EA016473B1 - Mechanical forming press - Google Patents
Mechanical forming press Download PDFInfo
- Publication number
- EA016473B1 EA016473B1 EA201000305A EA201000305A EA016473B1 EA 016473 B1 EA016473 B1 EA 016473B1 EA 201000305 A EA201000305 A EA 201000305A EA 201000305 A EA201000305 A EA 201000305A EA 016473 B1 EA016473 B1 EA 016473B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- press
- gear
- drive
- eccentric
- shaft
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
- B30B1/26—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks
- B30B1/266—Drive systems for the cam, eccentric or crank axis
Abstract
Description
Изобретение относится к механическому формовочному прессу с зубчатой передачей пресса, механически соединяющей ползун пресса с приводом, причем привод состоит по меньшей мере из одного электрического сервомотора.The invention relates to a mechanical molding press with a gear train of a press mechanically connecting a press slider to a drive, the drive consisting of at least one electric servomotor.
Формовочный пресс этого типа известен, например, из публикации ΌΕ 102004009256 В4.A molding press of this type is known, for example, from publication No. 102004009256 B4.
Этот тип формовочного пресса имеет сложную конструкцию с большим количеством конструктивных элементов.This type of molding press has a complex structure with a large number of structural elements.
Проблема, решаемая настоящим изобретением, заключается в создании механического формовочного пресса, принадлежащего к типу, упомянутому выше, и обладающего исключительно простой конструкцией с минимальным количеством конструктивных элементов.The problem solved by the present invention is to create a mechanical molding press, belonging to the type mentioned above, and having an extremely simple design with a minimum number of structural elements.
Для устранения проблемы, решаемой изобретением, предлагается механический формовочный пресс в соответствии с формулой изобретения, оснащенный зубчатой передачей пресса, механически соединяющей ползун пресса с приводом, причем привод состоит по меньшей мере из одного электрического сервомотора, а зубчатая передача имеет бесступенчатое изменение передаточного отношения между ведущим валом сервомотора и выходным валом ползуна пресса. В результате при вращении приводного вала сервомотора с достаточно постоянной угловой скоростью выходной вал приводит ползун пресса с переменной угловой скоростью. Активируя сервомотор и оперируя им, по существу, на постоянной угловой скорости, можно получить переменный ход ползуна. Мощный электрический сервомотор обладает высоким крутящим моментом и может быть использован в качестве основного привода. Переменный ход ползуна позволяет обеспечить новые технологические возможности в формовании, пробивке и штамповке. При помощи зубчатой передачи пресса ползун пресса преобразует вращательное движение сервомотора в поступательное движение. Сервомотор может непрерывно работать с определенным КПД, по существу, с постоянной угловой скоростью и без потерь энергии, вызываемых, например, периодическими ускорениями и торможениями электродвигателя и всей зубчатой передачи пресса. Бесступенчатое изменение передаточного отношения зубчатого привода пресса позволяет замедлять ползун пресса непосредственно в формовочной зоне механического формовочного пресса, получая более низкие скорости при ударе, более низкий уровень шума и более длительный срок эксплуатации инструмента. В результате получен механический формовочный пресс, относящийся к типу, упомянутому выше, обладающий исключительно простой конструкцией с очень небольшим количеством конструктивных элементов, что, таким образом, устраняет проблему, решаемую изобретением.To eliminate the problem solved by the invention, there is proposed a mechanical molding press in accordance with the claims, equipped with a gear of the press mechanically connecting the slider of the press with the drive, the drive consisting of at least one electric servomotor, and the gear has a stepless change in the gear ratio between the leading servomotor shaft and press ram output shaft. As a result, when the drive shaft of the servomotor is rotated with a fairly constant angular velocity, the output shaft leads the press slider with a variable angular velocity. By activating the servomotor and operating it essentially at a constant angular velocity, it is possible to obtain a variable stroke of the slide. Powerful electric servomotor has high torque and can be used as the main drive. The variable stroke of the slider allows to provide new technological capabilities in molding, punching and stamping. Using a press gear, the press slider converts the rotational movement of the servomotor into translational motion. The servo motor can continuously work with a certain efficiency, essentially with a constant angular velocity and without energy loss, caused, for example, by periodic accelerations and braking of the electric motor and the entire gear train of the press. A stepless change in the gear ratio of the gear drive of the press allows you to slow down the slider of the press directly in the molding area of the mechanical molding press, obtaining lower impact speeds, lower noise level and longer tool life. The result is a mechanical molding press of the type mentioned above, which has an extremely simple structure with a very small number of structural elements, which thus eliminates the problem solved by the invention.
