EA018578B1 - Сельскохозяйственная уборочная машина со сдвоенными двигателями и мощностью, распределяемой на основании температуры двигателей - Google Patents
Сельскохозяйственная уборочная машина со сдвоенными двигателями и мощностью, распределяемой на основании температуры двигателей Download PDFInfo
- Publication number
- EA018578B1 EA018578B1 EA201000570A EA201000570A EA018578B1 EA 018578 B1 EA018578 B1 EA 018578B1 EA 201000570 A EA201000570 A EA 201000570A EA 201000570 A EA201000570 A EA 201000570A EA 018578 B1 EA018578 B1 EA 018578B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- power unit
- generator
- electric motor
- load
- temperature
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D43/00—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing
- A01D43/10—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for crushing or bruising the mown crop
- A01D43/105—Driving mechanisms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
- A01D41/12—Details of combines
- A01D41/127—Control or measuring arrangements specially adapted for combines
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D69/00—Driving mechanisms or parts thereof for harvesters or mowers
- A01D69/02—Driving mechanisms or parts thereof for harvesters or mowers electric
- A01D69/025—Electric hybrid systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L1/00—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
- B60L1/003—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles to auxiliary motors, e.g. for pumps, compressors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
- B60L50/15—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with additional electric power supply
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/50—Charging stations characterised by energy-storage or power-generation means
- B60L53/56—Mechanical storage means, e.g. fly wheels
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D25/00—Controlling two or more co-operating engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/40—Working vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/12—Electric charging stations
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Combines (AREA)
Abstract
Сельскохозяйственная уборочная машина включает в себя первый силовой агрегат и второй силовой агрегат. Первый силовой агрегат выполнен с возможностью соединения с первой основной нагрузкой, включающей в себя нагрузку системы обмолота. Первый температурный датчик, соединенный с первым силовым агрегатом, выдает первый выходной сигнал. Второй температурный датчик, соединенный со вторым силовым агрегатом, выдает второй выходной сигнал. Первый электродвигатель/генератор механически соединен с первым силовым агрегатом, а второй электродвигатель/генератор механически соединен со вторым силовым агрегатом. Второй электродвигатель/генератор и первый электродвигатель/генератор электрически соединены вместе. По меньшей мере одна электрическая цепь обработки соединена с первым температурным датчиком, вторым температурным датчиком, первым электродвигателем/генератором и вторым электродвигателем/генератором. По меньшей мере одна электрическая цепь обработки выполнена с возможностью выборочной двунаправленной передачи электрической энергии между первым электродвигателем/генератором и вторым электродвигателем/генератором в зависимости от первого выходного сигнала и второго выходного сигнала.
Description
Настоящее изобретение относится к рабочим машинам, а более конкретно к рабочим машинам, включающим в себя двигатель внутреннего сгорания, который можно использовать для приведения в действие основной и внешней нагрузок.
Уровень техники
Рабочая машина, такая как строительная рабочая машина, сельскохозяйственная рабочая машина или лесохозяйственная рабочая машина, как правило, включает в себя силовой агрегат в виде двигателя внутреннего сгорания (ДВС). ДВС может быть либо в виде двигателя с воспламенением от сжатия (т.е. дизельного двигателя) или двигателя с искровым зажиганием (т.е. бензинового двигателя). Для наиболее тяжелых рабочих машин силовой агрегат выполнен в виде дизельного двигателя, обладающего более хорошими характеристиками работы на предельной нагрузке, прерывистого движения и крутящего момента, для соответствующих рабочих операций.
Переходная характеристика при нагрузке ДВС в неустановившемся состоянии после ударной нагрузки представляет собой характеристику, наиболее зависящую от объема двигателя, оборудования двигателя (например, имеет ли он стандартный турбонагнетатель, турбонагнетатель с перепускной заслонкой или изменяемой геометрией и т.д.) и программного алгоритма для приведения в действие воздушного и топливного нагнетателей (например, с использованием рециркуляции выхлопных газов, турбонагнетателя с изменяемой геометрией турбины (ИГТ), конфигурации топливного инжектора и т.д.) с учетом требований законодательства по загрязняющим выбросам (например, видимому задымлению, оксидам азота (ΝΟΧ) и т.д.), шуму или вибрации. Ударная нагрузка может быть следствием нагрузки, связанной с приводным механизмом (например, рабочее оборудование, буксируемое позади рабочей машины) или внешней нагрузки (т.е. нагрузки, не связанной с приводным механизмом). Внешние нагрузки можно классифицировать как паразитные, так и дополнительные нагрузки. Паразитные нагрузки представляют собой не связанные с приводным механизмом нагрузки, подаваемые на двигатель в процессе нормального функционирования рабочей машины, без вмешательства оператора (например, вентилятор охлаждения двигателя, насос системы охлаждения масла гидросистемы и т.д.). Дополнительные нагрузки представляют собой не связанные с приводным механизмом нагрузки, подаваемые на двигатель посредством выборочного вмешательства оператора (например, дополнительная гидравлическая нагрузка, например, разгрузочный шнек на комбайне, фронтальный погрузчик, обратная лопата и т.д.).
