EA018688B1

EA018688B1 - Самосвал шахтный

Info

Publication number: EA018688B1
Application number: EA200900962A
Authority: EA
Inventors: Валерий Нисанович Пейсаров; Геннадий Анатольевич Зайцев; Сергей Викторович Кондуков; Виктор Александрович Шевелев; Юрий Александрович Кутепов; Николай Григорьевич Кондрашов; Владимир Васильевич Полховский; Андрей Михайлович Шлыков; Виталий Владимирович Федосов; Николай Васильевич Борейко; Виктор Николаевич Шамеков; Владимир Владимирович Тарасевич; Юрий Михайлович Миранков; Андрей Петрович Силутин
Original assignee: Общество С Ограниченной Ответственностью "Опытный Машиностроительный Завод "Автомаш"
Priority date: 2009-08-06
Filing date: 2009-08-06
Publication date: 2013-09-30
Also published as: EA200900962A1

Abstract

Самосвал шахтный содержит кабину 1, ходовой двигатель 2 и шасси шарнирно сочлененной конструкции из передней рамы 3 и задней рамы 4, выполненных в виде сварных конструкций из продольных балок, соединенных поперечинами. На передней раме 3 установлены кабина 1, а за ней - ходовой двигатель 2 с гидромеханической передачей 5 и передний ведущий мост 6. На задней раме 4 установлен задний ведущий мост 7 и самосвальный кузов 11. Рамы 3, 4 соединены между собой верхними и нижними фланцами со сферическими шарнирами 8, 9. Самосвальный кузов 11 представляет собой сварную конструкцию коробчатой формы переменного сечения с днищем 23, выполненным с наибольшей глубиной между шарнирным сочленением 8, 9 рам 3, 4 и задним мостом 7 и ступенчато поднимающимся с одной стороны над передней рамой 3, а с другой - над задним мостом 7 к свободному краю задней рамы 4, а также два гидроцилиндра 16, 17 поворота, шарнирно установленных гильзами на задней раме 4 и шарнирно связанных штоками с передней рамой 3, и два гидроцилиндра 24, 25 подъема кузова 11, шарнирно установленных гильзами на раме 4 и шарнирно связанных штоками с кузовом 11. Рама 4 снабжена по меньшей мере двумя амортизаторами 26 для кузова 11 и наклонным ограничителем 27 подъема. Шарниры установки гидроцилиндров 24, 25 подъема расположены под кузовом 11 ниже, дальше от передней рамы 3 и на большем расстоянии друг от друга, чем шарниры установки гидроцилиндров 16, 17. Кузов 11 выполнен с козырьком 30, в котором днище 23 ступенчато поднимается спереди над верхним шарниром 8. Кузов 11 выполнен выступающим за край задней рамы 4. Амортизаторы 26 выполнены в виде резиновых подушек и размещены по две на горизонтальном и на наклонном участках задней рамы 4. Гидроцилиндры 24, 25 подъема кузова 11 установлены

Description

Изобретение относится к транспортным средствам для транспортировки и разгрузки сыпучих грузов, применяемым для транспортирования и разгрузки взорванных или разрыхленных механическим способом горных пород в стесненных условиях подземных шахт и проходок, не опасных по пыли и газу, а также в условиях открытой добычи полезных ископаемых, строительстве тоннелей.

Известен автомобиль-самосвал, содержащий пневмопривод, независимый пневмоконтур привода стояночного тормоза с пневмоэлектрическим датчиком контрольной лампы, механизм опрокидывания платформы в виде коробки отбора мощности, масляного насоса, масляного бака, электропневмоклапанов управления пневмогидрораспределителем, телескопического гидродомкрата, в цепь питания электропневмоклапана подъема платформы последовательно включены нормально разомкнутые контакты дополнительного реле, катушка которого включена параллельно контрольной лампе сигнализации включения стояночного тормоза (ВИ № 30681).

Недостатками данного самосвала являются плохая маневренность из-за нецелесообразной компоновки оборудования, узость функциональных возможностей, неприспособленность для работы в стесненных условиях подземных шахт и проходок.

Известен автомобиль-самосвал, содержащий содержащее раму шасси, кузов, соединенный с рамой шасси опорным шарниром с возможностью продольного перемещения и поворота в продольной вертикальной плоскости, телескопические опоры, каждая из которых шарнирно связана с опорной пятой, взаимодействующей с грунтом, и кузовом с возможностью поворота в продольной вертикальной плоскости, телескопические опоры присоединены к передней части кузова и их секции взаимно подпружинены, на раме шасси установлен рольганг для опирания на него кузова, ось поворота кузова закреплена в его средней части и расположена в продольных замкнутых пазах кронштейнов, закрепленных в задней части рамы шасси (ВИ № 2013234).