Зубчатая передача пресса предпочтительно оснащена многокривошипной передачей. Многокривошипная передача обеспечивает простое бесступенчатое изменение передаточного отношения зубчатой передачи пресса.The gear train of the press is preferably equipped with a multi-crank gear. The multi-crank gear provides a simple stepless change in the gear ratio of the press gear.
В предпочтительном варианте выполнения изобретения зубчатая передача пресса оснащена механизмом с продольной тягой. В этом варианте осуществления изобретения бесступенчатое изменение передаточного отношения зубчатой передачи пресса обеспечено в пределах весьма ограниченного пространства.In a preferred embodiment, the press gear is equipped with a longitudinal traction mechanism. In this embodiment, a stepless change in the gear ratio of the press gear is provided within a very limited space.
Механизм с продольной тягой предпочтительно содержит выходной вал ползуна пресса и промежуточную шестерню, причем выходной вал расположен эксцентрически относительно промежуточной шестерни и соединен с ней продольной тягой. В этом варианте осуществления изобретения механизм с продольной тягой может быть реализован в очень простой конструкции и исключительно простыми средствами.The longitudinal thrust mechanism preferably comprises an output shaft of the press slider and an intermediate gear, the output shaft being eccentrically relative to the intermediate gear and connected to it by a longitudinal thrust. In this embodiment, the longitudinal traction mechanism can be implemented in a very simple construction and extremely simple means.
В предпочтительном варианте изобретения выходной вал выполнен в виде эксцентрикового вала. Эксцентриковый вал обеспечивает главную передачу зубчатой передачи пресса. Если продольная тяга воздействует в качестве выходного вала непосредственно на эксцентриковый вал, главная передача зубчатой передачи пресса может быть легко многократно увеличена бесступенчатым изменением передаточного отношения механизма с продольной тягой, в то время как общее передаточное число зубчатой передачи пресса может быть задано ходом ползуна согласно требуемому ходу.In a preferred embodiment, the output shaft is in the form of an eccentric shaft. The eccentric shaft provides the main gear train of the press. If the longitudinal link acts directly on the eccentric shaft as the output shaft, the main gear of the press gear can be easily multiplied by a stepless change in the gear ratio of the mechanism with the longitudinal link, while the total gear ratio of the press can be set by the slider according to the required stroke .
Передаточное отношение зубчатой передачи пресса предпочтительно может увеличиваться в формовочной зоне формовочного пресса. В итоге, ползун пресса замедляет ход в формовочной зоне, где можно получить более низкую скорость и увеличенный рабочий ход до нижней мертвой точки.The gear ratio of the press gear may preferably increase in the molding zone of the molding press. As a result, the press slider slows down the course in the molding zone, where you can get a lower speed and increased working stroke to the bottom dead center.
В предпочтительном варианте осуществления изобретения ползун пресса связан с приводом без соединений. Таким образом, получают передачу ползуна пресса с непрерывной связью для полного хода ползуна. Кроме того, отсутствие соединений уменьшает количество элементов.In a preferred embodiment of the invention, the press slider is connected to the drive without connections. In this way, a continuous-slider press slide transmission is obtained for a full slide stroke. In addition, the absence of compounds reduces the number of elements.
Эксцентриковый вал предпочтительно содержит по меньшей мере один эксцентрик, через который эксцентриковый вал воздействует на соединительный шток. Обеспечена очень простая настройка общего передаточного числа зубчатой передачи пресса.The eccentric shaft preferably comprises at least one eccentric through which the eccentric shaft acts on the connecting rod. A very simple adjustment of the total gear ratio of the press gear is provided.
В предпочтительном варианте выполнения предлагается соединительный шток, воздействующий на ползун пресса, выполненный в регулируемом исполнении на эксцентрике эксцентрикового вала, где соединительный шток и эксцентрик разделены эксцентриковым диском. Вследствие этого общее передаточное число зубчатой передачи пресса может быть легко отрегулировано.In a preferred embodiment, a connecting rod is provided that acts on the slider of the press, made in an adjustable design on the eccentric of the eccentric shaft, where the connecting rod and the eccentric are separated by an eccentric disk. As a result, the total gear ratio of the press gear can be easily adjusted.
