EA016657B1 - Способ коррекции патологических установок сегментов нижних конечностей - Google Patents

Abstract

Предлагаемый способ коррекции патологических установок сегментов нижних конечностей включает поэтапную коррекцию положения продольных осей указанных сегментов в горизонтальной и/или фронтальной, и/или сагиттальной плоскостях путем одновременного осуществления дозированного устранения дисбаланса сил мышц, обслуживающих соответствующие суставы, и уменьшения патологических установок указанных сегментов, а также последующей фиксации сегментов в корригированном положении на каждом этапе. Указанную фиксацию осуществляют с помощью ортопедического устройства, представляющего собой по меньшей мере один модуль модульного экзоскелета, выполненного с возможностью индивидуальной настройки, приближающей на каждом этапе коррекции положение продольной оси каждого патологически установленного сегмента к физиологически правильному положению. При этом фиксацию указанных сегментов в корригированном положении на каждом этапе осуществляют с обеспечением возможности движений в соответствующих суставах вокруг корригированных осей вращения этих суставов в пределах объема, который задают посредством указанного модульного экзоскелета, и приближают стереотип движений пользователя в соответствующих суставах к физиологически правильному стереотипу движений.

Description

Настоящее изобретение относится к медицине, а именно к травматологии, ортопедии и неврологии, а более конкретно - к способу коррекции патологических установок сегментов нижних конечностей.

Предлагаемый способ может быть использован при реабилитации патологических установок, полученных вследствие повреждений опорно-двигательного аппарата или поражения центральной нервной системы. Например, предлагаемый способ может быть использован для коррекции патологических установок сегментов нижних конечностей у больных детским церебральным параличом (ДЦП), больных с повреждением позвоночника, возможно осложненным повреждением спинного мозга, больных с последствиями черепно-мозговых травм и острых нарушений мозгового кровообращения. Кроме того, предлагаемый способ может быть использован при лечении детей, имеющих различные патологические установки сегментов нижних конечностей при дисбалансе мышечных сил, несостоятельности суставносвязочного аппарата и наличии патологической торсии в условиях отсутствия фиксированных мышечносуставных контрактур и выраженных деформаций костей нижних конечностей.

Под сегментами нижних конечностей мы понимаем различные отделы костно-мышечной системы нижних конечностей человека, такие как сегмент бедра, сегмент голени и сегмент стопы.

В настоящее время известны различные способы восстановления опорно-двигательных функций различных отделов костно-мышечной системы, в том числе путем коррекции патологических установок сегментов нижних конечностей. Здесь просматриваются по меньшей мере три направления.

Широко известно первое направление, которое заключается в том, что указанную коррекцию осуществляют с использованием поэтапного наложения гипсовых повязок на сегменты нижних конечностей для устранения патологических установок бедра, голени, лодыжки, стопы и тому подобного.

Однако указанный способ имеет ограниченное применение и может быть использован, как правило, у детей, преимущественно раннего возраста.

При этом использование указанного способа предполагает длительное нахождение пользователя в положении, при котором отсутствует возможность свободного перемещения в процессе коррекции, что приводит к утрате двигательных навыков, гипотрофии мышц тазового пояса и нижних конечностей.

Второе направление заключается в том, что указанную коррекцию осуществляют с использованием различных тренажеров, посредством упражнений на которых уменьшают патологические установки сегментов нижних конечностей.

Например, известен тренажер ортопедический Лотос и способ коррекции патологических установок опорно-двигательного аппарата пациента с его помощью.

Этот способ заключается в том, что пользователя помещают в указанный тренажер в положение, сидя по-турецки, спиной вплотную к вертикальной опоре. Осуществляют фиксацию голеней нижних конечностей с помощью фиксирующего модуля, фиксацию коленей - с помощью установленных на них столика, фиксацию спины - к вертикальной опоре. Пребывание пользователя в указанном положении составляет два-три часа в день.

Использование указанного способа позволяет корректировать патологические установки сегментов нижних конечностей, такие как дисплазия и подвывих тазобедренных суставов, вальгусная деформация коленных суставов, вальгусная деформация стопы, круглая спина, нестабильность поясничного отдела позвоночника.

Однако эта коррекция может быть осуществлена в течение многолетних тренировок и только в незначительной степени. При этом указанный способ имеет ограниченное применение и может быть использован для коррекции патологических установок сегментов нижних конечностей у взрослых и детей старшего возраста, но не может быть использован для коррекции патологических установок сегментов нижних конечностей у детей раннего возраста, в том числе страдающих детским церебральным параличом.

При этом фиксирование пользователя в указанном тренажере ограничивает свободу действий пользователя, а фиксация нижних конечностей не позволяет развивать двигательные навыки и не способствует самостоятельному перемещению пользователя.

Третье направление заключается в том, что указанную коррекцию в незначительной степени осуществляют при использовании различных устройств, которые способствуют самостоятельному перемещению пользователя, несмотря на наличие патологических установок сегментов нижних конечностей.

Указанные устройства надевают на пользователя, чем создают на пользователе так называемый экзоскелет, который защищает мышцы и капсульно-связочный аппарат суставов нижних конечностей и позволяет пользователю самостоятельно перемещаться. При этом при длительном использовании этих устройств в очень незначительной степени может произойти коррекция патологических установок сегментов нижних конечностей.

В патентной заявке ОВ 2301776 А описаны способ и устройство для облегчения ходьбы, оснащенное средствами контроля. Известное устройство включает экзоскелет, содержащий внешний каркас для ношения вокруг тела и нижних конечностей пользователя и средства контроля для управления устройством. Внешний каркас, в свою очередь, включает секцию таза, секцию бедра, секцию тазобедренного сустава, секцию коленного сустава, секцию голени, секцию лодыжки и секцию стопы. Названные секции

- 1 016657 соединены между собой с помощью шарниров и ползунов и управляются с помощью джойстика.

При движении джойстика, осуществляемого руками пользователя, передают сигналы на соответствующие ползуны, которые приводят в движение соответствующие секции экзоскелета и, таким образом, способствуют облегчению передвижения пользователя. При этом при длительном использовании экзоскелета в очень незначительной степени происходит коррекция патологических установок сегментов нижних конечностей.

