JP5084190B2

JP5084190B2 - sewing machine

Info

Publication number: JP5084190B2
Application number: JP2006185694A
Authority: JP
Inventors: 隆日塔
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2006-07-05
Filing date: 2006-07-05
Publication date: 2012-11-28
Anticipated expiration: 2026-07-05
Also published as: CN101100793B; CN101100793A; DE102007031072A1; KR20080004388A; KR101384715B1; DE102007031072B4; JP2008012050A

Description

本発明は、ミシンに関する。 The present invention relates to a sewing machine.

被縫製物である布に上糸、下糸の２本の糸の結節により縫いを施す本縫いミシンが知られている。本縫いミシンは、ミシンフレームのアーム部に上軸を備えている。上軸はミシンモータの駆動により回転駆動するように構成され、上軸には縫い針を保持する針棒がリンクにより連結されている。従って、ミシンモータの駆動により上軸が回転し、上軸の回転により針棒が上下動する。ミシンフレームのアーム部の下方にはベッド部が設けられている。ベッド部には、下軸が設けられ、この下軸はベルト及びプーリを介して上軸に連結され、上軸の回転が下軸に伝達されるように構成されている。下軸には下糸を巻き付けたボビンを収容する釜が設けられ、下軸の回転とともに回転する。釜は縫い針の下方に位置するように設けられ、縫い針に通された上糸を剣先で捕捉して上糸と下糸を絡ませて縫い目を形成する。また、釜に代えてルーパを用いるミシンもある（例えば、特許文献１参照。）。
上糸と下糸を絡ませて美しい縫い目を形成するためには、上糸により形成される上糸ループが適度な大きさの時に釜（又はルーパ）がこの上糸ループを捕捉する必要がある。そこで、ユーザは縫製条件に合わせて縫製作業を開始する前に縫い針の針落ちタイミングと釜（又はルーパ）による上糸ループの捕捉タイミングを調節するために、釜（又はルーパ）の下軸への取り付け角度を調整していた。
特開２０００−３０８７８４号公報 2. Description of the Related Art A lockstitch sewing machine is known in which a cloth to be sewn is sewn by knotting two threads, an upper thread and a lower thread. The lockstitch sewing machine has an upper shaft at the arm portion of the sewing machine frame. The upper shaft is configured to rotate by driving of a sewing machine motor, and a needle bar for holding a sewing needle is connected to the upper shaft by a link. Therefore, the upper shaft rotates by driving the sewing machine motor, and the needle bar moves up and down by the rotation of the upper shaft. A bed portion is provided below the arm portion of the sewing machine frame. The bed portion is provided with a lower shaft. The lower shaft is connected to the upper shaft via a belt and a pulley, and the rotation of the upper shaft is transmitted to the lower shaft. The lower shaft is provided with a hook that houses a bobbin around which a lower thread is wound, and rotates with the rotation of the lower shaft. The shuttle is provided so as to be positioned below the sewing needle, and the upper thread passed through the sewing needle is captured by the sword tip and the upper thread and the lower thread are entangled to form a seam. There is also a sewing machine that uses a looper instead of a shuttle (see, for example, Patent Document 1).
In order to entangle the upper thread and the lower thread to form a beautiful seam, it is necessary for the hook (or looper) to capture the upper thread loop when the upper thread loop formed by the upper thread has an appropriate size. Therefore, the user moves to the lower shaft of the hook (or looper) in order to adjust the needle drop timing of the sewing needle and the timing of capturing the upper thread loop by the hook (or looper) before starting the sewing work according to the sewing conditions. The mounting angle of was adjusted.
JP 2000-308784 A

しかし、縫製される被縫製物の厚さは様々である。被縫製物が厚くなると上糸ループが大きくなるため、釜（又はルーパ）が上糸ループを捕捉するタイミングを早める必要がある。逆に、被縫製物が薄くなると上糸ループが小さくなるため、釜（又はルーパ）が上糸ループを捕捉するタイミングを遅くする必要がある。
また、被縫製物の厚さだけに限らず、縫製速度も上糸ループの形成に影響がある。具体的には、縫製速度が速くなると上糸ループは小さくなるため、釜（又はルーパ）が上糸ループを捕捉するタイミングを遅くする必要がある。逆に、縫製速度が遅くなると上糸ループは大きくなるため、釜（又はルーパ）が上糸ループを捕捉するタイミングを早める必要がある。
また、例えば上軸にミシンモータが直結されている場合、下軸は上軸からの回転駆動力が伝達されることにより回転するため、上軸に対して回転遅れが発生する。そのため、縫製速度が早くなるにつれて下軸の回転遅れも大きくなることから、釜（又はルーパ）が上糸ループを捕捉するタイミングを早める必要がある。
以上のことから、被縫製物の厚さや縫製速度の変化を考慮して、下軸に設けられている釜（又はルーパ）の取り付け位置を調節しなければならず、作業が煩わしくなり、縫製効率の向上を図れなかった。 However, the thickness of the material to be sewn varies. Since the upper thread loop becomes larger as the workpiece becomes thicker, it is necessary to advance the timing at which the hook (or looper) captures the upper thread loop. On the contrary, since the upper thread loop becomes smaller as the workpiece becomes thinner, it is necessary to delay the timing at which the hook (or looper) captures the upper thread loop.
Further, not only the thickness of the workpiece, but also the sewing speed affects the formation of the upper thread loop. Specifically, since the upper thread loop becomes smaller as the sewing speed increases, it is necessary to delay the timing at which the hook (or looper) captures the upper thread loop. On the contrary, when the sewing speed becomes slow, the upper thread loop becomes larger. Therefore, it is necessary to advance the timing at which the hook (or looper) captures the upper thread loop.
Further, for example, when a sewing machine motor is directly connected to the upper shaft, the lower shaft rotates when a rotational driving force is transmitted from the upper shaft, so that a rotation delay occurs with respect to the upper shaft. For this reason, as the sewing speed increases, the rotation delay of the lower shaft also increases. Therefore, it is necessary to advance the timing at which the hook (or looper) captures the upper thread loop.
From the above, taking into account changes in the thickness and sewing speed of the material to be sewn, it is necessary to adjust the mounting position of the hook (or looper) provided on the lower shaft, which makes the work cumbersome and increases the sewing efficiency. It was not possible to improve.

そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、被縫製物の厚さや縫製速度、釜（又はルーパ）の回転遅れにより生じる釜（又はルーパ）の取り付け位置の調節作業を無くして縫製効率の向上を図ることができるミシンを提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made to solve the above-described problems, and is intended to adjust the thickness of the workpiece to be sewn, the sewing speed, and the adjustment position of the hook (or looper) attachment position caused by the rotation delay of the hook (or looper). An object of the present invention is to provide a sewing machine that can improve the sewing efficiency without the use of the sewing machine.

請求項１に記載の発明は、ミシンにおいて、縫い針を保持する針棒を上下動させる上軸と、前記縫い針に通された上糸を捕捉して下糸を絡ませる糸捕捉手段を駆動させる下軸と、前記上軸又は前記下軸に回転駆動力を与える駆動源と、前記上軸の回転とともに回転する上軸回転部と、前記下軸の回転とともに回転する下軸回転部と、前記上軸回転部と前記下軸回転部とに環状に架け渡され、前記上軸回転部と前記下軸回転部の間を結ぶ二つの架け渡し部を有するとともに、前記駆動源により回転する一方の回転部の回転駆動を他方の回転部に伝達するベルトからなる駆動伝達部と、前記二つの架け渡し部を張った状態で当該二つの架け渡し部の内側面に当接する二つの当接部と、前記架け渡し部の延びる方向に対して交差する方向に延在し、前記二つの当接部を保持する保持部と、前記ベルトの外側面に係合し、前記ベルトを前記保持部の延在方向に沿って架け渡されるように案内する四つの案内ローラと、前記保持部を延在方向に移動させる駆動部と、を備え、前記四つの案内ローラは、前記保持部を挟んで前記二つの架け渡し部のそれぞれに二つずつ設けられるとともに、前記二つの架け渡し部を挟んで前記二つの当接部の移動方向に沿って対向し、前記駆動伝達部は、前記駆動部の駆動により前記二つの架け渡し部の長さの比を可変自在とされていることを特徴とする。 According to the first aspect of the present invention, in the sewing machine, an upper shaft that moves the needle bar that holds the sewing needle up and down, and a thread catching unit that catches the upper thread passed through the sewing needle and entangles the lower thread are driven. A lower shaft to be driven, a drive source that gives a rotational driving force to the upper shaft or the lower shaft, an upper shaft rotating unit that rotates with the rotation of the upper shaft, a lower shaft rotating unit that rotates with the rotation of the lower shaft, The upper shaft rotating portion and the lower shaft rotating portion are looped between the upper shaft rotating portion and the lower shaft rotating portion, and have two bridging portions that connect between the upper shaft rotating portion and the lower shaft rotating portion, and are rotated by the driving source. A drive transmission portion comprising a belt for transmitting the rotational drive of the rotating portion to the other rotating portion, and two abutting portions that abut on the inner surface of the two bridging portions in a state where the two bridging portions are stretched When extending in a direction intersecting the direction of extension of the bridged passing section, A holding unit for holding serial two abutment engages an outer surface of the belt, and four guide rollers for guiding so as to be stretched along the belt extending direction of the holding portion, the A drive unit that moves the holding unit in the extending direction, and the four guide rollers are provided in each of the two bridging units across the holding unit, and the two bridging units The two contact portions face each other along the moving direction of the two contact portions, and the drive transmission portion is configured such that the ratio of the lengths of the two bridging portions can be varied by driving the drive portion. It is characterized by.