- 1 016473- 1 016473
Эксцентриковый вал предпочтительно содержит по меньшей мере два эксцентрика, а промежуточная шестерня расположена между двумя эксцентриками, предпочтительно посередине. Таким образом, создан так называемый центральный привод, усилие которого передается от вспомогательного валашестерни от середины пресса через эксцентриковые валы к эксцентрикам. С помощью бокового привода привод проходит на одной стороне рядом с эксцентриками. Передаваемый крутящий момент вызывает вращение эксцентрикового вала. Это вращение реализуется в различных величинах углов кручения эксцентриковых колес. Углы кручения различных величин вызывают наклон ползуна пресса. Этого эффекта можно избежать, установив привод между двумя эксцентриками. В предпочтительном варианте выполнения изобретения вспомогательный вал-шестерня может быть расположен посередине между двумя эксцентриками. Как следствие - торсионные углы обоих эксцентриковых колес равны по размеру и направлению. Таким образом, наклон ползуна пресса может быть эффективно предотвращен.The eccentric shaft preferably contains at least two eccentrics, and the intermediate gear is located between the two eccentrics, preferably in the middle. Thus, a so-called central drive has been created, the force of which is transmitted from the auxiliary gear shaft from the middle of the press through eccentric shafts to the eccentrics. Using a side drive, the drive runs on one side next to the cam. The transmitted torque causes the eccentric shaft to rotate. This rotation is realized in various values of the torsion angles of the eccentric wheels. Torsion angles of various sizes cause the slider of the press to tilt. This effect can be avoided by installing a drive between two eccentrics. In a preferred embodiment, the auxiliary gear shaft may be located in the middle between the two eccentrics. As a result, the torsion angles of both eccentric wheels are equal in size and direction. Thus, the slope of the press slider can be effectively prevented.
По меньшей мере одна ступень передачи предпочтительно расположена между приводом и промежуточной шестерней. Таким образом, для получения оптимальных результатов крутящий момент, воздействующий на промежуточную шестерню, может быть отрегулирован в соответствии с требованиями в любой момент времени. В предпочтительном варианте выполнения приводной вал сервомотора вращается с большей скоростью, чем промежуточная шестерня и/или выходной вал ползуна пресса. При достаточно мощном приводе привод может быть соединен непосредственно с промежуточной шестерней.At least one gear stage is preferably located between the drive and the idler gear. Thus, to obtain optimal results, the torque acting on the idler can be adjusted in accordance with the requirements at any time. In a preferred embodiment, the drive shaft of the servomotor rotates at a higher speed than the intermediate gear and / or output shaft of the press slider. With a sufficiently powerful drive, the drive can be connected directly to the intermediate gear.
В предпочтительном варианте выполнения изобретения ступень передачи предпочтительно зацепляется с приводом и/или промежуточной шестерней. Таким образом, обеспечена передача без проскальзывания.In a preferred embodiment, the gear stage is preferably engaged with the drive and / or the intermediate gear. Thus, transmission without slipping is ensured.
Ступень передачи предпочтительно сформирована одноступенчатой прямозубой цилиндрической зубчатой передачей. Блок зубчатого механизма такого типа очень прост в монтаже.The gear stage is preferably formed by a single-stage spur gear. A gear unit of this type is very easy to install.
Вращение электрического сервомотора в одном направлении на всем ходе ползуна может быть благоприятным. При этом к электрическому сервомотору приложена меньшая нагрузка и им можно управлять на меньшей мощности.The rotation of the electric servomotor in one direction over the entire course of the slide can be favorable. At the same time, a smaller load is applied to the electric servomotor and it can be controlled at lower power.
Предпочтительный аспект изобретения относится к процессу управления механическим формовочным прессом согласно одному из предпочтительных вариантов выполнения изобретения, в котором электрический сервомотор работает, по существу, с одинаковой скоростью на протяжении всего хода ползуна. В результате предотвращены энергоемкие изменения скорости вращения, и сервомотор работает особенно эффективно и непрерывно.A preferred aspect of the invention relates to a process for controlling a mechanical molding press according to one of the preferred embodiments of the invention, in which the electric servomotor operates at substantially the same speed throughout the slide. As a result, energy-intensive changes in rotational speed are prevented, and the servo motor is particularly efficient and continuous.
Предпочтительный вариант выполнения изобретения и применение изобретения подробно описаны ниже со ссылкой на чертеж.A preferred embodiment of the invention and application of the invention are described in detail below with reference to the drawing.
Краткое описание чертежаBrief Description of the Drawing
На фигуре изображен вид в аксонометрии зубчатой передачи пресса согласно изобретению.The figure shows a perspective view of the gear transmission of the press according to the invention.
