EA005357B1 - Cam block drive for a zig zag sewing machine - Google Patents
Cam block drive for a zig zag sewing machine Download PDFInfo
- Publication number
- EA005357B1 EA005357B1 EA200300590A EA200300590A EA005357B1 EA 005357 B1 EA005357 B1 EA 005357B1 EA 200300590 A EA200300590 A EA 200300590A EA 200300590 A EA200300590 A EA 200300590A EA 005357 B1 EA005357 B1 EA 005357B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- main shaft
- satellite
- driven wheel
- wheel
- drive
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Изобретение относится к швейному машиностроению, в частности к швейным машинам, которые кроме прямой и зигзагообразной строчек могут выполнять ряд декоративных и специальных строчек, а также строчки, характерные для машин сложного зигзага с программным комбинированным управлением механизмами иглы и двигателя ткани с механическими копирами.
Программа для получения этих строчек заключена в копирах (кулачках), которые встроены в машину.
Известны швейные машины с приводами блока копиров, в которых блок копиров установлен либо на вертикальном валу, смонтированном в вертикальной стойке корпуса машины (1), либо на горизонтальной оси и располагается горизонтально в верхней части корпуса машины (в горизонтальной части рукава) перпендикулярно главному валу (2).
В обоих случаях для привода блока копиров применяется ведущий элемент привода, например червяк, который крепится на главном валу, и ведомый элемент - червячное колесо, которое монтируется вместе с блоком копиров либо на валу, либо на оси, при этом и вал и ось с установленными на них блоками копиров монтируются в специальном корпусе зигзага. Последний устанавливается в предусмотренных для них опорах с отверстиями для крепления корпуса. Для обработки опор в вертикальной стойке рукава машины требуется сложная технологическая оснастка. Кроме того, возникают некоторые проблемы при монтаже и юстировке корпуса зигзага из-за стесненного пространства в вертикальной стойке, поскольку в ней располагаются и другие элементы, в том числе зубчатый ремень, промежуточный рычаг, трехплечее коромысло, а кинематическая связь рамки игловодителя с блоком копиров, выполненная в виде тяги, проходит через всю горизонтальную часть рукава.
Положительной стороной указанного расположения блока копиров в вертикальной стойке является то, что блок копиров может иметь большое количество копиров, поскольку стойка имеет значительную высоту.
Во втором случае изготовление опор под корпус зигзага технологичнее, нежели при вертикальном расположении блока, монтаж и юстировка проще, поскольку он монтируется сверху в открытой части рукава машины. Однако такое расположение имеет существенный недостаток в том, что количество копиров в блоке невелико, т.к. блок располагается над главным валом, перпендикулярно его оси, и его размеры диктуются соображениями металлоемкости и эстетики рукава.
Указанный недостаток, малое количество копиров в описанном выше изобретении, был преодолен в патенте США № 3356051, содержащем блок копиров, зубчатую передачу с жесткими звеньями, включающую ведущий элемент, смонтированный на главном валу, и ведомый элемент, свободно установленный на главном валу и зафиксированный на нем в осевом направлении. Однако данный привод громоздкий, имеет длинную кинематическую цепь, в которой шестерни, во избежание люфтов, должны быть изготовлены с большой точностью.
Техническим результатом изобретения является устранение указанных недостатков.
Указанный технический результат достигается тем, что в приводе блока копиров к швейной машине зигзаг, содержащем установленные в рукаве машины главный вал, блок копиров, зубчатую передачу с жесткими звеньями, включающую ведущий элемент, смонтированный на главном валу, и ведомый элемент, свободно установленный на главном валу и зафиксированный на нем в осевом направлении, зубчатая передача выполнена в виде волновой зубчатой передачи с коническими колесами, при этом ведомое колесо выполнено за одно целое с блоком копиров и снабжено ступицей, а сателлитное колесо смонтировано на главном валу посредством сферической втулки, зафиксировано от поворота в плоскости, перпендикулярной к оси главного вала, и взаимодействует с жестко закрепленным на главном валу генератором волны, служащим в качестве ведущего элемента.