請求項１に記載の発明によれば、駆動源により上軸又は下軸に回転駆動力を付与すると、上軸回転部又は下軸回転部が回転し、駆動伝達部を介して双方の回転部が回転する。これにより、上軸及び下軸はともに回転し、針棒は上下動するとともに糸捕捉手段は駆動して縫い針に通された上糸を捕捉して下糸を絡ませることができる。
このとき、駆動伝達部は、外力の付与により上軸回転部と下軸回転部の間を結ぶ二つの架け渡し部の長さの比を可変自在とされていることから、架け渡し部の長さの比を変えることにより、駆動源により駆動する一方の回転部から回転が伝達される他方の回転部の回転のタイミングをずらすことができるようになる。
また、駆動部により保持部を架け渡し部の延びる方向に対して交差する方向に移動させると、保持部に保持された二つの当接部も保持部とともに移動する。ここで、二つの当接部は、二つの架け渡し部を付勢する位置で当該二つの架け渡し部の内側面に当接しているので、当接部の移動により二つの架け渡し部は、当接部に当接しながら当接部に追随するように移動する。このとき、二つの架け渡し部のうち、一方の架け渡し部は当接部に押されて長くなり、他方の架け渡し部は短くなる。これは駆動伝達部が上軸回転部及び下軸回転部に環状に架け渡されているためである。
これにより、二つの架け渡し部の長さの比を変えることができ、駆動源により駆動する一方の回転部から回転が伝達される他方の回転部の回転のタイミングをずらすことができるようになる。
よって、従来は被縫製物の厚さや縫製速度、糸捕捉手段の回転遅れにより生じる糸捕捉手段の取り付け位置の調節作業が必須であったが、二つの架け渡し部に外力を付与して長さの比を変えるだけで糸捕捉手段が上糸ループを捕捉するタイミングを調節することができる。従って、上糸と下糸とを絡めるタイミングをほぼ一定に維持することができるので、縫製品質を向上することができる。また、煩わしい糸捕捉手段の取り付け位置の調節作業を無くし、縫製効率の向上を図ることができる。 According to the first aspect of the present invention, when a rotational driving force is applied to the upper shaft or the lower shaft by the drive source, the upper shaft rotating portion or the lower shaft rotating portion rotates, and both rotating portions are connected via the drive transmission portion. Rotates. As a result, both the upper shaft and the lower shaft rotate, the needle bar moves up and down, and the thread catching means can be driven to catch the upper thread passed through the sewing needle and entangle the lower thread.
At this time, since the drive transmission unit can change the ratio of the length of the two bridging portions connecting the upper shaft rotating unit and the lower shaft rotating unit by applying external force, the length of the bridging unit By changing the ratio, it is possible to shift the rotation timing of the other rotating unit to which the rotation is transmitted from one rotating unit driven by the drive source.
In addition, when the driving unit moves the holding unit in a direction crossing the direction in which the bridging unit extends, the two abutting units held by the holding unit also move together with the holding unit. Here, the two abutting portions are in contact with the inner surface of the two bridging portions at a position for biasing the two bridging portions, so that the two bridging portions are moved by the movement of the abutting portion, It moves so as to follow the contact portion while contacting the contact portion. At this time, of the two bridging portions, one bridging portion is pushed by the contact portion and becomes longer, and the other bridging portion becomes shorter. This is because the drive transmission portion is looped over the upper shaft rotating portion and the lower shaft rotating portion.
As a result, the ratio of the lengths of the two bridging portions can be changed, and the rotation timing of the other rotating portion to which the rotation is transmitted from one rotating portion driven by the drive source can be shifted. .
Therefore, in the past, it was necessary to adjust the thickness and sewing speed of the work to be sewn, and the position where the thread catching means was attached due to the rotation delay of the thread catching means. The timing at which the yarn catching means catches the upper yarn loop can be adjusted simply by changing the ratio. Therefore, the timing of entwining the upper thread and the lower thread can be maintained almost constant, so that the quality of the sewing product can be improved. Further, it is possible to eliminate the troublesome adjustment work of the attaching position of the thread catching means and to improve the sewing efficiency.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のミシンにおいて、前記保持部には、延在方向に沿って延びる長孔が形成され、前記長孔には、胴部に固定されたピンが挿入され、前記保持部は、延在方向に移動自在とされていることを特徴とする。 Pins The invention according to claim 2, in the sewing machine according to claim 1, the holding portion is a long hole extending along the extending direction are formed, on the long holes, fixed to the body section Is inserted, and the holding portion is movable in the extending direction.

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のミシンにおいて、被縫製物の縫製時に、当該被縫製物の厚さに応じて前記駆動部の駆動量を制御する駆動制御手段を備えることを特徴とする。 The invention according to claim 3, in the sewing machine according to claim 1 or 2, when sewing workpiece, a drive control means for controlling the driving amount of the driving unit in accordance with the thickness of the workpiece It is characterized by providing.

請求項３に記載の発明によれば、駆動制御手段は、被縫製物の縫製時に、当該被縫製物の厚さに応じて駆動部の駆動量を制御するので、駆動源により駆動する一方の回転部から回転が伝達される他方の回転部の回転のタイミングを縫製中に適宜ずらすことができるようになる。
よって、被縫製物の厚さが変わるたびにわざわざミシンを止めて糸捕捉手段の取り付け位置の調節を行う必要がなくなり、縫製効率の向上を図ることができる。 According to the third aspect of the present invention, the drive control means controls the drive amount of the drive unit according to the thickness of the sewing product when sewing the sewing product. The timing of the rotation of the other rotating part to which the rotation is transmitted from the rotating part can be appropriately shifted during sewing.
Therefore, it is not necessary to stop the sewing machine every time the thickness of the workpiece is changed and adjust the attachment position of the thread catching means, so that the sewing efficiency can be improved.

請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載のミシンにおいて、被縫製物の縫製時に、前記駆動源により回転駆動力が与えられる前記上軸又は前記下軸の回転速度に応じて前記駆動部の駆動量を制御する駆動制御手段を備えることを特徴とする。 The invention described in claim 4 is the sewing machine according to claim 1 or 2, when sewing workpiece, in accordance with the rotational speed of the upper shaft or the lower shaft rotational driving force is applied by said drive source Drive control means for controlling the drive amount of the drive unit is provided.

請求項４に記載の発明によれば、駆動制御手段は、被縫製物の縫製時に、上軸又は下軸の回転速度に応じて駆動部の駆動量を制御するので、駆動源により駆動する一方の回転部から回転が伝達される他方の回転部の回転のタイミングを縫製中に適宜ずらすことができるようになる。
よって、被縫製物の縫製速度が変わるたびにわざわざミシンを止めて糸捕捉手段の取り付け位置の調節を行う必要がなくなり、縫製効率の向上を図ることができる。 According to the fourth aspect of the present invention, the drive control means controls the drive amount of the drive portion according to the rotational speed of the upper shaft or the lower shaft when sewing the workpiece, so that the drive source is driven by the drive source. The rotation timing of the other rotating portion to which the rotation is transmitted from the rotating portion can be appropriately shifted during sewing.
Therefore, it is not necessary to stop the sewing machine and adjust the attachment position of the thread catching means every time the sewing speed of the workpiece is changed, and the sewing efficiency can be improved.

請求項１に記載の発明によれば、従来は被縫製物の厚さや縫製速度、糸捕捉手段の回転遅れにより生じる糸捕捉手段の取り付け位置の調節作業が必須であったが、二つの架け渡し部に外力を付与して長さの比を変えるだけで糸捕捉手段が上糸ループを捕捉するタイミングを調節することができる。従って、煩わしい糸捕捉手段の取り付け位置の調節作業を無くし、縫製効率の向上を図ることができる。 According to the invention described in claim 1, conventionally, the adjustment work of the thickness of the workpiece to be sewn, the sewing speed, and the position of attaching the thread catching means caused by the rotation delay of the thread catching means has been essential. The timing at which the yarn catching means catches the upper yarn loop can be adjusted only by changing the length ratio by applying an external force to the portion. Accordingly, it is possible to eliminate the troublesome adjustment work of the attachment position of the thread catching means and improve the sewing efficiency.

また、従来は被縫製物の厚さや縫製速度、糸捕捉手段の回転遅れにより生じる糸捕捉手段の取り付け位置の調節作業が必須であったが、二つの架け渡し部に外力を付与して長さの比を変えるだけで糸捕捉手段が上糸ループを捕捉するタイミングを調節することができる。従って、煩わしい糸捕捉手段の取り付け位置の調節作業を無くし、縫製効率の向上を図ることができる。 The thickness and sewing speed of the conventional workpiece, but adjust the working of the mounting position of the thread catching means caused by rotation delay of the thread catching means were required length by applying an external force to the two bridged passing portion The timing at which the yarn catching means catches the upper yarn loop can be adjusted simply by changing the ratio. Accordingly, it is possible to eliminate the troublesome adjustment work of the attachment position of the thread catching means and improve the sewing efficiency.

請求項３に記載の発明によれば、被縫製物の厚さが変わるたびにわざわざミシンを止めて糸捕捉手段の取り付け位置の調節を行う必要がなくなり、縫製効率の向上を図ることができる。 According to the third aspect of the present invention, it is not necessary to stop the sewing machine every time the thickness of the sewing object is changed and adjust the attachment position of the thread catching means, so that the sewing efficiency can be improved.

請求項４に記載の発明によれば、被縫製物の縫製速度が変わるたびにわざわざミシンを止めて糸捕捉手段の取り付け位置の調節を行う必要がなくなり、縫製効率の向上を図ることができる。 According to the fourth aspect of the present invention, it is not necessary to stop the sewing machine every time the sewing speed of the sewing object is changed and adjust the attachment position of the thread catching means, so that the sewing efficiency can be improved.

以下、図面を参照して、ミシンの最良の形態について詳細に説明する。
〔実施形態１〕
＜ミシンの構成＞
図１に示すように、ミシン１は、縫製の対象となる被縫製物が載置されるベッド部１１と、このベッド部１１上に設けられた胴部１２と、胴部１２に連続して設けられ、ベッド部１１上面に沿って延びるように形成されたアーム部１３と、を備えている。これらの内部にミシンとして機能するための駆動源や各伝達機構が設けられている。 Hereinafter, the best mode of the sewing machine will be described in detail with reference to the drawings.
Embodiment 1
<Configuration of sewing machine>
As shown in FIG. 1, the sewing machine 1 includes a bed portion 11 on which a sewing object to be sewn is placed, a body portion 12 provided on the bed portion 11, and a body portion 12. And an arm portion 13 formed so as to extend along the upper surface of the bed portion 11. Inside these, a drive source and each transmission mechanism for functioning as a sewing machine are provided.

ベッド部１１には、軸受２１を介して下軸２２が軸線回りに回転自在となるように、かつ、その軸線がベッド部１１上面に沿うように設けられている。下軸２２の一端には下糸が巻回されたボビン（図示略）を収納し、縫い針に通された上糸を捕捉して下糸を絡ませる糸捕捉手段としての釜２３が下軸２２の軸線回りに回転自在となるように設けられている。下軸２２の他端には下軸２２を駆動させるための動力が伝達される下軸歯車２４が下軸２２の軸線回りに回転自在となるように設けられている。下軸歯車２４にはギヤ比の異なる伝達歯車２５が噛み合わされている。
伝達歯車２５は、ベッド部１１に設けられた軸受２７により回転自在に支持される伝達軸２６に支持されている。伝達軸２６の一端には、伝達軸２６の回転により下軸２２に駆動を伝達する下軸回転部としての下側プーリ２８が設けられている。 The bed portion 11 is provided so that the lower shaft 22 can rotate around the axis via a bearing 21 and the axis thereof is along the upper surface of the bed portion 11. A bobbin (not shown) around which a lower thread is wound is accommodated at one end of the lower shaft 22, and a hook 23 as a thread catching means for catching the upper thread passed through the sewing needle and entwining the lower thread is provided on the lower shaft. It is provided so as to be rotatable around 22 axes. A lower shaft gear 24 to which power for driving the lower shaft 22 is transmitted is provided at the other end of the lower shaft 22 so as to be rotatable around the axis of the lower shaft 22. A transmission gear 25 having a different gear ratio is meshed with the lower shaft gear 24.
The transmission gear 25 is supported by a transmission shaft 26 that is rotatably supported by a bearing 27 provided in the bed portion 11. At one end of the transmission shaft 26, a lower pulley 28 is provided as a lower shaft rotating portion that transmits driving to the lower shaft 22 by the rotation of the transmission shaft 26.