Подробное описание предпочтительного варианта выполнения изобретенияDETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT
Изобретение относится к механическому формовочному прессу с непрерывной или бесстыковочной зубчатой передачей пресса, механически соединяющей ползун пресса с приводом. Привод содержит по меньшей мере один электрический сервомотор с приводным валом, в котором зубчатая передача пресса имеет бесступенчатое изменение передаточного отношения между ведущим валом сервомотора и выходным валом ползуна пресса, так что при вращении приводного вала сервомотора с достаточно постоянной угловой скоростью выходной вал имеет переменную угловую скорость.The invention relates to a mechanical molding press with a continuous or jointless gear transmission of a press mechanically connecting a press slider to a drive. The drive contains at least one electric servomotor with a drive shaft, in which the gear of the press has a stepless change in the gear ratio between the drive shaft of the servomotor and the output shaft of the press slider, so that when the drive shaft of the servomotor is rotated at a sufficiently constant angular speed, the output shaft has a variable angular velocity .
Формовочный пресс смонтирован в корпусе пресса с корпусом зубчатой передачи и головкой пресса. Корпус пресса, предоставляющий опорные точки для зубчатых деталей, и ползуны пресса здесь не показаны для обеспечения лучшего общего представления.The molding press is mounted in a press housing with a gear housing and a press head. A press housing providing reference points for gear parts and press sliders are not shown here to provide a better overall view.
На фигуре изображен вид в аксонометрии зубчатой передачи 1 пресса согласно изобретению для механического формовочного пресса.The figure shows a perspective view of the gear 1 of the press according to the invention for a mechanical molding press.
В данном случае привод пресса состоит из двух электрических сервомоторов 2, каждый из которых оснащен приводным валом 20 и ведущей шестерней 21. Ведущие шестерни 21 электрических сервомоторов 2 соединены с зубчатой передачей 1 пресса.In this case, the press drive consists of two electric servomotors 2, each of which is equipped with a drive shaft 20 and a pinion gear 21. The pinion gears 21 of the electric servomotors 2 are connected to the gear 1 of the press.
Зубчатая передача 1 пресса содержит передачу, механизм 3 с продольной тягой и кривошипношатунный механизм. Передача состоит из ступени 4 передачи в виде прямозубной цилиндрической зубчатой передачи с зубчатым венцом 41 большого колеса и зубчатым венцом 42 малого колеса. Зубчатый венец 41 большого колеса вводится в зацепление с ведущими шестернями 21 электрических сервомоторов 2, а зубчатый венец 42 вводится в зацепление с промежуточной шестерней 31 механизма 3 с продольной тягой.Toothed gear 1 of the press contains a gear, a mechanism 3 with longitudinal traction and a crank mechanism. The transmission consists of a gear stage 4 in the form of a spur cylindrical gear with a gear wheel 41 of the big wheel and the gear ring 42 of the small wheel. The ring gear 41 of the large wheel is engaged with the driving gears 21 of the electric servomotors 2, and the ring gear 42 is engaged with the intermediate gear 31 of the longitudinal traction mechanism 3.
Механизм 3 с продольной тягой содержит выходной вал 30 для ползуна (ползунов) пресса и промежуточной шестерни 31. Выходной вал 30 расположен эксцентрически относительно промежуточной шестерни 31 и непрерывно соединен механизмом с продольной тягой (здесь не показан) с промежуточной шестерней 31, так что при вращении промежуточной шестерни 31 с достаточно постоянной угловой скоростью выходной вал 30 имеет переменную угловую скорость.The longitudinal thrust mechanism 3 comprises an output shaft 30 for the press slider (s) and the intermediate gear 31. The output shaft 30 is located eccentrically relative to the intermediate gear 31 and is continuously connected by the longitudinal thrust mechanism (not shown here) with the intermediate gear 31, so that when rotating an intermediate gear 31 with a fairly constant angular velocity, the output shaft 30 has a variable angular velocity.
- 2 016473- 2 016473
Выходной вал 30, выполненный в виде эксцентрикового вала, образует кривошипно-шатунный механизм и состоит из двух эксцентриков 32, на которых установлены соединительные штоки 34 с эксцентриковыми дисками 33 между ними. Соединительные штоки 34 соединены со штампом пресса, не показанным на чертеже, известным способом, причем штамп пресса расположен в вертикально скользящем креплении в головке корпуса пресса. Эксцентриковые диски 33 предпочтительно регулируются относительно эксцентрикового вала 30. Промежуточная шестерня 31 расположена посередине между двумя эксцентриками 32.The output shaft 30, made in the form of an eccentric shaft, forms a crank mechanism and consists of two eccentrics 32, on which are connected the connecting rods 34 with eccentric discs 33 between them. The connecting rods 34 are connected to a press die, not shown in the drawing, in a known manner, wherein the press die is located in a vertically sliding mount in the head of the press housing. The eccentric discs 33 are preferably adjusted relative to the eccentric shaft 30. The intermediate gear 31 is located in the middle between the two eccentrics 32.
