RU2023086C1

RU2023086C1 - Stitch-shape changing mechanism of zigzag stitching machine

Info

Publication number: RU2023086C1
Authority: RU
Inventors: Р.К. Умяров; М.Н. Шатилов; Л.Б. Рейбарх; А.А. Николаенко; Э.М. Зелинский
Original assignee: Акционерное общество закрытого типа - Концерн "Подольск"
Priority date: 1990-04-28
Filing date: 1990-04-28
Publication date: 1994-11-15

Abstract

FIELD: zigzag stitching machines. SUBSTANCE: stitch-shape changing mechanism is arranged in stitching machine head and has axle with a set of cam disks connected with machine main shaft, pusher kinematically connected with frame of needle guide and mounted on nut-mandrel for motion along axis of cam disks. Nut-mandrel is installed on lead screw with multistart thread. Lead screw is connected with Maltese-cross movement whose crank with pins is installed on axle of handle for changing over types of stitch, and Maltese cross is installed on lead screw end. Shifting of pusher from one cam disk to another one is effected over U-shaped trajectory. In this case, pusher is shifted across the axis of cam disks under the action of cam. Pusher is installed on nut-mandrel for its displacement along axis of lead screw to control the position of pusher relative to cam disks. Mechanism also includes indicator of stitch type having drive and driven gears. Drive gear is rigidly installed on lead screw end, and the driven gear is freely fitted on bushing of changing over handle and connected by means of rack-and-gear drive with movable indicator. Turning of Maltese cross is fixed with the aid of spring retainer interacting with shaped recesses on rim of crank of Maltese cross movement and arched closing cams. EFFECT: improved convenience in use and higher accuracy in adjustment of machine. 2 cl, 9 dwg

Description

Изобретение относится к механизмам швейных машин, а именно к механизмам с использованием которых обеспечивается образование зигзагообразных и декоративных строчек различной формы. The invention relates to mechanisms of sewing machines, and in particular to mechanisms using which the formation of zigzag and decorative stitches of various shapes is ensured.

Известен механизм изменения формы строчки швейной машины зигзаг, содержащий блок копирных дисков одинаковой ширины, установленных на валу, кинематически связанном с главным валом швейной машины, и ходовой винт с оправкой, на которой размещен толкатель. Средства для перемещения толкателя кинематически связаны с поворотной рукояткой управления, которая также соединена с указателем видов строчки, имеющем ведущую и ведомую шестерни. A known mechanism for changing the shape of the stitch of a sewing machine zigzag, containing a block of copying discs of the same width mounted on a shaft kinematically connected with the main shaft of the sewing machine, and a spindle with a mandrel on which the pusher is located. Means for moving the pusher are kinematically connected with a rotary control handle, which is also connected to a line type indicator having a driving and driven gear.

Конструкция этого механизма отличается сложностью, а работа - нестабильностью, что приводит к трудностям в эксплуатации и неточностям в настройке швейной машины. The design of this mechanism is complex, and the work is unstable, which leads to difficulties in operation and inaccuracies in setting up the sewing machine.

Известен также механизм изменения формы строчки швейной машины зигзаг, содержащий блок копирных дисков одинаковой ширины, установленных на валу, кинематически связанном с главным валом швейной машины, ходовой винт с оправкой, на которой размещен толкатель, мальтийский механизм с мальтийским крестом, закрепленным на конце ходового винта и имеющим ось вращения и радиальные пазы, и кривошипом с цевками, кинематически связанным с рукояткой управления, кулачок, ось и рычаг для отвода толкателя, ограничитель поворота оправки, пружинный фиксатор поворота мальтийского креста и указатель видов строчки, имеющий ведущую и ведомую шестерни. There is also a known mechanism for changing the shape of the stitch of a zigzag sewing machine, containing a block of copying discs of the same width mounted on a shaft kinematically connected to the main shaft of the sewing machine, a spindle with a mandrel on which the pusher is placed, a Maltese mechanism with a Maltese cross fixed to the end of the spindle and having a rotation axis and radial grooves, and a crank with pins, kinematically connected to the control handle, a cam, an axis and a lever for diverting the pusher, a mandrel rotation limiter, a spring lock Op rotation of the Maltese cross and an index of species lines having driving and driven gears.

Этот механизм обладает большим количеством различных регулировок, что снижает удобства в эксплуатации. Кроме того, при использовании механизма не обеспечивается точность настройки швейной машины на требуемый режим шитья. This mechanism has a large number of different adjustments, which reduces ease of use. In addition, when using the mechanism, the accuracy of tuning the sewing machine to the required sewing mode is not ensured.