По отношению к прототипу заявляемое изобретение содержит следующие отличительные признаки: зубчатая передача выполнена в виде волновой зубчатой передачи с жесткими звеньями с коническими колесами, ведомое колесо (ведомый элемент в прототипе) с блоком копиров смонтировано на главном валу, оно смонтировано свободно, т.е. с возможностью вращения на нем, но зафиксировано от осевого перемещения, сателлитное колесо (сателлит) смонтировано на главном валу посредством сферической втулки, зафиксировано от поворота в плоскости, перпендикулярной к оси главного вала, взаимодействует с генератором волны, который жестко закреплен на главном валу и который служит в качестве ведущего элемента. Кроме того, при этом генератор волны выполнен в виде цилиндрического торцевого кулачка, снабженного ступицей, а фиксация ведомого колеса в осевом направлении осуществлена с одной стороны стопорным кольцом с конической опорой, закрепленным на главном валу, а с другой стороны через упомянутую сферическую втулку торцевым кулачком. Причем ведомое колесо снабжено ступицей с внутренней конической поверхностью, взаимодействующей с упомянутой конической опорой на стопорном кольце, а блок копиров выполнен за одно целое с ведомым колесом.
Далее, фиксация сателлитного колеса от поворота в плоскости, перпендикулярной к оси главного вала, осуществлена посредством выступа на нем, взаимодействующего с горизонтальным пазом, выполненным в рукаве (корпусе) машины.
Сравнение заявляемого технического решения с прототипом позволило установить соответствие его критерию «новизна». При изучении других известных технических решений в данной области техни
-1005357 ки признаки, отличающие заявляемое изобретение от прототипа, не были выявлены, и потому они обеспечивают заявляемому техническому решению соответствие критерию «существенные отличия».
Другие особенности и преимущества станут очевидными из описания предпочтительного воплощения объекта изобретения и из прилагаемых ниже чертежей, на которых на фиг. 1 изображена швейная машина с приводом блока копиров, вид спереди (передняя крышка снята);
на фиг. 2 - главный вал с блоком копиров;
на фиг. 3 - сателлитное колесо со сферической втулкой;
на фиг. 4 - фрагмент зацепления колес, увеличенный;
на фиг. 5 - торцевой кулачок (генератор волн).
Швейная машина, показанная на чертежах, включает элементы, которые широко известны из обычных конструкций швейных машин. Вот эти элементы: рукав 1, платформа 2, главный или верхний вал 3, установленный в сферических опорах 4 посредством втулок 5, на противоположных концах которого смонтированы соответственно маховое колесо 6 с фрикционным устройством 7 и кривошип игловодителя 8, несущий шатун игловодителя 9 с нитепритягивателем 10. Ближе к маховому колесу главный вал имеет колено 11 для привода челночного механизма посредством шатуна 12. Также обычно на главном валу закрепляется трехцентровый кулачок 13, охватываемый, например, вилкой 14 для привода механизма двигателя ткани.
В отличие от прототипа, привод блока копиров вместе с блоком копиров смонтирован на главном валу 3. Как и в прототипе, привод блока копиров выполнен в виде зубчатой передачи. Однако в данном заявляемом изобретении зубчатая передача выполнена в виде волновой зубчатой передачи 15 с жесткими звеньями с коническими колесами, ведомым 16 и сателлитным 17, при этом вся передача в целом смонтирована на главном (верхнем) валу 3, к тому же выполнена из пластмассы с прямыми зубьями. Достигается это следующим образом. Ведомое колесо 16 смонтировано на главном валу 3 свободно с возможностью вращения, но зафиксировано на нем в осевом направлении. Детально это будет описано ниже.