Недостатками данного самосвала являются малая емкость кузова, сложность управления домкратами, плохая маневренность из-за неоптимальных компоновки и распределения нагрузок, ограничивающих угол подъема, преодолеваемого самосвалом и допустимый радиус поворота и угол наклона самосвала без опрокидывания при движении и стоянке, узость функциональных возможностей в части управления домкратами самосвалом при размещении на неровной площадке и маневрирования в стесненных условиях подземных шахт.

Известен самосвал, содержащий кабину, четырехосное шасси с определенным расстоянием между второй и третьей осями, рама которого выполнена из лонжеронов, платформу, соединенную с рамой посредством опорно-поворотного устройства, карданную передачу, аккумуляторные батареи, ресиверы, шасси выполнено укороченным с расстоянием между второй и третьей осями не более 2080 мм, а карданная передача выполнена без промежуточной опоры, при этом аккумуляторные батареи установлены на раме справа между первой и второй осями, ресиверы установлены в блоке один над другим слева между первой и второй осями и справа между второй и третьей осями (ВИ № 16718).

Недостатками данного самосвала являются плохая маневренность из-за неоптимальных компоновки и распределения нагрузок, ограничивающих угол подъема, преодолеваемого самосвалом, и допустимый радиус поворота и угол наклона самосвала без опрокидывания при движении и стоянке, узость функциональных возможностей в части управления самосвалом и маневрирования в стесненных условиях подземных шахт.

Известен также самосвал, содержащий шарнирно сочлененную конструкцию из передней и задней рам, на передней раме размещены кабина оператора и ходовой двигатель, связанный карданной передачей с ведущим мостом, на задней раме шарнирно установлен поворотный самосвальный кузов, представляющий собой сварную конструкцию коробчатой формы, а также два гидроцилиндра подъема кузова, шарнирно установленных гильзами на задней раме и шарнирно связанных штоками с кузовом (\УО 2006/093438, прототип).

Недостатками данного самосвала также являются существенно ограниченная маневренность из-за неоптимального выполнения узла сочленения передней и задней рам, неоптимальной формы, расположения и выполнения опор и мест установки кузова и гидроцилиндров, ограничивающих угол подъема, преодолеваемого самосвалом, и допустимый радиус поворота и угол наклона самосвала без опрокидывания при движении и стоянке, отсутствие активного управления взаимным положением рам, обуславливающее узость функциональных возможностей в части управления самосвалом и маневрирования в стесненных условиях подземных шахт и карьеров.

Технической задачей изобретения является создание эффективного самосвала шахтного, а также расширение арсенала самосвалов шахтных.

Технический результат, обеспечивающий решение поставленной задачи, состоит в расширении диапазона углов поворота самосвала при движении за счет поворота передней рамы относительно задней рамы, увеличении угла подъема, преодолеваемого самосвалом, повышении долговечности, надежности и устойчивости, увеличении допустимой грузоподъемности и допустимого угла наклона самосвала с загруженной задней рамой при движении и стоянке, обеспечении самоочистки кузова, обеспечении возможностей управления и маневрирования при движении, под загрузкой и разгрузкой в стесненных условиях шахт и карьеров, оптимизации компоновки и распределения нагрузок, повышении экономичности и

- 1 018688 безопасности эксплуатации.

Сущность изобретения состоит в том, что самосвал шахтный содержит шарнирно сочлененные переднюю и заднюю рамы, выполненные в виде сварных конструкций из горизонтальных и наклонных балок, соединенных поперечинами, на передней раме размещены кабина оператора с рулевым колесом, ходовой двигатель и гидромеханическая передача, связанная карданными передачами с передним и задним ведущими мостами, расположенными на передней и задней рамах соответственно, на задней раме шарнирно установлен поворотный самосвальный кузов, представляющий собой сварную конструкцию коробчатого переменного сечения с днищем, выполненным с наибольшей глубиной между шарнирным сочленением рам и задним мостом и ступенчато поднимающимся с одной стороны над передней рамой, а с другой - над задним мостом к свободному краю задней рамы, а также два гидроцилиндра поворота, шарнирно установленных гильзами на задней раме и шарнирно связанных штоками с передней рамой, и два гидроцилиндра подъема кузова, шарнирно установленных гильзами на задней раме и шарнирно связанных штоками с кузовом, передняя и задняя рамы соединены между собой верхним и нижним шарнирами, расположенными соосно один над другим, причем задняя рама снабжена по меньшей мере двумя амортизаторами для кузова и наклонным ограничителем подъема, расположенным на ее свободном краю ниже шарниров установки кузова, а последний снабжен упором для взаимодействия с ограничителем, при этом шарниры установки гидроцилиндров подъема расположены под кузовом ниже, дальше от передней рамы и на большем расстоянии друг от друга, чем шарниры установки гидроцилиндров поворота.

