EA016657B1 - Method foe correcting pathological configurations of segments of the lower extremities - Google Patents
Method foe correcting pathological configurations of segments of the lower extremities Download PDFInfo
- Publication number
- EA016657B1 EA016657B1 EA201100041A EA201100041A EA016657B1 EA 016657 B1 EA016657 B1 EA 016657B1 EA 201100041 A EA201100041 A EA 201100041A EA 201100041 A EA201100041 A EA 201100041A EA 016657 B1 EA016657 B1 EA 016657B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- segments
- correction
- settings
- foot
- carried out
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Настоящее изобретение относится к медицине, а именно к травматологии, ортопедии и неврологии, а более конкретно - к способу коррекции патологических установок сегментов нижних конечностей.The present invention relates to medicine, namely to traumatology, orthopedics and neurology, and more particularly to a method for correcting pathological settings of lower limb segments.
Предлагаемый способ может быть использован при реабилитации патологических установок, полученных вследствие повреждений опорно-двигательного аппарата или поражения центральной нервной системы. Например, предлагаемый способ может быть использован для коррекции патологических установок сегментов нижних конечностей у больных детским церебральным параличом (ДЦП), больных с повреждением позвоночника, возможно осложненным повреждением спинного мозга, больных с последствиями черепно-мозговых травм и острых нарушений мозгового кровообращения. Кроме того, предлагаемый способ может быть использован при лечении детей, имеющих различные патологические установки сегментов нижних конечностей при дисбалансе мышечных сил, несостоятельности суставносвязочного аппарата и наличии патологической торсии в условиях отсутствия фиксированных мышечносуставных контрактур и выраженных деформаций костей нижних конечностей.The proposed method can be used in the rehabilitation of pathological installations resulting from damage to the musculoskeletal system or damage to the central nervous system. For example, the proposed method can be used to correct pathological settings of lower limb segments in patients with cerebral palsy (cerebral palsy), patients with spinal cord injury, possibly complicated spinal cord injury, patients with consequences of craniocerebral trauma and acute cerebrovascular accident. In addition, the proposed method can be used in the treatment of children with various pathological settings of the segments of the lower extremities with an imbalance of muscle strength, failure of the articular-ligamentous apparatus and the presence of pathological torsion in the absence of fixed muscular-articular contractures and pronounced deformities of the bones of the lower extremities.
Под сегментами нижних конечностей мы понимаем различные отделы костно-мышечной системы нижних конечностей человека, такие как сегмент бедра, сегмент голени и сегмент стопы.By segments of the lower extremities, we mean various parts of the musculoskeletal system of the lower extremities of a person, such as a segment of the thigh, a segment of the leg, and a segment of the foot.
В настоящее время известны различные способы восстановления опорно-двигательных функций различных отделов костно-мышечной системы, в том числе путем коррекции патологических установок сегментов нижних конечностей. Здесь просматриваются по меньшей мере три направления.Currently, various methods are known for restoring the musculoskeletal functions of various parts of the musculoskeletal system, including by correcting the pathological settings of segments of the lower extremities. Here are viewed at least three directions.
Широко известно первое направление, которое заключается в том, что указанную коррекцию осуществляют с использованием поэтапного наложения гипсовых повязок на сегменты нижних конечностей для устранения патологических установок бедра, голени, лодыжки, стопы и тому подобного.The first direction is widely known, which is that this correction is carried out using phased casting of plaster casts on segments of the lower extremities to eliminate pathological settings of the thigh, lower leg, ankle, foot, and the like.
Однако указанный способ имеет ограниченное применение и может быть использован, как правило, у детей, преимущественно раннего возраста.However, this method has limited use and can be used, as a rule, in children, mainly young children.
При этом использование указанного способа предполагает длительное нахождение пользователя в положении, при котором отсутствует возможность свободного перемещения в процессе коррекции, что приводит к утрате двигательных навыков, гипотрофии мышц тазового пояса и нижних конечностей.Moreover, the use of this method involves the user being in a position for a long time in which there is no possibility of free movement in the correction process, which leads to the loss of motor skills, hypotrophy of the muscles of the pelvic girdle and lower extremities.
Второе направление заключается в том, что указанную коррекцию осуществляют с использованием различных тренажеров, посредством упражнений на которых уменьшают патологические установки сегментов нижних конечностей.The second direction is that this correction is carried out using various simulators, through exercises on which the pathological settings of the segments of the lower extremities are reduced.
Например, известен тренажер ортопедический Лотос и способ коррекции патологических установок опорно-двигательного аппарата пациента с его помощью.For example, the orthopedic Lotus simulator and a method for correcting pathological settings of the musculoskeletal system of a patient with its help are known.
Этот способ заключается в том, что пользователя помещают в указанный тренажер в положение, сидя по-турецки, спиной вплотную к вертикальной опоре. Осуществляют фиксацию голеней нижних конечностей с помощью фиксирующего модуля, фиксацию коленей - с помощью установленных на них столика, фиксацию спины - к вертикальной опоре. Пребывание пользователя в указанном положении составляет два-три часа в день.This method lies in the fact that the user is placed in the specified simulator in a position sitting in Turkish, with his back close to the vertical support. The lower legs are fixed with the help of a fixing module, the knees are fixed with the help of a table mounted on them, and the back is fixed with a vertical support. The user's stay in the indicated position is two to three hours a day.
Использование указанного способа позволяет корректировать патологические установки сегментов нижних конечностей, такие как дисплазия и подвывих тазобедренных суставов, вальгусная деформация коленных суставов, вальгусная деформация стопы, круглая спина, нестабильность поясничного отдела позвоночника.Using this method allows you to adjust the pathological settings of the segments of the lower extremities, such as dysplasia and subluxation of the hip joints, hallux valgus deformation of the knee joints, hallux valgus deformity of the foot, round back, instability of the lumbar spine.
Однако эта коррекция может быть осуществлена в течение многолетних тренировок и только в незначительной степени. При этом указанный способ имеет ограниченное применение и может быть использован для коррекции патологических установок сегментов нижних конечностей у взрослых и детей старшего возраста, но не может быть использован для коррекции патологических установок сегментов нижних конечностей у детей раннего возраста, в том числе страдающих детским церебральным параличом.However, this correction can be carried out over many years of training and only to a small extent. Moreover, this method has limited use and can be used to correct pathological settings of lower limb segments in adults and older children, but cannot be used to correct pathological settings of lower limb segments in young children, including those suffering from cerebral palsy.
При этом фиксирование пользователя в указанном тренажере ограничивает свободу действий пользователя, а фиксация нижних конечностей не позволяет развивать двигательные навыки и не способствует самостоятельному перемещению пользователя.At the same time, fixing the user in the specified simulator limits the user's freedom of action, and fixing the lower limbs does not allow developing motor skills and does not contribute to the independent movement of the user.
Третье направление заключается в том, что указанную коррекцию в незначительной степени осуществляют при использовании различных устройств, которые способствуют самостоятельному перемещению пользователя, несмотря на наличие патологических установок сегментов нижних конечностей.The third direction is that the correction is carried out to a small extent when using various devices that contribute to the independent movement of the user, despite the presence of pathological settings of the segments of the lower extremities.
Указанные устройства надевают на пользователя, чем создают на пользователе так называемый экзоскелет, который защищает мышцы и капсульно-связочный аппарат суставов нижних конечностей и позволяет пользователю самостоятельно перемещаться. При этом при длительном использовании этих устройств в очень незначительной степени может произойти коррекция патологических установок сегментов нижних конечностей.These devices are put on the user, which creates the so-called exoskeleton on the user, which protects the muscles and capsule-ligamentous apparatus of the joints of the lower extremities and allows the user to move independently. Moreover, with prolonged use of these devices to a very small extent, correction of pathological settings of lower limb segments can occur.
В патентной заявке ОВ 2301776 А описаны способ и устройство для облегчения ходьбы, оснащенное средствами контроля. Известное устройство включает экзоскелет, содержащий внешний каркас для ношения вокруг тела и нижних конечностей пользователя и средства контроля для управления устройством. Внешний каркас, в свою очередь, включает секцию таза, секцию бедра, секцию тазобедренного сустава, секцию коленного сустава, секцию голени, секцию лодыжки и секцию стопы. Названные секцииPatent application OV 2301776 A describes a method and apparatus for facilitating walking, equipped with controls. The known device includes an exoskeleton containing an external frame for carrying around the body and lower extremities of the user and control means for controlling the device. The external frame, in turn, includes a pelvic section, a thigh section, a hip section, a knee section, a shin section, an ankle section, and a foot section. Named sections
- 1 016657 соединены между собой с помощью шарниров и ползунов и управляются с помощью джойстика.- 1 016657 are interconnected by means of hinges and sliders and are controlled by a joystick.
При движении джойстика, осуществляемого руками пользователя, передают сигналы на соответствующие ползуны, которые приводят в движение соответствующие секции экзоскелета и, таким образом, способствуют облегчению передвижения пользователя. При этом при длительном использовании экзоскелета в очень незначительной степени происходит коррекция патологических установок сегментов нижних конечностей.When the joystick is moved by the user's hands, signals are transmitted to the respective sliders, which drive the corresponding sections of the exoskeleton and, thus, facilitate the movement of the user. Moreover, with prolonged use of the exoskeleton, pathological settings of the lower limb segments are corrected to a very small extent.
Однако описанное устройство представляет собой сложную конструкцию и выполнено специально для конкретного пользователя, так как секции бедра и голени имеют фиксированную длину, что не позволяет при необходимости изменять линейный размер этого устройства. Таким образом, указанное устройство имеет ограниченное применение.However, the described device is a complex structure and is designed specifically for a specific user, since the thigh and lower leg sections have a fixed length, which does not allow changing the linear size of this device if necessary. Thus, the specified device has limited use.
Кроме того, описанное устройство может быть использовано только как единая конструкция. В том случае, если по медицинским показаниям нет необходимости облегчать движение всех отделов нижних конечностей, применение такого устройства нецелесообразно.In addition, the described device can only be used as a single design. In the event that, for medical reasons, there is no need to facilitate the movement of all departments of the lower extremities, the use of such a device is impractical.