Сателлитное колесо 17 смонтировано на главном валу 3 посредством сферической втулки 18, т.е. посредством промежуточной опоры с наружной сферической поверхностью 19. Сопрягаемая с указанной поверхностью посадочная поверхность 20 сателлитного колеса 17 выполнена также сферической. Вследствие наличия сферических или опорных поверхностей сателлитное колесо 17 имеет возможность колебаться относительно оси главного вала 3. При этом сателлитное колесо 17 зафиксировано на главном валу 3 от поворота в плоскости, перпендикулярной оси главного вала, т.е. от возможности вращения в указанной плоскости. Это достигается посредством выполнения выступа на сателлитном колесе 17. В конкретном случае выступ выполнен в виде пальца 21, который закреплен в отверстии, выполненном в выступе, и входит в горизонтальный паз 22, который выполнен в рукаве 1 швейной машины.
Паз 22 выполнен длиной, которая достаточна для обеспечения колебания сателлитного колеса относительно оси главного вала 3, при этом ось пальца проходит через центр 0' сферической втулки и совпадает с поверхностью торца 23 сателлитного колеса 17. Торец 23 входит в контакт с генератором волны (постоянно взаимодействует с ним), в данном случае с рабочей поверхностью 24 торцевого кулачка 25, закрепленного на главном валу винтами 26, ввернутыми в ступицу 27 кулачка.
Ведомое колесо 16 выполнено за одно целое с блоком копиров 28. Каждый копир рассчитан на определенный вид строчки: целевую, декоративную и т.п.
Ведомое колесо 16 снабжено ступицей 29, имеющей с левой стороны внутреннюю коническую поверхность, которой она опирается на коническую опору 30 стопорного кольца 31, закрепленного на главном валу 3 посредством винтов 32. С правой стороны ступица 29 снабжена внутренней цилиндрической поверхностью 33, которой она посажена свободно на главный вал 3. Таким образом, ведомое колесо 16 вместе с блоком копиров 28 может вращаться на главном валу 3.
Торцевая часть 34 правой стороны ступицы упирается в торцевую часть сферической втулки 18, которая, в свою очередь, упирается в кулачок 25, закрепленный, как упоминалось ранее, на главном валу 3. Таким образом, осуществляется фиксация ведомого колеса 16 в осевом направлении.
Привод работает следующим образом. Главный вал 3 машины выполняет функцию распределительного вала, который сообщает отдельным механизмам согласованные движения. Вращательное движение главный вал получает от привода машины через маховое колесо 6, закрепленное на главном валу фрикционным устройством 7. От кривошипа 8, закрепленного на переднем конце главного вала, получают движение механизмы иглы и нитепритягивателя. От трехцентрового кулачка 13 движение передается механизму двигателя ткани, от колена 11 главного вала - механизму челнока, а от торцевого кулачка 25 движение передается блоку копиров. При вращении главного вала жестко закрепленный торцевой кулачок 25 своей рабочей наклонной поверхностью 24 сообщает движение сателлитному колесу 17 благодаря постоянному контакту с ним, т. к. в данном случае сателлитное колесо является толкателем, а работа кулачковых механизмов возможна лишь при гарантированном контакте звеньев, обеспечиваемом силовым или геометрическим замыканием пары.
Поскольку торцевая контактная поверхность 23 сателлитного колеса 17 выполнена перпендикулярной к его геометрической оси «0-0» и совпадает с осью шаровой поверхности втулки, проходя через ее
-2005357 центр 0', геометрическая ось будет перемещаться по образующей конуса с вершиной, находящейся в центре шаровой опоры 0'. Угол наклона этой оси к оси главного вала будет равен углу наклона «а» рабочей поверхности торцевого кулачка 25.
Таким образом, зубчатый венец 35 сателлитного колеса 17, зацепляясь с зубчатым венцом 36 ведомого колеса, располагается по отношению к последнему наклонно и зацепляется с ним частью зубьев. Палец 21, жестко закрепленный в сателлитом колесе 17, находясь в горизонтальном пазу и перемещаясь в нем, предотвращает сателлитное колесо от вращения в плоскости, перпендикулярной к оси главного вала, т.е. фиксирует его от поворота в упомянутой плоскости.