Однако описанное устройство представляет собой сложную конструкцию и выполнено специально для конкретного пользователя, так как секции бедра и голени имеют фиксированную длину, что не позволяет при необходимости изменять линейный размер этого устройства. Таким образом, указанное устройство имеет ограниченное применение.

Кроме того, описанное устройство может быть использовано только как единая конструкция. В том случае, если по медицинским показаниям нет необходимости облегчать движение всех отделов нижних конечностей, применение такого устройства нецелесообразно.

В патенте И8 № 5658242 описаны способ и устройство для облегчения опорно-двигательных функций нижних конечностей, в незначительной степени обеспечивающие возможность коррекции патологических установок сегментов нижних конечностей.

Указанное устройство представляет собой сложную единую конструкцию и содержит поясничный опорный бандаж, голеностопные опорные бандажи и опорные бандажи для бедер. Указанные бандажи соединены между собой жесткими тягами, имеющими на уровне каждого коленного сустава шарнирное соединение. Это устройство представляет собой жесткий экзоскелет, выполненный по индивидуальным меркам конкретного пользователя, и имеет большие габариты и сложное конструктивное выполнение.

Применение указанных устройства и способа обеспечивает снятие нагрузки с опорного аппарата и мышц нижних конечностей, что дает возможность самостоятельного перемещения пользователя.

Однако указанный способ также имеет ограниченное применение и может быть использован для перемещения взрослых и детей старшего возраста, но не может быть использован для коррекции патологических установок сегментов нижних конечностей у детей раннего возраста, в том числе страдающих детским церебральным параличом, так как устройство пригодно только для индивидуального использования в связи с тем, что его выполняют по размерам тела конкретного пользователя без возможности коррекции устройства в процессе осуществления способа, что исключает возможность применения данного устройства и способа для детей, у которых в течение небольшого периода времени значительно изменяются размеры тела. При этом использование указанного устройства приводит к ослаблению и гипотрофии мышц нижних конечностей.

В основу настоящего изобретения поставлена задача расширения возможностей способа коррекции патологических установок сегментов нижних конечностей и обеспечения возможности использования предлагаемого способа для взрослых и детей различных возрастов, включая детей раннего возраста, обеспечения возможности свободного движения пользователя в процессе коррекции и одновременного поэтапного устранения различных отдельных или в сочетании патологических установок сегментов нижних конечностей.

Эта задача решена созданием способа коррекции патологических установок сегментов нижних конечностей, включающего коррекцию патологических установок сегментов по меньшей мере одной нижней конечности с помощью ортопедического устройства, при котором согласно изобретению в качестве указанной коррекции осуществляют поэтапную коррекцию положения продольных осей указанных сегментов в горизонтальной и/или фронтальной, и/или сагиттальной плоскостях путем одновременного осуществления дозированного устранения дисбаланса сил мышц, обслуживающих соответствующие суставы, и уменьшения патологических установок указанных сегментов, а также последующей фиксации сегментов в корригированном положении на каждом этапе с помощью ортопедического устройства, представляющего собой по меньшей мере один модуль модульного экзоскелета, выполненного с возможностью индивидуальной настройки, приближающей на каждом этапе коррекции положение продольной оси каждого патологически установленного сегмента к физиологически правильному положению, при этом фиксацию указанных сегментов в корригированном положении на каждом этапе осуществляют с обеспечением возможности движений в соответствующих суставах вокруг корригированных осей вращения этих суставов в пределах объема, который задают посредством указанного модульного экзоскелета, и приближают стереотип движений пользователя в соответствующих суставах к физиологически правильному стереотипу движений.

Технический результат заключается в улучшении опороспособности нижних конечностей и коррекции патологической позы и двигательного стереотипа детей раннего возраста, подростков и взрослых людей, страдающих спастическими или вялыми парезами нижних конечностей различного генеза, заболеваниями костно-мышечной системы, в том числе обменного характера, или любыми другими заболеваниями и состояниями, приводящими к отдельным или в сочетании патологическим установкам сегментов нижних конечностей.

Это расширяет возможности предлагаемого способа и обеспечивает возможность использования предлагаемого способа для взрослых и детей различных возрастов, включая детей раннего возраста, при

- 2 016657 этом обеспечивается возможность свободного движения пользователя в процессе коррекции с сохранением возможности активных движений в крупных суставах нижних конечностей (тазобедренном, коленном и голеностопном) в трех плоскостях (горизонтальной, фронтальной, сагиттальной) и одновременного поэтапного устранения различных отдельных или в сочетании патологических установок сегментов нижних конечностей.

Кроме того, предлагаемый способ может быть использован для коррекции патологических установок отдельных сегментов нижних конечностей, что дает возможность использовать не весь экзоскелет, а только его отдельные модули.

Целесообразно поэтапно уменьшать патологические установки сегментов в виде приведения бедра в соответствующем тазобедренном суставе, при этом коррекцию указанных установок осуществляют путем одновременного дозированного растяжения аддукторов бедра и дозированной коррекции положения головки бедра в вертлужной впадине соответствующего тазобедренного сустава посредством отведения бедра во фронтальной плоскости, а также последующей фиксации корригированного положения с помощью первого модуля экзоскелета, обеспечивающего возможность осуществления движений в соответствующем тазобедренном суставе в горизонтальной, фронтальной и сагиттальной плоскостях в пределах объема, который задают посредством указанного первого модуля.

Желательно одновременно с дозированным отведением бедра во фронтальной плоскости осуществлять его дозированную наружную ротацию в горизонтальной плоскости.

Благоприятно поэтапно уменьшать патологические установки сегментов в виде внутренней ротации нижней конечности, при этом коррекцию указанных установок осуществляют путем одновременного дозированного устранения дисбаланса сил мышц, обслуживающих соответствующий тазобедренный сустав, и наружной ротации нижней конечности в соответствующем тазобедренном суставе, а также последующей фиксации корригированного положения с помощью первого и второго модулей экзоскелета, обеспечивающих возможность осуществления движений в соответствующем тазобедренном и коленном суставах в горизонтальной плоскости в пределах объема, который задают посредством указанных первого и второго модулей.