В патенте И8 № 5658242 описаны способ и устройство для облегчения опорно-двигательных функций нижних конечностей, в незначительной степени обеспечивающие возможность коррекции патологических установок сегментов нижних конечностей.Patent I8 No. 5658242 describes a method and apparatus for facilitating the musculoskeletal functions of the lower extremities, to a small extent providing the ability to correct pathological settings of segments of the lower extremities.
Указанное устройство представляет собой сложную единую конструкцию и содержит поясничный опорный бандаж, голеностопные опорные бандажи и опорные бандажи для бедер. Указанные бандажи соединены между собой жесткими тягами, имеющими на уровне каждого коленного сустава шарнирное соединение. Это устройство представляет собой жесткий экзоскелет, выполненный по индивидуальным меркам конкретного пользователя, и имеет большие габариты и сложное конструктивное выполнение.The specified device is a complex single design and contains a lumbar support bandage, ankle support bandages and support bandages for the hips. These bandages are interconnected by rigid rods having a hinge at the level of each knee joint. This device is a rigid exoskeleton, made by the individual standards of a particular user, and has large dimensions and complex structural design.
Применение указанных устройства и способа обеспечивает снятие нагрузки с опорного аппарата и мышц нижних конечностей, что дает возможность самостоятельного перемещения пользователя.The application of the indicated device and method provides load relieving from the supporting apparatus and muscles of the lower extremities, which makes it possible to independently move the user.
Однако указанный способ также имеет ограниченное применение и может быть использован для перемещения взрослых и детей старшего возраста, но не может быть использован для коррекции патологических установок сегментов нижних конечностей у детей раннего возраста, в том числе страдающих детским церебральным параличом, так как устройство пригодно только для индивидуального использования в связи с тем, что его выполняют по размерам тела конкретного пользователя без возможности коррекции устройства в процессе осуществления способа, что исключает возможность применения данного устройства и способа для детей, у которых в течение небольшого периода времени значительно изменяются размеры тела. При этом использование указанного устройства приводит к ослаблению и гипотрофии мышц нижних конечностей.However, this method also has limited use and can be used to move adults and older children, but cannot be used to correct pathological settings of lower limb segments in young children, including those suffering from cerebral palsy, since the device is suitable only for individual use due to the fact that it is performed according to the size of the body of a particular user without the possibility of correction of the device during the implementation of the method, which yuchaet possibility of using this device and method for children, in which for a short period of time varies considerably body dimensions. Moreover, the use of this device leads to weakening and hypotrophy of the muscles of the lower extremities.
В основу настоящего изобретения поставлена задача расширения возможностей способа коррекции патологических установок сегментов нижних конечностей и обеспечения возможности использования предлагаемого способа для взрослых и детей различных возрастов, включая детей раннего возраста, обеспечения возможности свободного движения пользователя в процессе коррекции и одновременного поэтапного устранения различных отдельных или в сочетании патологических установок сегментов нижних конечностей.The basis of the present invention is the task of expanding the capabilities of the method for correcting pathological settings of segments of the lower extremities and making it possible to use the proposed method for adults and children of various ages, including young children, providing the user with free movement in the process of correction and at the same time phasing out various separate or in combination pathological installations of lower limb segments.
Эта задача решена созданием способа коррекции патологических установок сегментов нижних конечностей, включающего коррекцию патологических установок сегментов по меньшей мере одной нижней конечности с помощью ортопедического устройства, при котором согласно изобретению в качестве указанной коррекции осуществляют поэтапную коррекцию положения продольных осей указанных сегментов в горизонтальной и/или фронтальной, и/или сагиттальной плоскостях путем одновременного осуществления дозированного устранения дисбаланса сил мышц, обслуживающих соответствующие суставы, и уменьшения патологических установок указанных сегментов, а также последующей фиксации сегментов в корригированном положении на каждом этапе с помощью ортопедического устройства, представляющего собой по меньшей мере один модуль модульного экзоскелета, выполненного с возможностью индивидуальной настройки, приближающей на каждом этапе коррекции положение продольной оси каждого патологически установленного сегмента к физиологически правильному положению, при этом фиксацию указанных сегментов в корригированном положении на каждом этапе осуществляют с обеспечением возможности движений в соответствующих суставах вокруг корригированных осей вращения этих суставов в пределах объема, который задают посредством указанного модульного экзоскелета, и приближают стереотип движений пользователя в соответствующих суставах к физиологически правильному стереотипу движений.This problem is solved by creating a method for correcting pathological settings of segments of the lower extremities, including correcting pathological settings of segments of at least one lower limb using an orthopedic device, in which according to the invention, as a specified correction, stepwise correction of the position of the longitudinal axes of these segments in horizontal and / or frontal is performed , and / or sagittal planes by simultaneous dosed elimination of an imbalance in muscle strength, servicing and corresponding reduction joints and pathological settings of these segments, as well as subsequent fixation of the segments in a corrected position at each stage using an orthopedic device, which is at least one module of a modular exoskeleton, made with the possibility of individual settings, approximating the position of the longitudinal the axis of each pathologically established segment to the physiologically correct position, while fixing these segments in rrigirovannom position at each stage is performed with providing the possibility of movements in the respective joints around the corrected axes of rotation of these joints within the scope of which is set by said modular exoskeleton and approximate user stereotype of movements in the respective joints to the physiologically correct stereotype movements.
Технический результат заключается в улучшении опороспособности нижних конечностей и коррекции патологической позы и двигательного стереотипа детей раннего возраста, подростков и взрослых людей, страдающих спастическими или вялыми парезами нижних конечностей различного генеза, заболеваниями костно-мышечной системы, в том числе обменного характера, или любыми другими заболеваниями и состояниями, приводящими к отдельным или в сочетании патологическим установкам сегментов нижних конечностей.The technical result consists in improving the supportability of the lower extremities and correcting the pathological posture and motor stereotype of young children, adolescents and adults suffering from spastic or flaccid paresis of the lower extremities of various origins, diseases of the musculoskeletal system, including metabolic nature, or any other diseases and conditions leading to separate or in combination pathological settings of lower limb segments.
Это расширяет возможности предлагаемого способа и обеспечивает возможность использования предлагаемого способа для взрослых и детей различных возрастов, включая детей раннего возраста, приThis extends the possibilities of the proposed method and provides the possibility of using the proposed method for adults and children of various ages, including young children, with
- 2 016657 этом обеспечивается возможность свободного движения пользователя в процессе коррекции с сохранением возможности активных движений в крупных суставах нижних конечностей (тазобедренном, коленном и голеностопном) в трех плоскостях (горизонтальной, фронтальной, сагиттальной) и одновременного поэтапного устранения различных отдельных или в сочетании патологических установок сегментов нижних конечностей.- 2 016657 this provides the possibility of free movement of the user in the correction process while maintaining the possibility of active movements in large joints of the lower extremities (hip, knee and ankle) in three planes (horizontal, frontal, sagittal) and the simultaneous phased elimination of various individual or combined pathological settings segments of the lower extremities.
Кроме того, предлагаемый способ может быть использован для коррекции патологических установок отдельных сегментов нижних конечностей, что дает возможность использовать не весь экзоскелет, а только его отдельные модули.In addition, the proposed method can be used to correct pathological settings of individual segments of the lower extremities, which makes it possible to use not the entire exoskeleton, but only its individual modules.
Целесообразно поэтапно уменьшать патологические установки сегментов в виде приведения бедра в соответствующем тазобедренном суставе, при этом коррекцию указанных установок осуществляют путем одновременного дозированного растяжения аддукторов бедра и дозированной коррекции положения головки бедра в вертлужной впадине соответствующего тазобедренного сустава посредством отведения бедра во фронтальной плоскости, а также последующей фиксации корригированного положения с помощью первого модуля экзоскелета, обеспечивающего возможность осуществления движений в соответствующем тазобедренном суставе в горизонтальной, фронтальной и сагиттальной плоскостях в пределах объема, который задают посредством указанного первого модуля.It is advisable to gradually reduce the pathological settings of the segments in the form of bringing the hip in the corresponding hip joint, while the correction of these settings is carried out by simultaneous dosed stretching of the adductors of the hip and dosed correction of the position of the femoral head in the acetabulum of the corresponding hip joint by abducting the thigh in the frontal plane, as well as subsequent fixation corrected position using the first exoskeleton module, providing possible st of the movements in the corresponding hip joint in a horizontal, frontal and sagittal planes within the scope of which is set by means of said first module.
Желательно одновременно с дозированным отведением бедра во фронтальной плоскости осуществлять его дозированную наружную ротацию в горизонтальной плоскости.It is advisable to carry out its dosed external rotation in the horizontal plane at the same time as the dosed abduction of the hip in the frontal plane.
Благоприятно поэтапно уменьшать патологические установки сегментов в виде внутренней ротации нижней конечности, при этом коррекцию указанных установок осуществляют путем одновременного дозированного устранения дисбаланса сил мышц, обслуживающих соответствующий тазобедренный сустав, и наружной ротации нижней конечности в соответствующем тазобедренном суставе, а также последующей фиксации корригированного положения с помощью первого и второго модулей экзоскелета, обеспечивающих возможность осуществления движений в соответствующем тазобедренном и коленном суставах в горизонтальной плоскости в пределах объема, который задают посредством указанных первого и второго модулей.It is favorable to gradually reduce the pathological settings of the segments in the form of internal rotation of the lower limb, while the correction of these settings is carried out by dosing the imbalance of the forces of the muscles serving the corresponding hip joint and external rotation of the lower limb in the corresponding hip joint, as well as the subsequent fixation of the corrected position using the first and second modules of the exoskeleton, providing the ability to perform movements in accordance it hip and knee joints in the horizontal plane within the scope of which is set by said first and second modules.
Возможно поэтапно уменьшать патологические установки сегментов в виде рекурвации голени в коленном суставе, при этом коррекцию указанных установок осуществляют путем дозированного ограничения разгибания голени в коленном суставе в сагиттальной плоскости в период опоры при локомоции и фиксации корригированного положения с помощью второго модуля экзоскелета, обеспечивающего возможность сгибания и разгибания голени в коленном суставе в сагиттальной плоскости в пределах объема, который задают посредством указанного второго модуля.It is possible to gradually reduce the pathological settings of the segments in the form of recurrence of the lower leg in the knee joint, while the correction of these settings is carried out by dosing the extension of the lower leg in the knee joint in the sagittal plane during support during locomotion and fixing the corrected position using the second exoskeleton module, which allows bending and extension of the lower leg in the knee joint in the sagittal plane within the volume specified by the specified second module.