胴部１２には、その上方にミシンの駆動源となるミシンモータ３１が設けられている。ミシンモータ３１の出力軸３１ａには連結部材３２が取り付けられ、この連結部材３２には出力軸３１ａと同一軸線上に上軸３３が連結されている。上軸３３は、胴部１２からアーム部１３に延びるように下軸２２と平行に配置されている。上軸３３のうち、連結部材３２に連結されている側の端部には、上軸３３とともに回転し、上軸３３の回転により下軸２２に駆動を伝達する上軸回転部としての上側プーリ３５が設けられている。上側プーリ３５と下側プーリ２８には、双方のプーリの外周に無端のベルト３６が環状に架け渡されている。ベルト３６は、ミシンモータ３１の駆動によって上軸３３の回転とともに回転する上側プーリ３５の駆動を下側プーリ２８に伝達するものである。 The body portion 12 is provided with a sewing machine motor 31 serving as a drive source for the sewing machine above the body portion 12. A connecting member 32 is attached to the output shaft 31a of the sewing machine motor 31, and an upper shaft 33 is connected to the connecting member 32 on the same axis as the output shaft 31a. The upper shaft 33 is disposed in parallel with the lower shaft 22 so as to extend from the body portion 12 to the arm portion 13. An upper pulley serving as an upper shaft rotating portion that rotates together with the upper shaft 33 and transmits drive to the lower shaft 22 by rotation of the upper shaft 33 at an end portion of the upper shaft 33 that is connected to the connecting member 32. 35 is provided. An endless belt 36 is looped between the upper pulley 35 and the lower pulley 28 on the outer circumferences of both pulleys. The belt 36 transmits the drive of the upper pulley 35 that rotates with the rotation of the upper shaft 33 by the drive of the sewing machine motor 31 to the lower pulley 28.

ミシンモータ３１の下方で、上側プーリ３５と下側プーリ２８とに挟まれる位置には、ベルト３６における上側プーリ３５と下側プーリ２８とを結ぶ架け渡し部３７，３８の長さの比を変える長さ比可変機構４が設けられている。
図１及び図２に示すように、長さ比可変機構４は、二つの架け渡し部３７，３８を付勢する位置で当該二つの架け渡し部３７，３８の内側面に当接する二つの当接部４１，４２と、二つの当接部４１，４２を保持する保持部としての保持板４３と、保持部４３を架け渡し部３７，３８の延びる方向に対して交差する方向に移動させる駆動部としてのステッピングモータ４４と、を備えている。 Below the sewing machine motor 31, the length ratio of the bridging portions 37 and 38 connecting the upper pulley 35 and the lower pulley 28 in the belt 36 is changed at a position between the upper pulley 35 and the lower pulley 28. A length ratio variable mechanism 4 is provided.
As shown in FIGS. 1 and 2, the length ratio variable mechanism 4 has two contact points that abut against the inner side surfaces of the two spanning portions 37, 38 at a position where the two spanning portions 37, 38 are biased. Contact portions 41, 42, a holding plate 43 as a holding portion for holding the two contact portions 41, 42, and a drive for moving the holding portion 43 in a direction intersecting with the extending direction of the bridging portions 37, 38. And a stepping motor 44 as a unit.

ミシンモータ３１の下方には、ステッピングモータ４４が設けられている。ステッピングモータ４４の出力軸４４ａには、板状に形成され、その一方の表面に螺旋状の溝４５ａが形成されたカム４５が設けられている。
保持板４３は、一方向に長尺な板材から形成され、その両端部には、保持板４３の長手方向に沿って延びる長孔４３ａが形成されている。この長孔４３ａには胴部１２に固定されたピンＰが挿入されており、保持板４３は長孔４３ａの延びる方向、すなわち、保持板４３の長手方向にスライド移動自在とされている。保持板４３は、その長手方向が上側プーリ３５の回転中心と下側プーリ２８の回転中心とを結ぶ線に対して略直交する方向に沿ってスライド移動可能となるように配置されている。 A stepping motor 44 is provided below the sewing machine motor 31. The output shaft 44a of the stepping motor 44 is provided with a cam 45 formed in a plate shape and having a spiral groove 45a formed on one surface thereof.
The holding plate 43 is formed of a plate material that is long in one direction, and long holes 43 a extending along the longitudinal direction of the holding plate 43 are formed at both ends thereof. A pin P fixed to the body portion 12 is inserted into the long hole 43a, and the holding plate 43 is slidable in the extending direction of the long hole 43a, that is, in the longitudinal direction of the holding plate 43. The holding plate 43 is arranged so that its longitudinal direction can slide along a direction substantially orthogonal to a line connecting the rotation center of the upper pulley 35 and the rotation center of the lower pulley 28.

二つの当接部４１，４２は、保持板４３のカム４５に対向する面側の裏面側における長孔４３ａ近傍に設けられている。二つの当接部４１，４２は、上側プーリ３５と下側プーリ２８とに架け渡されたベルト３６を外側に押し出すような位置に設けられ、ベルト３６が架け渡されることによりベルト３６が張った状態となっている。
ここで、ベルト３６を張った状態で上側プーリ３５と下側プーリ２８とに架け渡すため、ベルト３６は四つの案内ローラ４６により保持板４３の長手方向に沿って架け渡されるように案内されている。 The two contact portions 41, 42 are provided in the vicinity of the long hole 43 a on the back surface side of the holding plate 43 facing the cam 45. The two contact portions 41 and 42 are provided at positions where the belt 36 spanned between the upper pulley 35 and the lower pulley 28 is pushed outward, and the belt 36 is stretched by the belt 36 being spanned. It is in a state.
Here, since the belt 36 is stretched between the upper pulley 35 and the lower pulley 28 with the belt 36 being stretched, the belt 36 is guided by the four guide rollers 46 so as to be stretched along the longitudinal direction of the holding plate 43. Yes.

保持板４３のカム４５に対向する面側における上側プーリ３５と下側プーリ２８との間には、カム４５のカム溝４５ａに嵌り込む突起４３ａが形成されている。突起４３ａは、カム溝４５ａ内を摺動自在となる大きさに形成されており、カム４５がステッピングモータ４４の駆動により回転すると、突起４３ｂが回転するカム４５のカム溝４５ａに案内されて動き、保持板４３をスライド移動させることができる。 A protrusion 43 a that fits into the cam groove 45 a of the cam 45 is formed between the upper pulley 35 and the lower pulley 28 on the surface side of the holding plate 43 that faces the cam 45. The protrusion 43a is sized to be slidable in the cam groove 45a. When the cam 45 is rotated by driving the stepping motor 44, the protrusion 43b is guided by the cam groove 45a of the rotating cam 45 and moves. The holding plate 43 can be slid.

アーム部１３には、上述の上軸３３が設けられている。上軸３３は、その軸線が下軸２２の軸線に沿うように配置されており、その両端近傍は軸受３４により軸線を回転中心として回転自在に支持されている。
上軸３３における連結部材３２に連結されていない側の端部には、釣合錘３７０が連結され、この釣合錘３７０には、上軸３３の回転軸線上から偏心した位置でクランクロッド３８０が連結されている。クランクロッド３８０には、針棒３９がミシンの上下方向、言い換えると、長手方向が上軸３３の軸線に略直交する方向に沿うように取り付けられており、針棒３９の下端には、縫い針４０が設けられている。針棒３９に設けられた縫い針４０は、釜２３の上方に位置するように配置されている。 The arm portion 13 is provided with the above-described upper shaft 33. The upper shaft 33 is disposed so that the axis thereof is along the axis of the lower shaft 22, and the vicinity of both ends thereof is supported by the bearings 34 so as to be rotatable about the axis.
At the end of the side not connected to the connecting member 32 in the upper shaft 33, the counterweight 37 0 is connected to the counterweight 37 0, crank at a position eccentric from the axis of rotation of the upper shaft 33 rod 38 0 is connected. The crank rod 38 0, vertical needle bar 39 is perforated, in other words, is attached along the direction in which the longitudinal direction is substantially perpendicular to the axis of the upper shaft 33, the lower end of the needle bar 39, sewing A needle 40 is provided. The sewing needle 40 provided on the needle bar 39 is disposed so as to be positioned above the shuttle 23.

保持板４３のスライド移動量は、ステッピングモータ４４によるカム４５の回転量により決定される。そして、カム４５の回転量は駆動制御手段としての制御装置５により制御される。
図３に示すように、制御装置５は、演算処理を行うＣＰＵ５１と、処理データが一時的に記憶されるＲＡＭ５２と、ユーザにより事前に設定された縫製データ５３ｄを記憶するＲＯＭ５３と、を備えている。この縫製データ５３ｄには、被縫製物の厚さや縫製時の上軸２２の回転速度等に関するデータが記憶されている。
制御装置５には、ミシンモータ３１、ステッピングモータ４４が接続され、各モータ３１，４４は制御装置５により駆動が制御される。
制御装置５には、ミシンペダルの踏み込み量を検出する踏み込みセンサ５４が接続されており、ミシンペダルの踏み込み量に応じた検出信号（出力）を踏み込みセンサ５４が制御装置５に送信する。 The slide movement amount of the holding plate 43 is determined by the rotation amount of the cam 45 by the stepping motor 44. The rotation amount of the cam 45 is controlled by the control device 5 as drive control means.
As shown in FIG. 3, the control device 5 includes a CPU 51 that performs arithmetic processing, a RAM 52 that temporarily stores processing data, and a ROM 53 that stores sewing data 53 d set in advance by the user. Yes. The sewing data 53d stores data related to the thickness of the workpiece, the rotational speed of the upper shaft 22 during sewing, and the like.
A sewing machine motor 31 and a stepping motor 44 are connected to the control device 5, and the driving of the motors 31 and 44 is controlled by the control device 5.
The control device 5 is connected to a depression sensor 54 that detects the depression amount of the sewing pedal, and the depression sensor 54 transmits a detection signal (output) corresponding to the depression amount of the sewing pedal to the control device 5.