Системы двигателя, в целом, реагируют линейным образом в процессе приложения кратковременной нагрузки. Сначала нагрузка прикладывается на ведущий вал ДВС. Когда нагрузка увеличивается, скорость ДВС уменьшается. На падение скорости двигателя влияет, является ли регулятор оборотов астатическим или обладает статизмом регулирования скорости. Чтобы обеспечить ДВС дополнительным воздухом, воздушный поток увеличивается за счет модифицирования нагнетателей воздуха. Для достижения нового установленного значения потока воздуха необходима временная задержка. Объем безотлагательно необходимого впрыска топлива увеличивается с учетом предельно допустимого дымления двигателя и максимально допустимого количества топлива. Затем двигатель возвращается к установленному значению числа оборотов. Параметрами, связанными с переходной характеристикой при нагрузке двигателя в неустановившемся состоянии после ударной нагрузки, являются падение числа оборотов и время возврата двигателя к установленным показателям.
ДВС может быть соединен с бесступенчатой коробкой передач (БКП), которая обеспечивает непрерывную изменяемую частоту оборотов ведомого вала от 0 до максимальной с плавным переключением. БКП, как правило, включает гидростатические и механические составные элементы зубчатой передачи.
Гидростатические составные элементы преобразуют мощность вращения вала в гидравлический поток и наоборот. Поток мощности через БКП может происходить посредством только гидростатических составных элементов, посредством только механических составных элементов или посредством сочетания того и другого в зависимости от конструкции и частоты оборотов ведомого вала.
Рабочая машина, включающая ДВС, соединенный с БКП, может иметь проблемы, которые предстоит преодолеть двумя путями. Во-первых, неожиданные нагрузки, подаваемые на приводной механизм, или гидравлические функции транспортного средства вызывают понижение числа оборотов двигателя. Время срабатывания для изменения соотношения БКП для уменьшения нагрузки на двигатель с пониженной скоростью является более медленным, чем необходимо, чтобы предотвратить существенное падение числа оборотов двигателя, а иногда остановку. Во-вторых, когда на ДВС прикладывается внешняя нагрузка, например при наполнении ковша фронтального погрузчика на транспортном средстве с БКП, оператор может дать команду увеличить скорость транспортного средства существенно больше, чем та, на которую способен ДВС. В таких условиях выходной крутящий момент и частота вращения БКП могут привести к избыточному пробуксовыванию колес и другим нежелательным последствиям. Точно так же, если возникает внешняя нагрузка на трансмиссию от другой внешней функции, например гидравлические функции, внешняя нагрузка вместе с нагрузочной способностью трансмиссии может создать состояние перегрузки двигателя.
Требование по повышенной производительности и экономии топлива для рабочих машин значительно повысится в следующее десятилетие. Это будет осложнено по причине внедрения приспособле
- 1 018578 ний, снижающих выбросы вредных веществ. Повышение размера и производительности рабочих машин, как ожидается, приведет к потреблению мощности более высокому, чем смогут предоставить экономичные одиночные двигатели внутреннего сгорания. Это будет подталкивать развитие транспортных средств, использующих очень большие, тяжелые и дорогие двигатели промышленного назначения. Сложность и стоимость таких двигателей может препятствовать и ограничивать внедрение высокопроизводительного машинного оборудования.
Таким образом, в данной области существует необходимость в рабочей машине и соответствующем способе эксплуатации, обеспечивающим увеличенную допустимую мощность продолжительного действия со многими преимуществами электрических ДВС гибридных двигателей, и в то же время, соответствующим повышенно жестким требованиям по выбросу вредных веществ.
Раскрытие изобретения
Согласно одному варианту изобретение относится к сельскохозяйственной уборочной машине с первым силовым агрегатом и вторым силовым агрегатом. Первый силовой агрегат выполнен с возможностью соединения с первой основной нагрузкой, включающей в себя нагрузку системы обмолота. Первый температурный датчик, соединенный с первым силовым агрегатом, выдает первый выходной сигнал. Второй температурный датчик, соединенный со вторым силовым агрегатом, выдает второй выходной сигнал. Первый электродвигатель/генератор механически соединен с первым силовым агрегатом, а второй электродвигатель/генератор механически соединен со вторым силовым агрегатом. Второй электродвигатель/генератор и первый электродвигатель/генератор электрически соединены вместе. По меньшей мере одна электрическая цепь обработки соединена с первым температурным датчиком, вторым температурным датчиком, первым электродвигателем/генератором и вторым электродвигателем/генератором. По меньшей мере одна электрическая цепь обработки выполнена с возможностью выборочной двунаправленной передачи электрической энергии между первым электродвигателем/генератором и вторым электродвигателем/генератором в зависимости от первого выходного сигнала и второго выходного сигнала.
Согласно другому варианту изобретение относится к рабочей машине, включающей в себя первый силовой агрегат и второй силовой агрегат. Первый силовой агрегат выполнен с возможностью соединения с первой основной нагрузкой. Первый температурный датчик, соединенный с первым силовым агрегатом, выдает первый выходной сигнал, а второй температурный датчик, соединенный со вторым силовым агрегатом, выдает второй выходной сигнал. Первый электродвигатель/генератор механически соединен с первым силовым агрегатом, а второй электродвигатель/генератор механически соединен со вторым силовым агрегатом. Второй электродвигатель/генератор и первый электродвигатель/генератор электрически соединены вместе. По меньшей мере одна электрическая цепь обработки соединена с первым температурным датчиком, вторым температурным датчиком, первым электродвигателем/генератором и вторым электродвигателем/генератором. По меньшей мере одна электрическая цепь обработки выполнена с возможностью выборочной двунаправленной передачи электрической энергии между первым электродвигателем/генератором и вторым электродвигателем/генератором в зависимости от первого выходного сигнала и второго выходного сигнала.