Полезно поэтапно уменьшать патологические установки сегментов в виде флексии голени в коленном суставе, при этом коррекцию указанных установок осуществляют путем одновременного дозированного устранения дисбаланса сил мышц, обслуживающих коленный сустав и экстензии голени в коленном суставе в сагиттальной плоскости в период опоры при локомоции, а также последующей фиксации корригированного положения с помощью подпружиненного второго модуля экзоскелета, обеспечивающего возможность сгибания и разгибания голени в коленном суставе в пределах объема, который задают посредством указанного второго модуля.It is useful to gradually reduce the pathological settings of segments in the form of flexion of the lower leg in the knee joint, while the correction of these settings is carried out by dosing the imbalance of the forces of the muscles serving the knee joint and extension of the lower leg in the knee joint in the sagittal plane during support during locomotion, as well as subsequent fixation corrected position with the help of a spring-loaded second exoskeleton module, providing the possibility of flexion and extension of the lower leg in the knee joint in thinning volume which is set by means of said second module.
Предпочтительно поэтапно уменьшать патологические установки сегментов в виде варусной или вальгусной установки голени в коленном суставе, при этом коррекцию указанных установок осуществляют путем одновременного дозированного устранения дисбаланса сил мышц, обслуживающих коленный сустав и коррекции положения голени во фронтальной плоскости, а также последующей фиксации корригированного положения с помощью второго модуля экзоскелета, обеспечивающего возможность сгибания и разгибания голени в коленном суставе в сагиттальной плоскости в пределах объема, который задают посредством указанного второго модуля.It is preferable to gradually reduce the pathological settings of the segments in the form of a varus or hallux valgus installation in the knee joint, while the correction of these settings is carried out by dosing the unbalanced forces of the muscles serving the knee joint and correcting the position of the shin in the frontal plane, as well as subsequent fixing of the corrected position with the second module of the exoskeleton, providing the possibility of flexion and extension of the lower leg in the knee joint in the sagittal plane STI within the scope of which is set by means of said second module.
Удобно поэтапно уменьшать патологические установки сегментов в виде приведения или отведения стопы в голеностопном суставе, при этом коррекцию указанных установок осуществляют путем одновременного дозированного устранения дисбаланса сил мышц, обслуживающих голеностопный сустав, и соответствующего отведения или приведения стопы в горизонтальной плоскости, а также последующей фиксации корригированного положения стопы с помощью третьего модуля экзоскелета, обеспечивающего возможность осуществления сгибания стопы в голеностопном суставе в сагиттальной плоскости в пределах объема, который задают посредством указанного третьего модуля.It is convenient to step by step reduce the pathological settings of the segments in the form of bringing or removing the foot in the ankle joint, while the correction of these settings is carried out by simultaneously dosing the imbalance of the forces of the muscles serving the ankle joint and the corresponding removal or reduction of the foot in the horizontal plane, as well as the subsequent fixation of the corrected position foot using the third module of the exoskeleton, which provides the possibility of bending the foot in the ankle with the charter in the sagittal plane within the volume specified by the specified third module.
Целесообразно поэтапно уменьшать патологические установки сегментов в виде варусной или вальгусной установки стопы в голеностопном суставе, при этом коррекцию указанных установок осуществляют путем одновременного дозированного устранения дисбаланса сил мышц голени и изменения положения стопы в голеностопном суставе во фронтальной плоскости, а также последующей фиксации корригированного положения стопы с помощью третьего модуля экзоскелета и индивидуальных корригирующих вкладышей, которые устанавливают на внутреннюю или наружную поверхность средства для размещения стопы третьего модуля экзоскелета, обеспечивающего возможность подошвенного и тыльного сгибания стопы в голеностопном суставе в сагиттальной плоскости в пределах объема, который задают посредством указанного третьего модуля.It is advisable to gradually reduce the pathological settings of the segments in the form of a varus or valgus installation of the foot in the ankle joint, while the correction of these settings is carried out by simultaneously dosing the imbalance of the tibial muscle forces and changing the position of the foot in the ankle joint in the frontal plane, as well as the subsequent fixation of the corrected position of the foot with using the third module of the exoskeleton and individual corrective inserts that are installed on the inside or outside the surface of the means for placing the foot of the third module of the exoskeleton, providing the possibility of plantar and dorsal flexion of the foot in the ankle joint in the sagittal plane within the volume specified by the specified third module.
- 3 016657- 3 016657
Желательно поэтапно уменьшать патологические установки сегментов в виде отвисания стопы в голеностопном суставе, при этом коррекцию указанных установок осуществляют путем ограничения возможности подошвенного сгибания стопы в сагиттальной плоскости и последующей фиксации корригированного положения стопы с помощью третьего модуля экзоскелета, обеспечивающего возможность тыльного сгибания стопы в голеностопном суставе в сагиттальной плоскости в пределах объема, который задают посредством указанного третьего модуля.It is advisable to gradually reduce the pathological settings of the segments in the form of a sagging foot in the ankle joint, while the correction of these settings is carried out by limiting the possibility of plantar flexion of the foot in the sagittal plane and subsequent fixation of the corrected position of the foot using the third exoskeleton module, which allows the back flexion of the foot in the ankle joint the sagittal plane within the volume specified by the specified third module.
Благоприятно поэтапно уменьшать патологические установки сегментов в виде эквинусной позиции стопы в голеностопном суставе, при этом коррекцию указанных установок осуществляют путем одновременного дозированного растяжения трехглавых мышц соответствующей голени и ограничения подошвенного сгибания стопы в сагиттальной плоскости, а также последующей фиксации корригированного положения стопы с помощью третьего модуля экзоскелета, обеспечивающего возможность тыльного сгибания стопы в голеностопном суставе в сагиттальной плоскости в пределах объема, который задают посредством указанного третьего модуля.It is favorable to gradually reduce the pathological settings of the segments in the form of the equine position of the foot in the ankle joint, while the correction of these settings is carried out by simultaneous dosed stretching of the triceps muscles of the corresponding lower leg and limiting plantar flexion of the foot in the sagittal plane, as well as subsequent fixation of the corrected position of the foot using the third exoskeleton module providing the possibility of back flexion of the foot in the ankle joint in the sagittal plane within the volume specified by the specified third module.
Целесообразно поэтапно уменьшать указанные патологические установки сегментов двух нижних конечностей, коррекцию которых осуществляют независимо для каждой нижней конечности без взаимного влияния.It is advisable to gradually reduce these pathological settings of the segments of the two lower extremities, the correction of which is carried out independently for each lower limb without mutual influence.
Полезно на каждом этапе указанной коррекции приближать положение продольной оси указанного патологически установленного сегмента к физиологически правильному положению, при этом указанную коррекцию осуществляют в пределах, исключающих болевые ощущения у пользователя.It is useful at each stage of the specified correction to approximate the position of the longitudinal axis of the indicated pathologically established segment to the physiologically correct position, while the specified correction is carried out within the limits excluding pain in the user.
Возможно указанную коррекцию осуществлять до достижения физиологически правильного положения продольной оси соответствующей нижней конечности пользователя в положении стоя.It is possible to carry out the specified correction until the physiologically correct position of the longitudinal axis of the corresponding lower limb of the user is reached in a standing position.
Предпочтительно между этапами указанной коррекции осуществлять активные упражнения динамического характера до снижения тонуса соответствующих мышц и/или использовать воздействия на пользователя, выбранные из группы, включающей мануальное, аппаратное, физиотерапевтическое, медикаментозное воздействия, взятые в отдельности или в сочетании.It is preferable to carry out active exercises of a dynamic nature between the steps of this correction to reduce the tone of the corresponding muscles and / or use the impact on the user selected from the group including manual, hardware, physiotherapeutic, medical effects, taken separately or in combination.
Таким образом, использование предлагаемого способа улучшает опороспособность нижних конечностей и коррекцию патологической позы и двигательного стереотипа детей раннего возраста, подростков и взрослых людей, страдающих спастическими или вялыми парезами нижних конечностей различного генеза, заболеваниями костно-мышечной системы, в том числе обменного характера, или любыми другими заболеваниями и состояниями, приводящими к отдельным или в сочетании патологическим установкам сегментов нижних конечностей.Thus, the use of the proposed method improves the supportability of the lower extremities and the correction of the pathological posture and motor stereotype of young children, adolescents and adults suffering from spastic or flaccid paresis of the lower extremities of various genesis, diseases of the musculoskeletal system, including metabolic nature, or any other diseases and conditions leading to separate or in combination pathological installations of segments of the lower extremities.
Это расширяет возможности предлагаемого способа и обеспечивает возможность использования предлагаемого способа для взрослых и детей различных возрастов, включая детей раннего возраста, при этом обеспечивается возможность свободного движения пользователя в процессе коррекции с сохранением возможности активных движений в крупных суставах нижних конечностей (тазобедренном, коленном и голеностопном) в трех плоскостях (горизонтальной, фронтальной, сагиттальной) и одновременного поэтапного устранения различных отдельных или в сочетании патологических установок сегментов нижних конечностей.This extends the possibilities of the proposed method and provides the possibility of using the proposed method for adults and children of various ages, including young children, while providing the possibility of free movement of the user in the correction process while maintaining the possibility of active movements in large joints of the lower extremities (hip, knee and ankle) in three planes (horizontal, frontal, sagittal) and the simultaneous phased elimination of various individual or in combination and pathological installations of segments of the lower extremities.
Предлагаемый способ коррекции патологических установок сегментов нижних конечностей осуществляют следующим образом.The proposed method for the correction of pathological settings of lower limb segments is as follows.
Предлагаемый способ предназначен для поэтапного устранения различных патологических установок сегментов одной или двух нижних конечностей (бедро, голень, стопа), в отдельности или в сочетании. Указанные патологические установки могут включать, например, приведение бедра (бедер); внутреннюю ротацию бедра (бедер); внутреннюю ротацию всей нижней конечности (нижних конечностей); флексию голени или рекурвацию коленного сустава (голеней, коленных суставов); варусную или вальгусную установку голени (голеней); эквинусную позицию или отвисание стопы (стоп); варусную или вальгусную стопы (стоп); приведение или отведение стопы (стоп) и другие патологические установки, которые могут быть следствием различных сочетаний выше перечисленных установок.The proposed method is intended for the phased elimination of various pathological settings of the segments of one or two lower limbs (thigh, lower leg, foot), individually or in combination. These pathological settings may include, for example, adduction of the thigh (s); internal rotation of the thigh (thighs); internal rotation of the entire lower limb (lower limbs); flexion of the lower leg or recurrence of the knee joint (lower legs, knee joints); varus or valgus installation of the lower leg (lower legs); equinus position or sagging of the foot (stop); varus or valgus feet (stop); adduction or abduction of the foot (stop) and other pathological settings, which may be the result of various combinations of the above settings.