Возможно поэтапно уменьшать патологические установки сегментов в виде рекурвации голени в коленном суставе, при этом коррекцию указанных установок осуществляют путем дозированного ограничения разгибания голени в коленном суставе в сагиттальной плоскости в период опоры при локомоции и фиксации корригированного положения с помощью второго модуля экзоскелета, обеспечивающего возможность сгибания и разгибания голени в коленном суставе в сагиттальной плоскости в пределах объема, который задают посредством указанного второго модуля.

Полезно поэтапно уменьшать патологические установки сегментов в виде флексии голени в коленном суставе, при этом коррекцию указанных установок осуществляют путем одновременного дозированного устранения дисбаланса сил мышц, обслуживающих коленный сустав и экстензии голени в коленном суставе в сагиттальной плоскости в период опоры при локомоции, а также последующей фиксации корригированного положения с помощью подпружиненного второго модуля экзоскелета, обеспечивающего возможность сгибания и разгибания голени в коленном суставе в пределах объема, который задают посредством указанного второго модуля.

Предпочтительно поэтапно уменьшать патологические установки сегментов в виде варусной или вальгусной установки голени в коленном суставе, при этом коррекцию указанных установок осуществляют путем одновременного дозированного устранения дисбаланса сил мышц, обслуживающих коленный сустав и коррекции положения голени во фронтальной плоскости, а также последующей фиксации корригированного положения с помощью второго модуля экзоскелета, обеспечивающего возможность сгибания и разгибания голени в коленном суставе в сагиттальной плоскости в пределах объема, который задают посредством указанного второго модуля.

Удобно поэтапно уменьшать патологические установки сегментов в виде приведения или отведения стопы в голеностопном суставе, при этом коррекцию указанных установок осуществляют путем одновременного дозированного устранения дисбаланса сил мышц, обслуживающих голеностопный сустав, и соответствующего отведения или приведения стопы в горизонтальной плоскости, а также последующей фиксации корригированного положения стопы с помощью третьего модуля экзоскелета, обеспечивающего возможность осуществления сгибания стопы в голеностопном суставе в сагиттальной плоскости в пределах объема, который задают посредством указанного третьего модуля.

Целесообразно поэтапно уменьшать патологические установки сегментов в виде варусной или вальгусной установки стопы в голеностопном суставе, при этом коррекцию указанных установок осуществляют путем одновременного дозированного устранения дисбаланса сил мышц голени и изменения положения стопы в голеностопном суставе во фронтальной плоскости, а также последующей фиксации корригированного положения стопы с помощью третьего модуля экзоскелета и индивидуальных корригирующих вкладышей, которые устанавливают на внутреннюю или наружную поверхность средства для размещения стопы третьего модуля экзоскелета, обеспечивающего возможность подошвенного и тыльного сгибания стопы в голеностопном суставе в сагиттальной плоскости в пределах объема, который задают посредством указанного третьего модуля.

- 3 016657

Желательно поэтапно уменьшать патологические установки сегментов в виде отвисания стопы в голеностопном суставе, при этом коррекцию указанных установок осуществляют путем ограничения возможности подошвенного сгибания стопы в сагиттальной плоскости и последующей фиксации корригированного положения стопы с помощью третьего модуля экзоскелета, обеспечивающего возможность тыльного сгибания стопы в голеностопном суставе в сагиттальной плоскости в пределах объема, который задают посредством указанного третьего модуля.

Благоприятно поэтапно уменьшать патологические установки сегментов в виде эквинусной позиции стопы в голеностопном суставе, при этом коррекцию указанных установок осуществляют путем одновременного дозированного растяжения трехглавых мышц соответствующей голени и ограничения подошвенного сгибания стопы в сагиттальной плоскости, а также последующей фиксации корригированного положения стопы с помощью третьего модуля экзоскелета, обеспечивающего возможность тыльного сгибания стопы в голеностопном суставе в сагиттальной плоскости в пределах объема, который задают посредством указанного третьего модуля.

Целесообразно поэтапно уменьшать указанные патологические установки сегментов двух нижних конечностей, коррекцию которых осуществляют независимо для каждой нижней конечности без взаимного влияния.

Полезно на каждом этапе указанной коррекции приближать положение продольной оси указанного патологически установленного сегмента к физиологически правильному положению, при этом указанную коррекцию осуществляют в пределах, исключающих болевые ощущения у пользователя.

Возможно указанную коррекцию осуществлять до достижения физиологически правильного положения продольной оси соответствующей нижней конечности пользователя в положении стоя.

Предпочтительно между этапами указанной коррекции осуществлять активные упражнения динамического характера до снижения тонуса соответствующих мышц и/или использовать воздействия на пользователя, выбранные из группы, включающей мануальное, аппаратное, физиотерапевтическое, медикаментозное воздействия, взятые в отдельности или в сочетании.

Таким образом, использование предлагаемого способа улучшает опороспособность нижних конечностей и коррекцию патологической позы и двигательного стереотипа детей раннего возраста, подростков и взрослых людей, страдающих спастическими или вялыми парезами нижних конечностей различного генеза, заболеваниями костно-мышечной системы, в том числе обменного характера, или любыми другими заболеваниями и состояниями, приводящими к отдельным или в сочетании патологическим установкам сегментов нижних конечностей.

Это расширяет возможности предлагаемого способа и обеспечивает возможность использования предлагаемого способа для взрослых и детей различных возрастов, включая детей раннего возраста, при этом обеспечивается возможность свободного движения пользователя в процессе коррекции с сохранением возможности активных движений в крупных суставах нижних конечностей (тазобедренном, коленном и голеностопном) в трех плоскостях (горизонтальной, фронтальной, сагиттальной) и одновременного поэтапного устранения различных отдельных или в сочетании патологических установок сегментов нижних конечностей.

Предлагаемый способ коррекции патологических установок сегментов нижних конечностей осуществляют следующим образом.

Предлагаемый способ предназначен для поэтапного устранения различных патологических установок сегментов одной или двух нижних конечностей (бедро, голень, стопа), в отдельности или в сочетании. Указанные патологические установки могут включать, например, приведение бедра (бедер); внутреннюю ротацию бедра (бедер); внутреннюю ротацию всей нижней конечности (нижних конечностей); флексию голени или рекурвацию коленного сустава (голеней, коленных суставов); варусную или вальгусную установку голени (голеней); эквинусную позицию или отвисание стопы (стоп); варусную или вальгусную стопы (стоп); приведение или отведение стопы (стоп) и другие патологические установки, которые могут быть следствием различных сочетаний выше перечисленных установок.