Целью изобретения является повышение удобства эксплуатации и точности настройки швейной машины. The aim of the invention is to improve the usability and precision settings of the sewing machine.

Поставленная цель достигается тем, что в механизме изменения формы строчки швейной машины зигзаг, содержащем блок копирных дисков одинаковой ширины, установленных на оси, кинематически связанный с главным валом швейной машины, ходовой винт с гайкой-оправкой, на которой размещен толкатель, мальтийский механизм с закрепленным на конце ходового винта мальтийским крестом, имеющим радиальные пазы, и кривошип с цевками, кинематически связанный с рукояткой управления, кулачок, ось и рычаг для отвода толкателя, ограничитель поворота гайки-оправки, пружинный фиксатор поворота мальтийского креста и указатель видов строчки, имеющий ведущую и ведомую шестерни, кулачок отвода установлен на кривошипе мальтийского механизма, ось отвода толкателя выполнена эксцентричной и поворотной, крепление толкателя на гайке-оправке выполнено с возможностью смещения вдоль оси ходового винта, ведущая шестерня указателя видов строчки установлена на оси мальтийского креста и жестко связана с последним, при этом ходовой винт имеет многозаходную резьбу. This goal is achieved by the fact that in the mechanism for changing the shape of the stitch of a sewing machine, a zigzag, containing a block of copying discs of the same width mounted on an axis, kinematically connected with the main shaft of the sewing machine, a lead screw with a mandrel nut on which the pusher is placed, the Maltese mechanism with fixed at the end of the spindle with a Maltese cross with radial grooves and a crank with handles, kinematically connected to the control handle, cam, axle and lever for diverting the pusher, rotation limiter ki, spring lock for turning the Maltese cross and a line type indicator with driving and driven gears, the retraction cam is mounted on the crank of the Maltese mechanism, the axis of the pusher tap is eccentric and rotary, the pusher is mounted on the mandrel nut with the possibility of displacement along the axis of the lead screw the gear of the index of types of stitching is mounted on the axis of the Maltese cross and is rigidly connected with the latter, while the lead screw has a multi-thread.

Число заходов этой резьбы является целым числом и определяется по формуле
n =

, где k - число пазов мальтийского креста;
b - ширина копирного диска;
p - шаг резьбы винта.The number of visits of this thread is an integer and is determined by the formula
n =

where k is the number of grooves of the Maltese cross;
b is the width of the copy disk;
p is the thread pitch of the screw.

Кроме того, ограничитель поворота гайки-оправки, входящий в состав механизма, выполнен в виде паза в кронштейне, параллельно оси вращения ходового винта, и пальца радиально установленного на боковой поверхности ограничителя поворота гайки-оправки, пружинный фиксатор поворота мальтийского креста взаимодействует с фигурными пазами на ободе кривошипа мальтийского механизма, причем число пазов равно числу цевок мальтийского механизма. Кроме того, на кривошипе последнего размещены дугообразные замыкающие кулачки, число которых равно числу цевок кривошипа. In addition, the rotation limiter of the mandrel nut, which is part of the mechanism, is made in the form of a groove in the bracket, parallel to the axis of rotation of the lead screw, and a finger radially mounted on the side surface of the rotation limiter of the nut of the mandrel, the spring lock of rotation of the Maltese cross interacts with the figured grooves on the rim of the crank of the Maltese mechanism, and the number of grooves is equal to the number of spindles of the Maltese mechanism. In addition, on the crank of the latter there are arcuate closing cams, the number of which is equal to the number of cranks of the crank.

На фиг. 1 изображен механизм изменения формы строчки, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - схема взаимодействия кулачка отвода со звеном; на фиг. 5 - швейная машина зигзаг с предложенным механизмом; на фиг. 6 и 7 - разрез Б-Б на фиг. 2 при различных положениях элементов мальтийского механизма; на фиг. 8 и 9 - разрез В-В на фиг. 2 при различных положениях элементов мальтийского механизма. In FIG. 1 shows the mechanism for changing the shape of the stitch, front view; in FIG. 2 - the same, top view; in FIG. 3 is a section AA in FIG. 2; in FIG. 4 is a diagram of the interaction of the cam retraction with the link; in FIG. 5 - sewing machine zigzag with the proposed mechanism; in FIG. 6 and 7 - section BB in FIG. 2 at various positions of the elements of the Maltese mechanism; in FIG. 8 and 9 are a section BB in FIG. 2 at various positions of the elements of the Maltese mechanism.