Предлагаемый способ коррекции патологических установок сегментов нижних конечностей включает коррекцию патологических установок сегментов одной или двух нижних конечностей с помощью ортопедического устройства. Это устройство представляет собой модульный экзоскелет, выполненный с возможностью индивидуальной настройки под конкретного пользователя и с возможностью перенастройки в процессе его использования. Это устройство представляет собой аппарат биомеханический ротационно-корригирующий для нижних конечностей.The proposed method for the correction of pathological settings of the segments of the lower extremities includes the correction of pathological settings of the segments of one or two lower limbs using an orthopedic device. This device is a modular exoskeleton, made with the possibility of individual settings for a specific user and with the possibility of reconfiguration during its use. This device is a biomechanical rotational corrective apparatus for the lower extremities.
Аппарат биомеханический ротационно-корригирующий для нижних конечностей содержит следующие секции: регулируемый тазовый бандаж, размещенный вокруг тазовой области пользователя; по меньшей мере одно средство фиксации бедра в заданном положении; по меньшей мере одно средство поворота коленного сустава; по меньшей мере одно средство фиксации голени в заданном положении; по меньшей мере одно средство фиксации стопы относительно голеностопного сустава и коррекции объема движения стопы; по меньшей мере одно средство для размещения стопы; и группу соединительных элементов, посредством которых соединены указанные секции аппарата.The rotational corrective biomechanical apparatus for the lower extremities contains the following sections: an adjustable pelvic bandage placed around the user's pelvic region; at least one means of fixing the thigh in a predetermined position; at least one means of rotation of the knee joint; at least one means for fixing the lower leg in a predetermined position; at least one means of fixing the foot relative to the ankle joint and correcting the range of motion of the foot; at least one means for placing the foot; and a group of connecting elements, through which these sections of the apparatus are connected.
Регулируемый тазовый бандаж выполнен с возможностью центрации головки по меньшей мере одAn adjustable pelvic brace is configured to center the head at least one
- 4 016657 ного бедра. Средство фиксации бедра в заданном положении выполнено с возможностью установочного поворота в горизонтальной плоскости. Средство поворота коленного сустава выполнено с возможностью коррекции оси его вращения во фронтальной и горизонтальной плоскостях. Средство фиксации голени в заданном положении выполнено с возможностью поворота стопы в горизонтальной плоскости. Каждый соединительный элемент в группе соединительных элементов представляет собой, по существу, цилиндрическую штангу, выполненную с возможностью установочного линейного перемещения, и/или вращения, и/или свободного линейного перемещения.- 4 016657 thighs. Means for fixing the thigh in a predetermined position is configured to rotate in the horizontal plane. The means of rotation of the knee joint is configured to correct the axis of rotation in the frontal and horizontal planes. Means for fixing the lower leg in a predetermined position is configured to rotate the foot in the horizontal plane. Each connecting element in the group of connecting elements is an essentially cylindrical rod made with the possibility of installation linear movement, and / or rotation, and / or free linear movement.
Регулируемый тазовый бандаж и по меньшей мере одно средство фиксации бедра в заданном положении соединены между собой первой штангой, выполненной с возможностью вращения и свободного линейного перемещения, и образуют первый модуль, выполненный с возможностью установочного поворота в горизонтальной плоскости и вращения бедра в статическом положении и при движении.An adjustable pelvic brace and at least one means of fixing the thigh in a predetermined position are interconnected by a first bar made with the possibility of rotation and free linear movement, and form the first module, made with the possibility of installation rotation in a horizontal plane and rotation of the thigh in a static position and when movement.
По меньшей мере одно средство фиксации бедра в заданном положении, по меньшей мере одно средство поворота коленного сустава и по меньшей мере одно средство фиксации голени в заданном положении соединены между собой соответственно второй и третьей штангами и образуют второй модуль, при этом вторая штанга выполнена с возможностью вращения и установочного линейного перемещения, третья штанга выполнена с возможностью установочного линейного перемещения, а второй модуль выполнен с возможностью изменения положения голени в горизонтальной и сагиттальной плоскостях и, при необходимости, во фронтальной плоскости.At least one means of fixation of the thigh in a predetermined position, at least one means of rotation of the knee joint and at least one means of fixation of the lower leg in a predetermined position are interconnected by the second and third rods, respectively, and form a second module, while the second rod is made with the possibility rotation and installation linear movement, the third bar is made with the possibility of installation linear movement, and the second module is configured to change the position of the lower leg in horizontal and sagittal planes and, if necessary, in the frontal plane.
По меньшей мере одно средство фиксации голени в заданном положении и по меньшей мере одно средство фиксации стопы относительно голеностопного сустава и коррекции объема его движения соединены между собой четвертой штангой, выполненной с возможностью установочного линейного перемещения, и образуют третий модуль, выполненный с возможностью изменения положения голени и стопы в горизонтальной плоскости наружу и внутрь.At least one means of fixing the lower leg in a predetermined position and at least one means of fixing the foot relative to the ankle joint and correcting the volume of its movement are interconnected by a fourth bar made with the possibility of installation linear movement, and form a third module configured to change the position of the lower leg and feet in a horizontal plane outward and inward.
Названные первый, второй и третий модули выполнены с возможностью самостоятельного использования или в заданном сочетании в зависимости от вида патологических установок нижних конечностей пользователя.The named first, second and third modules are made with the possibility of independent use or in a predetermined combination, depending on the type of pathological settings of the lower extremities of the user.
Кроме того, указанный экзоскелет может иметь любые другие конструктивные элементы, которые могут быть соединены с указанными модулями и выполнены с возможностью самостоятельного использования или в заданном сочетании.In addition, the specified exoskeleton may have any other structural elements that can be connected to these modules and made with the possibility of independent use or in a given combination.
При осуществлении предлагаемого способа в качестве указанной коррекции осуществляют поэтапную коррекцию положения продольных осей тех сегментов одной или двух нижних конечностей, которые имеют отдельные или в сочетании патологические установки.When implementing the proposed method as the specified correction, a phased correction of the position of the longitudinal axes of those segments of one or two lower extremities that have separate or combined pathological settings is carried out.
Эту коррекцию осуществляют в горизонтальной и/или фронтальной, и/или сагиттальной плоскостях. В зависимости от наличия патологических установок у пользователя коррекцию можно осуществлять по отдельности в каждой плоскости, в различных сочетаниях плоскостей, или во всех плоскостях одновременно.This correction is carried out in the horizontal and / or frontal and / or sagittal planes. Depending on the presence of pathological settings in the user, correction can be carried out individually in each plane, in various combinations of planes, or in all planes simultaneously.
Указанную коррекцию осуществляют путем одновременного осуществления дозированного устранения дисбаланса сил мышц, обслуживающих соответствующие суставы, и уменьшения патологических установок указанных сегментов и последующей фиксации этих сегментов в корригированном положении на каждом этапе коррекции с помощью указанного ортопедического устройства, представляющего собой по меньшей мере один модуль указанного модульного экзоскелета, выполненного с возможностью индивидуальной настройки, приближающей на каждом этапе коррекции положение продольной оси каждого патологически установленного сегмента к физиологически правильному положению. При этом фиксацию указанных сегментов в корригированном положении на каждом этапе осуществляют с обеспечением возможности движений в соответствующих суставах вокруг корригированных биомеханических осей вращения соответствующих суставов в пределах объема, который задают посредством указанного модульного экзоскелета, в результате чего приближают стереотип движений пользователя в соответствующих суставах к физиологически правильному стереотипу движений.The specified correction is carried out by simultaneously performing a metered elimination of the imbalance of muscle forces serving the corresponding joints, and reducing the pathological settings of these segments and then fixing these segments in a corrected position at each stage of correction using the specified orthopedic device, which is at least one module of the specified modular exoskeleton made with the possibility of individual settings, approximating at each stage of the correction p the position of the longitudinal axis of each pathologically established segment to the physiologically correct position. In this case, the fixation of these segments in the corrected position at each stage is carried out with the possibility of movements in the respective joints around the corrected biomechanical axes of rotation of the corresponding joints within the volume defined by the specified modular exoskeleton, as a result of which the stereotype of the user's movements in the corresponding joints is brought closer to the physiologically correct stereotype of movements.
Если пользователь имеет патологическую установку только одного сегмента, используют только один модуль из указанных выше модулей и осуществляют соответствующую коррекцию в тех плоскостях, которые требуются при данной патологической установке. Если пользователь имеет патологические установки в различных сочетаниях сегментов, используют соответствующие сочетания указанных модулей или их составляющих частей и осуществляют коррекцию патологических установок соответствующих сегментов в требующихся плоскостях.If the user has a pathological installation of only one segment, use only one module from the above modules and carry out the corresponding correction in those planes that are required for this pathological installation. If the user has pathological settings in various combinations of segments, use the appropriate combinations of these modules or their constituent parts and correct the pathological settings of the corresponding segments in the required planes.
Положение указанных плоскостей при осуществлении предлагаемого способа определяют при нахождении пользователя в положении стоя.The position of these planes in the implementation of the proposed method is determined when the user is in a standing position.
Фиксацию указанных сегментов в корригированном положении на каждом этапе коррекции с помощью соответствующих модулей осуществляют при нахождении пользователя в положении лежа.Fixation of these segments in the corrected position at each stage of correction using the appropriate modules is carried out when the user is in a prone position.
После фиксации соответствующих модулей, пользователя переводят в положение стоя, в котором он имеет возможность передвигаться и безболезненно осуществлять любые действия, связанные с движением в различных суставах, в том числе корригированных.After fixing the corresponding modules, the user is transferred to a standing position, in which he has the ability to move around and painlessly carry out any actions associated with movement in various joints, including corrected ones.