Приводные валы 20 сервомоторов 2, ступень 4 передачи, промежуточная шестерня 31 и эксцентриковый вал 30 предпочтительно расположены, по существу, параллельно друг другу, причем ступень 4 передачи, промежуточная шестерня 31 и эксцентриковый вал 30 в соответствующих опорных точках корпуса формующего пресса имеют фиксированные шарнирные крепления.The drive shafts 20 of the servomotors 2, the gear stage 4, the intermediate gear 31 and the eccentric shaft 30 are preferably arranged substantially parallel to each other, the gear step 4, the intermediate gear 31 and the cam shaft 30 at the respective reference points of the forming press housing have fixed hinge fasteners .
Способ работы и функционирование изобретения подробно описаны ниже.The method of operation and operation of the invention are described in detail below.
При работе формующего пресса 1 согласно изобретению электрические сервомоторы, вращающиеся в одном направлении, по существу, с постоянной угловой скоростью, работают в качестве привода. Силы на выходе электрических сервомоторов 2 воздействует на промежуточную шестерню 31 через ступень 4 передачи, причем промежуточная шестерня 31 соединена с эксцентриковым валом 30 через механизм с продольной тягой с бесступенчатым изменением передаточного отношения.During operation of the forming press 1 according to the invention, electric servomotors rotating in one direction with a substantially constant angular velocity operate as a drive. The output force of the electric servomotors 2 acts on the intermediate gear 31 through the gear stage 4, and the intermediate gear 31 is connected to the eccentric shaft 30 through a longitudinal traction mechanism with a stepless change in the gear ratio.
При вращении промежуточной шестерни 31, по существу, с постоянной угловой скоростью механизм с продольной тягой обеспечивает переменную угловую скорость эксцентрикового вала 30, причем передаточное отношение увеличивается в формовочной зоне формовочного пресса 1. При вращении эксцентрикового вала 30 выходные усилия электрических сервомоторов 2 воздействуют на эксцентриковые колеса 32, которые, в свою очередь, передают усилие на соответствующие соединительные штоки 34. Затем соединительные штоки 34 приводят в действие ползун пресса, не проиллюстрированный на чертеже. Благодаря центральному расположению привода эксцентрикового вала 30 углы вращения двух эксцентриковых колес 32 относительно промежуточной шестерни 31, по существу, одинаковы, что предотвращает наклон ползуна пресса (не показан на чертеже).When the intermediate gear 31 rotates at substantially constant angular speed, the longitudinal traction mechanism provides a variable angular speed of the eccentric shaft 30, the gear ratio increasing in the molding zone of the molding press 1. When the eccentric shaft 30 rotates, the output forces of the electric servomotors 2 act on the eccentric wheels 32, which, in turn, transmit the force to the respective connecting rods 34. Then, the connecting rods 34 drive the press slider, not lyustrirovanny the drawing. Due to the central location of the drive of the eccentric shaft 30, the angles of rotation of the two eccentric wheels 32 relative to the intermediate gear 31 are essentially the same, which prevents the slider of the press (not shown in the drawing) from tilting.
Изобретение основано на идее применения в качестве основного привода мощных сервомоторов 2 с возможностью получения переменного хода ползуна при работе сервомотора. Бесступенчатая зубчатая передача 1 пресса с бесступенчатым изменением передаточного отношения преобразует вращение сервомоторов 2 в поступательное движение.The invention is based on the idea of using powerful servomotors 2 as the main drive with the possibility of obtaining a variable stroke of the slider during operation of the servomotor. Stepless gear 1 of the press with a stepless change in gear ratio converts the rotation of the servomotors 2 into translational motion.
В отличие от сервопрессов с эксцентриковыми передачами, не обеспечивающими оптимальное преобразование имеющегося крутящего момента электропривода в необходимое формующее усилие, передаточное отношение увеличивается по изобретению в формующей зоне формующего пресса.Unlike servo presses with eccentric gears, which do not provide optimal conversion of the available electric drive torque to the required forming force, the gear ratio is increased according to the invention in the forming zone of the forming press.
Изобретение обладает следующими преимуществами.The invention has the following advantages.