＜長さ比可変機構の動作＞
長さ比可変機構４による二つの架け渡し部３７，３８の長さ比を変える方法について説明する。
縫製時に二つの架け渡し部３７，３８の比を変更する際には、ＣＰＵ５１は縫製データ５３ｄに記憶された被縫製物の厚さに関するデータを読み取り、ＣＰＵ５１は縫製データ５３ｄから読み出した厚さに応じてステッピングモータ４４の回転角度を求め、求められた角度だけステッピングモータ４４を回転させる。
なお、縫製データ５３ｄに記憶された被縫製物の厚さに関するデータに代えて、ペダルの踏み込み量を踏み込みセンサ５４にて検出し、この検出出力に応じてステッピングモータ４４の回転角度を求め、求められた角度だけステッピングモータ４４を回転させてもよい。
図４に示すように、ステッピングモータ４４を求められた角度だけ回転させると、その出力軸４４ａに取り付けられたカム４５も出力軸４４ａと同じ角度だけ回転する。
カム４５の回転により、カム４５に形成されたカム溝４５ａも回転するため、カム溝４５ａに嵌り込んだ突起４３ｂも螺旋状に形成されたカム溝４５ａに追随して移動する。このとき、突起４３ｂは、保持板４３に形成された長孔４３ａによって保持板４３の長手方向以外の移動が阻止され、突起４３ｂが形成された保持板４３は、その長手方向にのみ移動することができる。 <Operation of variable length ratio mechanism>
A method of changing the length ratio of the two bridging portions 37 and 38 by the length ratio variable mechanism 4 will be described.
When changing the ratio of the two bridging portions 37 and 38 during sewing, the CPU 51 reads data relating to the thickness of the sewing object stored in the sewing data 53d, and the CPU 51 reads the thickness read from the sewing data 53d. Accordingly, the rotation angle of the stepping motor 44 is obtained, and the stepping motor 44 is rotated by the obtained angle.
In place of the data relating to the thickness of the workpiece stored in the sewing data 53d, the depression amount of the pedal is detected by the depression sensor 54, and the rotation angle of the stepping motor 44 is obtained and obtained in accordance with the detection output. The stepping motor 44 may be rotated by a given angle.
As shown in FIG. 4, when the stepping motor 44 is rotated by the required angle, the cam 45 attached to the output shaft 44a also rotates by the same angle as the output shaft 44a.
As the cam 45 rotates, the cam groove 45a formed in the cam 45 also rotates, so that the projection 43b fitted in the cam groove 45a also moves following the cam groove 45a formed in a spiral shape. At this time, the protrusion 43b is prevented from moving in the longitudinal direction of the holding plate 43 by the long hole 43a formed in the holding plate 43, and the holding plate 43 on which the protrusion 43b is formed moves only in the longitudinal direction. Can do.

保持板４３がその長手方向に移動することにより、保持板４３に設けられた二つの当接部４１，４２も保持板４３とともに同じ方向に移動する。
ここで、例えば、当接部４２がベルト３６の架け渡し部３８を外側に押し出す方向に移動したとすると、架け渡し部３８の長さが増加し、架け渡し部３７の長さが減少する。これによって、二つの架け渡し部３７，３８の長さ比を変えることができる。このようにベルト３６が移動すると、下側プーリ２８は矢印Ａ方向に回転することになるため、下側プーリ２８を保持する伝達軸２６もＡ方向に回転し、伝達軸２６の回転により下軸歯車２４、下軸２２に駆動が伝達されて釜２３も回転するため、釜２３が縫い針４０に通された上糸により形成される上糸ループを捕捉するタイミングを調節することができる。 When the holding plate 43 moves in the longitudinal direction, the two contact portions 41 and 42 provided on the holding plate 43 also move in the same direction together with the holding plate 43.
Here, for example, if the contact part 42 moves in the direction of pushing the bridging part 38 of the belt 36 outward, the length of the bridging part 38 increases and the length of the bridging part 37 decreases. Thereby, the length ratio of the two bridging portions 37 and 38 can be changed. When the belt 36 moves in this manner, the lower pulley 28 rotates in the direction of the arrow A, so that the transmission shaft 26 that holds the lower pulley 28 also rotates in the A direction. Since the drive is transmitted to the gear 24 and the lower shaft 22 and the hook 23 also rotates, the timing at which the hook 23 captures the upper thread loop formed by the upper thread passed through the sewing needle 40 can be adjusted.

＜作用効果＞
実施形態のミシン１によれば、ミシンモータ３１により上軸３３に回転駆動力を付与すると、上側プーリ３５が回転し、ベルト３６を介して下側プーリ２８が回転する。これにより、上軸３３及び下軸２２はともに回転し、針棒３９は上下動するとともに釜２３は駆動して縫い針４０に通された上糸を捕捉して下糸を絡ませることができる。
このとき、ベルト３６は、保持板４３の移動により二つの架け渡し部３７，３８の長さの比を可変自在とされていることから、架け渡し部３７，３８の長さの比を変えることにより、ミシンモータ３１により駆動する下側プーリ２８の回転のタイミングをずらすことができるようになる。 <Effect>
According to the sewing machine 1 of the embodiment, when a rotational driving force is applied to the upper shaft 33 by the sewing machine motor 31, the upper pulley 35 rotates and the lower pulley 28 rotates via the belt 36. As a result, both the upper shaft 33 and the lower shaft 22 rotate, the needle bar 39 moves up and down, and the shuttle 23 can be driven to catch the upper thread passed through the sewing needle 40 and entangle the lower thread. .
At this time, the belt 36 is configured such that the ratio of the lengths of the two bridging portions 37 and 38 can be changed by the movement of the holding plate 43. Therefore, the ratio of the lengths of the bridging portions 37 and 38 can be changed. As a result, the rotation timing of the lower pulley 28 driven by the sewing machine motor 31 can be shifted.

また、ステッピングモータ４４により保持板４３を架け渡し部３７，３８の延びる方向に対して交差する方向に移動させると、保持板４３に保持された二つの当接部４１，４２も保持板４３とともに移動する。ここで、二つの当接部４１，４２は、二つの架け渡し部３７，３８を張った状態で当該二つの架け渡し部３７，３８の内側面に当接しているので、当接部４１，４２の移動により二つの架け渡し部３７，３８は、当接部４１，４２に当接しながら当接部４１，４２に追随するように移動する。このとき、二つの架け渡し部３７，３８のうち、一方の架け渡し部３８は当接部４２に押されて長くなり、他方の架け渡し部３７は短くなる。 Further, when the holding plate 43 is moved by the stepping motor 44 in a direction intersecting the extending direction of the bridging portions 37 and 38, the two contact portions 41 and 42 held by the holding plate 43 are also moved together with the holding plate 43. Moving. Here, since the two contact portions 41 and 42 are in contact with the inner side surfaces of the two bridge portions 37 and 38 in a state where the two bridge portions 37 and 38 are stretched, By moving 42, the two bridging portions 37, 38 move so as to follow the contact portions 41, 42 while contacting the contact portions 41, 42. At this time, of the two bridging portions 37 and 38, one bridging portion 38 is pushed by the abutting portion 42 and becomes longer, and the other bridging portion 37 becomes shorter.

これにより、二つの架け渡し部３７，３８の長さの比を変えることができ、ミシンモータ３１により駆動する上側プーリ３５から回転が伝達される下側プーリ２８の回転のタイミングをずらすことができるようになる。
よって、従来は被縫製物の厚さや縫製速度、釜２３の回転遅れにより生じる釜２３の取り付け位置の調節作業が必須であったが、二つの架け渡し部３７，３８に外力を付与して長さの比を変えるだけで釜２３が上糸ループを捕捉するタイミングを調節することができる。従って、上糸と下糸とを絡めるタイミングをほぼ一定に維持することができるので、縫製品質を向上することができる。また、煩わしい釜２３の取り付け位置の調節作業を無くし、縫製効率の向上を図ることができる。
また、ステッピングモータ４４の正回転、逆回転を切り換えることにより、保持板４３の移動方向を切り換えることができ、これによって釜２３が上糸を捉えるタイミングを早くすることも遅くすることもできる。 Thereby, the ratio of the length of the two bridging portions 37 and 38 can be changed, and the rotation timing of the lower pulley 28 to which the rotation is transmitted from the upper pulley 35 driven by the sewing machine motor 31 can be shifted. It becomes like this.
Therefore, in the past, it was necessary to adjust the thickness of the workpiece to be sewn, the sewing speed, and the mounting position of the hook 23 caused by the rotation delay of the hook 23. The timing at which the hook 23 captures the upper thread loop can be adjusted simply by changing the ratio. Therefore, the timing of entwining the upper thread and the lower thread can be maintained almost constant, so that the quality of the sewing product can be improved. Moreover, the troublesome adjustment work of the mounting position of the hook 23 can be eliminated, and the sewing efficiency can be improved.
Further, by switching between forward rotation and reverse rotation of the stepping motor 44, the moving direction of the holding plate 43 can be switched, whereby the timing at which the hook 23 catches the upper thread can be made earlier or later.

また、制御装置５は、被縫製物の縫製時に、当該被縫製物の厚さに応じてステッピングモータ４４の駆動量を制御するので、ミシンモータ３１により駆動する上側プーリ３５から回転が伝達される下側プーリ２８の回転のタイミングを縫製中に適宜ずらすことができるようになる。
また、制御装置５は、被縫製物の縫製時に、上軸３３の回転速度に応じてステッピングモータ４４の駆動量を制御するので、ミシンモータ３１により駆動する上側プーリ３５から回転が伝達される下側プーリ２８の回転のタイミングを縫製中に適宜ずらすことができるようになる。
よって、被縫製物の厚さや縫製速度が変わるたびにわざわざミシンを止めて釜２３の取り付け位置の調節を行う必要がなくなり、縫製効率の向上を図ることができる。 Further, since the control device 5 controls the driving amount of the stepping motor 44 according to the thickness of the sewing product when sewing the sewing product, the rotation is transmitted from the upper pulley 35 driven by the sewing machine motor 31. The timing of rotation of the lower pulley 28 can be appropriately shifted during sewing.
Further, since the control device 5 controls the drive amount of the stepping motor 44 according to the rotational speed of the upper shaft 33 during sewing of the work to be sewn, the rotation is transmitted from the upper pulley 35 driven by the sewing machine motor 31. The rotation timing of the side pulley 28 can be appropriately shifted during sewing.
Therefore, it is not necessary to stop the sewing machine and adjust the attachment position of the shuttle 23 every time the thickness of the workpiece or the sewing speed changes, and the sewing efficiency can be improved.