Предлагаемый способ коррекции патологических установок сегментов нижних конечностей включает коррекцию патологических установок сегментов одной или двух нижних конечностей с помощью ортопедического устройства. Это устройство представляет собой модульный экзоскелет, выполненный с возможностью индивидуальной настройки под конкретного пользователя и с возможностью перенастройки в процессе его использования. Это устройство представляет собой аппарат биомеханический ротационно-корригирующий для нижних конечностей.

Аппарат биомеханический ротационно-корригирующий для нижних конечностей содержит следующие секции: регулируемый тазовый бандаж, размещенный вокруг тазовой области пользователя; по меньшей мере одно средство фиксации бедра в заданном положении; по меньшей мере одно средство поворота коленного сустава; по меньшей мере одно средство фиксации голени в заданном положении; по меньшей мере одно средство фиксации стопы относительно голеностопного сустава и коррекции объема движения стопы; по меньшей мере одно средство для размещения стопы; и группу соединительных элементов, посредством которых соединены указанные секции аппарата.

Регулируемый тазовый бандаж выполнен с возможностью центрации головки по меньшей мере од

- 4 016657 ного бедра. Средство фиксации бедра в заданном положении выполнено с возможностью установочного поворота в горизонтальной плоскости. Средство поворота коленного сустава выполнено с возможностью коррекции оси его вращения во фронтальной и горизонтальной плоскостях. Средство фиксации голени в заданном положении выполнено с возможностью поворота стопы в горизонтальной плоскости. Каждый соединительный элемент в группе соединительных элементов представляет собой, по существу, цилиндрическую штангу, выполненную с возможностью установочного линейного перемещения, и/или вращения, и/или свободного линейного перемещения.

Регулируемый тазовый бандаж и по меньшей мере одно средство фиксации бедра в заданном положении соединены между собой первой штангой, выполненной с возможностью вращения и свободного линейного перемещения, и образуют первый модуль, выполненный с возможностью установочного поворота в горизонтальной плоскости и вращения бедра в статическом положении и при движении.

По меньшей мере одно средство фиксации бедра в заданном положении, по меньшей мере одно средство поворота коленного сустава и по меньшей мере одно средство фиксации голени в заданном положении соединены между собой соответственно второй и третьей штангами и образуют второй модуль, при этом вторая штанга выполнена с возможностью вращения и установочного линейного перемещения, третья штанга выполнена с возможностью установочного линейного перемещения, а второй модуль выполнен с возможностью изменения положения голени в горизонтальной и сагиттальной плоскостях и, при необходимости, во фронтальной плоскости.

По меньшей мере одно средство фиксации голени в заданном положении и по меньшей мере одно средство фиксации стопы относительно голеностопного сустава и коррекции объема его движения соединены между собой четвертой штангой, выполненной с возможностью установочного линейного перемещения, и образуют третий модуль, выполненный с возможностью изменения положения голени и стопы в горизонтальной плоскости наружу и внутрь.

Названные первый, второй и третий модули выполнены с возможностью самостоятельного использования или в заданном сочетании в зависимости от вида патологических установок нижних конечностей пользователя.

Кроме того, указанный экзоскелет может иметь любые другие конструктивные элементы, которые могут быть соединены с указанными модулями и выполнены с возможностью самостоятельного использования или в заданном сочетании.

При осуществлении предлагаемого способа в качестве указанной коррекции осуществляют поэтапную коррекцию положения продольных осей тех сегментов одной или двух нижних конечностей, которые имеют отдельные или в сочетании патологические установки.

Эту коррекцию осуществляют в горизонтальной и/или фронтальной, и/или сагиттальной плоскостях. В зависимости от наличия патологических установок у пользователя коррекцию можно осуществлять по отдельности в каждой плоскости, в различных сочетаниях плоскостей, или во всех плоскостях одновременно.

Указанную коррекцию осуществляют путем одновременного осуществления дозированного устранения дисбаланса сил мышц, обслуживающих соответствующие суставы, и уменьшения патологических установок указанных сегментов и последующей фиксации этих сегментов в корригированном положении на каждом этапе коррекции с помощью указанного ортопедического устройства, представляющего собой по меньшей мере один модуль указанного модульного экзоскелета, выполненного с возможностью индивидуальной настройки, приближающей на каждом этапе коррекции положение продольной оси каждого патологически установленного сегмента к физиологически правильному положению. При этом фиксацию указанных сегментов в корригированном положении на каждом этапе осуществляют с обеспечением возможности движений в соответствующих суставах вокруг корригированных биомеханических осей вращения соответствующих суставов в пределах объема, который задают посредством указанного модульного экзоскелета, в результате чего приближают стереотип движений пользователя в соответствующих суставах к физиологически правильному стереотипу движений.

Если пользователь имеет патологическую установку только одного сегмента, используют только один модуль из указанных выше модулей и осуществляют соответствующую коррекцию в тех плоскостях, которые требуются при данной патологической установке. Если пользователь имеет патологические установки в различных сочетаниях сегментов, используют соответствующие сочетания указанных модулей или их составляющих частей и осуществляют коррекцию патологических установок соответствующих сегментов в требующихся плоскостях.

Положение указанных плоскостей при осуществлении предлагаемого способа определяют при нахождении пользователя в положении стоя.

Фиксацию указанных сегментов в корригированном положении на каждом этапе коррекции с помощью соответствующих модулей осуществляют при нахождении пользователя в положении лежа.

После фиксации соответствующих модулей, пользователя переводят в положение стоя, в котором он имеет возможность передвигаться и безболезненно осуществлять любые действия, связанные с движением в различных суставах, в том числе корригированных.

- 5 016657

Количество этапов коррекции индивидуально для каждого пользователя и зависит от степени выраженности патологических установок сегментов нижних конечностей, исходного мышечного тонуса пользователя, толерантности пользователя к физической нагрузке и темпов его физиологического роста.

Предпочтительно, чтобы предлагаемый способ был использован в режиме постоянного применения при бодрствовании в течение длительного времени.