Механизм изменения формы строчки содержит блок 1 копирных дисков, ширина которых одинакова. Блок 1 установлен на оси 2 и связан с главным валом 3 швейной машины посредством червячной передачи. Червяк 4 этой передачи установлен на средней зоне вала 3, а червячное колесо 5 - на оси 2. Параллельно оси 2 размещен ходовой винт 6, на котором установлена гайка-оправка 7. На поверхности последней смонтированы толкатели 8 и ограничитель поворота гайки-оправки, выполненный в виде стопорного кольца 9, снабженного пальцем 10, который размещен в продольном пазу 11 кронштейна 12. При этом паз 11 параллелен оси вращения винта 6. The line shape changing mechanism contains a block 1 of copying disks, the width of which is the same. Block 1 is mounted on axis 2 and connected to the main shaft 3 of the sewing machine via a worm gear. The worm 4 of this gear is mounted on the middle zone of the shaft 3, and the worm wheel 5 is mounted on the axis 2. A spindle 6 is mounted parallel to the axis 2, on which the mandrel nut 7 is mounted. The pushers 8 and the rotation limiter of the mandrel nut are mounted on the surface of the latter. in the form of a retaining ring 9, provided with a finger 10, which is placed in the longitudinal groove 11 of the bracket 12. In this case, the groove 11 is parallel to the axis of rotation of the screw 6.

Толкатель 8 свободно установлен на гайке-оправке 7 с возможностью поворота относительно оси вращения винта 6 и ограничен от осевого смещения с одной стороны буртиком гайки-оправки 7, а с другой - стопорным кольцом 9, которое жестко закреплено на гайке-оправке 7. The pusher 8 is freely mounted on the nut-mandrel 7 with the possibility of rotation relative to the axis of rotation of the screw 6 and is limited from axial displacement on the one hand by the shoulder of the nut-mandrel 7, and on the other hand, by a locking ring 9, which is rigidly fixed on the nut-mandrel 7.

Регулировка симметричного положения толкателя 8 относительно того или иного копирного диска блока 1 осуществляется поворотом гайки-оправки 7 при неподвижном винте 6 и ослаблении крепления стопорного кольца 9. Ходовой винт 6 имеет многозаходную резьбу с числом заходов n и шагом p. The symmetrical position of the pusher 8 relative to one or another copying disk of the block 1 is adjusted by turning the mandrel nut 7 with the fixed screw 6 and loosening the fastening of the locking ring 9. The lead screw 6 has a multi-thread with the number of starts n and pitch p.

Вращательное движение винту 6 сообщаем мальтийским механизмом, мальтийский крест 13 которого установлен на конце винта 6. Мальтийский крест 13 имеет радиальные пазы (число пазов k) и взаимодействует с кривошипом 14, на поверхности которого установлены цевки 15. На поверхности кривошипа, где установлены цевки 15, размещены дугообразные замыкающие кулачки 16, число которых равно числу цевок. Фиксация кривошипа в рабочих положениях производится пружинным фиксатором 17, который взаимодействует с фигурными пазами 18 на ободе кривошипа 14, число которых равно числу цевок 15. The rotational movement of the screw 6 is reported by the Maltese mechanism, the Maltese cross 13 of which is mounted on the end of the screw 6. The Maltese cross 13 has radial grooves (the number of grooves k) and interacts with the crank 14, on the surface of which the pin 15 is mounted. On the surface of the crank where the pin 15 are mounted , placed arcuate closing cams 16, the number of which is equal to the number of lobes. The crank is locked in the working positions by a spring clip 17, which interacts with the figured grooves 18 on the rim of the crank 14, the number of which is equal to the number of lugs 15.

Кривошип 14 установлен на оси 19, с которым посредством втулки 20 кинематически связана рукоятка 21 переключения видов строчки. На втулку 20 свободно установлена ведомая шестерня 22 указателя 23 видов строчки, снабженного зубчатой рейкой. Ведущая шестерня 24 указателя видов строчки установлена на оси мальтийского креста 13 и жестко с ним связана. С толкателем 8 взаимодействует кулачок 25 отвода, установленный на кривошипе 14 мальтийского механизма. The crank 14 is mounted on the axis 19, with which through the sleeve 20 is kinematically connected to the handle 21 switching types of stitches. A driven gear 22 of a pointer 23 of a line pattern equipped with a gear rack is freely mounted on the sleeve 20. The pinion gear 24 of the line type indicator is mounted on the axis of the Maltese cross 13 and is rigidly connected with it. With the pusher 8 interacts cam 25 retraction mounted on the crank 14 of the Maltese mechanism.

