KR100643417B1 - Driving apparatus of a sewing machine - Google Patents

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Abstract

작은 공간에서의 부품배치가 가능한 재봉틀의 구동장치를 제공하는 것을 과제로 한다.An object of the present invention is to provide a drive device for a sewing machine capable of arranging parts in a small space.

이를 해결하기 위한 수단으로 상축(2)과, 북축(6)과, 상축과 북축 중 어느 한쪽을 회전시키는 구동모터(34)를 갖는 재봉틀의 북축을 상축에 대해 상대적으로 역방향으로 회전하는 구동장치에 있어서, 한쌍의 제1 스프로켓(38) 및 제2 스프로켓(52) 및 한쌍의 제2 치차(44) 및 제1 치차(54)에 의해 상축과 북축을 연결하고, 상기 한쌍의 스프로켓 중 제2 스프로켓(52)과 한쌍의 치차중 제1 치차(54)를 일체적으로 고정하여 편심축(46) 둘레를 회전할 수 있도록 구성했다.As a means for solving this problem, a drive shaft for rotating the drum shaft of the sewing machine having an upper shaft 2, a drum shaft 6, and a driving motor 34 for rotating either one of the upper shaft and the drum shaft in a relatively reverse direction with respect to the upper shaft. The upper and lower shafts are connected by a pair of first sprockets 38 and a second sprocket 52 and a pair of second gears 44 and a first gear 54, and a second sprocket of the pair of sprockets. The first gear 54 of the pair 52 and the pair of gears were integrally fixed to rotate around the eccentric shaft 46.

Description

재봉틀의 구동장치{DRIVING APPARATUS OF A SEWING MACHINE}Driving device of sewing machine {DRIVING APPARATUS OF A SEWING MACHINE}

도 1은 본 발명의 제 1실시예의 정면도.1 is a front view of a first embodiment of the present invention.

도 2는 도 1 실시예의 주요부의 구성을 설명하기 위한 간략도로서, (A)는 스프로켓, 타이밍벨트 및 기어만을 도시한 도 1의 A-A시시도, (B)는 편심축만을 도시하는 도면, (C)는 치차 등을 도시하는 윗면도이다.FIG. 2 is a simplified view for explaining the construction of the main part of the embodiment of FIG. 1, (A) is an AA view of FIG. 1 showing only a sprocket, a timing belt and a gear, (B) is a view showing only an eccentric shaft, ) Is a top view showing gears and the like.

도 3은 본 발명의 제 2실시예의 정면도.3 is a front view of a second embodiment of the present invention.

도 4는 도 3 실시예의 주요부의 구성을 설명하기 위한 간략도로서, (A)는 스프로켓, 타이밍벨트 및 기어만을 도시한 도 3의 A-A시시도, (B)는 편심축만을 도시하는 도면, (C)는 치차 등을 도시하는 윗면도.4 is a simplified view for explaining the configuration of the main part of the embodiment of FIG. 3, (A) is an AA view of FIG. 3 showing only a sprocket, a timing belt and a gear, (B) is a view showing only an eccentric shaft, (C ) Is a top view showing gears and the like.

도 5는 DB북용의 전 회전재봉틀의 구동장치의 종래예이고, 스프로켓과 타이밍벨트를 이용한 예를 도시한다.Fig. 5 is a conventional example of a drive device for a full rotary sewing machine for a DB book, and shows an example using a sprocket and a timing belt.