При определенных состояниях пользователя, например, аддукторный синдром, поэтапно уменьшают патологические установки сегментов в виде приведения бедра в соответствующем тазобедренном суставе. При этом коррекцию указанных установок осуществляют путем одновременного дозированного растяжения аддукторов бедра и дозированной коррекции положения головки бедра в вертлужной впадине соответствующего тазобедренного сустава посредством отведения бедра во фронтальной плоскости и последующей фиксации корригированного положения с помощью первого модуля экзоскелета, обеспечивающего возможность осуществления движений в соответствующем тазобедренном суставе в горизонтальной, фронтальной и сагиттальной плоскостях в пределах объема, который задают посредством указанного первого модуля.

В случае патологической пронационной (внутренней ротационной) установки сегментов одновременно с дозированным отведением бедра во фронтальной плоскости осуществляют его дозированную наружную ротацию в горизонтальной плоскости.

На каждом этапе указанной коррекции приближают положение головки бедра в вертлужной впадине соответствующего тазобедренного сустава к физиологически правильному положению, при этом на каждом этапе дозированное растяжение аддукторов бедра, дозированное отведение бедра и дозированное изменение положения головки бедра в вертлужной впадине соответствующего тазобедренного сустава осуществляют в пределах, исключающих болевые ощущения у пользователя.

При этом выбирают такое количество этапов коррекции, которое без болевых ощущений у пользователя постепенно обеспечивает достижение физиологически правильного положения продольной оси соответствующей нижней конечности при нахождении пользователя в положении стоя.

При необходимости поэтапно уменьшают патологические установки сегментов в виде приведения бедер в соответствующих тазобедренных суставах двух нижних конечностей, коррекцию которых осуществляют независимо для каждого тазобедренного сустава без взаимного влияния. При этом в зависимости от степени патологических установок бедер обеспечивают различную степень дозированного растяжения аддукторов каждого бедра, дозированного отведения каждого бедра и дозированного изменения положения головки каждого бедра в вертлужной впадине соответствующего тазобедренного сустава.

При определенных заболеваниях, например ДЦП, поэтапно уменьшают патологические установки сегментов в виде внутренней ротации нижней конечности (ее бедра и голени). При этом коррекцию указанных установок осуществляют путем одновременного дозированного устранения дисбаланса сил мышц, обслуживающих соответствующий тазобедренный сустав, и наружной ротации нижней конечности в соответствующем тазобедренном суставе. После чего осуществляют фиксацию корригированного положения с помощью первого и второго модулей экзоскелета, обеспечивающего возможность осуществления движений в соответствующих тазобедренном и коленном суставах в горизонтальной плоскости в пределах объема, который задают посредством указанных первого и второго модулей.

На каждом этапе дозированную ротацию соответствующих бедра и голени наружу в соответствующем коленном суставе и дозированное устранение дисбаланса сил мышц, обслуживающих соответствующие тазобедренный и коленный суставы, осуществляют в пределах, исключающих болевые ощущения у пользователя.

При наличии показаний поэтапно уменьшают патологические установки сегментов в виде внутренней ротации двух нижних конечностей, коррекцию которых осуществляют независимо для каждой нижней конечности без взаимного влияния. При этом в зависимости от степени патологических установок обеспечивают различную степень дозированного поворота соответствующей нижней конечности наружу в соответствующем коленном суставе и дозированного устранения дисбаланса сил мышц, обслуживающих соответствующие тазобедренный и коленный суставы.

При этом выбирают такое количество этапов указанной коррекции, которое без болевых ощущений у пользователя постепенно обеспечивает достижение физиологически правильного положения продольной оси соответствующей нижней конечности при нахождении пользователя в положении стоя.

При определенных состояниях, например нижний вялый или спастический парапарез, поэтапно уменьшают патологические установки сегментов в виде рекурвации голени в соответствующем коленном суставе, при этом коррекцию указанных установок осуществляют путем дозированного ограничения разгибания голени в соответствующем коленном суставе в сагиттальной плоскости в период опоры при локомоции и фиксации корригированного положения с помощью второго модуля экзоскелета, обеспечивающего возможность сгибания и разгибания голени в коленном суставе в сагиттальной плоскости в пределах объема, который задают посредством указанного второго модуля.

При необходимости поэтапно уменьшают патологические установки сегментов в виде рекурвации голеней в соответствующих коленных суставах двух нижних конечностей, коррекцию которых осущест

- 6 016657 вляют независимо для каждого коленного сустава без взаимного влияния. При этом в зависимости от степени патологических установок обеспечивают различную степень дозированного ограничения возможности рекурвации каждой голени в соответствующем коленном суставе.

При этом на каждом этапе коррекции дозированное ограничение возможности рекурвации голени в соответствующем коленном суставе осуществляют в пределах, исключающих болевые ощущения у пользователя.

Причем выбирают такое количество этапов указанной коррекции, которое без болевых ощущений у пользователя постепенно обеспечивает достижение физиологически правильного положения продольной оси соответствующей нижней конечности при нахождении пользователя в положении стоя.

При определенных заболеваниях, например ДЦП, поэтапно уменьшают патологические установки сегментов в виде флексии голени в коленном суставе. При этом коррекцию указанных установок осуществляют путем одновременного дозированного устранения дисбаланса сил мышц, обслуживающих коленный сустав и экстензии голени в соответствующем коленном суставе в сагиттальной плоскости в период опоры при локомоции и последующей фиксации корригированного положения с помощью подпружиненного второго модуля экзоскелета, обеспечивающего возможность сгибания и разгибания голени в коленном суставе в пределах объема, который задают посредством указанного второго модуля.

При необходимости поэтапно уменьшают патологические установки сегментов в виде флексии голени в соответствующем коленном суставе двух нижних конечностей. При этом указанную коррекцию осуществляют с помощью двух подпружиненных третьих модулей экзоскелетирующего устройства независимо для каждого коленного сустава без взаимного влияния. Причем в зависимости от степени патологических установок обеспечивают различную степень дозированного устранения дисбаланса сил мышц, обслуживающих соответствующий коленный сустав, и дозированного выпрямления голени в соответствующем коленном суставе.