Согласно еще одному варианту изобретение относится к способу эксплуатации сельскохозяйственной уборочной машины, включающему этапы, на которых приводят в действие нагрузку системы обмолота первым силовым агрегатом; приводят в действие нагрузку передвижения вторым силовым агрегатом, причем второй силовой агрегат является механически независимым от первого силового агрегата; приводят в действие первый электродвигатель/генератор первым силовым агрегатом; приводят в действие второй электродвигатель/генератор вторым силовым агрегатом; определяют первую температуру, связанную с первым силовым агрегатом, и вторую температуру, связанную со вторым силовым агрегатом; определяют, не находится ли первый силовой агрегат или второй силовой агрегат в состоянии перегрузки в зависимости от первой температуры и второй температуры соответственно; и двунаправлено передают электрическую энергию между первым электродвигателем/генератором и вторым электродвигателем/генератором в зависимости от определяемого состояния перегрузки.
Краткое описание чертежей
Фиг. 1 представляет собой схематичный вид варианта осуществления рабочей машины согласно настоящему изобретению;
фиг. 2 представляет собой схематичный вид конкретного варианта осуществления рабочей машины согласно настоящему изобретения в виде сельскохозяйственного комбайна.
Подробное описание изобретения
Со ссылкой на фиг. 1 показан схематичный вид варианта осуществления рабочей машины 10 согласно настоящему изобретению. Предполагается, что рабочая машина 10 является сельскохозяйственной рабочей машиной в виде сельскохозяйственного комбайна Ιοίιη Эссг. но она могла бы являться другим типом рабочей машины, как, например, строительная, лесохозяйственная, горнодобывающая или рабочая машина промышленного назначения.
Рабочая машина 10 включает в себя первый силовой агрегат в виде первого ДВС 12 и второй силовой агрегат в виде второго ДВС 14. Первый ДВС 12 и второй ДВС 14 включают в себя множество обыч
- 2 018578 ных элементов, таких как впускной коллектор 13, выпускной коллектор 15, радиатор 17, цилиндры с камерой сгорания 19 и соответствующие поршни (не показаны) и т.д.
Первый ДВС 12 имеет первый приводной механизм, как правило, включающий в себя выходной коленчатый вал 16 с первой номинальной мощностью, который приводит в действие первую основную нагрузку 18 и, необязательно, одну или более внешних нагрузок 20. Первая основная нагрузка 18 представляет собой нагрузку системы обмолота, связанную с одной или более из платформенной жатки; жатки; приемной камеры молотилки; ротора; сепаратора и измельчителя пожнивных остатков. Первая основная нагрузка 18 предпочтительно представляет собой нагрузку приводного механизма, которая механически приводится в действие первым ДВС 12, но может также электрически приводиться в действие первым электродвигателем/генератором 22.
Второй ДВС 14 является механически независимым от первого ДВС 12. Второй ДВС 24 имеет второй приводной механизм, как правило, включающий в себя выходной коленчатый вал 24, который приводит в действие вторую основную нагрузку 26 и одну или более внешних нагрузок 28. Второй ДВС 14 имеет вторую номинальную мощность, которая приблизительно равна первой номинальной мощности первого ДВС 12. В показанном варианте осуществления предполагается, что каждый из первого ДВС 12 и второго ДВС 14 имеет номинальную мощность, равную 250 кВт.
Вторая основная нагрузка 26 представляет собой нагрузку передвижения для выборочного приведения в движение рабочей машины 10 по земле. В связи с этим БКП в виде гидростатической передачи может выборочно входить в зацепление/выходить из зацепления с коленчатым валом 24 и обеспечивать тяговое усилие для одного или более приводных колес. Конечно, следует понимать, что в случае рабочей машины гусеничного типа, коленчатый вал 24 может быть соединен с движущейся по земле гусеницей. Вторая основная нагрузка 26 предпочтительно представляет собой нагрузку приводного механизма, которая механически приводится в действие вторым ДВС 14, но также может электрически приводиться в действие вторым электродвигателем/генератором 30.
Одна или более внешних нагрузок 28 может включать в себя одну или более дополнительных нагрузок и может также включать в себя одну или более паразитных нагрузок. Дополнительные нагрузки представляют собой не связанные с приводным механизмом гидравлические или электрические нагрузки, подаваемые на второй ДВС 14 посредством выборочного вмешательства оператора (например, дополнительная гидравлическая нагрузка, такая как разгрузочный шнек на комбайне, фронтальный погрузчик, обратная лопата и т.д.). Паразитные нагрузки представляют собой не связанные с приводным механизмом нагрузки, подаваемые на второй ДВС во время обычного функционирования рабочей машины, без вмешательства оператора (например, электрически приводимый в действие охлаждающий вентилятор двигателя, соединенный с первым ДВС 12, и т.д.). Внешние нагрузки могут питаться от отдельных электрических электродвигателей, питаемых вторым электродвигателем/генератором 30 или, необязательно, могут питаться непосредственно от второго электродвигателя/генератора 30.
В варианте осуществления, показанном на фиг. 1, внешние нагрузки 20 представляют собой необязательные нагрузки, которые могут подаваться на первый ДВС 12, а все внешние нагрузки 28 несет второй ДВС 14. Это происходит потому, что предусмотрено, что нагрузки системы обмолота, связанные с затором зернового вороха, которые несет первый ДВС 12, могут быть высокими, и внешние нагрузки, сдвигаются, таким образом, на второй ДВС 14. Однако можно поделить внешние нагрузки между первым ДВС 12 и вторым ДВС 14 в зависимости от ожидаемых нагрузок, размера ДВС (которые могли бы быть одинаковыми или различаться), количества внешних нагрузок и т.д.