도 6은 DB북용의 전 회전재봉틀의 구동장치의 다른 종래예이고, 치차를 이용한 예를 도시한다.Fig. 6 is another conventional example of the drive device for the full rotary sewing machine for the DB book, and shows an example using a gear.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※※ Explanation of symbols about main part of drawing ※

2: 상축 4,38: 제1 스프로켓 8,14,16,52,152: 제2 스프로켓2: upper shaft 4,38: first sprocket 8,14,16,52,152: second sprocket

6: 북축 10,12: 하부축6: north shaft 10,12: lower shaft

18,56: 타이밍벨트 20,22,26,28: 산치차18,56: Timing belt 20, 22, 26, 28

24: 세로축 30: 재봉틀 프레임24: vertical axis 30: sewing machine frame

32: 구멍 134: 모터32: hole 134: motor

36: 제1 베어링 42: 제2 베어링36: first bearing 42: second bearing

46: 편심축 46c: 편심부46: eccentric shaft 46c: eccentric portion

54,154: 제1 치차 44,144: 제2 치차54,154: First gear 44,144: Second gear

본 발명은 재봉틀의 구동장치에 관한 것으로, 특히 수직전회전북(DB북)을 갖춘 공업용 재봉틀의 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a drive device for a sewing machine, and more particularly, to a drive device for an industrial sewing machine equipped with a vertical rotating drum (DB book).

록 스티치(lock stitch) 재봉틀 등에 있어 가장 널리 사용되고 있는 DB북을 갖춘 공업용 재봉틀에 있어서는 상축의 회전방향과 북축의 회전방향이 다르고 또한 바늘봉이 1왕복하는 동안에 북축은 2회전한다.In industrial sewing machines equipped with DB books most widely used in lock stitch sewing machines and the like, the rotation direction of the upper axis and the rotation direction of the north axis are different, and the north axis rotates two times while the needle bar is reciprocating.

도 5는 스프로켓과 타이밍벨트를 이용한 상축과 북축을 구동하기 위한 구동장치의 종래예이다. 이 구동장치는 도시하지 않은 재봉틀 모터에 연결된 상축(2)에 제1 스프로켓(4)이 고정되고, 북축(6)에는 제2 스프로켓(8)이 고정된다.5 is a conventional example of a driving apparatus for driving the upper shaft and the north shaft using a sprocket and a timing belt. In this driving device, the first sprocket 4 is fixed to the upper shaft 2 connected to the sewing machine motor (not shown), and the second sprocket 8 is fixed to the north shaft 6.

북축(6)과 평행하게 북축을 사이에 두도록 배치된 2개의 하부축(10)(12)이 도시하지 않은 재봉틀 프레임으로 고정되고, 이들 하부축(10)(12)에도 각각 제2 스프로켓(14)(16)이 회전가능하게 부착된다.Two lower shafts 10, 12 arranged so as to sandwich the North shaft in parallel with the North shaft 6 are fixed by a sewing machine frame (not shown), and the second sprocket 14 also has a second sprocket 14 on these lower shafts 10, 12, respectively. 16 is rotatably attached.

각 스프로켓에 타이밍벨트(18)가 배치된다. 각각의 제2스프로켓(8)(14)(16)은 동일 지름이며, 상축(2)에 고정된 제1 스프로켓(4)의 지름은 다른 3개의 제2스프로켓(8)(14)(16) 지름에 대해 2배 크기로 되어있다.Timing belts 18 are arranged in each sprocket. Each second sprocket 8, 14, 16 has the same diameter, and the diameter of the first sprocket 4 fixed to the upper shaft 2 is the other three second sprockets 8, 14, 16. It is twice as large as its diameter.

이와같은 구성으로 함으로써 상축(2)이 1회전하면 북축(6)은 상축(2)과는 역방향으로 2회전한다.With this configuration, when the upper shaft 2 rotates once, the north shaft 6 rotates in the opposite direction to the upper shaft 2.

도 6은 치차를 이용한 상축과 북축을 구동하기 위한 구동장치의 종래예이다. 상축(2)과 북축(6)에는 산치차(20)(22)가 고정되어있고, 상축(2)과 북축(6)사이에는 세로축(24)이 회전가능하게 마련되며, 이 세로축(24)에는 상단에 상축(2)의 산치차(20)와 맞물리는 산치차(26)가 고정되고, 하단에는 북축(6)의 산치차(22)와 맞물리는 산치차(28)가 고정된다. 산치차(20)와 다른 산치차(22)(26)(28)와의 치차비는 2 : 1이 된다.6 is a conventional example of a drive device for driving an upper shaft and a north shaft using a gear. The mountain gears 20 and 22 are fixed to the upper shaft 2 and the north shaft 6, and a vertical axis 24 is rotatably provided between the upper shaft 2 and the north shaft 6, and the vertical axis 24 is provided. At the upper end, the gear 26 is engaged with the gear 20 of the upper shaft 2, and the gear 28 is engaged with the gear 22 of the north shaft 6 at the lower end. The gear ratio between the gear 20 and the other gear 22, 26, 28 is 2: 1.