〔実施形態２〕
＜ミシンの構成＞
図５、図６に示すように、ミシン１０は、上糸に下糸を絡ませる釜に代えてルーパを設けたものである。ミシン１０は、ベッド部１５と、このベッド部１５の奥行き方向側の端部から上方に起立する胴部１６と、胴部１６の上部より前方に延びるアーム部１７とを備えている。
ベッド部１５には、ミシンモータ６１が設けられ、このミシンモータ６１の出力軸には、下軸６２が連結されている。下軸６２には、糸を寄せるスプレッダ駆動カム６３やルーパを駆動させるルーパ駆動カム６４が設けられている。下軸６２の一端部近傍では、下軸６２が軸受６０により回転自在に支持されており、下軸６２の一端部には下側プーリ６５が設けられている。
スプレッダ駆動カム６３には、スプレッダ駆動レバー８０が動力の伝達が可能となるように設けられている。スプレッダ駆動レバー８０は、長手方向の中間部分でピン８２等により回動可能に構成され、スプレッダ駆動レバー８０の先端には、スプレッダ（図示略）を支持するスプレッダ駆動軸８３が設けられている。
ルーパ駆動カム６４には、ルーパ駆動レバー８１が動力の伝達が可能となるように設けられている。ルーパ駆動カム６４は、長手方向の中間部分でピン８４等により回動可能に構成され、ルーパ駆動レバー８１の先端には、ルーパ（図示略）を支持するルーパ駆動軸８５が設けられている。 [Embodiment 2]
<Configuration of sewing machine>
As shown in FIGS. 5 and 6, the sewing machine 10 is provided with a looper in place of the hook that entangles the upper thread with the lower thread. The sewing machine 10 includes a bed portion 15, a trunk portion 16 that rises upward from an end portion on the depth direction side of the bed portion 15, and an arm portion 17 that extends forward from the upper portion of the trunk portion 16.
The bed portion 15 is provided with a sewing machine motor 61, and a lower shaft 62 is connected to an output shaft of the sewing machine motor 61. The lower shaft 62 is provided with a spreader drive cam 63 that draws the yarn and a looper drive cam 64 that drives the looper. In the vicinity of one end portion of the lower shaft 62, the lower shaft 62 is rotatably supported by a bearing 60, and a lower pulley 65 is provided at one end portion of the lower shaft 62.
The spreader drive cam 63 is provided with a spreader drive lever 80 so that power can be transmitted. The spreader drive lever 80 is configured to be rotatable by a pin 82 or the like at an intermediate portion in the longitudinal direction, and a spreader drive shaft 83 that supports a spreader (not shown) is provided at the tip of the spreader drive lever 80.
The looper drive cam 64 is provided with a looper drive lever 81 so that power can be transmitted. The looper drive cam 64 is configured to be rotatable by a pin 84 or the like at an intermediate portion in the longitudinal direction, and a looper drive shaft 85 that supports a looper (not shown) is provided at the tip of the looper drive lever 81.

アーム部１７における下側プーリ６５の上方には上側プーリ６６が設けられ、下側プーリ６５と上側プーリ６６にはベルト６７が架け渡されている。これにより、ミシンモータ６１により回転する下軸６２及び下側プーリ６５の駆動を上側プーリ６６に伝達することができる。上側プーリ６６は、上軸６８の一端に連結されている。上軸６８の他端には、上軸６８の回転を針棒７０に伝達する伝達歯車７１が設けられている。上軸６８はその両端が軸受により回転自在に支持されている。上軸６８はその軸線が下軸６２の軸線とほぼ平行となるように配置されている。
伝達歯車７１には複数のカムや歯車が噛み合わされており、その先端には針棒７０を上下動させる針棒駆動レバー７２が連結されている。針棒駆動レバー７２には、針棒７０がミシンの上下方向に沿って配置され、ミシンモータ６１の駆動により針棒７０が上下動する。針棒７０の下端には縫い針７３が保持されている。針棒７０に設けられた縫い針７３は、ルーパの上方に位置するように配置されている。 An upper pulley 66 is provided above the lower pulley 65 in the arm portion 17, and a belt 67 is bridged between the lower pulley 65 and the upper pulley 66. Thereby, the drive of the lower shaft 62 and the lower pulley 65 rotated by the sewing machine motor 61 can be transmitted to the upper pulley 66. The upper pulley 66 is connected to one end of the upper shaft 68. A transmission gear 71 that transmits the rotation of the upper shaft 68 to the needle bar 70 is provided at the other end of the upper shaft 68. Both ends of the upper shaft 68 are rotatably supported by bearings. The upper shaft 68 is disposed such that its axis is substantially parallel to the axis of the lower shaft 62.
A plurality of cams and gears are meshed with the transmission gear 71, and a needle bar drive lever 72 for moving the needle bar 70 up and down is connected to the tip of the transmission gear 71. The needle bar drive lever 72 has a needle bar 70 disposed along the vertical direction of the sewing machine, and the needle bar 70 moves up and down by driving the sewing machine motor 61. A sewing needle 73 is held at the lower end of the needle bar 70. The sewing needle 73 provided on the needle bar 70 is disposed so as to be positioned above the looper.

ベルト６７が架け渡されている下側プーリ６５と上側プーリ６６の間には、下側プーリ６５と上側プーリ６６とを結ぶ架け渡し部９１，９２の長さの比を変える長さ比可変機構６が設けられている。
図５、図６に示すように、長さ比可変機構６は、二つの架け渡し部９１，９２を張りつめた位置で当該二つの架け渡し部９１，９２の内側面に当接する二つの当接部１０１，１０２と、二つの当接部１０１，１０２を保持する保持部としての保持板１０３と、保持板１０３を架け渡し部９１，９２の延びる方向に対して交差する方向に移動させる駆動部としてのステッピングモータ１０４と、を備えている。 Between the lower pulley 65 and the upper pulley 66 on which the belt 67 is bridged, a length ratio variable mechanism that changes the ratio of the lengths of the bridging portions 91 and 92 that connect the lower pulley 65 and the upper pulley 66. 6 is provided.
As shown in FIGS. 5 and 6, the variable length ratio mechanism 6 includes two abutments that abut against the inner side surfaces of the two bridging portions 91 and 92 at the position where the two bridging portions 91 and 92 are stretched. Portions 101 and 102, a holding plate 103 as a holding portion for holding the two contact portions 101 and 102, and a drive unit for moving the holding plate 103 in a direction intersecting with the extending direction of the bridging portions 91 and 92 As a stepping motor 104.

ミシンモータ６１の上方には、ステッピングモータ１０４が設けられている。ステッピングモータ１０４の出力軸１０４ａには、板状に形成され、その一方の表面に螺旋状の溝１０５ａが形成されたカム１０５が設けられている。
保持板１０３は、一方向に長尺な板材から形成され、その両端部には、保持板１０３の長手方向に沿って延びる長孔１０３ａが形成されている。この長孔１０３ａには胴部１６に固定されたピンＰ２が挿入されており、保持板１０３は長孔１０３ａの延びる方向、すなわち、保持板１０３の長手方向にスライド移動自在とされている。保持板１０３は、その長手方向が上側プーリ６６の回転中心と下側プーリ６５の回転中心とを結ぶ線に対して略直交する方向に沿ってスライド移動可能となるように配置されている。 A stepping motor 104 is provided above the sewing machine motor 61. The output shaft 104a of the stepping motor 104 is provided with a cam 105 formed in a plate shape and having a spiral groove 105a formed on one surface thereof.
The holding plate 103 is formed of a plate material that is long in one direction, and long holes 103 a extending along the longitudinal direction of the holding plate 103 are formed at both ends thereof. A pin P2 fixed to the body portion 16 is inserted into the long hole 103a, and the holding plate 103 is slidable in the extending direction of the long hole 103a, that is, in the longitudinal direction of the holding plate 103. The holding plate 103 is arranged so that its longitudinal direction can slide along a direction substantially perpendicular to a line connecting the rotation center of the upper pulley 66 and the rotation center of the lower pulley 65.

二つの当接部１０１，１０２は、保持板１０３のカム１０５に対向する面側の裏面側における長孔１０３ａ近傍に設けられている。二つの当接部１０１，１０２は、上側プーリ６６と下側プーリ６５とに架け渡されたベルト６７を外側に押し出すような位置に設けられ、ベルト６７が架け渡されることによりベルト６７が張った状態となっている。
ここで、ベルト６７を張った状態で上側プーリ６６と下側プーリ６５とに架け渡すため、ベルト６７は四つの案内ローラ１０６により保持板１０３の長手方向に沿って架け渡されるように案内されている。 The two contact portions 101 and 102 are provided in the vicinity of the long hole 103 a on the back surface side of the holding plate 103 facing the cam 105. The two abutting portions 101 and 102 are provided at positions where the belt 67 stretched between the upper pulley 66 and the lower pulley 65 is pushed outward, and the belt 67 is stretched by the belt 67 being stretched. It is in a state.
Here, since the belt 67 is stretched between the upper pulley 66 and the lower pulley 65 with the belt 67 being stretched, the belt 67 is guided by the four guide rollers 106 so as to be stretched along the longitudinal direction of the holding plate 103. Yes.

保持板１０３のカム１０５に対向する面側における上側プーリ６６と下側プーリ６５との間には、カム１０５のカム溝１０５ａに嵌り込む突起１０３ｂが形成されている。突起１０３ｂは、カム溝１０５ａ内を摺動自在となる大きさに形成されており、カム１０５がステッピングモータ１０４の駆動により回転すると、突起１０３ｂが回転するカム１０５のカム溝１０５ａに案内されて動き、保持板１０３をスライド移動させることができる。 A protrusion 103 b that fits into the cam groove 105 a of the cam 105 is formed between the upper pulley 66 and the lower pulley 65 on the surface of the holding plate 103 that faces the cam 105. The protrusion 103b is formed to be slidable in the cam groove 105a. When the cam 105 is rotated by driving the stepping motor 104, the protrusion 103b is guided and moved by the cam groove 105a of the rotating cam 105. The holding plate 103 can be slid.

保持板１０３のスライド移動量は、ステッピングモータ１０４によるカム１０５の回転量により決定される。そして、カム１０５の回転量は制御装置７により制御される。
図７に示すように、制御装置７は、演算処理を行うＣＰＵ１１１と、処理データが一時的に記憶されるＲＡＭ１１２と、ユーザにより事前に設定された縫製データ１１３ｄを記憶するＲＯＭ１１３と、を備えている。この縫製データ１１３ｄには、被縫製物の厚さや縫製時の上軸６８の回転速度等に関するデータが記憶されている。
制御装置７には、ミシンモータ６１、ステッピングモータ１０４が接続され、各モータ６１，１０４は制御装置７により駆動が制御される。
制御装置７には、ミシンペダルの踏み込み量を検出する踏み込みセンサ１１４が接続されており、ミシンペダルの踏み込み量に応じた検出信号（出力）を踏み込みセンサ１１４が制御装置７に送信する。 The slide movement amount of the holding plate 103 is determined by the rotation amount of the cam 105 by the stepping motor 104. The rotation amount of the cam 105 is controlled by the control device 7.
As shown in FIG. 7, the control device 7 includes a CPU 111 that performs arithmetic processing, a RAM 112 that temporarily stores processing data, and a ROM 113 that stores sewing data 113 d set in advance by the user. Yes. The sewing data 113d stores data relating to the thickness of the workpiece, the rotational speed of the upper shaft 68 during sewing, and the like.
A sewing machine motor 61 and a stepping motor 104 are connected to the control device 7, and the driving of the motors 61 and 104 is controlled by the control device 7.
The control device 7 is connected to a depression sensor 114 that detects the depression amount of the sewing pedal, and the depression sensor 114 transmits a detection signal (output) corresponding to the depression amount of the sewing pedal to the control device 7.