В показанном варианте осуществления предполагается, что каждый из первого ДВС 12 и второго ДВС 14 являются дизельным двигателем, но могли бы также представлять собой, бензиновый двигатель, двигатель, работающий на жидком пропане, и т.д. Размеры и конфигурации ДВС 12 и 14 подбирают в соответствии с областью применения.
Первый электродвигатель/генератор 22 и второй электродвигатель/генератор 30 соединены вместе через силовой кабель 32 для передачи электрической энергии назад и вперед между первым электродвигателем/генератором 22 и вторым электродвигателем/генератором 30. При получении электрической энергии, конкретный электродвигатель/генератор 22 или 30 действует в качестве электродвигателя, чтобы добавлять механическую мощность к полезной мощности соответствующего ДВС 12 или 14, как будет более подробно описано ниже.
Электрическая цепь обработки для управления функционированием рабочей машины 10. в целом, включает первый блок 34 управления двигателем (БУД) 34, второй БУД 36, блок 39 управления транспортным средством (БУТС) 38 и блок управления передачей (БУП) 40. Первый БУД 34 электронным образом управляет работой первого ДВС 12 и соединен с множеством датчиков (отдельно не показаны), связанных с работой первого ДВС 12. Например, БУД 34 может быть соединен с датчиком (датчиками), отображающим параметры управления двигателем, как, например, рабочая температура двигателя, скорость воздушного потока в одном или более входных коллекторах, число оборотов двигателя, норма и/или время заправки топливом, скорость рециркуляции выхлопных газов, положение лопастей турбонагнетателя и т.д. Кроме того, БУД 34 может принимать выходные сигналы от БУТС 38, отображающие параметры управления транспортным средством, вводимые оператором, как, например, предписанная
- 3 018578 поступательная скорость (указываемая положением рычага переключения передач и дросселя и/или рычага гидростата) или предписанное направление рабочей машины 10 (отображаемая угловой ориентацией рулевого колеса).
Аналогичным образом, второй БУД 36 электронным образом управляет работой второго ДВС 14. БУД 36 функционирует аналогично БУД 32, описанному выше, и не будет описан более подробно. Также следует понимать, что в определенных вариантах применения БУД 34 и БУД 36 могут быть объединены в единый контроллер.
БУП 38 электронным образом управляет работой БКП, несущей вторую основную нагрузку 26 и, как правило, соединенной с множеством датчиков (не показаны), связанных с работой БКП. БУД 34, БУД 36, БУТС 38 и БУП 40 соединены вместе посредством шинной структуры, обеспечивающей двухсторонний поток данных, как, например, шина 42 локальной сети контроллеров.
Хотя различные электронные составные элементы, как, например, БУД 34, БУД 36, БУТС 38 и БУП 40 показаны соединенными вместе с использованием проводных соединений, следует понимать, что для некоторых вариантов применения также могут быть использованы беспроводные соединения.
Согласно одному варианту настоящего изобретения первый БУД 34 соединен с первым температурным датчиком 41 и первым электродвигателем/генератором 22. Первый температурный датчик 41 выдает выходной сигнал по проводу 43 к первому БУД 34, отображающий рабочую температуру первого ДВС 12. В варианте осуществления, показанном на фиг. 1, первый температурный датчик 41 соединен с радиатором 17 для определения температуры охлаждающей жидкости внутри радиатора 17. Первый температурный датчик 41 может быть также расположен в другом месте в контакте с охлаждающей жидкостью внутри первого ДВС 12, как, например, отверстие блока цилиндров двигателя в контакте с охлаждающей жидкостью. Первый температурный датчик 41 может быть также определять другой рабочий параметр, обеспечивающий отображение рабочей температуры первого ДВС 12. Например, первый температурный датчик 41 может быть расположен в контакте с воздухом, всасываемым во впускной коллектор 13 или отработанным газом из выпускного коллектора 15 для выдачи выходного сигнала, отображающего рабочую температуру первого ДВС 12.
Аналогичным образом, второй БУД 36 соединен со вторым температурным датчиком 45 и вторым электродвигателем/генератором 30. Второй температурный датчик 45 выдает выходной сигнал по проводу 47 к второму БУД 36, отображающий рабочую температуру второго ДВС 14. Второй температурный датчик 45 может быть расположен в контакте с охлаждающей жидкостью внутри радиатора 17, всасываемым воздухом внутри впускного коллектора 13 или выходящим газом внутри выпускного коллектора 15, как описано выше в связи с первым температурным датчиком 41.
Далее со ссылкой на фиг. 2, будет описан более подробно конкретный вариант осуществления рабочей машины 10 согласно настоящему изобретению в виде сельскохозяйственного комбайна. Основные нагрузки, приводимые в действие первым ДВС 12 и вторым ДВС 14, включают в себя два типа приводных нагрузок, связанных с приводным механизмом. А именно, первый ДВС приводит в действие основную нагрузку, связанную с системой 44 обмолота, а второй ДВС 14 приводит в действие основную нагрузку, связанную с гидростатическим тяговым усилием 46. Нагрузки системы обмолота представляют собой связанные с приводным механизмом нагрузки, имеющие отношение к одному или более из платформенной жатки; жатки; приемной камеры молотилки; ротора; сепаратора и измельчителя пожнивных остатков.