При этом, однако, сателлитное колесо совершает колебательные движения относительно центра 0' сферической втулки 18. Это во-первых.
Во-вторых, сателлитное колесо 17 имеет возможность колебаться относительно оси пальца 21. Это обеспечивается тем, что ось пальца 21 проходит через центр 0' сферы втулки и совпадает с торцевой поверхностью 23 сателлитного колеса 17. Благодаря такому расположению сателлитное колесо 17 может колебаться относительно оси пальца 21 и, таким образом, обеспечивается его поворот на требуемый угол и, следовательно, перекатывание зубьев сателлитного колеса по зубьям ведомого без скольжения.
Очевидно, что при равных диаметрах делительных окружностей, модулях и числе зубьев сопрягаемых колес, сателлитного 17 и ведомого 16, последнее вращаться не будет, т. к. в этом случае происходит обегание зубьев сателлита 17 по зубьям ведомого колеса 16. Поворот ведомого колеса 16 будет иметь место при разности делительных диаметров сопрягаемых колес и, следовательно, числа зубьев. При этом поворот ведомого колеса 16 будет происходить на величину разности делительных окружностей или, что то же самое, на число зубьев. Так, при разности в два зуба, ведомое колесо 16 повернется на два зуба, т.е. для работы зубчатой передачи предлагаемой конструкции непременным условием должно быть наличие у сателлитного колеса 2-х степеней свободы: колебание относительно центра сферической втулки и колебание относительно оси пальца.
Таким образом, непрерывное зацепление работы пары с постоянным передаточным отношением возможно только в случае соблюдения условий, описанных выше.
Передаточные отношения пары определяются из соотношения по формуле ζ2_ζ1, где ζ1 - количество зубьев сателлитного колеса;
ζ2 - количество зубьев ведомого колеса.
,-=^8-=-24
При Ζγ=50 и ζ2=48 передаточное отношение 48-50 . Знак «минус» указывает, что ведомое колесо вращается в противоположную по отношению к сателлиту сторону. При полном обегании ведущего колеса ведомое повернется на два зуба. Такое передаточное отношение свойственно большинству современных швейных машин, в которых используется зубчатая передача для привода блока копиров с однозаходным червяком на главном валу и червячным колесом на отдельном валу или оси, имеющим 24 зуба. При таком положении декоративный рисунок получается достаточно плотным и «сочным».
Использование предлагаемого изобретения значительно упрощает конструкцию машины в целом, снижает трудоемкость ее изготовления, обеспечивает компактность, легкую доступность при монтаже и ремонте машины, т.к. в верхней части рукава размещается всего лишь один вал. Не требуется ни дополнительного вала или оси, ни специального корпуса.
К достоинствам предлагаемой конструкции следует отнести и следующее.
Благодаря большой многопарности зацепления, т.к. в зацеплении пары колес находятся 20-30% зубьев, предлагаемый привод позволяет существенно повысить бесшумность и плавность зацепления, несущую способность и кинематическую точность.
The invention relates to sewing engineering, in particular to sewing machines, which in addition to the straight and zigzag stitches can perform a number of decorative and special stitches, as well as the stitches characteristic of complex zigzag machines with software combined control of the mechanisms of the needle and the engine of the fabric with mechanical copiers.
The program for obtaining these lines is enclosed in copiers (cams), which are built into the machine.
Known sewing machines with copier block drives in which the copier block is mounted either on a vertical shaft mounted in a vertical stand of the machine case (1) or on a horizontal axis and located horizontally in the upper part of the machine case (in the horizontal part of the sleeve) perpendicular to the main shaft ( 2).