Предпочтительно кузов выполнен выступающим сзади за край задней рамы, а спереди - с козырьком с днищем, ступенчато поднимающимся спереди над верхним шарниром до уровня, не превышающего высоту кабины, при этом амортизаторы выполнены в виде резиновых подушек и размещены по два на горизонтальном и на наклонном участках задней рамы, гидроцилиндры подъема кузова установлены наклонно к горизонтальным балкам рамы.

При этом гидроцилиндры поворота связаны с насосом-дозатором, кинематически связанным с рулевым колесом и подключенным через распределительную гидроаппаратуру к одному выходу сдвоенного насоса питания, другой выход которого подключен через распределитель к гидроцилиндрам подъема, при этом распределительная аппаратура выполнена с возможностью подключения последних к обоим выходам сдвоенного насоса, бак которого выполнен с избыточным давлением и снабжен датчиком минимального уровня, также поршневая полость каждого гидроцилиндра поворота связана со штоковой полостью другого, распределительная аппаратура, связанная с насосом-дозатором, выполнена в виде шестилинейного распределителя, подключенного к насосу-дозатору и к усилителю потока, включающему последовательно установленные семилинейный распределитель, пятилинейный, двухлинейный и трехлинейный распределители, причем последний соединен с одним выходом сдвоенного насоса, другой выход которого соединен с трехпозиционным распределителем, подключенным к гидроцилиндрам подъема кузова, параллельно соединенным поршневыми и штоковыми полостями, и через обратный клапан к упомянутому трехлинейному распределителю.

На чертежах:

на фиг. 1 изображен общий вид самосвала;

на фиг. 2 - вид сверху самосвала шахтного;

на фиг. 3 - вид задней рамы при поднятом положении кузова;

на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3;

на фиг. 5 - схема гидравлическая принципиальная рулевого управления и подъема кузова;

на фиг. 6 - общий вид самосвала с транспортным и поднятым положениями кузова;

на фиг. 7 - схема самосвала при повороте.

Самосвал шахтный содержит кабину 1, ходовой двигатель 2, и шасси шарнирно сочлененной конструкции из передней рамы 3 и задней рамы 4, выполненных в виде сварных конструкций из продольных балок, соединенных поперечинами (не обозначены). На передней раме 3 установлены кабина 1 с рулевым колесом и колонкой рулевого управления (не обозначены), а также ходовой двигатель 2 с реверсивной гидромеханической передачей 5 и передний ведущий мост 6. На задней раме 4 установлен задний ведущий мост 7 и самосвальный кузов 11. Рамы 3, 4 соединены между собой верхним и нижним фланцами со сферическими шарнирами 8, 9, расположенными соосно один над другим. Передний мост 6 приводится одним карданным валом 10, а задний мост 7 - двумя последовательно связанными через опору (не обозначена), установленную на задней раме 4, карданными валами 12, 13.

Передний мост 6 установлен на передней раме 3 шарнирно, а задний мост 7 на задней раме 4 жестко закреплен. Рулевое колесо через колонку рулевого управления (не изображено) соединена с регулирующим органом насоса-дозатора 14, подключенного через распределительную гидроаппаратуру 15 к двум параллельным гидроцилиндрам 16, 17 поворота самосвала, которые шарнирно соединены с передней и задней рамами 3, 4. Насос-дозатор 14 выполнен с возможностью автоматического возврата и удержания в нейтральном положении после завершения управляющего воздействия рулевого колеса.

Питание насоса-дозатора 14 жидкостью под давлением 150±10 кгс/см² осуществляет сдвоенный шестеренный насос 18, приводимый от двигателя 2. Максимальное рабочее давление в гидросистеме рулевого управления ограничивается настройкой предохранительного клапана (не обозначен). Противо

- 2 018688 ударные клапаны (не обозначены) отрегулированы на срабатывание от воздействия внешних нагрузок при нейтральном положении насоса-дозатора 14 во время движения самосвала.