При этом на каждом этапе коррекции дозированное устранение дисбаланса сил мышц, обслуживающих соответствующий коленный сустав и дозированное выпрямление голени в соответствующем коленном суставе осуществляют в пределах, исключающих болевые ощущения у пользователя. Причем выбирают такое количество этапов указанной коррекции, которое без болевых ощущений у пользователя постепенно обеспечивает достижение физиологически правильного положения продольной оси соответствующей нижней конечности при нахождении пользователя в положении стоя.

При определенных заболеваниях и состояниях, например ДЦП или последствия заболеваний обменного характера, поэтапно уменьшают патологические установки сегментов в виде варусной или вальгусной установки голени в коленном суставе. При этом коррекцию указанных установок осуществляют путем одновременного дозированного устранения дисбаланса сил мышц, обслуживающих коленный сустав, и коррекции положения голени во фронтальной плоскости. После чего осуществляют фиксацию корригированного положения с помощью второго модуля экзоскелета, обеспечивающего возможность сгибания и разгибания голени в коленном суставе в сагиттальной плоскости в пределах объема, который задают посредством указанного второго модуля.

При необходимости поэтапно уменьшают патологические установки сегментов в виде варусной или вальгусной установки голеней двух нижних конечностей, коррекцию которых осуществляют независимо для каждой голени без взаимного влияния. При этом в зависимости от степени патологических установок обеспечивают различную степень дозированного устранения дисбаланса сил мышц, обслуживающих соответствующий коленный сустав, и дозированного выпрямления соответствующей голени.

На каждом этапе коррекции дозированное устранение дисбаланса сил мышц, обслуживающих соответствующий коленный сустав, и дозированное выпрямление соответствующей голени осуществляют в пределах, исключающих болевые ощущения у пользователя. Причем выбирают такое количество этапов указанной коррекции, которое без болевых ощущений у пользователя постепенно обеспечивает достижение физиологически правильного положения продольной оси соответствующей нижней конечности при нахождении пользователя в положении стоя.

При определенных заболеваниях, например ДЦП, поэтапно уменьшают патологические установки сегментов в виде приведения или отведения стопы в голеностопном суставе. При этом коррекцию указанных установок осуществляют путем одновременного дозированного устранения дисбаланса сил мышц, обслуживающих голеностопный сустав, и соответствующего отведения или приведения стопы в горизонтальной плоскости. После чего осуществляют фиксацию корригированного положения стопы с помощью третьего модуля экзоскелета, обеспечивающего возможность подошвенного и тыльного сгибания стопы в голеностопном суставе в сагиттальной плоскости в пределах объема, который задают посредством указанного третьего модуля.

При необходимости поэтапно уменьшают патологические установки сегментов в виде приведения или отведения стопы в соответствующем голеностопном суставе двух нижних конечностей, которые осуществляют независимо для каждой стопы без взаимного влияния. При этом в зависимости от степени патологических установок обеспечивают различную степень дозированного устранения дисбаланса сил мышц, обслуживающих соответствующий голеностопный сустав, и дозированного отведения соответст

- 7 016657 вующей стопы.

При этом на каждом этапе коррекции дозированное устранение дисбаланса сил мышц, обслуживающих соответствующий голеностопный сустав, и дозированное отведение соответствующей стопы осуществляют в пределах, исключающих болевые ощущения у пользователя. Причем выбирают такое количество этапов указанной коррекции, которое без болевых ощущений у пользователя постепенно обеспечивает достижение физиологически правильного положения продольной оси соответствующей нижней конечности при нахождении пользователя в положении стоя.

При определенных заболеваниях, например заболевания обменного характера или синдром дисплазии соединительной ткани, поэтапно уменьшают патологические установки сегментов в виде варусной или вальгусной установки стопы в голеностопном суставе. При этом коррекцию указанных установок осуществляют путем одновременного дозированного устранения дисбаланса сил мышц голени и изменения положения стопы в голеностопном суставе во фронтальной плоскости до совпадения продольной оси, по меньшей мере, пяточной кости стопы с физиологически правильным положением продольной оси соответствующей нижней конечности. После чего осуществляют фиксацию корригированного положения стопы с помощью третьего модуля экзоскелета и индивидуальных корригирующих вкладышей, которые устанавливают на внутреннюю или наружную поверхность средства для размещения стопы третьего модуля экзоскелета, обеспечивающего возможность подошвенного и тыльного сгибания стопы в голеностопном суставе в сагиттальной плоскости в пределах объема, который задают посредством указанного третьего модуля.

При необходимости поэтапно уменьшают патологические установки сегментов в виде варусной или вальгусной установки стопы двух нижних конечностей, коррекцию которых осуществляют независимо для каждой стопы. При этом в зависимости от степени патологических установок обеспечивают различную степень изменения положения стопы в соответствующем голеностопном суставе.

При этом на каждом этапе коррекции дозированное изменение положения стопы в голеностопном суставе осуществляют в пределах, исключающих болевые ощущения у пользователя. Причем выбирают такое количество этапов указанной коррекции, которое без болевых ощущений у пользователя постепенно обеспечивает достижение физиологически правильного положения продольной оси соответствующей нижней конечности при нахождении пользователя в положении стоя.

При определенных заболеваниях, например ДЦП или нейропатия малоберцового нерва, поэтапно уменьшают патологические установки сегментов в виде эквинусной позиции или отвисания стопы в голеностопном суставе. При этом коррекцию указанных установок осуществляют путем одновременного дозированного растяжения трехглавых мышц соответствующей голени и ограничения подошвенного сгибания стопы в сагиттальной плоскости. После чего осуществляют фиксацию корригированного положения стопы с помощью третьего модуля экзоскелета, обеспечивающего возможность тыльного сгибания стопы в голеностопном суставе в сагиттальной плоскости в пределах объема, который задают посредством указанного третьего модуля.

При необходимости поэтапно уменьшают патологические установки сегментов в виде эквинусной позиции или отвисания стопы в соответствующем голеностопном суставе двух нижних конечностей, которые осуществляют независимо для каждой стопы без взаимного влияния. При этом в зависимости от степени патологических установок обеспечивают различную степень дозированного растяжения трехглавых мышц соответствующей голени и ограничения подошвенного сгибания стопы.