In both cases, the drive unit of the copiers is used to drive a drive element, such as a worm, which is mounted on the main shaft, and the follower element is a worm wheel, which is mounted together with the copier unit either on the shaft or on the axis, and the shaft and the axis are installed copier blocks are mounted on them in a special zigzag case. The latter is installed in the supports provided for them with holes for fastening the case. For processing of supports in the vertical rack of the machine’s sleeves, complex tooling is required. In addition, there are some problems with the installation and adjustment of the zigzag body due to the constrained space in the vertical stand, since it also contains other elements, including a toothed belt, intermediate lever, three-arm rocker arm, and the kinematic connection of the needle bar frame with the copier unit, made in the form of a thrust, passes through the entire horizontal part of the sleeve.
The positive side of this arrangement of the copier block in a vertical rack is that the copier block can have a large number of copiers, since the stand has a considerable height.
In the second case, the manufacture of supports for the zigzag case is more technological than with the vertical arrangement of the block, installation and adjustment is simpler, since it is mounted from above in the open part of the machine sleeve. However, this arrangement has a significant drawback in that the number of copiers in the unit is small, because the block is located above the main shaft, perpendicular to its axis, and its dimensions are dictated by considerations of metal intensity and aesthetics of the sleeve.
This disadvantage, a small number of copiers in the invention described above, was overcome in US patent No. 3356051 containing a copier block, a gear train with rigid links, including a driving element mounted on the main shaft, and a driven member freely mounted on the main shaft and fixed to it axially. However, this drive is bulky, has a long kinematic chain, in which gears, in order to avoid backlash, must be made with great precision.
The technical result of the invention is to eliminate these disadvantages.
This technical result is achieved by the fact that in the drive of the copier unit to the sewing machine there is a zigzag containing the main shaft installed in the machine arm, the copier unit, a gear drive with rigid links, including a driving element mounted on the main shaft and a driven member freely mounted on the main shaft. shaft and fixed on it in the axial direction, the gear is made in the form of a wave gear with bevel wheels, while the driven wheel is made in one piece with the block copiers and equipped with hubs it, and the satellite wheel is mounted on the main shaft by means of a spherical sleeve, fixed from rotation in a plane perpendicular to the axis of the main shaft, and interacts with a wave generator rigidly fixed on the main shaft, serving as a driving element.
In relation to the prototype, the claimed invention contains the following distinctive features: the gear transmission is made in the form of a wave gear with rigid links with bevel wheels, the driven wheel (the driven element in the prototype) with a block of copiers is mounted on the main shaft, it is mounted freely, i.e. rotatably on it, but fixed from axial movement, the satellite wheel (satellite) is mounted on the main shaft by means of a spherical sleeve, fixed from rotation in a plane perpendicular to the axis of the main shaft, interacts with a wave generator, which is rigidly fixed on the main shaft and which serves as a leading element. In addition, the wave generator is made in the form of a cylindrical face cam fitted with a hub, and the driven wheel is fixed in the axial direction on one side with a locking ring with a conical support fixed on the main shaft and on the other hand through the mentioned spherical bushing with an end cam. Moreover, the driven wheel is equipped with a hub with an inner conical surface that interacts with the said conical support on the retaining ring, and the copier block is made in one piece with the driven wheel.
Further, the fixation of the satellite wheel from turning in a plane perpendicular to the axis of the main shaft is carried out by means of a protrusion on it interacting with a horizontal groove made in the sleeve (body) of the machine.
Comparison of the proposed technical solution with the prototype allowed to establish compliance with the criterion of "novelty." In the study of other known technical solutions in this field of technology
-1005357 Ki signs that distinguish the claimed invention from the prototype, have not been identified, and therefore they provide the claimed technical solution according to the criterion of "significant differences".
Other features and advantages will become apparent from the description of the preferred embodiment of the object of the invention and from the accompanying drawings, in which FIG. 1 shows a sewing machine with a copier unit drive, front view (front cover removed);
in fig. 2 - the main shaft with a block copiers;
in fig. 3 - satellite wheel with spherical bushing;
in fig. 4 - a fragment of gearing wheels, enlarged;
in fig. 5 - end cam (wave generator).