- 5 016657- 5 016657
Количество этапов коррекции индивидуально для каждого пользователя и зависит от степени выраженности патологических установок сегментов нижних конечностей, исходного мышечного тонуса пользователя, толерантности пользователя к физической нагрузке и темпов его физиологического роста.The number of correction steps is individual for each user and depends on the severity of the pathological settings of the lower limb segments, the initial muscle tone of the user, the user's tolerance to physical activity and the rate of physiological growth.
Предпочтительно, чтобы предлагаемый способ был использован в режиме постоянного применения при бодрствовании в течение длительного времени.Preferably, the proposed method was used in continuous use while awake for a long time.
При определенных состояниях пользователя, например, аддукторный синдром, поэтапно уменьшают патологические установки сегментов в виде приведения бедра в соответствующем тазобедренном суставе. При этом коррекцию указанных установок осуществляют путем одновременного дозированного растяжения аддукторов бедра и дозированной коррекции положения головки бедра в вертлужной впадине соответствующего тазобедренного сустава посредством отведения бедра во фронтальной плоскости и последующей фиксации корригированного положения с помощью первого модуля экзоскелета, обеспечивающего возможность осуществления движений в соответствующем тазобедренном суставе в горизонтальной, фронтальной и сагиттальной плоскостях в пределах объема, который задают посредством указанного первого модуля.Under certain conditions of the user, for example, adductor syndrome, the pathological settings of the segments in the form of bringing the hip in the corresponding hip joint are phased. At the same time, the correction of these settings is carried out by simultaneously dosing the adductors of the thigh and dosing the position of the femoral head in the acetabulum of the corresponding hip joint by adjusting the hip in the frontal plane and then fixing the corrected position using the first exoskeleton module, which allows movements in the corresponding hip joint in horizontal, frontal and sagittal planes within the volume a, which is set by the specified first module.
В случае патологической пронационной (внутренней ротационной) установки сегментов одновременно с дозированным отведением бедра во фронтальной плоскости осуществляют его дозированную наружную ротацию в горизонтальной плоскости.In the case of pathological pronational (internal rotational) installation of the segments, simultaneously with the metered abduction of the thigh in the frontal plane, its metered external rotation is carried out in the horizontal plane.
На каждом этапе указанной коррекции приближают положение головки бедра в вертлужной впадине соответствующего тазобедренного сустава к физиологически правильному положению, при этом на каждом этапе дозированное растяжение аддукторов бедра, дозированное отведение бедра и дозированное изменение положения головки бедра в вертлужной впадине соответствующего тазобедренного сустава осуществляют в пределах, исключающих болевые ощущения у пользователя.At each stage of the indicated correction, the position of the femoral head in the acetabulum of the corresponding hip joint is brought closer to the physiologically correct position, while at each stage the metered extension of the femoral adductors, the metered abduction of the femur and the metered change in the position of the femoral head in the acetabulum of the corresponding hip joint are carried out within the limits excluding user pain.
При этом выбирают такое количество этапов коррекции, которое без болевых ощущений у пользователя постепенно обеспечивает достижение физиологически правильного положения продольной оси соответствующей нижней конечности при нахождении пользователя в положении стоя.At the same time, a number of correction steps is selected which, without pain in the user, gradually ensures that the physiologically correct position of the longitudinal axis of the corresponding lower limb is achieved when the user is in a standing position.
При необходимости поэтапно уменьшают патологические установки сегментов в виде приведения бедер в соответствующих тазобедренных суставах двух нижних конечностей, коррекцию которых осуществляют независимо для каждого тазобедренного сустава без взаимного влияния. При этом в зависимости от степени патологических установок бедер обеспечивают различную степень дозированного растяжения аддукторов каждого бедра, дозированного отведения каждого бедра и дозированного изменения положения головки каждого бедра в вертлужной впадине соответствующего тазобедренного сустава.If necessary, the pathological settings of the segments in the form of bringing the hips in the corresponding hip joints of the two lower limbs are gradually reduced, the correction of which is carried out independently for each hip joint without mutual influence. Moreover, depending on the degree of the pathological settings of the hips, a different degree of dosed extension of adductors of each thigh, dosed lead of each thigh and dosed change of position of the head of each thigh in the acetabulum of the corresponding hip joint is provided.
При определенных заболеваниях, например ДЦП, поэтапно уменьшают патологические установки сегментов в виде внутренней ротации нижней конечности (ее бедра и голени). При этом коррекцию указанных установок осуществляют путем одновременного дозированного устранения дисбаланса сил мышц, обслуживающих соответствующий тазобедренный сустав, и наружной ротации нижней конечности в соответствующем тазобедренном суставе. После чего осуществляют фиксацию корригированного положения с помощью первого и второго модулей экзоскелета, обеспечивающего возможность осуществления движений в соответствующих тазобедренном и коленном суставах в горизонтальной плоскости в пределах объема, который задают посредством указанных первого и второго модулей.In certain diseases, for example, cerebral palsy, the pathological settings of the segments in the form of internal rotation of the lower limb (its thigh and lower leg) are phased out. In this case, the correction of these settings is carried out by simultaneous dosed elimination of the imbalance of the forces of the muscles serving the corresponding hip joint, and external rotation of the lower limb in the corresponding hip joint. After that, the corrected position is fixed using the first and second exoskeleton modules, which makes it possible to carry out movements in the corresponding hip and knee joints in the horizontal plane within the volume defined by the indicated first and second modules.
На каждом этапе дозированную ротацию соответствующих бедра и голени наружу в соответствующем коленном суставе и дозированное устранение дисбаланса сил мышц, обслуживающих соответствующие тазобедренный и коленный суставы, осуществляют в пределах, исключающих болевые ощущения у пользователя.At each stage, the dosed rotation of the corresponding thigh and lower leg to the outside in the corresponding knee joint and the dosed elimination of the imbalance in the muscles of the muscles serving the corresponding hip and knee joints are carried out within the limits excluding pain for the user.
При наличии показаний поэтапно уменьшают патологические установки сегментов в виде внутренней ротации двух нижних конечностей, коррекцию которых осуществляют независимо для каждой нижней конечности без взаимного влияния. При этом в зависимости от степени патологических установок обеспечивают различную степень дозированного поворота соответствующей нижней конечности наружу в соответствующем коленном суставе и дозированного устранения дисбаланса сил мышц, обслуживающих соответствующие тазобедренный и коленный суставы.If there is evidence, the pathological settings of the segments are gradually reduced in the form of internal rotation of two lower limbs, the correction of which is carried out independently for each lower limb without mutual influence. At the same time, depending on the degree of pathological installations, they provide a different degree of dosed rotation of the corresponding lower limb outward in the corresponding knee joint and dosed elimination of the imbalance of muscle forces serving the corresponding hip and knee joints.
При этом выбирают такое количество этапов указанной коррекции, которое без болевых ощущений у пользователя постепенно обеспечивает достижение физиологически правильного положения продольной оси соответствующей нижней конечности при нахождении пользователя в положении стоя.At the same time, choose such a number of stages of the specified correction, which without pain in the user gradually ensures that the physiologically correct position of the longitudinal axis of the corresponding lower limb is achieved when the user is in a standing position.
При определенных состояниях, например нижний вялый или спастический парапарез, поэтапно уменьшают патологические установки сегментов в виде рекурвации голени в соответствующем коленном суставе, при этом коррекцию указанных установок осуществляют путем дозированного ограничения разгибания голени в соответствующем коленном суставе в сагиттальной плоскости в период опоры при локомоции и фиксации корригированного положения с помощью второго модуля экзоскелета, обеспечивающего возможность сгибания и разгибания голени в коленном суставе в сагиттальной плоскости в пределах объема, который задают посредством указанного второго модуля.Under certain conditions, for example, lower flaccid or spastic paraparesis, the pathological settings of the segments in the form of recurrence of the lower leg in the corresponding knee joint are gradually reduced, while the correction of these settings is carried out by dosing the extension of the lower leg in the corresponding knee joint in the sagittal plane during support during locomotion and fixation corrected position using the second exoskeleton module, which provides the ability to bend and extend the lower leg in the knee joint ave in the sagittal plane within the volume defined by the specified second module.
При необходимости поэтапно уменьшают патологические установки сегментов в виде рекурвации голеней в соответствующих коленных суставах двух нижних конечностей, коррекцию которых осущестIf necessary, step by step reduce the pathological settings of the segments in the form of recurrence of the legs in the corresponding knee joints of the two lower extremities, the correction of which is carried out
- 6 016657 вляют независимо для каждого коленного сустава без взаимного влияния. При этом в зависимости от степени патологических установок обеспечивают различную степень дозированного ограничения возможности рекурвации каждой голени в соответствующем коленном суставе.- 6 016657 are independent for each knee joint without mutual influence. Moreover, depending on the degree of pathological settings, they provide a different degree of metered limitation of the possibility of recurrence of each lower leg in the corresponding knee joint.
При этом на каждом этапе коррекции дозированное ограничение возможности рекурвации голени в соответствующем коленном суставе осуществляют в пределах, исключающих болевые ощущения у пользователя.At the same time, at each stage of correction, a metered limitation of the possibility of recurrence of the lower leg in the corresponding knee joint is carried out within the limits excluding pain in the user.
Причем выбирают такое количество этапов указанной коррекции, которое без болевых ощущений у пользователя постепенно обеспечивает достижение физиологически правильного положения продольной оси соответствующей нижней конечности при нахождении пользователя в положении стоя.Moreover, they choose such a number of stages of the specified correction, which without pain in the user gradually ensures that the physiologically correct position of the longitudinal axis of the corresponding lower limb is achieved when the user is in a standing position.
При определенных заболеваниях, например ДЦП, поэтапно уменьшают патологические установки сегментов в виде флексии голени в коленном суставе. При этом коррекцию указанных установок осуществляют путем одновременного дозированного устранения дисбаланса сил мышц, обслуживающих коленный сустав и экстензии голени в соответствующем коленном суставе в сагиттальной плоскости в период опоры при локомоции и последующей фиксации корригированного положения с помощью подпружиненного второго модуля экзоскелета, обеспечивающего возможность сгибания и разгибания голени в коленном суставе в пределах объема, который задают посредством указанного второго модуля.In certain diseases, for example, cerebral palsy, the pathological settings of the segments in the form of flexion of the lower leg in the knee joint are gradually reduced. At the same time, the correction of these settings is carried out by simultaneously dosing the imbalance of the forces of the muscles that serve the knee joint and the extension of the lower leg in the corresponding knee joint in the sagittal plane during support during locomotion and subsequent fixation of the corrected position using the spring-loaded second exoskeleton module, which provides the possibility of flexion and extension of the lower leg in the knee joint within the volume specified by the specified second module.