Самосвальный кузов 11 представляет собой сварную конструкцию коробчатой формы переменного сечения с днищем 23, выполненным с наибольшей глубиной между шарнирным сочленением 8, 9 рам 3, 4 и задним мостом 7 и ступенчато поднимающимся с одной стороны над передней рамой 3, а с другой над задним мостом 7 к свободному краю задней рамы 4, а также два гидроцилиндра 16, 17 поворота, шарнирно установленных гильзами на задней раме 4 и шарнирно связанных штоками (не обозначены) с передней рамой 3, и два гидроцилиндра 24, 25 подъема кузова 11, шарнирно установленных гильзами на задней раме 4 и шарнирно связанных штоками (не обозначены) с кузовом 11. Задняя рама 4 снабжена по меньшей мере двумя амортизаторами 26 для кузова 11 и наклонным ограничителем 27 подъема, расположенным на ее свободном краю ниже шарниров 28 установки кузова 11. Кузов 11 снабжен упором 29 для взаимодействия с ограничителем 27. Шарниры установки гидроцилиндров 24, 25 подъема расположены под кузовом 11 ниже, дальше от передней рамы 3 и на большем расстоянии друг от друга, чем шарниры установки гидроцилиндров 16, 17 поворота.

Кузов 11 выполнен с козырьком 30, в котором днище 23 ступенчато поднимается спереди над верхним шарниром 8 до уровня, не превышающего высоту кабины 1.

Кузов 11 выполнен выступающим сзади за край задней рамы 4. Амортизаторы 26 выполнены в виде резиновых подушек и размещены по два на горизонтальном и на наклонном участках задней рамы 4.

Гидроцилиндры 24, 25 подъема кузова 11 установлены справа и слева наклонно к горизонтальным балкам (не обозначены) рамы 4.

Насос-дозатор 14 подключен через распределительную гидроаппаратуру 15 к одному выходу сдвоенного насоса питания 18, другой выход которого подключен через распределитель 31 к гидроцилиндрам 24, 25 подъема. Упомянутая распределительная гидроаппаратура 15 выполнена с возможностью подключения гидроцилиндров 24, 25 к обоим выходам сдвоенного насоса 18, бак 32 которого выполнен с избыточным давлением и снабжен датчиком (не изображен) минимального уровня.

Поршневая полость каждого гидроцилиндра 16, 17 поворота связана со штоковой полостью другого гидроцилиндра 16, 17. Распределительная гидроаппаратура 15, связанная с насосом-дозатором 14, выполнена в виде шестилинейного распределителя 33, подключенного к насосу-дозатору 14 и к усилителю потока, включающему последовательно установленные семилинейный распределитель 34, пятилинейный, двухлинейный и трехлинейный распределители 35, 36, 31 соответственно. Распределитель 31 соединен с одним выходом сдвоенного насоса 18, другой выход которого соединен с трехпозиционным распределителем 38, подключенным к гидроцилиндрам 24, 25 подъема кузова 11, параллельно соединенным между собой поршневыми и штоковыми полостями, и через обратный клапан 37 - к трехлинейному распределителю 31.

Колеса 19, 20, 21, 22 самосвала выполнены односкатными разъемными с приваренным установочным диском для крепления на ступице (не изображено), а шины - пневматическими камерными с карьерным рисунком протектора.

Самосвал имеет кабину 1 открытого типа и предназначается для работы при температуре окружающего воздуха от 0 до 40°С. Кабина 1 открытая, цельнометаллическая, оборудована дверью, сиденьем водителя и сиденьем для пассажира и предназначена для размещения в ней водителя (оператора) среднего роста, представляющего 50%-ную группу антропометрических данных согласно ГОСТ 27250-97 (ИСО 3411-95). Кабина 1 крепится к раме 3 болтами через амортизирующие резиновые элементы, уменьшающие передачу вибрации при работающем двигателе 2 и устраняющие перекос кабины 1 при деформации рамы 3. В передней части кабины 1 предусмотрено место для размещения огнетушителя. Все органы управления расположены в соответствии с ГОСТ 12.2.106-85 в поле зрения и свободного доступа оператором с максимальным комфортом управления самосвалом. Сиденье водителя в кабине 1 имеет два рабочих положения с поворотом на 85° относительно вертикальной оси. Рулевое колесо расположено диагонально крайним положениям сиденья водителя.