С поверхностью кулачка 25 отвода контактирует передаточное звено 26, свободно установленное на цилиндрической части винта 6. Звено 26 взаимодействует с осью 27 отвода толкателя, которая имеет эксцентричный концевой участок 28. Ось 27 закреплена в рычаге 29 с возможностью поворота относительно собственной оси для изменения взаимного положения конца 28 и прямолинейной поверхности звена 26. Конфигурация последнего и расположение его центра тяжести обеспечивает постоянное кинематическое замыкание с профилем кулачка 25 без дополнительных пружинных элементов. Цилиндрический конец 30 оси 27 размещен в продольном пазу 31 на нижней части толкателя 8. A gear link 26 freely mounted on the cylindrical part of the screw 6 is in contact with the surface of the cam 25. The link 26 interacts with the axis of the pusher tap 27, which has an eccentric end section 28. The axis 27 is mounted in the lever 29 with the possibility of rotation about its own axis to change the relative position the end 28 and the rectilinear surface of the link 26. The configuration of the latter and the location of its center of gravity provides a constant kinematic closure with the profile of the cam 25 without additional spring elements. The cylindrical end 30 of the axis 27 is placed in the longitudinal groove 31 on the lower part of the pusher 8.

Плечо 32 рычага 29 кинематически связано с рамкой 33 (см. фиг. 5) игловодителя 34, посредством которого осуществляется смещение иглы 35 швейной машины поперек линии строчки. Игла 35 взаимодействует с челноком 36, смонтированным в платформе головки 37 швейной машины зигзагообразного стежка. В состав машины входит также механизм перемещения пpошиваемого изделия вдоль линии строчки, содержащей зубчатую рейку 38 и прижимную лапку 39. The shoulder 32 of the lever 29 is kinematically connected with the frame 33 (see Fig. 5) of the needle bar 34, through which the needle 35 of the sewing machine is shifted across the stitch line. The needle 35 interacts with the shuttle 36 mounted in the platform of the head 37 of the zigzag stitch sewing machine. The machine also includes a mechanism for moving the requested product along the stitch line containing the gear rack 38 and presser foot 39.

Работает механизм изменения формы строчки следующим образом. The mechanism for changing the shape of the line works as follows.

При вращении рукоятки 21 вращается кривошип 14 совместно с кулачком 25 отвода, контактирующим с рабочей поверхностью звена 26. Звено 26 поворачивается на некоторый угол и входит в контакт с концом 28 оси 27, которая вместе с рычагом 29 обеспечивает поворот на определенный угол толкателя 8. Величина этого поворота обеспечивает отвод толкателя 8 от рабочей поверхности блока 1 копиров. При этом цевка 15 кривошипа находится вне паза мальтийского креста 13, а последний находится вместе с ходовым винтом 6 в неподвижном положении за счет взаимодействия дугообразных замыкающих кулачков 16 с дугообразными поверхностями мальтийского креста. When the handle 21 is rotated, the crank 14 rotates together with the retraction cam 25 in contact with the working surface of the link 26. The link 26 is rotated by a certain angle and makes contact with the end 28 of the axis 27, which together with the lever 29 provides rotation by a certain angle of the pusher 8. The value this rotation provides the removal of the pusher 8 from the working surface of the block 1 copiers. In this case, the crank pin 15 is located outside the groove of the Maltese cross 13, and the latter is stationary with the spindle 6 due to the interaction of the arched closing cams 16 with the arched surfaces of the Maltese cross.

До вращения рукоятки 21 толкатель 8 находился в контакте с одним из копиров блока 1, а звено 26 контактирует с поверхностью кулачка 25 отвода, минимально удаленной от оси его вращения. Между эксцентричным концом 28 оси 27 и прямолинейной поверхностью звена 26 имеется зазор Δ₁.Before the rotation of the handle 21, the pusher 8 was in contact with one of the copiers of the block 1, and the link 26 was in contact with the surface of the cam 25 of the tap, minimally removed from the axis of rotation. Between the eccentric end 28 of the axis 27 and the straight surface of the link 26 there is a gap Δ ₁ .