Внешние нагрузки, приводимые в действие вторым ДВС 14, включают два типа не связанных с приводным механизмом, гидравлических или электрических нагрузок; а именно, дополнительные нагрузки, задаваемые оператором, и паразитные нагрузки, не задаваемые оператором. В варианте осуществления, показанном на фиг. 2, дополнительные нагрузки 48 представляют собой не связанные с приводным механизмом нагрузки, имеющие отношение к одному или более из системы нагрева и кондиционирования воздуха; привода мотовила; привода зерноочистки; воздушного компрессора для функции очистки; осветительной системы транспортного средства; системы разгрузки очищенного зерна; привода очистного вентилятора; привода режущего аппарат/шнека; измельчителя соломы; погрузчика очищенного зерна и дополнительного электрического выхода. Все данные дополнительные нагрузки 48 (за исключением осветительной системы и дополнительного электрического выхода) обозначаются в виде нагрузок, приводимых в действие электрическим образом, питаемых соответствующим электрическим электродвигателем (каждый обозначен М, но отдельно не пронумерован).
Различные электродвигатели М выборочно подключаются к источнику питания с использованием электрической цепи 50 обработки (показана схематично на блок-схеме), которая может включать БУТС 38, выпрямитель переменного тока и преобразователь постоянного тока в переменный. Электрическая цепь 50 обработки электрическим образом соединяет второй электродвигатель/генератор с электродвигателем М, связанным с выбранной дополнительной нагрузкой 48. При подаче электрической энергии к одной или более дополнительных нагрузок 48, будет понятно, что второй электродвигатель/генератор 30 задействован в качестве электродвигателя/генератора для выработки электрической энергии. Дополнительные нагрузки могут также включать одну или более гидравлических нагрузок инициированных оператором (не показаны).
- 4 018578
В случае, что второй ДВС 14 не задействован и электрическая энергия требуется для временного питания одной или более дополнительных нагрузок 48, с электрической цепью 50 обработки также соединяют электрическую аккумуляторную батарею 52. Конечно, для более высокой номинальной мощности ампер-час вместе может быть электрически соединен ряд батарей. Энергия из батареи 52 может подаваться в виде энергии постоянного тока или преобразовываться и подаваться в виде энергии переменного тока.
Дополнительные нагрузки 48 можно подключать с помощью кабеля к электрической цепи 50 обработки, второму электродвигателю/генератору 30 и/или батарее 52 или, альтернативно, можно присоединять с использованием модульных соединителей или штекеров (например, один или более электрических штекеров с розетками показаны на фиг. 2А). Кроме того, дополнительные нагрузки 48 можно приводить в действие с такой же или другой рабочей скоростью, чем первый ДВС 12. Это позволяет осуществлять функции внешних нагрузок с другой скоростью, нежели функции обмолота и обеспечения передвижения, что может быть важно в определенных рабочих условиях, как, например, в случае более жесткого убираемого материала, когда приближаются сумерки и т.д.
Согласно другому аспекту настоящего изобретения первый электродвигатель/генератор 22 и второй электродвигатель/генератор 30 электрически соединены вместе, что обозначено электрическим силовым кабелем 52. Это предоставляет возможность интеллектуального управления электропитанием за счет разделения требуемой мощности между первым ДВС 12 и вторым ДВС 14. Электрическая энергия может передаваться от первого электродвигателя/генератора 22 ко второму электродвигателю/генератору 30, или наоборот, в зависимости от потребности в энергии, связанной с основными нагрузками 44 и 46 или дополнительными нагрузками 48.
В процессе уборки первый ДВС 12 используется, чтобы приводить в действие систему обмолота, а второй ДВС 14 используется, чтобы приводить в действие систему передвижения. Одновременно первый ДВС 12 используется, чтобы приводить в действие первый электродвигатель/генератор 22, а второй ДВС 14 используется, чтобы приводить в действие второй электродвигатель/генератор 30. Дополнительные нагрузки 48, которые приводятся в действие вторым электродвигателем/генератором 30, в свою очередь, добавляются к нагрузке, подаваемой на второй ДВС 14. Температура, связанная с каждым из первого ДВС 12 и второго ДВС 14, определяется с использованием первого температурного датчика 41 и второго температурного датчика 45, чтобы гарантировать, что двигатели 12 и 14 не находятся в состоянии перегрузки или около него.
В случае, если определяется, что один из двигателей 12 или 14 находится в состоянии перегрузки на основании соответствующей определяемой температуры двигателя, то электрическая энергия передается между первым электродвигателем/генератором 22 и вторым электродвигателем/генератором 30 для уменьшения нагрузки на перегруженный двигатель. Например, если определяемая температура первого ДВС 12 находится на уровне или выше заданного порогового значения, то выходному приводному механизму от первого ДВС 12 добавляют мощность посредством передачи электрической энергии от второго электродвигателя/генератора 30 к первому электродвигателю/генератору 22. Другими словами, дополнительную мощность добавляют посредством передачи электрической энергии первому электродвигателю/генератору 22 и осуществляют работу первого электродвигателя/генератора 22 в режиме электродвигателя.
