload releasable connector | |
| US10208549B2 (en) | Activating tool for displacing of a component in a well tube and method for adjusting the activating tool | |
| RU2324044C1 (ru) | Трубный элеватор для стеклопластиковых насосно-компрессорных труб | |
| JP2001294392A (ja) | 移動式クレーンのブーム伸縮機構 | |
| JP2018069833A (ja) | 牽引補助具 | |
| NZ623256B2 (en) | Method for connecting a flexible line to a structure of a fluid exploitation installation and associated connection device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AM BY KZ KG MD TJ TM |