The sewing machine shown in the drawings includes elements that are widely known from conventional designs of sewing machines. These elements are: sleeve 1, platform 2, main or upper shaft 3 mounted in spherical bearings 4 by means of sleeves 5, on the opposite ends of which are mounted a flywheel 6 with a friction device 7 and a crank needle bar 8, a bearing rod of a needle bar 9 with thread take-up spreader 10 Closer to the flywheel, the main shaft has a knee 11 for driving the shuttle mechanism via a connecting rod 12. Also, a three-center cam 13 is usually attached to the main shaft, covered, for example, by a fork 14 for driving the engine spruce up the fabric.
Unlike the prototype, the drive unit copiers together with the unit copiers mounted on the main shaft 3. As in the prototype, the drive unit copiers made in the form of a gear. However, in the present invention, the gear is made in the form of a wave gear 15 with rigid links with bevel wheels, driven 16 and satellite 17, while the entire gear is generally mounted on the main (upper) shaft 3, also made of plastic with straight lines teeth. This is achieved as follows. The driven wheel 16 is mounted on the main shaft 3 freely rotatably, but fixed on it in the axial direction. This will be described in detail below.
The satellite wheel 17 is mounted on the main shaft 3 by means of a spherical sleeve 18, i.e. by means of an intermediate support with an outer spherical surface 19. The landing surface 20 of the satellite wheel 17 mated with the specified surface is also spherical. Due to the presence of spherical or supporting surfaces, the satellite wheel 17 has the ability to oscillate about the axis of the main shaft 3. At the same time, the satellite wheel 17 is fixed on the main shaft 3 from turning in a plane perpendicular to the axis of the main shaft, i.e. from the possibility of rotation in the specified plane. This is achieved by performing a protrusion on the satellite wheel 17. In a particular case, the protrusion is made in the form of a finger 21, which is fixed in a hole made in the protrusion, and enters the horizontal groove 22, which is made in the sleeve 1 of the sewing machine.
The groove 22 is made long enough to allow the satellite wheel to oscillate about the axis of the main shaft 3, while the axis of the finger passes through the center 0 'of the spherical sleeve and coincides with the surface of the end 23 of the satellite wheel 17. The end 23 comes into contact with the wave generator (constantly interacting with it), in this case with the working surface 24 of the end cam 25, fixed on the main shaft with screws 26 screwed into the cam hub 27.
The driven wheel 16 is made in one piece with the block copiers 28. Each copier is designed for a specific type of line: target, decorative, etc.
The driven wheel 16 is provided with a hub 29 having an inner conical surface on the left side, with which it rests on a conical support 30 of a locking ring 31 fixed to the main shaft 3 by means of screws 32. On the right side, the hub 29 is provided with an internal cylindrical surface 33 with which it is planted freely on the main shaft 3. Thus, the driven wheel 16 together with the block copiers 28 can rotate on the main shaft 3.
The end portion 34 of the right side of the hub abuts against the end portion of the spherical sleeve 18, which, in turn, abuts against the cam 25 secured, as mentioned earlier, on the main shaft 3. Thus, the driven wheel 16 is fixed in the axial direction.
The drive works as follows. The main shaft 3 of the machine performs the function of a camshaft, which communicates coordinated movements to the individual mechanisms. Rotational movement of the main shaft receives from the drive of the machine through the flywheel 6, mounted on the main shaft by a friction device 7. From the crank 8, mounted on the front end of the main shaft, get the mechanisms of the needle and thread take-up. From the three-center cam 13, the movement is transmitted to the engine of the fabric, from the knee 11 of the main shaft to the shuttle mechanism, and from the end cam 25 the movement is transmitted to the copier unit. When the main shaft rotates, the rigidly fixed end cam 25 with its working inclined surface 24 communicates the movement of the satellite wheel 17 due to constant contact with it, since in this case the satellite wheel is a pusher and the cam mechanisms are possible only with guaranteed contact of the links provided by force or a positive closure of the pair.