Для наружного освещения и сигнализации установлены фары, габаритные фонари, сигналы торможения (не изображены).

Габаритные размеры самосвала составляют 2080x6570 мм.

Самосвал шахтный работает следующим образом.

Самосвал согласно своему назначению осуществляет транспортирование и выгрузку сыпучих материалов в стесненных условиях шахт и тоннелей. Крутящий момент передается от двигателя 2 через гидромеханическую передачу (гидротрансформатор) 5, коробку передач (не обозначена), карданную передачу (валы) 10, 12, 13 к передачам ведущих мостов 6, 7, которые вращают колеса 19-22 через планетарные редукторы (не изображены), расположенные в ступицах колес 19-22.

Шарнирная подвеска обеспечивает качание моста 6 относительно оси рамы 3.

При движении на горизонтальном участке дороги максимальная транспортная скорость 25 км/ч. Наибольший угол подъема, преодолеваемый самосвалом полной массой на сухой дороге с твердым покрытием - 15°. С помощью пары гидроцилиндров 16, 17 обеспечивается управление взаимным расположением рам 3, 4, позволяющее самосвалу передвигаться по искривленным шахтным тоннелям с необхо

- 3 018688 димым регулированием скорости колес 19-22 с помощью гидромеханической передачи 5. Поворот самосвала осуществляется складыванием передней и задней рам 3, 4 двумя гидроцилиндрами 16, 17 поворота вокруг шарниров 8, 9.

Угол между осями рам 3, 4 может изменяться в широких пределах - от 42 до 180°. Минимальный внутренний радиус Я! поворота составляет 3320 мм, наружный радиус Я₂ поворота - 5710 мм. Это позволяет осуществлять поворот даже в узких тоннелях, пересекающихся под прямым углом (фиг. 3).

Технологический цикл работы самосвала включает следующие операции.

Самосвал подъезжает к месту погрузки-выгрузки. Управление работой самосвала осуществляется водителем, находящимся в кабине 1. Двигатель 2 является источником энергии для работы всех подвижных частей самосвала. Сыпучий груз поднимается краном или машиной погрузочной и загружается в кузов 11 или наоборот выгружается из него.

Гидромеханическая передача 5 обеспечивает передачу крутящего момента от двигателя 2 к ведущим мостам 6, 7 с возможностью переключения передач под нагрузкой. Наличие гидромеханической передачи 5 обеспечивает возможность работы по челночной схеме, то есть движения вперед и назад без разворотов, что совместно с большим диапазоном углов взаимного поворота рам 3, 4 и конструктивным исполнением кузова 11 существенно расширяет возможности управления и маневрирования.

При повороте рулевого колеса поворачивается связанная с ним колонка рулевого управления и регулирующий орган насоса-дозатора 14. В результате поток масла распределяется насосом-дозатором 14 и гидроаппаратурой 15 таким образом, что дозирует подачу жидкости (минерального масла) в гидроцилиндры 16, 17 пропорционально углу поворота рулевого колеса и, тем самым, управляет углом поворота самосвала.

При складывании рам 3, 4 до отказа в какую-либо из сторон давление в соответствующем гидроцилиндре 16 или 17 будет повышаться до тех пор, пока не откроется предохранительный клапан и рабочая жидкость будет перепускаться в линию слива. В случае возникновения в гидроцилиндре 16 или 17 давления от внешних воздействий, превышающего настройку противоударного клапана (не обозначен), последний открывается, и масло поступает в сливную магистраль.

Благодаря выбранной компоновке оборудования на рамах 3, 4 самосвала обеспечено оптимальное распределение эксплуатационной массы на передний и задний мосты 6, 7. Таким образом, нагрузка от кузова 11 на задний мост 7 может быть достаточно большой, что положительно влияет на грузоподъемность и устойчивость самосвала, увеличивает допустимый угол наклона самосвала при движении и стоянке под погрузкой и разгрузкой и обеспечивает надежность и безопасность эксплуатации.

Конструкция самосвала разработана и выполнена с учетом применения в сложных и жестких подземных условиях рудников. Благодаря высокой мобильности самосвал эффективно работает в стесненных условиях выработок с площадью сечения не менее 3,6x3,0 м.