При необходимости поэтапно уменьшают патологические установки сегментов в виде флексии голени в соответствующем коленном суставе двух нижних конечностей. При этом указанную коррекцию осуществляют с помощью двух подпружиненных третьих модулей экзоскелетирующего устройства независимо для каждого коленного сустава без взаимного влияния. Причем в зависимости от степени патологических установок обеспечивают различную степень дозированного устранения дисбаланса сил мышц, обслуживающих соответствующий коленный сустав, и дозированного выпрямления голени в соответствующем коленном суставе.If necessary, step by step reduce the pathological settings of the segments in the form of flexion of the lower leg in the corresponding knee joint of the two lower extremities. Moreover, this correction is carried out using two spring-loaded third modules of the exoskeleton device independently for each knee joint without mutual influence. Moreover, depending on the degree of pathological settings, they provide a different degree of dosed elimination of the imbalance of muscle forces serving the corresponding knee joint and dosed straightening of the lower leg in the corresponding knee joint.
При этом на каждом этапе коррекции дозированное устранение дисбаланса сил мышц, обслуживающих соответствующий коленный сустав и дозированное выпрямление голени в соответствующем коленном суставе осуществляют в пределах, исключающих болевые ощущения у пользователя. Причем выбирают такое количество этапов указанной коррекции, которое без болевых ощущений у пользователя постепенно обеспечивает достижение физиологически правильного положения продольной оси соответствующей нижней конечности при нахождении пользователя в положении стоя.At the same time, at each stage of correction, the dosed elimination of the imbalance in the muscles of the muscles serving the corresponding knee joint and the dosed straightening of the lower leg in the corresponding knee joint are carried out within the limits excluding pain in the user. Moreover, they choose such a number of stages of the specified correction, which without pain in the user gradually ensures that the physiologically correct position of the longitudinal axis of the corresponding lower limb is achieved when the user is in a standing position.
При определенных заболеваниях и состояниях, например ДЦП или последствия заболеваний обменного характера, поэтапно уменьшают патологические установки сегментов в виде варусной или вальгусной установки голени в коленном суставе. При этом коррекцию указанных установок осуществляют путем одновременного дозированного устранения дисбаланса сил мышц, обслуживающих коленный сустав, и коррекции положения голени во фронтальной плоскости. После чего осуществляют фиксацию корригированного положения с помощью второго модуля экзоскелета, обеспечивающего возможность сгибания и разгибания голени в коленном суставе в сагиттальной плоскости в пределах объема, который задают посредством указанного второго модуля.In certain diseases and conditions, for example, cerebral palsy or the consequences of metabolic diseases, the pathological settings of the segments in the form of a varus or hallux valgus installation in the knee joint are gradually reduced. In this case, the correction of these settings is carried out by simultaneous dosed elimination of the imbalance of the forces of the muscles serving the knee joint, and correction of the position of the lower leg in the frontal plane. After that, the corrected position is fixed using the second exoskeleton module, which provides the possibility of flexion and extension of the lower leg in the knee joint in the sagittal plane within the volume specified by the specified second module.
При необходимости поэтапно уменьшают патологические установки сегментов в виде варусной или вальгусной установки голеней двух нижних конечностей, коррекцию которых осуществляют независимо для каждой голени без взаимного влияния. При этом в зависимости от степени патологических установок обеспечивают различную степень дозированного устранения дисбаланса сил мышц, обслуживающих соответствующий коленный сустав, и дозированного выпрямления соответствующей голени.If necessary, the pathological settings of the segments in the form of a varus or hallux valgus of the lower legs are gradually reduced, the correction of which is carried out independently for each lower leg without mutual influence. At the same time, depending on the degree of pathological settings, they provide a different degree of dosed elimination of the imbalance of muscle forces serving the corresponding knee joint and dosed straightening of the corresponding lower leg.
На каждом этапе коррекции дозированное устранение дисбаланса сил мышц, обслуживающих соответствующий коленный сустав, и дозированное выпрямление соответствующей голени осуществляют в пределах, исключающих болевые ощущения у пользователя. Причем выбирают такое количество этапов указанной коррекции, которое без болевых ощущений у пользователя постепенно обеспечивает достижение физиологически правильного положения продольной оси соответствующей нижней конечности при нахождении пользователя в положении стоя.At each stage of correction, the dosed elimination of the imbalance of the forces of the muscles serving the corresponding knee joint and the dosed straightening of the corresponding lower leg are carried out within the limits excluding pain sensations in the user. Moreover, they choose such a number of stages of the specified correction, which without pain in the user gradually ensures that the physiologically correct position of the longitudinal axis of the corresponding lower limb is achieved when the user is in a standing position.
При определенных заболеваниях, например ДЦП, поэтапно уменьшают патологические установки сегментов в виде приведения или отведения стопы в голеностопном суставе. При этом коррекцию указанных установок осуществляют путем одновременного дозированного устранения дисбаланса сил мышц, обслуживающих голеностопный сустав, и соответствующего отведения или приведения стопы в горизонтальной плоскости. После чего осуществляют фиксацию корригированного положения стопы с помощью третьего модуля экзоскелета, обеспечивающего возможность подошвенного и тыльного сгибания стопы в голеностопном суставе в сагиттальной плоскости в пределах объема, который задают посредством указанного третьего модуля.In certain diseases, for example, cerebral palsy, the pathological settings of the segments in the form of adduction or abduction of the foot in the ankle joint are gradually reduced. In this case, the correction of these settings is carried out by simultaneous dosed elimination of the imbalance of the forces of the muscles serving the ankle joint, and the corresponding abduction or reduction of the foot in the horizontal plane. After that, the corrected position of the foot is fixed using the third exoskeleton module, which enables plantar and dorsal flexion of the foot in the ankle joint in the sagittal plane within the volume specified by the specified third module.
При необходимости поэтапно уменьшают патологические установки сегментов в виде приведения или отведения стопы в соответствующем голеностопном суставе двух нижних конечностей, которые осуществляют независимо для каждой стопы без взаимного влияния. При этом в зависимости от степени патологических установок обеспечивают различную степень дозированного устранения дисбаланса сил мышц, обслуживающих соответствующий голеностопный сустав, и дозированного отведения соответстIf necessary, the pathological settings of the segments in the form of adduction or abduction of the foot in the corresponding ankle joint of two lower limbs are gradually reduced, which are carried out independently for each foot without mutual influence. At the same time, depending on the degree of pathological settings, they provide a different degree of dosed elimination of the imbalance of muscle forces serving the corresponding ankle joint, and dosed abduction of the corresponding
- 7 016657 вующей стопы.- 7 016657 of the foot.
При этом на каждом этапе коррекции дозированное устранение дисбаланса сил мышц, обслуживающих соответствующий голеностопный сустав, и дозированное отведение соответствующей стопы осуществляют в пределах, исключающих болевые ощущения у пользователя. Причем выбирают такое количество этапов указанной коррекции, которое без болевых ощущений у пользователя постепенно обеспечивает достижение физиологически правильного положения продольной оси соответствующей нижней конечности при нахождении пользователя в положении стоя.At the same time, at each stage of correction, the dosed elimination of the imbalance in the forces of the muscles serving the corresponding ankle joint and the dosed abduction of the corresponding foot are carried out within the limits that exclude pain from the user. Moreover, they choose such a number of stages of the specified correction, which without pain in the user gradually ensures that the physiologically correct position of the longitudinal axis of the corresponding lower limb is achieved when the user is in a standing position.
При определенных заболеваниях, например заболевания обменного характера или синдром дисплазии соединительной ткани, поэтапно уменьшают патологические установки сегментов в виде варусной или вальгусной установки стопы в голеностопном суставе. При этом коррекцию указанных установок осуществляют путем одновременного дозированного устранения дисбаланса сил мышц голени и изменения положения стопы в голеностопном суставе во фронтальной плоскости до совпадения продольной оси, по меньшей мере, пяточной кости стопы с физиологически правильным положением продольной оси соответствующей нижней конечности. После чего осуществляют фиксацию корригированного положения стопы с помощью третьего модуля экзоскелета и индивидуальных корригирующих вкладышей, которые устанавливают на внутреннюю или наружную поверхность средства для размещения стопы третьего модуля экзоскелета, обеспечивающего возможность подошвенного и тыльного сгибания стопы в голеностопном суставе в сагиттальной плоскости в пределах объема, который задают посредством указанного третьего модуля.In certain diseases, for example, metabolic diseases or connective tissue dysplasia syndrome, the pathological settings of the segments in the form of a varus or hallux valgus foot in the ankle joint are gradually reduced. In this case, the correction of these settings is carried out by simultaneously dosing the imbalance of the tibial muscle forces and changing the position of the foot in the ankle joint in the frontal plane until the longitudinal axis of at least the calcaneus of the foot coincides with the physiologically correct position of the longitudinal axis of the corresponding lower limb. After that, the corrected position of the foot is fixed using the third exoskeleton module and individual corrective inserts, which are installed on the inner or outer surface of the means for placing the foot of the third exoskeleton module, which provides plantar and dorsal flexion of the foot in the ankle joint in the sagittal plane within the volume that set by the specified third module.
При необходимости поэтапно уменьшают патологические установки сегментов в виде варусной или вальгусной установки стопы двух нижних конечностей, коррекцию которых осуществляют независимо для каждой стопы. При этом в зависимости от степени патологических установок обеспечивают различную степень изменения положения стопы в соответствующем голеностопном суставе.If necessary, the pathological settings of the segments in the form of a varus or hallux valgus of the foot of two lower limbs are gradually reduced, the correction of which is carried out independently for each foot. Moreover, depending on the degree of pathological settings, they provide a different degree of change in the position of the foot in the corresponding ankle joint.