Передаточное отношение кривошипно-шатунного механизма (эксцентрикового вала) в качестве основной передачи привода пресса повышается передаточным отношением, меняющимся в зависимости от угла поворота кривошипа механизма с продольной тягой.The gear ratio of the crank mechanism (eccentric shaft) as the main transmission of the press drive is increased by the gear ratio, which varies depending on the angle of rotation of the crank mechanism with longitudinal traction.
Прямая активация сервомоторов, работающих в качестве основных электродвигателей, позволяет добиться переменного хода ползуна пресса.Direct activation of servomotors working as the main electric motors allows to achieve a variable stroke of the press slide.
В пределах угла поворота кривошипа от 120 до 180°, т.е. в области формовочной зоны, передаточное отношение повышается механизмом с продольной тягой. Таким образом, при определенных крутящих моментах сервомоторов ход при номинальном прижимающем усилии пресса увеличивается. Например, ход при номинальном прижимающем усилии пресса усилием в 6300 кН с обыкновенным эксцентриковым приводом равен 7,6 мм, в то время как сервопресс, оснащенный интегрированным механизмом с продольной тягой, обладает ходом при действии номинального прижимающего усилия равным 10,5 мм до нижней мертвой точки. Таким образом, использование одинаковых сервомоторов позволяет обеспечить более высокую работоспособность для процесса технологического формования.Within the crank angle of rotation from 120 to 180 °, i.e. in the region of the molding zone, the gear ratio is increased by a longitudinal traction mechanism. Thus, at certain torques of the servomotors, the stroke at the rated pressing force of the press increases. For example, a stroke with a nominal pressing force of a press of 6300 kN with an ordinary eccentric drive is 7.6 mm, while a servo press equipped with an integrated mechanism with longitudinal traction has a stroke with a nominal pressing force of 10.5 mm to lower dead points. Thus, the use of the same servomotors allows for higher performance for the process of technological molding.
В силовой цепи пресса дополнительных шарнирных соединений с зазором не предусмотрено, что означает, что можно получить такую же жесткость конструкции привода, как в эксцентриковых прессах.The press power circuit does not provide additional articulated joints with a gap, which means that it is possible to obtain the same rigidity of the drive structure as in eccentric presses.
Для всего хода ползуна может быть выполнена передача с постоянным ходом. В приводе пресса нет необходимости в обратном ходе.For the entire stroke of the slider, a constant-speed transmission can be performed. The press drive does not need a reverse stroke.
Это обеспечивает значительное улучшение общего энергетического баланса привода пресса и значительное снижение количества элементов.This provides a significant improvement in the overall energy balance of the press drive and a significant reduction in the number of elements.
Claims (1)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102009012111.0A DE102009012111B4 (en) | 2009-03-06 | 2009-03-06 | Mechanical forming press and method for actuating this forming press |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA201000305A1 EA201000305A1 (en) | 2010-10-29 |
| EA016473B1 true EA016473B1 (en) | 2012-05-30 |
Family
ID=42237236
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EA201000305A EA016473B1 (en) | 2009-03-06 | 2010-03-04 | Mechanical forming press |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2228203B1 (en) |
| CN (1) | CN101823345B (en) |
| DE (1) | DE102009012111B4 (en) |
| DK (1) | DK2228203T3 (en) |
| EA (1) | EA016473B1 (en) |
| ES (1) | ES2553853T3 (en) |
| HU (1) | HUE025845T2 (en) |
| PL (1) | PL2228203T3 (en) |
| PT (1) | PT2228203E (en) |
| SI (1) | SI2228203T1 (en) |
| UA (1) | UA98663C2 (en) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT511135B1 (en) * | 2011-03-11 | 2015-09-15 | Andritz Tech & Asset Man Gmbh | DRIVE UNIT FOR A PUNCH AUTOMATOR OR A PRESS |