Аналогичным образом, тот же самый процесс добавления к мощности второго ДВС 14 может быть выполнен с использованием такой же методики, которая описана выше в связи с первым ДВС 12. То есть, если определяемая температура второго ДВС 14 находится на уровне или выше заданного порогового значения, мощность второго ДВС 14 может быть увеличена посредством передачи электрической энергии ко второму электродвигателю/генератору 30, работающему в режиме электродвигателя.
После описания предпочтительного варианта осуществления становится понятно, что могут быть выполнены различные изменения, не выходящие за рамки объема изобретения, определенного в приложенной формуле изобретения.
Claims (23)
- ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ1. Сельскохозяйственная уборочная машина, содержащая первый силовой агрегат, выполненный с возможностью соединения с первой основной нагрузкой, включающей в себя нагрузку системы обмолота;первый температурный датчик, соединенный с первым силовым агрегатом и выдающий первый выходной сигнал;второй силовой агрегат;второй температурный датчик, соединенный со вторым силовым агрегатом и выдающий второй выходной сигнал;первый электродвигатель/генератор, механически соединенный с первым силовым агрегатом;второй электродвигатель/генератор, механически соединенный со вторым силовым агрегатом, причем второй электродвигатель/генератор и первый электродвигатель/генератор электрически соединены- 5 018578 вместе, и по меньшей мере одну электрическую цепь обработки, соединенную с первым температурным датчиком, вторым температурным датчиком, первым электродвигателем/генератором и вторым электродвигателем/генератором, причем по меньшей мере одна электрическая цепь обработки выполнена с возможностью выборочной двунаправленной передачи электрической энергии между первым электродвигателем/генератором и вторым электродвигателем/генератором, в зависимости от первого выходного сигнала и второго выходного сигнала.
- 2. Машина по п.1, в которой каждый из первого силового агрегата и второго силового агрегата представляет собой двигатель внутреннего сгорания (ДВС) с радиатором и впускным коллектором.
- 3. Машина по п.2, в которой первый температурный датчик расположен в соответствии с одним из радиатора первого силового агрегата для определения температуры охлаждающей жидкости и впускного коллектора первого силового агрегата для определения температуры всасываемого воздуха.
- 4. Машина по п.2, в которой второй температурный датчик расположен в соответствии с одним из радиатора второго силового агрегата для определения температуры охлаждающей жидкости и впускного коллектора второго силового агрегата для определения температуры всасываемого воздуха.
- 5. Машина по п.1, в которой второй силовой агрегат выполнен с возможностью соединения со второй основной нагрузкой, включающей в себя нагрузку передвижения.
- 6. Машина по п.2, в которой первый силовой агрегат включает в себя первый приводной механизм, а второй силовой агрегат включает в себя второй приводной механизм, причем первая основная нагрузка приводится в действие первым приводным механизмом, а вторая основная нагрузка приводится в действие вторым приводным механизмом.
- 7. Машина по п.5, в которой каждый из первого электродвигателя/генератора и второго электродвигателя/генератора включает в себя механический вход, механический выход и электрический вход/выход.
- 8. Машина по п.1, в которой по меньшей мере один из первого электродвигателя/генератора и второго электродвигателя/генератора выполнен с возможностью электрического приведения в действие по меньшей мере одной внешней нагрузки.
- 9. Машина по п.8, в которой каждая внешняя нагрузка соответствует одной из паразитной нагрузки и дополнительной нагрузки, причем каждая паразитная нагрузка представляет собой не связанную с приводным механизмом нагрузку, не требующую вмешательства оператора, а каждая дополнительная нагрузка представляет собой не связанную с приводным механизмом нагрузку, требующую вмешательства оператора.
- 10. Машина по п.1, в которой рабочая машина представляет собой одну из строительной рабочей машины, сельскохозяйственной рабочей машины, лесохозяйственной рабочей машины, горной рабочей машины и рабочей машины промышленного назначения.
- 11. Рабочая машина, содержащая первый силовой агрегат, выполненный с возможностью соединения с первой основной нагрузкой;первый температурный датчик, соединенный с первым силовым агрегатом и выдающий первый выходной сигнал;второй силовой агрегат, механически независимый от первого силового агрегата;второй температурный датчик, соединенный со вторым силовым агрегатом и выдающий второй выходной сигнал;первый электродвигатель/генератор, механически соединенный с первым силовым агрегатом;второй электродвигатель/генератор, механически соединенный со вторым силовым агрегатом, причем второй электродвигатель/генератор и первый электродвигатель/генератор электрически соединены вместе; и по меньшей мере одну электрическую цепь обработки, соединенную с первым температурным датчиком, вторым температурным датчиком, первым электродвигателем/генератором и вторым электродвигателем/генератором, при этом по меньшей мере одна электрическая цепь обработки выполнена с возможностью выборочной двунаправленной передачи электрической энергии между первым электродвигателем/генератором и вторым электродвигателем/генератором в зависимости от первого выходного сигнала и второго выходного сигнала.
- 12. Машина по п.11, в которой каждый из первого силового агрегата и второго силового агрегата представляет собой двигатель внутреннего сгорания (ДВС) с радиатором и впускным коллектором.
- 13. Машина по п.12, в которой первый температурный датчик расположен в соответствии с одним из радиатора первого силового агрегата для определения температуры охлаждающей жидкости и впускного коллектора первого силового агрегата для определения температуры всасываемого воздуха.
- 14. Машина по п.12, в которой второй температурный датчик расположен в соответствии с одним из радиатора второго силового агрегата для определения температуры охлаждающей жидкости и впускного коллектора второго силового агрегата для определения температуры всасываемого воздуха.