При смещении кулачком отвода 25 звена 26 сначала выбирается зазор Δ₁ , а лишь затем производится отвод толкателя 8 от копира 1 на величину Δ₂.When the cam moves the retraction 25 of the link 26, the gap Δ _{1 is} first selected, and only then the pusher 8 is retracted from the copier 1 by the amount Δ ₂ .

Использование поворотной оси 27, имеющей эксцентричный конец 28, позволяет производить регулировку величины радиального смещения толкателя посредством изменения величины зазора Δ₁, и соответственно изменения величины отвода Δ₂ толкателя 8.Using the rotary axis 27 having an eccentric end 28, allows you to adjust the magnitude of the radial displacement of the pusher by changing the gap Δ ₁ , and accordingly, changing the magnitude of the tap Δ _{2 of the} pusher 8.

После отвода толкателя 8 на величину Δ₂ от блока 1 копирных дисков осуществляется его смещение вдоль оси этих дисков на величину, равную ширине (толщине) b одного копирного диска. Перемещение толкателя 8 производится вместе с гайкой-оправкой 7 при вращении ходового винта 6, имеющего многозаходную резьбу. Вращение винта 6 выполняется совместно с мальтийским крестом 13, поворот которого осуществляется при смещении цевки 15 относительно радиального паза креста 14. При этом поворот креста 13 на α^o равняется повороту винта 6 на β^o.After the pusher 8 is withdrawn by a value of Δ ₂ from the block 1 of the copying disks, it is displaced along the axis of these disks by an amount equal to the width (thickness) b of one copying disk. The movement of the pusher 8 is carried out together with the nut-mandrel 7 during the rotation of the spindle 6 having a multi-thread. The rotation of the screw 6 is carried out in conjunction with the Maltese cross 13, the rotation of which is carried out when the foregut 15 is offset relative to the radial groove of the cross 14. Moreover, the rotation of the cross 13 by α ^o is equal to the rotation of the screw 6 by β ^o .

α=β (1)
Согласно кинематическим соотношениям мальтийского механизма угол поворота креста за один цикл перемещения цевки 15 по пазу определяется по формуле
α =

, где k - число пазов креста 13.α = β (1)
According to the kinematic relations of the Maltese mechanism, the angle of rotation of the cross in one cycle of the movement of the forearm 15 along the groove is determined by the formula
α =

where k is the number of grooves of the cross 13.

Величина осевого перемещения гайки-оправки 7 с использованием винта 6 с многозаходной резьбой при повороте винта на угол α равняется
l =

, (3) где n - число заходов резьбы.The magnitude of the axial movement of the mandrel nut 7 using a screw 6 with multiple threads when turning the screw through an angle α equals
l =

, (3) where n is the number of thread starts.

Так как величина перемещения гайки-оправки 7 с толкателем 8 при одном цикле поворота мальтийского креста 13 должна равняться толщине b одного копирного диска блока 1 l = b и с учетом выражения (1) можно установить, что
n =

(4)
Таким образом, при известных величинах: числа пазов мальтийского креста 13 - k = 4, толщине одного копирного диска b = 2,5 мм и шага резьбы p = 1,25 мм можно определить число заходов резьбы винта
n =

= 8.Since the amount of movement of the mandrel nut 7 with the pusher 8 during one rotation cycle of the Maltese cross 13 should be equal to the thickness b of one copying disk of the block 1 l = b and taking into account expression (1), it can be established that
n =

(4)
Thus, with known values: the number of grooves of the Maltese cross 13 - k = 4, the thickness of one carbon disk b = 2.5 mm and the thread pitch p = 1.25 mm, you can determine the number of screw threads
n =

= 8.

С использованием полученной зависимости (4) возможно также получение других сочетаний указанных параметров, необходимых для обеспечения работоспособности предложенного механизма. Using the obtained dependence (4), it is also possible to obtain other combinations of these parameters necessary to ensure the operability of the proposed mechanism.

При входе цевки 15 в радиальный паз креста 13 дугообразный кулачок 16 отходит от соответствующей поверхности креста 13, обеспечивая поворот последнего (см. фиг. 7). When the forearm 15 enters the radial groove of the cross 13, the arcuate cam 16 moves away from the corresponding surface of the cross 13, providing rotation of the cross (see Fig. 7).