각각의 산치차(20)(22)(26)(28)를 이와같이 배치함으로써 상축(2)이 1회전하면 북축(6)은 역방향으로 2회전한다.With each arrangement 20, 22, 26, 28 arranged in this manner, when the upper shaft 2 rotates once, the north shaft 6 rotates in the reverse direction.

그러나 도 5에 도시한 종래예에 의한 구동장치는 북축 측에 스프로켓을 3개사용하므로 부품배치를 위해 넓은 공간을 필요로 한다.However, the driving apparatus according to the conventional example shown in FIG. 5 uses three sprockets on the north shaft side, and thus requires a large space for arranging parts.

또 도 6에 도시한 종래예에 의한 구동장치는 산치차를 사용하고 있기 때문에 소음, 진동이 발생하는 문제가 있고, 또한 기어랩 등의 공정이 필요하게 되어 공정수가 많아진다. 또 세로축(24)은 재봉틀 프레임(30)에 형성한 구멍(32)으로 삽통 되지만 이 구멍(32)의 가공에 있어서는 높은 정밀도가 요구된다.In addition, since the drive device according to the conventional example shown in Fig. 6 uses an acid difference, there is a problem of generating noise and vibration, and a process such as a gear wrap is required, which increases the number of steps. Moreover, although the vertical axis | shaft 24 is inserted into the hole 32 formed in the sewing machine frame 30, high precision is calculated | required in the process of this hole 32. As shown in FIG.

따라서 본 발명의 목적은 작은 공간에서 부품배치가 가능한 재봉틀의 구동장치를 제공하는 데에 있다.It is therefore an object of the present invention to provide a drive device for a sewing machine capable of arranging parts in a small space.

또 본 발명의 다른 목적은 치차를 사용해도 기어랩 등의 공정이 불필요하며, 소음, 진동 등을 줄일 수 있는 재봉틀의 구동장치를 제공하는 데에 있다.Another object of the present invention is to provide a drive device for a sewing machine that does not require a process such as a gear wrap even when a gear is used, and can reduce noise, vibration, and the like.

상기 목적을 이루기 위해 본 발명에 의하면 상축과, 수직전회전북을 고정한 북축과, 상축과 북축의 한쪽에 연결된 구동모터를 갖고, 북축과 상축을 상대적으로 역방향으로 회전시키도록 연결된 재봉틀의 구동장치에 있어서,In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a driving device connected to one of the upper shaft, the vertical shaft rotating drum, and a driving motor connected to one of the upper shaft and the north shaft, and to rotate the drum shaft and the upper shaft in a relatively reverse direction. ,

상기 상축에 고정된 제 1스프로켓과, 상기 북축에 근접배치된 평행축선을 중심으로 회전가능하게 한 제 2스프로켓과, 상기 제 1 및 제 2스프로켓에 배치된 타이밍벨트와, 상기 제 2스프로켓과 일체적으로 회전가능하게 된 제 1치차와, 상기 북축에 고정되어 상기 제 1치치와 결합하는 제 2치차를 갖고,A first sprocket fixed to the upper shaft, a second sprocket rotatable about a parallel axis disposed close to the north shaft, a timing belt disposed on the first and second sprockets, and integral with the second sprocket A first gear that is rotatably rotated and a second gear that is fixed to the north shaft and engages with the first tooth,

상기 타이밍벨트와 한쌍의 스프로켓 및 한쌍의 치차에 의해 상축과 북축을 연결함으로서 달성된다.It is achieved by connecting the upper shaft and the north shaft by the timing belt, a pair of sprockets and a pair of teeth.