- 15. Машина по п.11, в которой рабочая машина представляет собой сельскохозяйственную уборочную машину, а второй силовой агрегат выполнен с возможностью соединения со второй основной на- 6 018578 грузкой, включающей в себя нагрузку передвижения.
- 16. Машина по п.15, в которой первый силовой агрегат включает в себя первый приводной механизм, а второй силовой агрегат включает в себя второй приводной механизм, причем первая основная нагрузка приводится в действие первым приводным механизмом, а вторая основная нагрузка приводится в действие вторым приводным механизмом.
- 17. Машина по п.15, в которой каждый из первого электродвигателя/генератора и второго электродвигателя/генератора включает в себя механический вход, механический выход и электрический вход/выход.
- 18. Машина по п.11, в которой по меньшей мере один из первого электродвигателя/генератора и второго электродвигателя/генератора выполнен с возможностью электрического приведения в действие по меньшей мере одной внешней нагрузки.
- 19. Машина по п.18, в которой каждая внешняя нагрузка соответствует одной из паразитной нагрузки и дополнительной нагрузки, причем каждая паразитная нагрузка представляет собой не связанную с приводным механизмом нагрузку, не требующую вмешательства оператора, а каждая дополнительная нагрузка представляет собой не связанную с приводным механизмом нагрузку, требующую вмешательства оператора.
- 20. Машина по п.11, в которой рабочая машина представляет собой одну из строительной рабочей машины, сельскохозяйственной рабочей машины, лесохозяйственной рабочей машины, горной рабочей машины и рабочей машины промышленного назначения.
- 21. Способ эксплуатации сельскохозяйственной уборочной машины, включающий этапы, на которых приводят в действие нагрузку системы обмолота первым силовым агрегатом;приводят в действие нагрузку передвижения вторым силовым агрегатом, причем второй силовой агрегат является механически независимым от первого силового агрегата;приводят в действие первый электродвигатель/генератор первым силовым агрегатом;приводят в действие второй электродвигатель/генератор вторым силовым агрегатом;определяют первую температуру, связанную с первым силовым агрегатом, и вторую температуру, связанную со вторым силовым агрегатом;определяют, не находится ли один из первого силового агрегата и второго силового агрегата в состоянии перегрузки на основании первой температуры и второй температуры соответственно; и двунаправлено передают электрическую энергию между первым электродвигателем/генератором и вторым электродвигателем/генератором на основании определяемого состояния перегрузки.
- 22. Способ по п.21, в котором первая температура связана с одной из температуры охлаждающей жидкости, связанной с первым силовым агрегатом; и температуры всасываемого воздуха, связанной с первым силовым агрегатом.
- 23. Способ по п.21, в котором вторая температура связана с одной из температуры охлаждающей жидкости, связанной со вторым силовым агрегатом; и температуры всасываемого воздуха, связанной со вторым силовым агрегатом.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US12/463,601 US8209095B2 (en) | 2009-05-11 | 2009-05-11 | Agricultural harvester with dual engines and power sharing based on engine temperature |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EA201000570A1 EA201000570A1 (ru) | 2010-12-30 |
EA018578B1 true EA018578B1 (ru) | 2013-09-30 |
Family
ID=42168048
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EA201000570A EA018578B1 (ru) | 2009-05-11 | 2010-04-27 | Сельскохозяйственная уборочная машина со сдвоенными двигателями и мощностью, распределяемой на основании температуры двигателей |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8209095B2 (ru) |
EP (1) | EP2250867B1 (ru) |
AT (1) | ATE542407T1 (ru) |
EA (1) | EA018578B1 (ru) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8897972B2 (en) * | 2009-05-22 | 2014-11-25 | Deere & Company | Harvester load control system |
US20140277877A1 (en) * | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Deere & Company | Control and Operator Interface For Combine Having Hybrid Drive |
US9802559B2 (en) * | 2014-01-28 | 2017-10-31 | Visedo Oy | Working machine for operating as an auxiliary power plant |
DE112015000439T5 (de) * | 2014-02-19 | 2016-10-20 | Borgwarner Inc. | Verfahren zum Belastungsausgleich in einem System von parallel geschalteten Generatoren mittels selektiverLastabsenkung |
US9402344B1 (en) * | 2015-01-20 | 2016-08-02 | Deere & Company | Power management for sugarcane harvesters |
CN108382186B (zh) * | 2018-02-09 | 2020-09-22 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 混联式混合动力系统及车辆工作模式决策方法 |
GB2572986B (en) * | 2018-04-18 | 2021-01-20 | Caterpillar Inc | Combined engine systems |
US12016257B2 (en) | 2020-02-19 | 2024-06-25 | Sabanto, Inc. | Methods for detecting and clearing debris from planter gauge wheels, closing wheels and seed tubes |
US12017633B2 (en) * | 2021-03-24 | 2024-06-25 | Deere & Company | Intelligent power allocation systems onboard hybrid combines and associated methods |
DE102021115369A1 (de) * | 2021-06-14 | 2022-12-15 | Stotz Im- und Export GmbH | Hybridantrieb für Erntemaschine |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004242558A (ja) * | 2003-02-13 | 2004-09-02 | Iseki & Co Ltd | 自走式農作業機 |