Рабочий цикл процесса переключения завершается смещением толкателя 8 к поверхности блока копиров 1, что производится с использованием кулачка 25 и оси 27. При выполнении этого движения мальтийский крест 13 и винт 6 находятся в заторможенном положении, что обеспечивается кулачком 16. The working cycle of the switching process ends with the displacement of the pusher 8 to the surface of the copy unit 1, which is done using cam 25 and axis 27. When this movement is performed, the Maltese cross 13 and screw 6 are in the braked position, which is provided by cam 16.

Так как один рабочий цикл переключения с использованием предложенного механизма выполняется при повороте рукоятки 21 на 180^о, то на кривошипе 14 должны быть установлены две цевки 15 и два дугообразных кулачка 16, причем эти элементы смещены друг относительно друга на 90^о.Since one working cycle shift using the proposed mechanism is performed by rotating the handle 21 to ^about 180, then the crank 14 must be installed two bobbin 15 and two arcuate cam 16, these elements being offset from each other by ^{90 °.}

Одновременно со смещением толкателя 8 по П-образной траектории осуществляется перемещение указателя видов строчки 23 относительно разметки, нанесенной на головке 37 швейной машины (см. фиг. 5). Движение указателю 23 сообщается зубчатой парой, ведущая шестерня 24 которой установлена на оси мальтийского креста 13 и вращается вместе с последним, а ведомая 22 свободно вращается на втулке 20 рукоятки 21 и через дополнительный зубчатый венец сообщает поступательное движение в горизонтальной плоскости зубчатой рейке указателя 23. Simultaneously with the displacement of the pusher 8 along the U-shaped path, the pointer of the types of stitch 23 is moved relative to the markings applied to the head 37 of the sewing machine (see Fig. 5). The movement of the pointer 23 is communicated by a gear pair, the driving gear 24 of which is mounted on the axis of the Maltese cross 13 and rotates with the latter, and the driven 22 rotates freely on the sleeve 20 of the handle 21 and, through an additional gear ring, translates in the horizontal plane of the gear rack of the index 23.

Фиксация кривошипа 14 по окончании его поворота рукояткой 21 осуществляется пружинным фиксатором 17, который по окончании поворота кривошипа 14 на 180^о западает в фигурный паз 18 на ободе кривошипа 14. При этом число фигурных пазов 18 должно быть равно числу цевок 15 и дугообразных кулачков 16.Fixation of the crank 14 at the end of its pivot lever 21 is carried out spring retainer 17 which is at the end of the crank 14 to ^about 180 sinks into a shaped groove 18 on the rim of the crank 14. The number of curved slots 18 should be equal to the number of pin teeth 15 and the arcuate cam 16.

Использование предложенного механизма в швейных машинах зигзагообразного стежка, например кл. 142М ПМЗ, позволяет повысить удобства использования и точность настройки швейной машины на заданный режим шитья. The use of the proposed mechanism in sewing machines of a zigzag stitch, for example, cl. 142M PMZ, allows you to increase the usability and accuracy of the sewing machine for a given sewing mode.

Claims

1. MECHANISM FOR CHANGING THE FORM OF A LINE OF SEWING MACHINE “ZIGZAG”, containing a block of copying discs of the same width, placed on the hinge axis and kinematically connected to the main shaft of the sewing machine, a spindle screw with a mandrel nut and pusher, a Maltese mechanism with a Maltese cross, which is fixed to the end of the lead screw and has radial grooves, and a crank with handles, which is kinematically connected to the control handle, cam, axis and pusher retraction lever, limit nut rotation limiter, Maltese arm rotation lock one, the index of the types of stitches with the driving and driven gears, characterized in that, in order to improve ease of use and accuracy of adjustment, the cam of the push rod is mounted on the crank of the Maltese mechanism, the axis of the tap of the push rod is made eccentric and rotary, the pinion gear of the pointer of the types of stitch is rigidly connected with a Maltese cross and mounted on the axis of the latter, the lead screw is made with multiple threads, the rotation limiter of the mandrel nut is made in the form of a groove parallel to the axis of rotation of the lead screw and ltsa radially mounted on a side surface of the limiter and fixing the pusher mandrel on the nut-arranged displaceably along the axis of the lead screw.

2. The mechanism according to claim 1, characterized in that the number of lead screw threads is an integer and is determined by the formula
n = kb / p,
where b is the width of one copy disk;
p is the thread pitch of the screw;
k is the number of grooves of the Maltese cross,
on the crank of the Maltese mechanism placed arcuate closing cams, the number of which is equal to the number of cranks of the crank, and on the rim of the latter grooves are made to interact with the latch, and the number of grooves and cams is equal to the number of cranks of the crank.