＜長さ比可変機構の動作＞
長さ比可変機構６による二つの架け渡し部９１，９２の長さ比を変える方法について説明する。
縫製時に二つの架け渡し部９１，９２の比を変更する際には、ＣＰＵ１１１は縫製データ１１３ｄに記憶された被縫製物の厚さに関するデータを読み取り、ＣＰＵ１１１は縫製データ１１３ｄから読み出した厚さに応じてステッピングモータ１０４の回転角度を求め、求められた角度だけステッピングモータ１０４を回転させる。
縫製データ１１３ｄに記憶された被縫製物の厚さに関するデータに代えて、ペダルの踏み込み量を踏み込みセンサ１１４にて検出し、この検出出力に応じてステッピングモータ１０４の回転角度を求め、求められた角度だけステッピングモータ１０４を回転させてもよい。
図８に示すように、ステッピングモータ１０４を求められた角度だけ回転させると、その出力軸１０４ａに取り付けられたカム１０５も出力軸１０４ａと同じ角度だけ回転する。
カム１０５の回転により、カム１０５に形成されたカム溝１０５ａも回転するため、カム溝１０５ａに嵌り込んだ突起１０３ｂも螺旋状に形成されたカム溝１０５ａに追随して移動する。このとき、突起１０３ｂは、保持板１０３に形成された長孔１０３ａによって保持板１０３の長手方向以外の移動が阻止され、突起１０３ｂが形成された保持板１０３は、その長手方向にのみ移動することができる。 <Operation of variable length ratio mechanism>
A method for changing the length ratio of the two bridging portions 91 and 92 by the variable length ratio mechanism 6 will be described.
When changing the ratio of the two bridging portions 91 and 92 at the time of sewing, the CPU 111 reads the data relating to the thickness of the sewing object stored in the sewing data 113d, and the CPU 111 reads the thickness read from the sewing data 113d. Accordingly, the rotation angle of the stepping motor 104 is obtained, and the stepping motor 104 is rotated by the obtained angle.
Instead of the data relating to the thickness of the workpiece stored in the sewing data 113d, the depression amount of the pedal is detected by the depression sensor 114, and the rotation angle of the stepping motor 104 is obtained according to this detection output. The stepping motor 104 may be rotated by an angle.
As shown in FIG. 8, when the stepping motor 104 is rotated by the required angle, the cam 105 attached to the output shaft 104a also rotates by the same angle as the output shaft 104a.
Since the cam groove 105a formed in the cam 105 is rotated by the rotation of the cam 105, the protrusion 103b fitted into the cam groove 105a also moves following the cam groove 105a formed in a spiral shape. At this time, the protrusion 103b is prevented from moving in the longitudinal direction of the holding plate 103 by the long hole 103a formed in the holding plate 103, and the holding plate 103 on which the protrusion 103b is formed moves only in the longitudinal direction. Can do.

保持板１０３がその長手方向に移動することにより、保持板１０３に設けられた二つの当接部１０１，１０２も保持板１０３とともに同じ方向に移動する。
ここで、例えば、当接部１０２がベルト６７の架け渡し部９２を外側に押し出す方向に移動したとすると、架け渡し部９２の長さが増加し、架け渡し部９１の長さが減少する。これによって、二つの架け渡し部９１，９２の長さ比を変えることができる。このようにベルト６７が移動すると、下側プーリ６５は矢印Ｂ方向に回転することになるため、下側プーリ６５を保持する下軸６２もＢ方向に回転し、下軸２２の回転によりスプレッダ駆動カム６３やルーパ駆動カム６４が駆動し、スプレッダやルーパを駆動させるため、ルーパが縫い針７３に通された上糸により形成される上糸ループを捕捉するタイミングを調節することができる。 When the holding plate 103 moves in the longitudinal direction, the two contact portions 101 and 102 provided on the holding plate 103 also move in the same direction together with the holding plate 103.
Here, for example, if the contact portion 102 moves in a direction to push the bridging portion 92 of the belt 67 outward, the length of the bridging portion 92 increases and the length of the bridging portion 91 decreases. Thereby, the length ratio of the two bridging portions 91 and 92 can be changed. When the belt 67 moves in this way, the lower pulley 65 rotates in the direction of arrow B, so the lower shaft 62 that holds the lower pulley 65 also rotates in the B direction, and the spreader is driven by the rotation of the lower shaft 22. Since the cam 63 and the looper driving cam 64 are driven to drive the spreader and the looper, the timing at which the looper captures the upper thread loop formed by the upper thread passed through the sewing needle 73 can be adjusted.

＜作用効果＞
実施形態のミシン１０によれば、ミシンモータ６１により上軸６８に回転駆動力を付与すると、上側プーリ６６が回転し、ベルト６７を介して下側プーリ６５が回転する。これにより、上軸６８及び下軸６２はともに回転し、針棒７０は上下動するとともにルーパは駆動して縫い針７３に通された上糸を捕捉して下糸を絡ませることができる。
このとき、ベルト６７は、保持板１０３の移動により二つの架け渡し部９１，９２の長さの比を可変自在とされていることから、架け渡し部９１，９２の長さの比を変えることにより、ミシンモータ６１により駆動する下側プーリ６５の回転のタイミングをずらすことができるようになる。 <Effect>
According to the sewing machine 10 of the embodiment, when a rotational driving force is applied to the upper shaft 68 by the sewing machine motor 61, the upper pulley 66 rotates and the lower pulley 65 rotates via the belt 67. As a result, the upper shaft 68 and the lower shaft 62 rotate together, the needle bar 70 moves up and down, and the looper can be driven to catch the upper thread passed through the sewing needle 73 and entangle the lower thread.
At this time, the belt 67 is configured such that the ratio of the lengths of the two bridging portions 91 and 92 can be changed by the movement of the holding plate 103. Therefore, the ratio of the lengths of the bridging portions 91 and 92 can be changed. Thus, the rotation timing of the lower pulley 65 driven by the sewing machine motor 61 can be shifted.

また、ステッピングモータ１０４により保持板１０３を架け渡し部９１，９２の延びる方向に対して交差する方向に移動させると、保持板１０３に保持された二つの当接部１０１，１０２も保持部１０３とともに移動する。ここで、二つの当接部１０１，１０２は、二つの架け渡し部９１，９２を張った状態で当該二つの架け渡し部９１，９２の内側面に当接しているので、当接部１０１，１０２の移動により二つの架け渡し部９１，９２は、当接部１０１，１０２に当接しながら当接部１０１，１０２に追随するように移動する。このとき、二つの架け渡し部９１，９２のうち、一方の架け渡し部９２は当接部１０２に押されて長くなり、他方の架け渡し部９１は短くなる。 When the holding plate 103 is moved by the stepping motor 104 in a direction crossing the extending direction of the bridging portions 91 and 92, the two contact portions 101 and 102 held by the holding plate 103 are also moved together with the holding portion 103. Moving. Here, since the two contact portions 101 and 102 are in contact with the inner side surfaces of the two spanning portions 91 and 92 in a state where the two spanning portions 91 and 92 are stretched, By the movement of 102, the two bridging portions 91 and 92 move so as to follow the contact portions 101 and 102 while contacting the contact portions 101 and 102. At this time, of the two bridging portions 91 and 92, one bridging portion 92 is pushed by the contact portion 102 and becomes longer, and the other bridging portion 91 becomes shorter.

これにより、二つの架け渡し部９１，９２の長さの比を変えることができ、ミシンモータ６１により駆動する上側プーリ６６から回転が伝達される下側プーリ６５の回転のタイミングをずらすことができるようになる。
よって、従来は被縫製物の厚さや縫製速度、ルーパの回転遅れにより生じるルーパの取り付け位置の調節作業が必須であったが、二つの架け渡し部９１，９２に外力を付与して長さの比を変えるだけでルーパが上糸ループを捕捉するタイミングを調節することができる。従って、上糸と下糸とを絡めるタイミングをほぼ一定に維持することができるので、縫製品質を向上することができる。また、煩わしいルーパの取り付け位置の調節作業を無くし、縫製効率の向上を図ることができる。
また、ステッピングモータ１０４の正回転、逆回転を切り換えることにより、保持板１０３の移動方向を切り換えることができ、これによってルーパが上糸を捉えるタイミングを早くすることも遅くすることもできる。 Thereby, the ratio of the lengths of the two bridging portions 91 and 92 can be changed, and the rotation timing of the lower pulley 65 to which the rotation is transmitted from the upper pulley 66 driven by the sewing machine motor 61 can be shifted. It becomes like this.
Therefore, in the past, it was essential to adjust the thickness of the workpiece, the sewing speed, and the looper mounting position caused by the rotation delay of the looper. However, it is necessary to apply an external force to the two bridging portions 91 and 92 to adjust the length. The timing at which the looper captures the upper thread loop can be adjusted simply by changing the ratio. Therefore, the timing of entwining the upper thread and the lower thread can be maintained almost constant, so that the quality of the sewing product can be improved. Further, it is possible to eliminate the troublesome adjustment work of the attachment position of the looper and improve the sewing efficiency.
Further, by switching between the forward rotation and the reverse rotation of the stepping motor 104, the moving direction of the holding plate 103 can be switched, whereby the timing at which the looper catches the upper thread can be made earlier or later.

また、制御装置７は、被縫製物の縫製時に、当該被縫製物の厚さに応じてステッピングモータ１０４の駆動量を制御するので、ミシンモータ６１により駆動する上側プーリ６６から回転が伝達される下側プーリ６５の回転のタイミングを縫製中に適宜ずらすことができるようになる。
また、制御装置７は、被縫製物の縫製時に、上軸６８の回転速度に応じてステッピングモータ１０４の駆動量を制御するので、ミシンモータ６１により駆動する上側プーリ６６から回転が伝達される下側プーリ６５の回転のタイミングを縫製中に適宜ずらすことができるようになる。
よって、被縫製物の厚さや縫製速度が変わるたびにわざわざミシンを止めてルーパの取り付け位置の調節を行う必要がなくなり、縫製効率の向上を図ることができる。 Further, since the control device 7 controls the driving amount of the stepping motor 104 according to the thickness of the sewing product when sewing the sewing product, the rotation is transmitted from the upper pulley 66 driven by the sewing machine motor 61. The rotation timing of the lower pulley 65 can be appropriately shifted during sewing.
Further, since the control device 7 controls the drive amount of the stepping motor 104 according to the rotational speed of the upper shaft 68 at the time of sewing the workpiece, the rotation is transmitted from the upper pulley 66 driven by the sewing machine motor 61. The rotation timing of the side pulley 65 can be appropriately shifted during sewing.
Therefore, it is not necessary to stop the sewing machine and adjust the looper mounting position every time the thickness or sewing speed of the workpiece is changed, and the sewing efficiency can be improved.