JP2007106326A (ja) * | 2005-10-14 | 2007-04-26 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド駆動装置の制御装置 |
EA008197B1 (ru) * | 2004-09-24 | 2007-04-27 | Машиненфабрик Бернард Кроне Гмбх | Самоходная уборочная машина |
RU2007103167A (ru) * | 2004-06-28 | 2008-08-10 | Дженерал Электрик Компани (US) | Гибридная электрическая силовая установка и способ |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2689621A (en) * | 1947-09-13 | 1954-09-21 | Four Wheel Drive Auto Company | Truck with interrelated multiple prime movers, power take-off couplings, and operating controls therefor |
GB709777A (en) * | 1952-02-27 | 1954-06-02 | Pete Corsentino | Power transmission mechanism for farm implement |
NL7505526A (nl) * | 1975-05-12 | 1976-11-16 | Lely Nv C Van Der | Trekker. |
JPS5776263A (en) * | 1980-10-29 | 1982-05-13 | Nissan Motor Co Ltd | Vehicular engine |
US4448157A (en) * | 1982-03-08 | 1984-05-15 | Eckstein Robert J | Auxiliary power unit for vehicles |
ES2010860A6 (es) * | 1989-02-10 | 1989-12-01 | Itisa | Sistema de alimentacion electrica ininterrumpida de autonomia ilimitada, sin acumuladores electricos. |
EP0777960A3 (en) * | 1993-06-28 | 1999-05-12 | New Holland Belgium N.V. | Process for the control of selfpropelled agricultural harvesting machines |
US5995895A (en) * | 1997-07-15 | 1999-11-30 | Case Corporation | Control of vehicular systems in response to anticipated conditions predicted using predetermined geo-referenced maps |
US6474068B1 (en) * | 2002-01-18 | 2002-11-05 | Daimlerchrysler Corporation | Method and apparatus for coupling the output members of multiple power sources |
JP4033105B2 (ja) * | 2003-10-08 | 2008-01-16 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用補機駆動装置 |
US7152705B2 (en) * | 2003-12-23 | 2006-12-26 | Caterpillar Inc | Dual engine electric drive system |
US7013646B1 (en) * | 2004-11-18 | 2006-03-21 | The Gates Corporation | Auxiliary power system for a motor vehicle |
US20070130950A1 (en) * | 2005-12-12 | 2007-06-14 | Alexander Serkh | Auxiliary power system for a motor vehicle |
JP4819733B2 (ja) * | 2007-03-30 | 2011-11-24 | 本田技研工業株式会社 | 汎用内燃機関 |
US7992370B2 (en) | 2008-03-14 | 2011-08-09 | Deere & Company | Work machine with auxiliary power unit and intelligent power management |
US8074433B2 (en) * | 2008-03-14 | 2011-12-13 | Deere & Company | Agricultural harvester with auxiliary power unit and intelligent power management |
US7788889B2 (en) * | 2008-06-17 | 2010-09-07 | Deere & Company | Agricultural harvester with dual engines and electrical power coupling |
-
2009
- 2009-05-11 US US12/463,601 patent/US8209095B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2010
- 2010-04-09 AT AT10159490T patent/ATE542407T1/de active
- 2010-04-09 EP EP10159490A patent/EP2250867B1/en not_active Not-in-force
- 2010-04-27 EA EA201000570A patent/EA018578B1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004242558A (ja) * | 2003-02-13 | 2004-09-02 | Iseki & Co Ltd | 自走式農作業機 |
RU2007103167A (ru) * | 2004-06-28 | 2008-08-10 | Дженерал Электрик Компани (US) | Гибридная электрическая силовая установка и способ |
EA008197B1 (ru) * | 2004-09-24 | 2007-04-27 | Машиненфабрик Бернард Кроне Гмбх | Самоходная уборочная машина |
JP2007106326A (ja) * | 2005-10-14 | 2007-04-26 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド駆動装置の制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US8209095B2 (en) | 2012-06-26 |
US20100286861A1 (en) | 2010-11-11 |
EP2250867B1 (en) | 2012-01-25 |
EP2250867A1 (en) | 2010-11-17 |
EA201000570A1 (ru) | 2010-12-30 |
ATE542407T1 (de) | 2012-02-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2529581C2 (ru) | Рабочая машина с вспомогательной силовой установкой и интеллектуальным управлением энергопотреблением | |
RU2514412C2 (ru) | Сельскохозяйственная машина (варианты) и способ выполнения уборочных операций | |
EA018578B1 (ru) | Сельскохозяйственная уборочная машина со сдвоенными двигателями и мощностью, распределяемой на основании температуры двигателей | |
US8087900B2 (en) | Agricultural harvester with propulsion load shifting between dual engines | |
US7974757B2 (en) | Agricultural harvester with dual engine failure power transfer system | |
US7779616B2 (en) | Vehicle with electric hybrid powering of external loads and engine-off capability | |
US11863008B2 (en) | Transmission mounted electrical charging system with dual mode load and engine off motive load power | |
US11945312B2 (en) | Transmission mounted electrical charging system PTO gear arrangement | |
RU2525332C2 (ru) | Сельскохозяйственная уборочная машина с вспомогательной силовой установкой и интеллектуальным управлением энергопотреблением | |
US11124058B2 (en) | Transmission mounted electrical charging system PTO gear arrangement | |
CA2645775C (en) | Work machine coast and brake control with an infinitely variable transmission | |
KR20090045018A (ko) | 무한 가변 변속기용 토크 제한 제어를 구비한 작업 기계 | |
CN113286939B (zh) | 智能发动机和泵控制 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AM AZ BY KG MD TJ TM |
|
MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): KZ RU |