Since the end contact surface 23 of the satellite wheel 17 is made perpendicular to its geometric axis "0-0" and coincides with the axis of the spherical surface of the sleeve, passing through it
-2005357 center 0 ', the geometric axis will move along the generatrix of the cone with the vertex located in the center of the ball joint 0'. The angle of inclination of this axis to the axis of the main shaft will be equal to the angle of inclination "a" of the working surface of the end cam 25.
Thus, the toothed rim 35 of the satellite wheel 17, engaging with the toothed rim 36 of the driven wheel, is inclined with respect to the latter and engages with a part of the teeth. The finger 21, rigidly fixed in the satellite wheel 17, being in a horizontal groove and moving in it, prevents the satellite wheel from rotating in a plane perpendicular to the axis of the main shaft, i.e. fixes it from turning in the said plane.
In this case, however, the satellite wheel oscillates relative to the center 0 ′ of the spherical hub 18. This is the first.
Secondly, the satellite wheel 17 has the ability to oscillate about the axis of the finger 21. This is ensured by the fact that the axis of the finger 21 passes through the center 0 'of the sphere of the sleeve and coincides with the end surface 23 of the satellite wheel 17. Due to this arrangement, the satellite wheel 17 can oscillate about the axis finger 21 and, thus, it is rotated to the desired angle and, therefore, the rolling of the teeth of the satellite wheel along the driven teeth without sliding.
Obviously, with equal diameters of the pitch circles, modules and the number of teeth of the mating wheels, satellite 17 and slave 16, the latter will not rotate, because in this case the teeth 17 of the satellite 17 are running along the teeth of the driven wheel 16. Rotation of the driven wheel 16 will take place when the difference of the pitch diameters of the mating wheels and, consequently, the number of teeth. In this case, the rotation of the driven wheel 16 will occur by the value of the difference of the pitch circles or, equivalently, by the number of teeth. Thus, with a difference of two teeth, the driven wheel 16 will turn on two teeth, i.e. For the gear drive of the proposed construction, the satellite wheel should have 2 degrees of freedom: oscillation relative to the center of the spherical hub and oscillation relative to the axis of the finger.
Thus, continuous engagement of the pair with a constant gear ratio is possible only if the conditions described above are met.
The gear ratios of the pair are determined from the ratio according to the formula ζ 2 _ζ 1, where ζ 1 is the number of teeth of the satellite wheel;
ζ 2 - the number of teeth of the driven wheel.
, - = ^ 8 - = - 24
When Ζγ = 50 and ζ 2 = 48, the gear ratio is 48-50. The "minus" sign indicates that the driven wheel rotates in the opposite direction to the satellite. When the drive wheel is completely running around, the follower will turn on two teeth. Such a gear ratio is typical of most modern sewing machines that use a gear to drive a block of copiers with a single-thread worm on the main shaft and a worm wheel on a separate shaft or axis having 24 teeth. With this position, the decorative pattern is quite dense and "juicy."
The use of the invention greatly simplifies the design of the machine as a whole, reduces the complexity of its manufacture, provides compactness, easy accessibility for installation and repair of the machine, because at the top of the sleeve is placed only one shaft. Neither additional shaft or axle nor special housing is required.
The advantages of the proposed design should include the following.