При этом на каждом этапе коррекции дозированное изменение положения стопы в голеностопном суставе осуществляют в пределах, исключающих болевые ощущения у пользователя. Причем выбирают такое количество этапов указанной коррекции, которое без болевых ощущений у пользователя постепенно обеспечивает достижение физиологически правильного положения продольной оси соответствующей нижней конечности при нахождении пользователя в положении стоя.At the same time, at each stage of correction, a metered change in the position of the foot in the ankle joint is carried out within the limits excluding pain in the user. Moreover, they choose such a number of stages of the specified correction, which without pain in the user gradually ensures that the physiologically correct position of the longitudinal axis of the corresponding lower limb is achieved when the user is in a standing position.
При определенных заболеваниях, например ДЦП или нейропатия малоберцового нерва, поэтапно уменьшают патологические установки сегментов в виде эквинусной позиции или отвисания стопы в голеностопном суставе. При этом коррекцию указанных установок осуществляют путем одновременного дозированного растяжения трехглавых мышц соответствующей голени и ограничения подошвенного сгибания стопы в сагиттальной плоскости. После чего осуществляют фиксацию корригированного положения стопы с помощью третьего модуля экзоскелета, обеспечивающего возможность тыльного сгибания стопы в голеностопном суставе в сагиттальной плоскости в пределах объема, который задают посредством указанного третьего модуля.In certain diseases, such as cerebral palsy or peroneal neuropathy, the pathological settings of the segments in the form of an equine position or sagging of the foot in the ankle joint are gradually reduced. In this case, the correction of these settings is carried out by simultaneous dosed stretching of the triceps muscles of the corresponding lower leg and limiting plantar flexion of the foot in the sagittal plane. Then fixation of the corrected position of the foot is carried out using the third exoskeleton module, which provides the possibility of back flexion of the foot in the ankle joint in the sagittal plane within the volume specified by the specified third module.
При необходимости поэтапно уменьшают патологические установки сегментов в виде эквинусной позиции или отвисания стопы в соответствующем голеностопном суставе двух нижних конечностей, которые осуществляют независимо для каждой стопы без взаимного влияния. При этом в зависимости от степени патологических установок обеспечивают различную степень дозированного растяжения трехглавых мышц соответствующей голени и ограничения подошвенного сгибания стопы.If necessary, the pathological settings of the segments in the form of an equine position or sagging of the foot in the corresponding ankle joint of two lower extremities, which are carried out independently for each foot without mutual influence, are gradually reduced. At the same time, depending on the degree of pathological settings, they provide a different degree of dosed stretching of the triceps muscles of the corresponding lower leg and limitations of plantar flexion of the foot.
На каждом этапе коррекции дозированное растяжение трехглавых мышц соответствующей голени и ограничение подошвенного сгибания стопы осуществляют в пределах, исключающих болевые ощущения у пользователя. Причем выбирают такое количество этапов указанной коррекции, которое без болевых ощущений у пользователя постепенно обеспечивает достижение физиологически правильного положения продольной оси соответствующей нижней конечности при нахождении пользователя в положении стоя.At each stage of correction, the metered stretching of the triceps muscles of the corresponding tibia and the limitation of the plantar flexion of the foot are carried out within the limits excluding the pain sensations of the user. Moreover, they choose such a number of stages of the specified correction, which without pain in the user gradually ensures that the physiologically correct position of the longitudinal axis of the corresponding lower limb is achieved when the user is in a standing position.
Между этапами соответствующей коррекции могут быть осуществлены различные активные упражнения динамического характера до снижения тонуса соответствующих мышц. Кроме того, возможно использование различных воздействий на пользователя, например мануальное воздействие, аппаратное воздействие, физиотерапевтическое воздействие, медикаментозное воздействие. При этом указанные воздействия могут быть использованы в отдельности или в сочетании. В качестве медикаментозного воздействия возможно использование, например, следующих препаратов: препараты ботулотоксина типа А, миорелаксанты, препараты местной анестезирующей терапии. В качестве физиотерапевтического воздействия может быть использована, например, электростимуляция мышц, в том числе функциональная электростимуляция мышц в ходьбе (искусственная коррекция движений), осцилляторная терапия, криотерапия, криоконтраст.Between the stages of the corresponding correction, various active exercises of a dynamic nature can be carried out to reduce the tone of the corresponding muscles. In addition, it is possible to use various effects on the user, for example manual exposure, hardware exposure, physiotherapeutic effect, drug exposure. Moreover, these effects can be used individually or in combination. As a medical effect, it is possible to use, for example, the following drugs: botulinum toxin type A preparations, muscle relaxants, and local anesthetic therapy drugs. As a physiotherapeutic effect, for example, electrical stimulation of muscles can be used, including functional electrical stimulation of muscles in walking (artificial correction of movements), oscillatory therapy, cryotherapy, cryocontrast.
Все вышесказанное приводит к тому, что при осуществлении предлагаемого способа добиваются поэтапной продолжительной коррекции положения физиологических осей нижних конечностей (одной или двух) посредством устранения отдельных или в сочетании патологических установок бедра, голени и/или стопы. Добиваются поэтапных безболезненных изменений позиции биомеханических осей вращеAll of the above leads to the fact that in the implementation of the proposed method, a gradual continuous correction of the position of the physiological axes of the lower extremities (one or two) is achieved by eliminating separate or combined pathological settings of the thigh, lower leg and / or foot. Achieve phased, painless changes in the position of the biomechanical axes of the rotor
- 8 016657 ния и пассивного ограничения или восполнения объема движений в крупных суставах нижних конечностей (тазобедренном, коленном и голеностопном). Для этого осуществляют поэтапную настройку конструктивных элементов модульного экзоскелета таким образом, чтобы добиться максимального приближения двигательного стереотипа движений пользователя к физиологически правильному стереотипу движений и при этом не вызвать болевых ощущений у пользователя.- 8 016657 passive restriction or replenishment of the range of motion in large joints of the lower extremities (hip, knee and ankle). To do this, stage-by-stage adjustment of the structural elements of the modular exoskeleton is carried out in such a way as to achieve maximum approximation of the motor stereotype of the user's movements to the physiologically correct stereotype of the movements and at the same time not to cause pain for the user.
Кроме того, использование предлагаемого способа обеспечивает достижение физиологически правильного положения продольных осей сегментов левой и/или правой нижней конечности с сохранением возможности активных движений в крупных суставах, что является необходимым условием для развития активных двигательных навыков в процессе продолжительной коррекции и исключает негативное влияние длительной иммобилизации на костно-мышечную и центральную нервную систему пользователя.In addition, the use of the proposed method ensures the physiologically correct position of the longitudinal axes of the segments of the left and / or right lower limb while maintaining the possibility of active movements in large joints, which is a prerequisite for the development of active motor skills in the process of prolonged correction and eliminates the negative impact of prolonged immobilization on musculoskeletal and central nervous system of the user.
Пример 1.Example 1
Пользователь Н.Р., 8 лет.User N.R., 8 years old.
Диагноз: Пользователь страдает ДЦП в форме спастической диплегии с преимущественным поражением правой конечности и имеет следующие патологические изменения сегментов двух нижних конечностей: аддукторная пронационная установка двух бедер (сочетание патологического приведения и внутренней ротации двух бедер), патологическая флексия и вальгусная установка двух голеней, больше справа, абдукторная эквинусная плосковальгусная установка двух стоп (патологическое отведение, эквинусная и плосковальгусная установка стоп двух нижних конечностей).Diagnosis: The user suffers from cerebral palsy in the form of spastic diplegia with a predominant lesion of the right limb and has the following pathological changes in the segments of the two lower limbs: adductor pronation installation of two hips (a combination of pathological reduction and internal rotation of two hips), pathological flexion and valgus installation of two legs, more to the right , abductor equinus flat-valgus installation of the two feet (pathological abduction, equinus and flat-valgus installation of the feet of the two lower end ostey).
Объективно: пользователь самостоятельно не стоит, не ходит. Ходит с поддержкой за одну руку или с опорой на две канадские трости, в позе тройного сгибания, с внутренней ротацией бедер, с опорой на передние внутренние отделы стоп. При ходьбе отмечается непостоянный перекрест нижних конечностей на уровне нижней трети бедра. Правая голень в положении стоя и при локомоции имеет выраженную вальгусной установку, при этом вальгусная установка левой голени выражена менее значительно. В положении стоя и при локомоции отмечается патологическое отведение стоп, больше с правой стороны.Objectively: the user does not stand on his own, does not walk. It walks with support for one arm or with support on two Canadian canes, in a pose of triple bending, with internal rotation of the hips, with support on the front inner departments of the feet. When walking, an unstable cross of the lower extremities is noted at the level of the lower third of the thigh. The right tibia in standing position and locomotion has a pronounced valgus setting, while the valgus setting of the left tibia is less pronounced. In a standing position and with locomotion, pathological abduction of the feet is noted, more on the right side.
Пользователю проведена поэтапная коррекция продольных осей правой и левой нижних конечностей с использованием предлагаемого способа в течение одного года. В процессе применения предлагаемого способа настройку конструктивных элементов соответствующих модулей экзоскелета осуществляли четыре раза с учетом динамики мышечного тонуса и роста пользователя, а также степени адаптации пользователя к корригированному положению сегментов нижних конечностей в процессе каждого этапа применения предлагаемого способа.The user performed a phased correction of the longitudinal axes of the right and left lower extremities using the proposed method for one year. In the process of applying the proposed method, the adjustment of the structural elements of the respective exoskeleton modules was carried out four times, taking into account the dynamics of muscle tone and growth of the user, as well as the degree of adaptation of the user to the corrected position of the lower limb segments during each stage of application of the proposed method.
Контрольный осмотр через один год после начала применения предлагаемого способа показал: пользователь без корригирующего экзоскелета стоит и ходит с опорой на две канадские трости, уменьшилась выраженность вальгусной установки голеней, преимущественно левой голени. Пользователь осуществляет опору на полную стопу. Устранена патологическая абдукция двух стоп. Уменьшилась выраженность спастичности аддукторов (приводящих мышц) двух бедер, увеличился объем пассивного отведения двух бедер. Рекомендовано продолжить применение предлагаемого способа.A control examination one year after the start of the application of the proposed method showed: the user without corrective exoskeleton stands and walks with support on two Canadian canes, the severity of the hallux valgus installation of the lower legs, mainly the left lower leg, has decreased. The user relies on a full stop. Fixed pathological abduction of two feet. The severity of adductors (adductors) of two thighs decreased, the volume of passive abduction of two hips increased. It is recommended to continue the application of the proposed method.