На каждом этапе коррекции дозированное растяжение трехглавых мышц соответствующей голени и ограничение подошвенного сгибания стопы осуществляют в пределах, исключающих болевые ощущения у пользователя. Причем выбирают такое количество этапов указанной коррекции, которое без болевых ощущений у пользователя постепенно обеспечивает достижение физиологически правильного положения продольной оси соответствующей нижней конечности при нахождении пользователя в положении стоя.

Между этапами соответствующей коррекции могут быть осуществлены различные активные упражнения динамического характера до снижения тонуса соответствующих мышц. Кроме того, возможно использование различных воздействий на пользователя, например мануальное воздействие, аппаратное воздействие, физиотерапевтическое воздействие, медикаментозное воздействие. При этом указанные воздействия могут быть использованы в отдельности или в сочетании. В качестве медикаментозного воздействия возможно использование, например, следующих препаратов: препараты ботулотоксина типа А, миорелаксанты, препараты местной анестезирующей терапии. В качестве физиотерапевтического воздействия может быть использована, например, электростимуляция мышц, в том числе функциональная электростимуляция мышц в ходьбе (искусственная коррекция движений), осцилляторная терапия, криотерапия, криоконтраст.

Все вышесказанное приводит к тому, что при осуществлении предлагаемого способа добиваются поэтапной продолжительной коррекции положения физиологических осей нижних конечностей (одной или двух) посредством устранения отдельных или в сочетании патологических установок бедра, голени и/или стопы. Добиваются поэтапных безболезненных изменений позиции биомеханических осей враще

- 8 016657 ния и пассивного ограничения или восполнения объема движений в крупных суставах нижних конечностей (тазобедренном, коленном и голеностопном). Для этого осуществляют поэтапную настройку конструктивных элементов модульного экзоскелета таким образом, чтобы добиться максимального приближения двигательного стереотипа движений пользователя к физиологически правильному стереотипу движений и при этом не вызвать болевых ощущений у пользователя.

Кроме того, использование предлагаемого способа обеспечивает достижение физиологически правильного положения продольных осей сегментов левой и/или правой нижней конечности с сохранением возможности активных движений в крупных суставах, что является необходимым условием для развития активных двигательных навыков в процессе продолжительной коррекции и исключает негативное влияние длительной иммобилизации на костно-мышечную и центральную нервную систему пользователя.

Пример 1.

Пользователь Н.Р., 8 лет.

Диагноз: Пользователь страдает ДЦП в форме спастической диплегии с преимущественным поражением правой конечности и имеет следующие патологические изменения сегментов двух нижних конечностей: аддукторная пронационная установка двух бедер (сочетание патологического приведения и внутренней ротации двух бедер), патологическая флексия и вальгусная установка двух голеней, больше справа, абдукторная эквинусная плосковальгусная установка двух стоп (патологическое отведение, эквинусная и плосковальгусная установка стоп двух нижних конечностей).

Объективно: пользователь самостоятельно не стоит, не ходит. Ходит с поддержкой за одну руку или с опорой на две канадские трости, в позе тройного сгибания, с внутренней ротацией бедер, с опорой на передние внутренние отделы стоп. При ходьбе отмечается непостоянный перекрест нижних конечностей на уровне нижней трети бедра. Правая голень в положении стоя и при локомоции имеет выраженную вальгусной установку, при этом вальгусная установка левой голени выражена менее значительно. В положении стоя и при локомоции отмечается патологическое отведение стоп, больше с правой стороны.

Пользователю проведена поэтапная коррекция продольных осей правой и левой нижних конечностей с использованием предлагаемого способа в течение одного года. В процессе применения предлагаемого способа настройку конструктивных элементов соответствующих модулей экзоскелета осуществляли четыре раза с учетом динамики мышечного тонуса и роста пользователя, а также степени адаптации пользователя к корригированному положению сегментов нижних конечностей в процессе каждого этапа применения предлагаемого способа.

Контрольный осмотр через один год после начала применения предлагаемого способа показал: пользователь без корригирующего экзоскелета стоит и ходит с опорой на две канадские трости, уменьшилась выраженность вальгусной установки голеней, преимущественно левой голени. Пользователь осуществляет опору на полную стопу. Устранена патологическая абдукция двух стоп. Уменьшилась выраженность спастичности аддукторов (приводящих мышц) двух бедер, увеличился объем пассивного отведения двух бедер. Рекомендовано продолжить применение предлагаемого способа.

Пример 2.

Пользователь К.К., 14 лет.

Диагноз: Пользователь страдает ДЦП и имеет следующие патологические установки сегментов двух нижних конечностей: спастическая диплегия средней тяжести, внутренняя ротация двух нижних конечностей, аддукторная установка двух бедер, вальгусная установка двух голеней, выраженная эквинусная варусная установка двух стоп.

Объективно: ходит самостоятельно в позе выраженного тройного сгибания, ротирует нижние конечности внутрь, опирается на передние наружные поверхности обеих стоп. В положении стоя и при локомоции отмечается вальгусная установка двух голеней.

Пользователю проведена поэтапная коррекция продольных осей правой и левой нижних конечностей с использованием предлагаемого способа в течение одного года. В процессе применения предлагаемого способа настройку конструктивных элементов соответствующих модулей экзоскелета осуществляли три раза с учетом динамики мышечного тонуса и роста пользователя, а также степени адаптации пользователя к корригированному положению сегментов нижних конечностей в процессе каждого этапа применения предлагаемого способа.

Контрольный осмотр через один год после начала применения предлагаемого способа показал: пользователь ходит самостоятельно, улучшилась статокинетическая устойчивость, толерантность к физической нагрузке. Уменьшилась выраженность аддукторной установки двух бедер, практически полностью устранена внутренняя ротация двух нижних конечностей. Уменьшилась выраженность вальгусной установки двух голеней, эквинусной установки двух стоп. Сохраняется патологическая флексия двух голеней (выраженность несколько уменьшилась), варусная установка двух стоп.