Due to the large multi-pairing, since 20-30% of teeth are in gearing of a pair of wheels, the proposed drive allows to significantly increase the noiselessness and smoothness of the gearing, carrying capacity and kinematic accuracy.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EA200300590A EA005357B1 (en) | 2003-06-05 | 2003-06-05 | Cam block drive for a zig zag sewing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EA200300590A EA005357B1 (en) | 2003-06-05 | 2003-06-05 | Cam block drive for a zig zag sewing machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA200300590A1 EA200300590A1 (en) | 2004-12-30 |
| EA005357B1 true EA005357B1 (en) | 2005-02-24 |
Family
ID=34585809
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EA200300590A EA005357B1 (en) | 2003-06-05 | 2003-06-05 | Cam block drive for a zig zag sewing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| EA (1) | EA005357B1 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3258994A (en) * | 1963-06-03 | 1966-07-05 | Alex M Gorfin | Speed changing device |
| US3356051A (en) * | 1963-10-28 | 1967-12-05 | Janome Sewing Machine Co Ltd | Cam selecting arrangment |
| US4244311A (en) * | 1979-02-16 | 1981-01-13 | Janome Sewing Machine Co., Ltd. | Zigzag sewing machine with a pattern selecting device |
| SU1089189A1 (en) * | 1982-06-30 | 1984-04-30 | Подольский Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Механический Завод Им.М.И.Калинина | Zig-zag sewing machine |
| RU2023086C1 (en) * | 1990-04-28 | 1994-11-15 | Акционерное общество закрытого типа - Концерн "Подольск" | Stitch-shape changing mechanism of zigzag stitching machine |
-
2003
- 2003-06-05 EA EA200300590A patent/EA005357B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3258994A (en) * | 1963-06-03 | 1966-07-05 | Alex M Gorfin | Speed changing device |
| US3356051A (en) * | 1963-10-28 | 1967-12-05 | Janome Sewing Machine Co Ltd | Cam selecting arrangment |
| US4244311A (en) * | 1979-02-16 | 1981-01-13 | Janome Sewing Machine Co., Ltd. | Zigzag sewing machine with a pattern selecting device |
| SU1089189A1 (en) * | 1982-06-30 | 1984-04-30 | Подольский Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Механический Завод Им.М.И.Калинина | Zig-zag sewing machine |
| RU2023086C1 (en) * | 1990-04-28 | 1994-11-15 | Акционерное общество закрытого типа - Концерн "Подольск" | Stitch-shape changing mechanism of zigzag stitching machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EA200300590A1 (en) | 2004-12-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0222812B1 (en) | Variable phase and oscillatory drives | |
| CN101377036B (en) | Feed gear inclination adjusting device of sewing machine | |
| US5161331A (en) | Rotating head having oscillating blocks for leveling and polishing surfaces of granite, ceramic or marble | |
| CN106662230A (en) | Continuous variable transmission with uniform input-to-output ratio that is non-dependent on friction | |
| EA005357B1 (en) | Cam block drive for a zig zag sewing machine | |
| JPS6357078B2 (en) | ||
| RU2215837C1 (en) | Drive for contour follower unit of zigzag sewing machine | |
| KR100643417B1 (en) | Driving apparatus of a sewing machine | |
| JP2003236282A (en) | Lower shaft driving mechanism of sewing machine | |
| US5839381A (en) | Embroidering machine having first-order mass compensation | |
| US4873932A (en) | Stepper driven stitch patterning mechanism for sewing machines using spiral cam groove and follower | |
| US5154092A (en) | Internal worm drive and oscillating roller assembly for use in inking systems for printing presses | |
| JPH0515681A (en) | Looper driving mechanism for sewing machine | |
| RU2023777C1 (en) | Sewing machine | |
| US4516512A (en) | Modularized Cardan sewing machine | |
| KR200419601Y1 (en) | Needle house drive of crochet knitting machine | |
| JP2011121085A (en) | Press machine | |
| RU2241794C1 (en) | Mechanism for moving fabric | |
| JPH08291429A (en) | Apparatus for traversing roving in spinning machinery | |
| US607080A (en) | Looper mechanism for sewing-machines | |
| JPS58128557A (en) | Transmission mechanism for converting equal input rotary motion into unequal output rotary motion | |
| KR200429682Y1 (en) | Riding type health apparatus | |
| JPS62193717A (en) | Rotary drilling machine | |
| EP3239786A1 (en) | Mechanism for driving an animation of a clock movement | |
| RU2065899C1 (en) | Zigzag mechanism for sewing machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AM AZ KZ KG MD TJ TM |
|
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): BY RU |