| EP2529922B1 (en) * | 2011-05-31 | 2019-03-27 | Haulick + Roos GmbH | Drive device for a press, die cutter or moulding machine |
| ITVE20120010U1 (en) * | 2012-04-02 | 2013-10-03 | Dallan Spa | PUNCH DRIVE DEVICE FOR PUNCHING HEADS.- |
| CN104553013A (en) * | 2014-12-29 | 2015-04-29 | 一重集团大连设计研究院有限公司 | Main drive structure for high-speed servo press |
| CN105351484A (en) * | 2015-12-22 | 2016-02-24 | 扬州捷迈锻压机械有限公司 | Eccentric gear |
| CN112496090B (en) * | 2020-11-26 | 2023-08-01 | 安徽金阳金属结构工程有限公司 | Deviation correcting device for H-shaped steel production and working method thereof |
| CN113070435A (en) * | 2021-03-19 | 2021-07-06 | 沃得精机(中国)有限公司 | Servo motor transmission structure |
| CN113400701B (en) * | 2021-08-17 | 2021-10-29 | 江苏专创轻合金科技有限公司 | Automatic press machine with adjustable power and use method thereof |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1355498A1 (en) * | 1985-12-30 | 1987-11-30 | Рязанское производственное объединение "Тяжпрессмаш" | Crank press |
| SU1505796A1 (en) * | 1988-01-04 | 1989-09-07 | Предприятие П/Я Г-4585 | Device for controlling stroke length of crank press crosshead |
| US5105684A (en) * | 1990-01-17 | 1992-04-21 | Aida Engineering Ltd., Co. | Crank driving device for press |
| US5425682A (en) * | 1992-03-16 | 1995-06-20 | Ishikawajima-Harima Jukogyo Kabushiki Kaisha | Power transmission for mechanical press |
| RU2047497C1 (en) * | 1992-08-26 | 1995-11-10 | Лев Николаевич Зарубин | Screw extruder |
| RU2091643C1 (en) * | 1995-07-13 | 1997-09-27 | Виталий Валентинович Кулешов | Gear-and-lever variable-speed drive |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3421184C2 (en) * | 1984-06-07 | 1986-11-20 | Unidor GmbH, 7534 Birkenfeld | Procedure for adjusting the stroke on eccentric presses |
| JPS62275599A (en) * | 1986-05-06 | 1987-11-30 | Aida Eng Ltd | Production of press machine |
| ES2016594B3 (en) * | 1986-06-30 | 1990-11-16 | Aida Eng Ltd | SLIDING DEVICE WITH VARIABLE RACE FOR A PRESS. |
| DE19645464B4 (en) * | 1995-11-13 | 2006-12-07 | The Minster Machine Co., Minster | Mechanical press |
| JP3803445B2 (en) * | 1997-02-14 | 2006-08-02 | 株式会社アマダ | Press machine drive unit |
| JPH10328891A (en) * | 1997-05-30 | 1998-12-15 | Amada Eng Center:Kk | Press |
| DE19810406A1 (en) * | 1998-03-11 | 1999-09-16 | Schuler Pressen Gmbh & Co | Eccentric press with variable slide movement |
| JP2002137099A (en) * | 2000-11-01 | 2002-05-14 | Amada Eng Center Co Ltd | Press drive method and its device |
| DE102004009256B4 (en) | 2004-02-26 | 2008-04-03 | Schuler Pressen Gmbh & Co. Kg | Mechanical multi-servo press |
| EP1745595A4 (en) * | 2004-05-06 | 2010-09-15 | Alcatel Lucent | Efficient protection mechanisms in a ring topology network utilizing label switching protocols |
| JP2006192494A (en) * | 2005-01-17 | 2006-07-27 | Komatsu Ltd | Press machine |
| JP2006263806A (en) * | 2005-03-25 | 2006-10-05 | Komatsu Ltd | Method for manufacturing servo press, and servo press |
| EP1754595B1 (en) * | 2005-08-16 | 2014-08-20 | Schuler Pressen GmbH | Drive module for press and method for providing a range of presses |
| DE102006019207B4 (en) * | 2006-04-21 | 2008-07-24 | Müller Weingarten AG | Drive system of a multi-tappet forming press |
| DE102007026727B4 (en) * | 2006-06-08 | 2014-12-31 | Müller Weingarten AG | Drive system of a forming press |
| CN2923286Y (en) * | 2006-06-09 | 2007-07-18 | 扬州锻压机床集团有限公司 | Servo driving press of low inertness |
| JP4370623B2 (en) * | 2006-10-30 | 2009-11-25 | 株式会社Ｉｈｉ | Servo motor driven tandem press line |
| DE102006056520A1 (en) * | 2006-11-30 | 2008-06-05 | Schuler Pressen Gmbh & Co. Kg | Press e.g. transverse flux press, for deformation of workpiece, has plunger drive with drive source connected to tappet and executing continuous drive motion, and another drive source connected to stilt end and performing drive movement |