또 상기 제 2스프로켓은 재봉틀 프레임에 고정되는 편심축에 회전가능하게 지지되고, 그 편심방향을 조정함으로써 상기 한쌍의 치차의 축간 거리를 조정할 수 있게 된다.
In addition, the second sprocket is rotatably supported by an eccentric shaft fixed to the sewing machine frame, and by adjusting the eccentric direction, the interaxial distance of the pair of teeth can be adjusted.

다음 본 발명 재봉틀의 구동장치를 도면을 기초로 상세하게 설명한다.Next, the driving device of the present invention sewing machine will be described in detail with reference to the drawings.

도 1, 도 2에 있어 도 1우단을 모터(34)에 결합하고 있는 상축(2)은 제1 베어링(36)을 통해 재봉틀 프레임(30)에 회전가능하게 지지된다. 모터(34)와 상기 제1 베어링(36) 사이의 상축(2)상에는 제1 스프로켓(38)이 나사(40)로 고정된다.In FIGS. 1 and 2, the upper shaft 2 coupling the right end of FIG. 1 to the motor 34 is rotatably supported by the sewing machine frame 30 through the first bearing 36. On the upper shaft 2 between the motor 34 and the first bearing 36, the first sprocket 38 is fixed with a screw 40.

도 1 좌단에 도시하지 않은 북이 고정된 북축(6)은 제2 베어링(42)을 통해 재봉틀 프레임(30)에 회전가능하게 지지된다.The drum shaft 6, in which the drum not shown in the left end of FIG. 1 is fixed, is rotatably supported by the sewing machine frame 30 through the second bearing 42. As shown in FIG.

이 북축(6)의 도 1우단에 제2 치차(44)가 고정되고, 그 근방에 있어 북축(6)과 평행한 편심축(46)이 재봉틀 프레임(30)에 나사(48)(50)로 고정된다.The second gear 44 is fixed to the right end of FIG. 1 of the drum shaft 6, and an eccentric shaft 46 parallel to the drum shaft 6 in the vicinity thereof is screwed 48 and 50 to the sewing machine frame 30. Is fixed.

상기 편심축(46)은 도 2의 (B)와 같이 대경부(46a), 소경부(46b) 및 이들 대경부(46a)와 소경부(46b) 사이의 편심부(46c)로 구성되고, 대경부(46a)와 소경부(46b)의 축심은 일치하지만 편심부(46c)의 축심만이 편심하고 있다. 이 편심축(46)의 편심부(46c)에 상기 제2 치차(44)와 맞물리는 제1 치차(54)가 헐겁게 끼워지고, 이 제1 치차(54)의 좌단에 제2 스프로켓(52)이 일체적으로 고정된다. 제1 치차(54)와 제2 치차(44)의 기어비는 2 : 1로 되어있다.The eccentric shaft 46 is composed of a large diameter portion 46a, a small diameter portion 46b and an eccentric portion 46c between the large diameter portion 46a and the small diameter portion 46b, as shown in FIG. The shaft centers of the large diameter portion 46a and the small diameter portion 46b coincide, but only the shaft center of the eccentric portion 46c is eccentric. The first gear 54 meshing with the second gear 44 is loosely fitted to the eccentric portion 46c of the eccentric shaft 46, and the second sprocket 52 is fitted to the left end of the first gear 54. This is fixed integrally. The gear ratio of the first gear 54 and the second gear 44 is 2: 1.

이 편심축(46)을 재봉틀 프레임(30)으로 고정할 때에는 편심축(46)을 회전함으로써 편심부(46c)의 편심방향을 조정한 후 나사(48)(50)에 의해 고정가능하게 되어있다. 이 조정에 의해 북축(6)과 편심축(46)의 축심, 즉 제2 치차(44)와 제1 치차(54)의 축심간격이 조정가능하게 된다.When fixing the eccentric shaft 46 with the sewing machine frame 30, the eccentric direction of the eccentric portion 46c is adjusted by rotating the eccentric shaft 46, and then it is possible to fix the eccentric shaft 46 by screws 48 and 50. . By this adjustment, the axial center of the north shaft 6 and the eccentric shaft 46, that is, the axial spacing of the second gear 44 and the first gear 54, is adjustable.