〔実施形態３〕
実施形態３におけるミシン２０は、実施形態１におけるミシン１の長さ比可変機構４を長さ比可変機構８に変えたものである。従って、実施形態３では機構の異なる長さ比可変機構８について説明し、その他の共通する機構には同一符号を付して説明を省略する。
＜ミシンの構成＞
図９に示すように、ミシン２０に設けられた長さ比可変機構８は、ミシンモータ３１の下方で、上側プーリ３５と下側プーリ２８とに挟まれる位置に設けられ、上側プーリ３５と下側プーリ２８とを結ぶ架け渡し部３７，３８の長さの比を変えるものである。
図９、図１０に示すように、長さ比可変機構８は、二つの架け渡し部３７，３８を付勢する位置で当該二つの架け渡し部３７，３８の内側面に当接する二つの当接部１２１，１２２と、二つの当接部１２１，１２２を保持する保持部としての保持板１２３と、保持板１２３を架け渡し部３７，３８の延びる方向に対して交差する方向に移動させる駆動部としてのステッピングモータ１２４と、を備えている。 [Embodiment 3]
The sewing machine 20 in the third embodiment is obtained by changing the length ratio variable mechanism 4 of the sewing machine 1 in the first embodiment into a length ratio variable mechanism 8. Accordingly, in the third embodiment, the length ratio variable mechanism 8 having a different mechanism will be described, and other common mechanisms will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
<Configuration of sewing machine>
As shown in FIG. 9, the length ratio variable mechanism 8 provided in the sewing machine 20 is provided below the sewing machine motor 31 at a position sandwiched between the upper pulley 35 and the lower pulley 28. The ratio of the lengths of the bridging portions 37, 38 connecting the side pulley 28 is changed.
As shown in FIGS. 9 and 10, the length ratio variable mechanism 8 has two contact points that come into contact with the inner side surfaces of the two bridging portions 37 and 38 at positions where the two bridging portions 37 and 38 are biased. The contact portions 121 and 122, the holding plate 123 as a holding portion for holding the two contact portions 121 and 122, and the drive for moving the holding plate 123 in a direction intersecting the extending direction of the bridging portions 37 and 38. A stepping motor 124 as a unit.

保持板１２３は、略Ｔ字状の板材から形成され、その一端部は、ステッピングモータ１２４の出力軸１２４ａに連結されている。
保持板１２３の他の二つの端部には、長孔１２３ａが形成されている。長孔１２３ａは、ステッピングモータ１２４の駆動により保持板１２３の一端を中心として回転させたときの移動軌跡に沿うように弧状に形成されている。この長孔１２３ａには胴部１２に固定されたピンＰ３が挿入されており、保持板１２３は長孔１２３ａの延びる方向に回転自在とされている。 The holding plate 123 is formed from a substantially T-shaped plate material, and one end thereof is connected to the output shaft 124 a of the stepping motor 124.
At the other two ends of the holding plate 123, a long hole 123a is formed. The long hole 123 a is formed in an arc shape so as to follow a movement locus when the stepping motor 124 is driven to rotate around one end of the holding plate 123. A pin P3 fixed to the body 12 is inserted into the long hole 123a, and the holding plate 123 is rotatable in the extending direction of the long hole 123a.

二つの当接部１２１，１２２は、保持板１２３の裏面側における長孔１２３ａ近傍に設けられている。二つの当接部１２１，１２２は、上側プーリ３５と下側プーリ２８とに架け渡されたベルト３６を外側に押し出すような位置に設けられ、ベルト３６が架け渡されることによりベルト３６が張った状態となっている。
ここで、ベルト３６を張った状態で上側プーリ３５と下側プーリ２８とに架け渡すため、ベルト３６は四つの案内ローラ１２６により保持板１２３の他の二つの端部を結ぶ線に沿った保持板１２３の長手方向に沿って架け渡されるように案内されている。 The two contact portions 121 and 122 are provided in the vicinity of the long hole 123 a on the back surface side of the holding plate 123. The two contact portions 121 and 122 are provided at positions where the belt 36 spanned between the upper pulley 35 and the lower pulley 28 is pushed outward, and the belt 36 is stretched by the belt 36 being spanned. It is in a state.
Here, since the belt 36 is stretched over the upper pulley 35 and the lower pulley 28, the belt 36 is held by the four guide rollers 126 along the line connecting the other two ends of the holding plate 123. It is guided so as to be bridged along the longitudinal direction of the plate 123.

＜長さ比可変機構の動作＞
長さ比可変機構８による二つの架け渡し部３７，３８の長さ比を変える方法について説明する。
縫製時に二つの架け渡し部３７，３８の比を変更する際には、ＣＰＵ５１は縫製データ５３ｄに記憶された被縫製物の厚さに関するデータを読み取り、ＣＰＵ５１は縫製データ５３ｄから読み出した厚さに応じてステッピングモータ１２４の回転角度を求め、求められた角度だけステッピングモータ１２４を回転させる。
縫製データ５３ｄに記憶された被縫製物の厚さに関するデータに代えて、ペダルの踏み込み量を踏み込みセンサ５４にて検出し、この検出出力に応じてステッピングモータ１２４の回転角度を求め、求められた角度だけステッピングモータ１２４を回転させてもよい。
図１０に示すように、ステッピングモータ１２４を求められた角度だけ回転させると、その出力軸１２４ａに取り付けられた保持板１２３も出力軸１２４ａと同じ角度だけ回転する。
保持板１２３の回転により、保持板１２３に設けられた二つの当接部１２１，１２２も保持板１２３とともに同じ方向に回転する。
ここで、例えば、当接部１２２がベルト３６の架け渡し部３８を外側に押し出す方向に移動したとすると、架け渡し部３８の長さが増加し、架け渡し部３７の長さが減少する。これによって、二つの架け渡し部３７，３８の長さ比を変えることができる。このようにベルト３６が移動すると、下側プーリ２８は矢印Ｃ方向に回転することになるため、下側プーリ２８を保持する伝達軸２６もＣ方向に回転し、伝達軸２６の回転により下軸歯車２４、下軸２２に駆動が伝達されて釜２３も回転するため、釜２３が縫い針４０に通された上糸により形成される上糸ループを捕捉するタイミングを調節することができる。 <Operation of variable length ratio mechanism>
A method of changing the length ratio of the two bridging portions 37 and 38 by the length ratio variable mechanism 8 will be described.
When changing the ratio of the two bridging portions 37 and 38 during sewing, the CPU 51 reads data relating to the thickness of the sewing object stored in the sewing data 53d, and the CPU 51 reads the thickness read from the sewing data 53d. Accordingly, the rotation angle of the stepping motor 124 is obtained, and the stepping motor 124 is rotated by the obtained angle.
Instead of the data relating to the thickness of the workpiece stored in the sewing data 53d, the depression amount of the pedal is detected by the depression sensor 54, and the rotation angle of the stepping motor 124 is obtained according to this detection output. The stepping motor 124 may be rotated by an angle.
As shown in FIG. 10, when the stepping motor 124 is rotated by the required angle, the holding plate 123 attached to the output shaft 124a also rotates by the same angle as the output shaft 124a.
As the holding plate 123 rotates, the two contact portions 121 and 122 provided on the holding plate 123 also rotate in the same direction together with the holding plate 123.
Here, for example, if the contact part 122 moves in a direction to push the bridging part 38 of the belt 36 outward, the length of the bridging part 38 increases and the length of the bridging part 37 decreases. Thereby, the length ratio of the two bridging portions 37 and 38 can be changed. When the belt 36 moves in this manner, the lower pulley 28 rotates in the direction of the arrow C, so the transmission shaft 26 that holds the lower pulley 28 also rotates in the C direction. Since the drive is transmitted to the gear 24 and the lower shaft 22 and the hook 23 also rotates, the timing at which the hook 23 captures the upper thread loop formed by the upper thread passed through the sewing needle 40 can be adjusted.

＜作用効果＞
実施形態３におけるミシン２０によれば、ミシンモータ３１により上軸３３に回転駆動力を付与すると、上側プーリ３５が回転し、ベルト３６を介して下側プーリ２８が回転する。これにより、上軸３３及び下軸２２はともに回転し、針棒３９は上下動するとともに釜２３は駆動して縫い針４０に通された上糸を捕捉して下糸を絡ませることができる。
このとき、ベルト３６は、保持板１２３の回転により二つの架け渡し部３７，３８の長さの比を可変自在とされていることから、架け渡し部３７，３８の長さの比を変えることにより、ミシンモータ３６により駆動する下側プーリ２８の回転のタイミングをずらすことができるようになる。 <Effect>
According to the sewing machine 20 in the third embodiment, when a rotational driving force is applied to the upper shaft 33 by the sewing machine motor 31, the upper pulley 35 rotates and the lower pulley 28 rotates via the belt 36. As a result, both the upper shaft 33 and the lower shaft 22 rotate, the needle bar 39 moves up and down, and the shuttle 23 can be driven to catch the upper thread passed through the sewing needle 40 and entangle the lower thread. .
At this time, the belt 36 is configured such that the ratio of the lengths of the two bridging portions 37 and 38 can be changed by the rotation of the holding plate 123. Therefore, the ratio of the lengths of the bridging portions 37 and 38 can be changed. As a result, the rotation timing of the lower pulley 28 driven by the sewing machine motor 36 can be shifted.

また、ステッピングモータ１２４により保持板１２３を架け渡し部３７，３８の延びる方向に対して交差する方向に移動させると、保持板１２３に保持された二つの当接部１２１，１２２も保持部１２３とともに移動する。ここで、二つの当接部１２１，１２２は、二つの架け渡し部３７，３８を付勢する位置で当該二つの架け渡し部３７，３８の内側面に当接しているので、当接部１２１，１２２の移動により二つの架け渡し部３７，３８は、当接部１２１，１２２に当接しながら当接部１２１，１２２に追随するように移動する。このとき、二つの架け渡し部３７，３８のうち、一方の架け渡し部３８は当接部１２２に押されて長くなり、他方の架け渡し部３７は短くなる。 Further, when the holding plate 123 is moved by the stepping motor 124 in a direction intersecting the extending direction of the bridging portions 37 and 38, the two contact portions 121 and 122 held by the holding plate 123 are also moved together with the holding portion 123. Moving. Here, the two contact portions 121 and 122 are in contact with the inner side surfaces of the two spanning portions 37 and 38 at positions where the two spanning portions 37 and 38 are urged. , 122 moves so that the two bridging portions 37, 38 follow the contact portions 121, 122 while contacting the contact portions 121, 122. At this time, of the two bridging portions 37 and 38, one bridging portion 38 is pushed by the abutting portion 122 and becomes longer, and the other bridging portion 37 becomes shorter.