Claims (15)

1. Способ коррекции патологических установок сегментов нижних конечностей, включающий коррекцию патологических установок сегментов по меньшей мере одной нижней конечности, отличающийся тем, что в качестве указанной коррекции осуществляют поэтапную коррекцию положения продольных осей указанных сегментов в горизонтальной, и/или фронтальной, и/или сагиттальной плоскостях путем одновременного осуществления дозированного устранения дисбаланса сил мышц, обслуживающих соответствующие суставы, и уменьшения патологических установок указанных сегментов, а также последующей фиксации сегментов в корригированном положении, приближающем на каждом этапе коррекции положение продольной оси каждого патологически установленного сегмента к физиологически правильному положению, при этом фиксацию указанных сегментов в корригированном положении на каждом этапе осуществляют с обеспечением возможности движений в соответствующих суставах вокруг корригированных осей вращения этих суставов и приближают стереотип движений пользователя в соответствующих суставах к физиологически правильному стереотипу движений.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что поэтапно уменьшают патологические установки сегментов в виде приведения бедра в соответствующем тазобедренном суставе, при этом коррекцию указанных установок осуществляют путем одновременного дозированного растяжения аддукторов бедра и дозированной коррекции положения головки бедра в вертлужной впадине соответствующего тазобедренного сустава посредством отведения бедра во фронтальной плоскости, а также последующей фиксации корригированного положения с возможностью осуществления движений в соответствующем тазобедренном суставе в горизонтальной, фронтальной и сагиттальной плоскостях.

3. Способ по п.2, отличающийся тем, что одновременно с дозированным отведением бедра во фронтальной плоскости осуществляют его наружную ротацию в горизонтальной плоскости.

4. Способ по п.1, отличающийся тем, что поэтапно уменьшают патологические установки сегментов в виде внутренней ротации нижней конечности, при этом коррекцию указанных установок осуществляют путем одновременного дозированного устранения дисбаланса сил мышц, обслуживающих соответствующий тазобедренный сустав, и наружной ротации нижней конечности в соответствующем тазобедренном суставе, а также последующей фиксации корригированного положения с возможностью осуществления движений в соответствующих тазобедренном и коленном суставах в горизонтальной плоскости.

5. Способ по п.1, отличающийся тем, что поэтапно уменьшают патологические установки сегментов в виде рекурвации голени в коленном суставе, при этом коррекцию указанных установок осуществляют путем дозированного ограничения разгибания голени в коленном суставе в сагиттальной плоскости в период опоры при локомоции и фиксации корригированного положения с возможностью сгибания и разгибания голени в коленном суставе в сагиттальной плоскости.

6. Способ по п.1, отличающийся тем, что поэтапно уменьшают патологические установки сегментов в виде флексии голени в коленном суставе, при этом коррекцию указанных установок осуществляют путем одновременного дозированного устранения дисбаланса сил мышц, обслуживающих коленный сустав, и экстензии голени в коленном суставе в сагиттальной плоскости в период опоры при локомоции, а также последующей фиксации корригированного положения с возможностью сгибания и разгибания голени в коленном суставе.

7. Способ по п.1, отличающийся тем, что поэтапно уменьшают патологические установки сегментов в виде варусной или вальгусной установки голени в коленном суставе, при этом коррекцию указанных установок осуществляют путем одновременного дозированного устранения дисбаланса сил мышц, обслуживающих коленный сустав, а также коррекции положения голени во фронтальной плоскости и последующей фиксации корригированного положения с возможностью сгибания и разгибания голени в коленном суставе в сагиттальной плоскости.

8. Способ по п.1, отличающийся тем, что поэтапно уменьшают патологические установки сегментов в виде приведения или отведения стопы в голеностопном суставе, при этом коррекцию указанных установок осуществляют путем одновременного дозированного устранения дисбаланса сил мышц, обслуживающих голеностопный сустав, и соответствующего отведения или приведения стопы в горизонтальной плоскости, а также последующей фиксации корригированного положения стопы с возможностью подошвенного и тыльного сгибания стопы в голеностопном суставе в сагиттальной плоскости.

9. Способ по п.1, отличающийся тем, что поэтапно уменьшают патологические установки сегментов в виде варусной или вальгусной установки стопы в голеностопном суставе, при этом коррекцию указанных установок осуществляют путем одновременного дозированного устранения дисбаланса сил мышц голени и изменения положения стопы в голеностопном суставе во фронтальной плоскости, а также последующей фиксации корригированного положения стопы с возможностью подошвенного и тыльного сгибания стопы в голеностопном суставе в сагиттальной плоскости в пределах объема, который задают посредством указанного третьего модуля.

10. Способ по п.1, отличающийся тем, что поэтапно уменьшают патологические установки сегмен

- 10 016657 тов в виде отвисания стопы, при этом коррекцию указанных установок осуществляют путем ограничения возможности подошвенного сгибания стопы в сагиттальной плоскости и последующей фиксации корригированного положения стопы с возможностью тыльного сгибания стопы в голеностопном суставе в сагиттальной плоскости.

11. Способ по п.1, отличающийся тем, что поэтапно уменьшают патологические установки сегментов в виде эквинусной позиции стопы в голеностопном суставе, при этом коррекцию указанных установок осуществляют путем одновременного дозированного растяжения трехглавых мышц соответствующей голени и ограничения подошвенного сгибания стопы в сагиттальной плоскости, а также последующей фиксации корригированного положения стопы с возможностью тыльного сгибания стопы в голеностопном суставе в сагиттальной плоскости.

12. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что поэтапно уменьшают указанные патологические установки сегментов двух нижний конечностей, коррекцию которых осуществляют независимо для каждой нижней конечности без взаимного влияния.

13. Способ по любому из предшествующих пп.1-11, отличающийся тем, что на каждом этапе указанной коррекции приближают положение продольной оси указанного патологически установленного сегмента к физиологически правильному положению, при этом указанную коррекцию осуществляют в пределах, исключающих болевые ощущения у пользователя.

14. Способ по любому из предшествующих пп.1-11, отличающийся тем, что указанную коррекцию осуществляют до достижения физиологически правильного положения продольной оси соответствующей нижней конечности пользователя в положении стоя.

15. Способ по любому из предшествующих пп.1-11, отличающийся тем, что между этапами указанной коррекции осуществляют активные упражнения динамического характера для устранения дефицита функции соответствующих мышц и/или используют воздействия на пользователя, выбранные из группы, включающей мануальное, аппаратное, физиотерапевтическое, медикаментозное воздействия, взятые в отдельности или в сочетании.

Евразийская патентная организация, ЕАПВ

Россия, 109012, Москва, Малый Черкасский пер., 2