또한 도시한 예에 있어서는 대경부(46a), 편심부(46c)와 오른쪽부터 순서대로 지름이 작아지고 있지만 각 부 지름의 대소관계는 본 발명의 요지에는 상관없이 임의의 크기라도 좋다.In addition, although the diameter decreases in order from the large diameter part 46a, the eccentric part 46c, and the right side in the example shown in figure, the magnitude relationship of each diameter may be arbitrary size regardless of the summary of this invention.

제2 스프로켓(52) 및 제1 스프로켓(38)에는 타이밍벨트(56)가 배치되어 연결된다. The timing belt 56 is disposed and connected to the second sprocket 52 and the first sprocket 38.

제 1실시예에 의한 재봉틀의 구동장치는 이상의 구성이므로 도 5의 종래예와 달리 북축 측에 스프로켓을 1개밖에 이용하지 않고, 또한 이 제2 스프로켓(52)과 제1 치차(54)를 일체로 구성했기 때문에 부품배치를 위한 공간은 아주 작아도 좋다.Since the driving device of the sewing machine according to the first embodiment has the above configuration, unlike the conventional example of FIG. 5, only one sprocket is used on the north shaft side, and the second sprocket 52 and the first gear 54 are integrally formed. Due to the configuration, the space for arranging parts may be very small.

또 조립후 혹은 셋팅단계에서 편심축(46)을 회전함으로써 제2 치차(44)와 제1 치차(54)의 백러쉬를 적정한 상태로 조정한 후 나사(48)(50)에 의해 편심축(46)을 재봉틀 프레임(30)에 고정할 수 있다. 따라서 기어랙 등의 필요가 없고, 소음, 진동도 저감할 수 있다.In addition, by adjusting the backlash of the second gear 44 and the first gear 54 in an appropriate state by rotating the eccentric shaft 46 after assembly or in the setting step, the eccentric shaft ( 46 may be fixed to the sewing machine frame 30. Therefore, there is no need for a gear rack and the like, and noise and vibration can also be reduced.

도 3, 도 4와 같이 제 2실시예에 있어서는 북축(6)의 우단이 모터(134)에 결합된다. 편심축(46)에 부착된 제1 치차(154)와 북축(6)에 고정된 제2 치차(144)의 톱니수는 같은 수가 된다. 또 제1 치차(154)와 일체로 구성된 제2 스프로켓(152)의 지름은 상축(2)에 고정된 제1 스프로켓(38)의 지름에 대해 절반 크기로 되어있다. 따라서 이들 제2 치차(144) 및 제1 치차(154)와 제1 스프로켓(38) 및 제2 스프로켓(152) 및 타이밍벨트(56)에 의해 북축(6)의 회전이 상축(2)으로 전달되지만 상축(2)의 회전속도는 북축(6)에 대해 절반이 되고, 그 회전방향은 북축(6)과는 역방향이 된다.3 and 4, the right end of the drum shaft 6 is coupled to the motor 134 in the second embodiment. The number of teeth of the 1st gear 154 attached to the eccentric shaft 46 and the 2nd gear 144 fixed to the north shaft 6 becomes the same number. In addition, the diameter of the second sprocket 152 integrally formed with the first gear 154 is half the size of the diameter of the first sprocket 38 fixed to the upper shaft (2). Accordingly, the rotation of the drum shaft 6 is transmitted to the upper shaft 2 by the second gear 144, the first gear 154, the first sprocket 38, the second sprocket 152, and the timing belt 56. However, the rotation speed of the upper shaft 2 is halved with respect to the north shaft 6, and the rotation direction thereof is reverse to the north shaft 6.