Пример 2.Example 2
Пользователь К.К., 14 лет.User K.K., 14 years old.
Диагноз: Пользователь страдает ДЦП и имеет следующие патологические установки сегментов двух нижних конечностей: спастическая диплегия средней тяжести, внутренняя ротация двух нижних конечностей, аддукторная установка двух бедер, вальгусная установка двух голеней, выраженная эквинусная варусная установка двух стоп.Diagnosis: The user suffers from cerebral palsy and has the following pathological settings for segments of two lower extremities: spastic diplegia of moderate severity, internal rotation of two lower extremities, adductor installation of two hips, valgus installation of two legs, pronounced equinus varus installation of two feet.
Объективно: ходит самостоятельно в позе выраженного тройного сгибания, ротирует нижние конечности внутрь, опирается на передние наружные поверхности обеих стоп. В положении стоя и при локомоции отмечается вальгусная установка двух голеней.Objectively: walks independently in a position of pronounced triple bending, rotates the lower limbs inward, rests on the front outer surfaces of both feet. In a standing position and with locomotion, a valgus installation of two legs is noted.
Пользователю проведена поэтапная коррекция продольных осей правой и левой нижних конечностей с использованием предлагаемого способа в течение одного года. В процессе применения предлагаемого способа настройку конструктивных элементов соответствующих модулей экзоскелета осуществляли три раза с учетом динамики мышечного тонуса и роста пользователя, а также степени адаптации пользователя к корригированному положению сегментов нижних конечностей в процессе каждого этапа применения предлагаемого способа.The user performed a phased correction of the longitudinal axes of the right and left lower extremities using the proposed method for one year. In the process of applying the proposed method, the adjustment of the structural elements of the corresponding exoskeleton modules was carried out three times, taking into account the dynamics of muscle tone and growth of the user, as well as the degree of adaptation of the user to the corrected position of the lower limb segments during each stage of application of the proposed method.
Контрольный осмотр через один год после начала применения предлагаемого способа показал: пользователь ходит самостоятельно, улучшилась статокинетическая устойчивость, толерантность к физической нагрузке. Уменьшилась выраженность аддукторной установки двух бедер, практически полностью устранена внутренняя ротация двух нижних конечностей. Уменьшилась выраженность вальгусной установки двух голеней, эквинусной установки двух стоп. Сохраняется патологическая флексия двух голеней (выраженность несколько уменьшилась), варусная установка двух стоп.A control examination one year after the start of the application of the proposed method showed: the user walks on his own, improved statokinetic stability, exercise tolerance. The severity of the adductor installation of two thighs decreased, the internal rotation of two lower limbs was almost completely eliminated. The severity of the valgus installation of two legs, the equinus installation of two feet decreased. Pathological flexion of two legs is preserved (severity decreased slightly), varus installation of two feet.
Claims (15)
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EA201100041A EA016657B1 (en) | 2010-11-26 | 2010-11-26 | Method foe correcting pathological configurations of segments of the lower extremities |
| AU2010332387A AU2010332387B2 (en) | 2009-12-15 | 2010-12-10 | Method for correcting pathological configurations of segments of the lower extremities and device for realizing same |
| KR1020127018350A KR101496683B1 (en) | 2009-12-15 | 2010-12-10 | Method for correcting pathological configurations of segments of the lower extremities and device for realizing same |
| US13/515,855 US9101451B2 (en) | 2009-12-15 | 2010-12-10 | Method for correcting pathological configurations of segments of the lower extremities and device for realizing same |
| CN201080057465.0A CN102711678B (en) | 2009-12-15 | 2010-12-10 | Method for correcting pathological configurations of segments of the lower extremities and device for realizing same |
| CA2784672A CA2784672C (en) | 2009-12-15 | 2010-12-10 | Method for correcting pathological configurations of segments of the lower extremities and device for realizing same |
| PCT/RU2010/000746 WO2011075003A1 (en) | 2009-12-15 | 2010-12-10 | Method for correcting pathological configurations of segments of the lower extremities and device for realizing same |
| EP10837956.1A EP2514392A4 (en) | 2009-12-15 | 2010-12-10 | Method for correcting pathological configurations of segments of the lower extremities and device for realizing same |
| IL220396A IL220396A (en) | 2009-12-15 | 2012-06-14 | Device for correcting pathological configurations of segments of the lower extremites |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EA201100041A EA016657B1 (en) | 2010-11-26 | 2010-11-26 | Method foe correcting pathological configurations of segments of the lower extremities |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA201100041A1 EA201100041A1 (en) | 2012-03-30 |
| EA016657B1 true EA016657B1 (en) | 2012-06-29 |
Family
ID=45908246
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EA201100041A EA016657B1 (en) | 2009-12-15 | 2010-11-26 | Method foe correcting pathological configurations of segments of the lower extremities |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| EA (1) | EA016657B1 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5362305A (en) * | 1993-02-09 | 1994-11-08 | Restorative Care Of America Incorporated | Hip and knee abductor |
| US5658242A (en) * | 1991-03-13 | 1997-08-19 | Polycane Australia Pty Ltd. | Walking aid |
| RU2285508C2 (en) * | 2004-10-27 | 2006-10-20 | Сергей Алексеевич Хрошин | Stirrups for curing children with inborn dislocations of hip and displacement of hip joints |
| RU2309709C1 (en) * | 2006-01-27 | 2007-11-10 | Региональный Благотворительный Фонд "Реабилитация Ребенка, Центр Г.Н. Романова" | Module orthopedic apparatus |
| RU2368356C1 (en) * | 2008-04-28 | 2009-09-27 | Федеральное государственное учреждение "Нижегородский научно-исследовательский институт травматологии и ортопедии Федерального агентства по высокотехнологичной медицинской помощи" | Conservative treatment method of congenital talipes valgus |
-
2010
- 2010-11-26 EA EA201100041A patent/EA016657B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5658242A (en) * | 1991-03-13 | 1997-08-19 | Polycane Australia Pty Ltd. | Walking aid |
| US5362305A (en) * | 1993-02-09 | 1994-11-08 | Restorative Care Of America Incorporated | Hip and knee abductor |
| RU2285508C2 (en) * | 2004-10-27 | 2006-10-20 | Сергей Алексеевич Хрошин | Stirrups for curing children with inborn dislocations of hip and displacement of hip joints |
| RU2309709C1 (en) * | 2006-01-27 | 2007-11-10 | Региональный Благотворительный Фонд "Реабилитация Ребенка, Центр Г.Н. Романова" | Module orthopedic apparatus |
| RU2368356C1 (en) * | 2008-04-28 | 2009-09-27 | Федеральное государственное учреждение "Нижегородский научно-исследовательский институт травматологии и ортопедии Федерального агентства по высокотехнологичной медицинской помощи" | Conservative treatment method of congenital talipes valgus |
Non-Patent Citations (3)
| Title |
|---|
| Hiroaki Abe et al. Improving gait stability in stroke hemiplegic patients with a plastic anklefoot orthosis. Tohoku J. Exp. Med., 2009, 218, 193-199 * |
| J. Culik et al. Biomechanics of leg deformity treatment. J Musculoskelet Neuronal Interact, 2008; 8(l):58-63 * |
| Pod. red. S. P. Mironova i dr. Ortopediya. Natsional'noe rukovodstvo. Moskva, Izdatel'skaya gruppa GEOTAR-Media, 2008, s. 152, abz. 8, s. 153, abz. 1, 2, 4, ris. 6-6, 6-7, 6-8 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EA201100041A1 (en) | 2012-03-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101496683B1 (en) | Method for correcting pathological configurations of segments of the lower extremities and device for realizing same | |
| JP2004500966A (en) | Device for patients suffering from central nervous system disorders or sequelae of motor organ damage | |
| KR101672860B1 (en) | Ancillary equipment for shaping and walking of the spine and knee and ankle joints | |
| RU2309709C1 (en) | Module orthopedic apparatus | |
| Schrale et al. | MANAGING OEDEMA AND FIBROSIS WITH COORDINATED MOVEMENT. | |
| RU59973U1 (en) | SIMULATOR ORTHOPEDIC | |
| RU2331404C1 (en) | Method of medical rehabilitation at posttraumatic contractures of knee and ankle joints | |
| Fokmare Jr et al. | Physiotherapy rehabilitation strategies for post-operative trimalleolar ankle fracture: a case report | |
| RU130219U1 (en) | DEVICE FOR RECONSTRUCTION OF MOVEMENT SYNCHRONIZATION IN JOINTS OF THE LOWER EXTREMITIES, PELVIS AND SPINE | |
| EA016657B1 (en) | Method foe correcting pathological configurations of segments of the lower extremities | |
| RU2659132C1 (en) | Modular orthopedic apparatus | |
| RU2448672C2 (en) | Method of treating incomplete dislocation of hip and adductor syndrome in children | |
| Kariya et al. | Outcome of modified physiotherapy management in post-operative avascular necrosis managed by core decompression with PRP infiltration | |
| RU208741U1 (en) | ORTHOPEDIC APPARATUS FOR PATIENTS WITH SPASTIC CEREBRAL PALSY | |
| RU2808545C1 (en) | Method of correcting somatic dysfunction of a limb joint | |
| RU95510U1 (en) | MULTIFUNCTIONAL ORTHOPEDIC COMPLEX | |
| Bhave et al. | Physical therapy during limb lengthening and deformity correction: principles and techniques | |
| RU2774037C1 (en) | Method for restoring the volume of movements in the ankle joint in children with duchenne muscular dystrophy | |
| RU2471465C2 (en) | Method of preventing bedsores in case of spinal cord injury | |
| Salierno et al. | Physiotherapeutic procedures for the treatment of contractures in subjects with traumatic brain injury (TBI) | |
| RU2460484C1 (en) | Method of early rehabilitation of children with fractures of lower extremities | |
| RU2547608C2 (en) | Method for functional recovery of lower extremity joints | |
| RU2307640C1 (en) | Orthopedic exerciser "lotus" and method for correcting of pathological abnormal changes in patient's locomotor apparatus using the same | |
| Jung-Ho | Effects of Overlapping Action of Clinically Applied Rehabilitation Interventions Based on the Theory of Neuroplasticity | |
| Tasheva | Physiotherapy after surgically stabilized proximal tibia fracture |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AM AZ KG MD TJ TM |