| ES2549311T3 (en) * | 2007-06-06 | 2015-10-26 | Abb Research Ltd | Engine improvement kit for a mechanical press |
-
2009
- 2009-03-06 DE DE102009012111.0A patent/DE102009012111B4/en active Active
-
2010
- 2010-02-09 HU HUE10001331A patent/HUE025845T2/en unknown
- 2010-02-09 SI SI201031074T patent/SI2228203T1/en unknown
- 2010-02-09 ES ES10001331.7T patent/ES2553853T3/en active Active
- 2010-02-09 DK DK10001331.7T patent/DK2228203T3/en active
- 2010-02-09 PT PT100013317T patent/PT2228203E/en unknown
- 2010-02-09 EP EP10001331.7A patent/EP2228203B1/en active Active
- 2010-02-09 PL PL10001331T patent/PL2228203T3/en unknown
- 2010-03-04 EA EA201000305A patent/EA016473B1/en not_active IP Right Cessation
- 2010-03-05 UA UAA201002508A patent/UA98663C2/en unknown
- 2010-03-08 CN CN2010101277460A patent/CN101823345B/en active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1355498A1 (en) * | 1985-12-30 | 1987-11-30 | Рязанское производственное объединение "Тяжпрессмаш" | Crank press |
| SU1505796A1 (en) * | 1988-01-04 | 1989-09-07 | Предприятие П/Я Г-4585 | Device for controlling stroke length of crank press crosshead |
| US5105684A (en) * | 1990-01-17 | 1992-04-21 | Aida Engineering Ltd., Co. | Crank driving device for press |
| US5425682A (en) * | 1992-03-16 | 1995-06-20 | Ishikawajima-Harima Jukogyo Kabushiki Kaisha | Power transmission for mechanical press |
| RU2047497C1 (en) * | 1992-08-26 | 1995-11-10 | Лев Николаевич Зарубин | Screw extruder |
| RU2091643C1 (en) * | 1995-07-13 | 1997-09-27 | Виталий Валентинович Кулешов | Gear-and-lever variable-speed drive |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SI2228203T1 (en) | 2016-01-29 |
| EP2228203A2 (en) | 2010-09-15 |
| CN101823345A (en) | 2010-09-08 |
| DK2228203T3 (en) | 2015-12-14 |
| UA98663C2 (en) | 2012-06-11 |
| DE102009012111B4 (en) | 2014-10-02 |
| ES2553853T3 (en) | 2015-12-14 |
| EP2228203A3 (en) | 2013-05-15 |
| EA201000305A1 (en) | 2010-10-29 |
| DE102009012111A1 (en) | 2010-09-16 |
| PT2228203E (en) | 2015-12-31 |
| PL2228203T3 (en) | 2016-03-31 |
| HUE025845T2 (en) | 2016-04-28 |
| EP2228203B1 (en) | 2015-09-09 |
| CN101823345B (en) | 2013-07-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EA016473B1 (en) | Mechanical forming press | |
| CN102072270B (en) | Electric brake | |
| US7516695B2 (en) | Press machine | |
| JPS5970497A (en) | Variable speed driving device for press | |
| WO2008126590A1 (en) | Press machine | |
| JP2013527397A (en) | Mechanism for converting rotational motion into different motion characteristics | |
| JP2000301384A (en) | Knuckle press | |
| EP1380405B1 (en) | Drive device for a mechanical press | |
| CN101509543B (en) | Ball screw speed reducing mechanism for angle output | |
| US6453806B1 (en) | Infinite variable slide motion for a mechanical power press | |
| CN100377866C (en) | Multiple linking rod mechanical press | |
| CN210358736U (en) | Servo taping press of lead screw driven double-toggle-rod mechanism | |
| RU2288100C1 (en) | Drive for the mechanical press | |
| CN1129509C (en) | Ankle joint driving structure device for anthropomorphic robot | |
| CN110355249A (en) | A kind of servo bound edge press machine of lead screw driving dual-elbow-bar mechanism | |
| CN201363404Y (en) | Ball screw retarding mechanism for angle output | |
| CN214726695U (en) | Speed-changing press | |
| JP2001062600A (en) | Press line equipped with pretransmission device | |
| CN1049708C (en) | Driving means of sewing machine | |
| CN2571574Y (en) | Multi-function ellipse gear press | |
| JP2004202501A (en) | Variable speed driving device in mechanical press | |
| CN220470504U (en) | Clutch hold-down mechanism of transfer case | |
| CN205651691U (en) | Single -stage reduction formula screw oil expeller | |
| CN215634796U (en) | Hydraulic stepless gearbox of serial planetary gear mechanism | |
| CN105729876A (en) | Servo press preceding-stage driving mechanism with brake |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AM AZ KZ KG MD TJ TM |