그 외 구성부품 또는 요소는 제 1실시예와 같으므로 도 1과 같이 참조부호를 붙이고 그 설명을 생략한다.Other components or elements are the same as those in the first embodiment, and therefore, the same reference numerals are used as in FIG.

제 2실시예에 의한 재봉틀의 구동장치는 이상의 구성이므로 제 1실시예에 의한 재봉틀의 구동장치와 같은 효과를 나타낼 수 있다. 즉 북축 측에 스프로켓을 1개밖에 이용하지 않고 또한 이 제2 스프로켓(152)과 제1 치차(154)를 일체로 구성했기 때문에 부품배치를 위한 공간은 아주 작아도 된다. 또 조립후 또는 셋팅단계에서 편심축(46)을 회전하는 것에 의해 제2 치차(144)와 제1 치차(154)의 백러쉬를 적정한 상태로 조정할 수 있다. 따라서 기어랩 등의 필요가 없고 소음, 진동도 저감할 수 있다.Since the driving device of the sewing machine according to the second embodiment has the above configuration, it may have the same effect as the driving device of the sewing machine according to the first embodiment. That is, since only one sprocket is used on the north shaft side and the second sprocket 152 and the first gear 154 are integrally formed, the space for arranging parts may be very small. In addition, the backlash of the second gear 144 and the first gear 154 can be adjusted to an appropriate state by rotating the eccentric shaft 46 after assembling or setting. Therefore, there is no need for gear wrap and the like, and noise and vibration can also be reduced.

본 발명에 의하면 부품점수가 종래에 비해 적어져 부품배치를 위한 공간은 아주 작아도 된다.According to the present invention, since the number of parts is smaller than in the related art, the space for disposing parts may be very small.

또 조립 후 또는 셋팅단계에서 편심축을 회전하는 것에 의해 2개 치차의 백러쉬를 적정한 상태로 조정할 수 있다. 따라서 기어랩 등의 필요가 없고, 소음, 진동도 저감할 수 있다.In addition, the backlash of the two gears can be adjusted to an appropriate state by rotating the eccentric shaft after assembly or in the setting step. Therefore, there is no need for gear wrap and the like, and noise and vibration can also be reduced.

Claims (2)

상축과, 수직전회전북을 고정한 북축과, 상축과 북축의 한쪽에 연결된 구동모터를 갖고, 북축과 상축을 상대적으로 역방향으로 회전하도록 연결시킨 재봉틀의 구동장치에 있어서,In the driving device of the sewing machine having a upper shaft, a drum shaft fixed to the vertical rotary drum, and a drive motor connected to one of the upper shaft and the drum shaft, and connected to rotate the drum shaft and the upper shaft in a relatively reverse direction, 상기 상축에 고정된 제 1스프로켓과,A first sprocket fixed to the upper shaft, 상기 북축에 근접배치된 평행축선을 중심으로 회전가능하게 한 제 2스프로켓과,A second sprocket rotatable about a parallel axis disposed close to the drum axis; 상기 제 1 및 제 2스프로켓에 배치된 타이밍벨트와,Timing belts disposed on the first and second sprockets, 상기 제 2스프로켓과 일체적으로 회전가능하게 한 제 1치차와,A first gear that is integrally rotatable with the second sprocket, 상기 북축에 고정되어 상기 제 1치차와 결합하는 제 2치차를 갖고,A second gear that is fixed to the north shaft and engages with the first gear, 상기 타이밍벨트와 한쌍의 스프로켓 및 한쌍의 치차에 의해 상축과 북축을 연결하고,Connecting the upper shaft and the north shaft by the timing belt, a pair of sprockets and a pair of teeth, 상기 제 2스프로켓은 재봉틀 프레임에 고정되는 편심축에 회전가능하게 지지되고, 그 편심방향을 조정함으로써 상기 한쌍의 치차의 축간거리를 조정할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 재봉틀의 구동장치.The second sprocket is rotatably supported on an eccentric shaft fixed to the sewing machine frame, and the axial distance of the pair of gears can be adjusted by adjusting the eccentric direction thereof. 삭제delete
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