これにより、二つの架け渡し部３７，３８の長さの比を変えることができ、ミシンモータ３１により駆動する上側プーリ３５から回転が伝達される下側プーリ２８の回転のタイミングをずらすことができるようになる。
よって、従来は被縫製物の厚さや縫製速度、釜２３の回転遅れにより生じる釜２３の取り付け位置の調節作業が必須であったが、二つの架け渡し部３７，３８に外力を付与して長さの比を変えるだけで釜２３が上糸ループを捕捉するタイミングを調節することができる。従って、上糸と下糸とを絡めるタイミングをほぼ一定に維持することができるので、縫製品質を向上することができる。また、煩わしい釜２３の取り付け位置の調節作業を無くし、縫製効率の向上を図ることができる。
また、ステッピングモータ１２４の正回転、逆回転を切り換えることにより、保持板１２３の回転方向を切り換えることができ、これによって釜２３が上糸を捉えるタイミングを早くすることも遅くすることもできる。 Thereby, the ratio of the length of the two bridging portions 37 and 38 can be changed, and the rotation timing of the lower pulley 28 to which the rotation is transmitted from the upper pulley 35 driven by the sewing machine motor 31 can be shifted. It becomes like this.
Therefore, in the past, it was necessary to adjust the thickness of the workpiece to be sewn, the sewing speed, and the mounting position of the hook 23 caused by the rotation delay of the hook 23. The timing at which the hook 23 captures the upper thread loop can be adjusted simply by changing the ratio. Therefore, the timing of entwining the upper thread and the lower thread can be maintained almost constant, so that the quality of the sewing product can be improved. Moreover, the troublesome adjustment work of the mounting position of the hook 23 can be eliminated, and the sewing efficiency can be improved.
Further, by switching between the forward rotation and the reverse rotation of the stepping motor 124, the rotation direction of the holding plate 123 can be switched, whereby the timing at which the hook 23 catches the upper thread can be made earlier or later.

また、制御装置５は、被縫製物の縫製時に、当該被縫製物の厚さに応じてステッピングモータ１２４の駆動量を制御するので、ミシンモータ３１により駆動する上側プーリ３５から回転が伝達される下側プーリ２８の回転のタイミングを縫製中に適宜ずらすことができるようになる。
また、制御装置５は、被縫製物の縫製時に、上軸３３の回転速度に応じてステッピングモータ１２４の駆動量を制御するので、ミシンモータ３１により駆動する上側プーリ３５から回転が伝達される下側プーリ２８の回転のタイミングを縫製中に適宜ずらすことができるようになる。
よって、被縫製物の厚さや縫製速度が変わるたびにわざわざミシンを止めて釜２３の取り付け位置の調節を行う必要がなくなり、縫製効率の向上を図ることができる。 Further, since the control device 5 controls the driving amount of the stepping motor 124 according to the thickness of the sewing product when sewing the sewing product, the rotation is transmitted from the upper pulley 35 driven by the sewing machine motor 31. The timing of rotation of the lower pulley 28 can be appropriately shifted during sewing.
Further, since the control device 5 controls the driving amount of the stepping motor 124 according to the rotational speed of the upper shaft 33 when sewing the sewing product, the rotation is transmitted from the upper pulley 35 driven by the sewing machine motor 31. The rotation timing of the side pulley 28 can be appropriately shifted during sewing.
Therefore, it is not necessary to stop the sewing machine and adjust the attachment position of the shuttle 23 every time the thickness of the workpiece or the sewing speed changes, and the sewing efficiency can be improved.

＜その他＞
なお、本発明の範囲は上記実施形態に限られるものではない。例えば、被縫製物の布厚をＲＯＭに記憶された縫製データから取得するのではなく、布厚センサを設けて布厚を検出するようにしてもよい。また、ペダルの踏み込みに応じて縫製速度を求めるのではなく、縫製速度をＲＯＭに記憶された縫製データから取得するようにしてもよい。また、ミシンモータにより出力される信号により縫製速度を求めてもよい。また、ミシンの上軸に回転速度を検出するセンサを取り付け、センサの信号により縫製速度を求めてもよい。また、被縫製物の布厚又は縫製速度によりステッピングモータの回転量を決定しているが、被縫製物の布厚と縫製速度の双方を考慮してステッピングモータの回転量を決定してもよい。 <Others>
The scope of the present invention is not limited to the above embodiment. For example, instead of acquiring the cloth thickness of the sewing object from the sewing data stored in the ROM, a cloth thickness sensor may be provided to detect the cloth thickness. Further, instead of obtaining the sewing speed in response to the depression of the pedal, the sewing speed may be acquired from the sewing data stored in the ROM. Further, the sewing speed may be obtained from a signal output from the sewing machine motor. Further, a sensor for detecting the rotational speed may be attached to the upper shaft of the sewing machine, and the sewing speed may be obtained from the sensor signal. Further, although the rotation amount of the stepping motor is determined based on the cloth thickness or sewing speed of the sewing object, the rotation amount of the stepping motor may be determined in consideration of both the cloth thickness of the sewing object and the sewing speed. .

実施形態１におけるミシンの内部構造を示す概略断面図。FIG. 3 is a schematic cross-sectional view showing the internal structure of the sewing machine in the first embodiment. 実施形態１におけるミシンの内部構造を胴部側から見た図。The figure which looked at the internal structure of the sewing machine in Embodiment 1 from the trunk | drum side. 実施形態１における制御装置の構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a control device according to the first embodiment. 実施形態１における長さ比可変機構により架け渡し部の長さ比を変えた状態を示す図。The figure which shows the state which changed the length ratio of the spanning part by the length ratio variable mechanism in Embodiment 1. FIG. 実施形態２におけるミシンの内部構造を示す概略断面図。FIG. 6 is a schematic cross-sectional view showing the internal structure of the sewing machine in the second embodiment. 実施形態２におけるミシンの内部構造を胴部側から見た図。The figure which looked at the internal structure of the sewing machine in Embodiment 2 from the trunk | drum side. 実施形態２における制御装置の構成を示すブロック図。FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of a control device according to a second embodiment. 実施形態２における長さ比可変機構により架け渡し部の長さ比を変えた状態を示す図。The figure which shows the state which changed the length ratio of the spanning part by the length ratio variable mechanism in Embodiment 2. 実施形態３におけるミシンの内部構造を胴部側から見た図。The figure which looked at the internal structure of the sewing machine in Embodiment 3 from the trunk | drum side. 実施形態３における長さ比可変機構により架け渡し部の長さ比を変えた状態を示す図。The figure which shows the state which changed the length ratio of the spanning part by the length ratio variable mechanism in Embodiment 3.

Explanation of symbols

１ミシン
４長さ比可変機構
５制御装置（駆動制御手段）
６長さ比可変機構
７制御装置（駆動制御手段）
８長さ比可変機構
１０ミシン
２０ミシン
２３釜（糸捕捉手段）
２８下側プーリ（下軸回転部）
３１ミシンモータ（駆動源）
３３上軸
３５上側プーリ（上軸回転部）
３６ベルト（駆動伝達部）
３７架け渡し部
３８架け渡し部
３９針棒
４０縫い針
４１当接部
４２当接部
４３保持板（保持部）
４４ステッピングモータ（駆動部）
６１ミシンモータ（駆動源）
６５下側プーリ（下軸回転部）
６６上側プーリ（上軸回転部）
６７ベルト（駆動伝達部）
６８上軸
７０針棒
７３縫い針
９１架け渡し部
９２架け渡し部
１０１当接部
１０２当接部
１０３保持板（保持部）
１０４ステッピングモータ（駆動部）
１２１当接部
１２２当接部
１２３保持板（保持部）
１２４ステッピングモータ（駆動部） 1 sewing machine 4 variable length ratio mechanism 5 control device (drive control means)
6 Length ratio variable mechanism 7 Control device (drive control means)
8 Length ratio variable mechanism 10 sewing machine 20 sewing machine 23 hook (thread catching means)
28 Lower pulley (lower shaft rotating part)
31 Sewing machine motor (drive source)
33 Upper shaft 35 Upper pulley (upper shaft rotating part)
36 Belt (drive transmission part)
37 Crossing part 38 Crossing part 39 Needle bar 40 Sewing needle 41 Contact part 42 Contact part 43 Holding plate (holding part)
44 Stepping motor (drive unit)
61 Sewing machine motor (drive source)
65 Lower pulley (lower shaft rotating part)
66 Upper pulley (upper shaft rotating part)
67 Belt (drive transmission part)
68 Upper shaft 70 Needle bar 73 Sewing needle 91 Crossing portion 92 Crossing portion 101 Contact portion 102 Contact portion 103 Holding plate (holding portion)
104 Stepping motor (drive unit)
121 Contacting part 122 Contacting part 123 Holding plate (holding part)
124 Stepping motor (drive unit)

Claims

An upper shaft that moves the needle bar holding the sewing needle up and down;
A lower shaft for driving a thread catching means for catching an upper thread passed through the sewing needle and entwining the lower thread;
A driving source for applying a rotational driving force to the upper shaft or the lower shaft;
An upper shaft rotating part that rotates with the rotation of the upper shaft;
A lower shaft rotating part that rotates with the rotation of the lower shaft;
The upper shaft rotating portion and the lower shaft rotating portion are looped between the upper shaft rotating portion and the lower shaft rotating portion, and have two bridging portions that connect between the upper shaft rotating portion and the lower shaft rotating portion, and are rotated by the driving source. A drive transmission unit comprising a belt for transmitting the rotational drive of the rotary unit to the other rotary unit;
Two abutting parts that abut on the inner surface of the two bridging parts in a state where the two bridging parts are stretched;
A holding portion that extends in a direction intersecting with the extending direction of the bridging portion and holds the two contact portions;
Four guide rollers that engage with the outer surface of the belt and guide the belt so as to be bridged along the extending direction of the holding portion;
A drive unit that moves the holding unit in the extending direction ;
The four guide rollers are provided in each of the two bridging portions across the holding portion, and along the moving direction of the two abutting portions across the two bridging portions. Opposite,
The sewing machine according to claim 1, wherein the drive transmission portion is configured such that a ratio of lengths of the two bridging portions can be varied by driving the drive portion.

The holding portion is a long hole extending along the extending direction are formed,
A pin fixed to the trunk is inserted into the elongated hole,
The sewing machine according to claim 1, wherein the holding portion is movable in the extending direction.

The sewing machine according to claim 1, further comprising a drive control unit that controls a driving amount of the driving unit according to a thickness of the sewing product when the sewing product is sewn.

A drive control means is provided for controlling a drive amount of the drive unit according to a rotation speed of the upper shaft or the lower shaft to which a rotational driving force is applied by the drive source when sewing a workpiece. Item 3. The sewing machine according to Item 1 or 2.