Ступенчатая форма днища 23 кузова 11 способствует достижению наибольшей жесткости конструкции и распределению локальных нагрузок от падающего груза на большую площадь, так как места изменения наклона днища 23 выполняют роль ребра жесткости. За счет введения амортизаторов 26 при загрузке уменьшается доля энергии, воспринимаемая непосредственно днищем 23, и увеличивается доля энергии, воспринимаемая подвесками и шинами колес 19-22. Поскольку в процессе разгрузки горной массы нагрузка на днище 23 кузова 11 распределяется неравномерно и как следствие происходит перемещение груза по ступенчатому днищу 23 на разную высоту, такое выполнении кузова 11 способствует взламыванию слипшегося материала и самоочистке днища 23 кузова 11.

Таким образом, создан эффективный самосвал шахтный, а также расширен арсенал самосвалов шахтных.

При этом обеспечена максимальная грузоподъемность в рамках имеющихся габаритов, обеспечена самоочистка кузова, расширены диапазоны углов поворота передней рамы относительно задней рамы и углов подъема трассы, увеличен допустимый угол поперечного наклона самосвала при движении и стоянке, повышены долговечность, надежность и устойчивость, расширены возможности управления и точного маневрирования в стесненных условиях под загрузкой и разгрузкой, экономя время, оптимизированы компоновка и распределение эксплуатационных нагрузок, повышена экономичность и безопасность эксплуатации.

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

1. Самосвал шахтный, содержащий шарнирно сочлененные переднюю и заднюю рамы, выполненные в виде сварных конструкций из горизонтальных и наклонных балок, соединенных поперечинами, на передней раме размещены кабина оператора с рулевым колесом, ходовой двигатель и гидромеханическая передача, связанная карданными передачами с передним и задним ведущими мостами, расположенными на передней и задней рамах соответственно, на задней раме шарнирно установлен поворотный самосвальный кузов, представляющий собой сварную конструкцию коробчатой формы переменного сечения с днищем, выполненным с наибольшей глубиной между шарнирным сочленением рам и задним мостом и ступенчато поднимающимся с одной стороны над передней рамой, а с другой - над задним мостом к свободному краю задней рамы, а также два гидроцилиндра поворота, шарнирно установленных гильзами на задней раме и шарнирно связанных штоками с передней рамой, и два гидроцилиндра подъема кузова, шарнирно установленных гильзами на задней раме и шарнирно связанных штоками с кузовом, передняя и задняя рамы соединены между собой верхним и нижним шарнирами, расположенными соосно один над другим, причем задняя рама снабжена по меньшей мере двумя амортизаторами для кузова, размещенными на горизонтальном и на наклонном участках задней рамы, и наклонным ограничителем подъема, расположенным на ее свободном краю ниже шарниров установки кузова, а последний снабжен упором для взаимодействия с ограничителем, при этом шарниры установки гидроцилиндров подъема расположены под кузовом ниже, дальше от передней рамы и на большем расстоянии друг от друга, чем шарниры установки гидроцилиндров поворота, которые связаны с насосом-дозатором, кинематически связанным с рулевым колесом и подключенным через распределительную гидроаппаратуру к одному выходу сдвоенного насоса питания, другой выход которого подключен через распределитель к гидроцилиндрам подъема.
2. Самосвал шахтный по п.1, отличающийся тем, что кузов выполнен выступающим сзади за край задней рамы, а спереди - с козырьком с днищем, ступенчато поднимающимся спереди над верхним шарниром до уровня, не превышающего высоту кабины, при этом амортизаторы выполнены в виде резиновых подушек и размещены по два на горизонтальном и на наклонном участках задней рамы.
3. Самосвал шахтный по любому из пп.1, 2, отличающийся тем, что гидроцилиндры подъема кузова установлены наклонно к горизонтальным балкам рамы.
4. Самосвал шахтный по любому из пп.1, 2, отличающийся тем, что распределительная аппаратура выполнена с возможностью подключения последних к обоим выходам сдвоенного насоса, бак которого выполнен с избыточным давлением и снабжен датчиком минимального уровня.
5. Самосвал шахтный по п.4, отличающийся тем, что поршневая полость каждого гидроцилиндра поворота связана со штоковой полостью другого, распределительная аппаратура, связанная с насосомдозатором, выполнена в виде шестилинейного распределителя, подключенного к насосу-дозатору и к усилителю потока, включающему последовательно установленные семилинейный распределитель, пятилинейный, двухлинейный и трехлинейный распределители, причем последний соединен с одним выходом сдвоенного насоса, другой выход которого соединен с трехпозиционным распределителем, подключенным к гидроцилиндрам подъема кузова, параллельно соединенным поршневыми и штоковыми полостями, и через обратный клапан к упомянутому трехлинейному распределителю.