RU2215837C1

RU2215837C1 - Drive for contour follower unit of zigzag sewing machine

Info

Publication number: RU2215837C1
Application number: RU2002103036/12A
Authority: RU
Inventors: ров Р.К. Ум; Р.К. Умяров; Г.А. Комаренко; А.В. Захаров; В.А. Никитин; Т.И. Трантина; В.М. Цаплин; В.А. Обозов
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Завод бытовых швейных машин"
Priority date: 2002-02-07
Filing date: 2002-02-07
Publication date: 2003-11-10

Abstract

FIELD: sewing equipment. SUBSTANCE: zigzag sewing machine has plurality of contour followers for forming zigzag-shaped, decorative, specific and like lines. Drive is made in the form of gear transmission having rigid links with conical gears. Driven gear, which is made integral with contour follower unit, and satellite gear are mounted on main shaft. Driven gear is loosely mounted on main shaft and satellite gear is mounted on main shaft by means of spherical bushing and fixed from rotation in plane perpendicular to main shaft axis, though satellite gear may oscillate relative to spherical bushing center and relative to axis of retainer, which is located in horizontal slot formed in sewing machine sleeve. Oscillating motions are provided by engagement of satellite gear end with end cam fixed on main shaft and serving as wave generator. EFFECT: increased efficiency and enhanced reliability in operation. 7 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к швейному машиностроению, в частности к швейным машинам, которые кроме прямой и зигзагообразной строчек, могут выполнять ряд декоративных и специальных строчек, а также строчки, характерные для машин сложного зигзага с программным комбинированным управлением механизмами иглы и двигателя ткани с механическими копирами. The invention relates to sewing machinery, in particular to sewing machines, which, in addition to straight and zigzag stitches, can perform a number of decorative and special stitches, as well as stitches characteristic of complex zigzag machines with software combined control of the mechanisms of the needle and the fabric engine with mechanical copiers.

Программа для получения этих строчек заключена в копирах (кулачках), которые встроены в машину. The program for obtaining these lines is enclosed in copiers (cams) that are built into the machine.

Известны швейные машины с приводами блока копиров, в которых блок копиров установлен либо на вертикальном валу, смонтированном в вертикальной стойке корпуса машины (1), либо на горизонтальной оси и располагается горизонтально в верхней части корпуса машины (в горизонтальной части рукава) перпендикулярно главному валу (2). Known sewing machines with drives of the copy unit, in which the copy unit is mounted either on a vertical shaft mounted in a vertical rack of the machine body (1), or on a horizontal axis and is located horizontally in the upper part of the machine body (in the horizontal part of the sleeve) perpendicular to the main shaft ( 2).

В обоих случаях для привода блока копиров применяется ведущий элемент привода, например червяк, который крепится на главном валу, и ведомый элемент - червячное колесо, которое монтируется вместе с блоком копиров либо на валу, либо на оси, при этом и вал, и ось с установленными на них блоками копиров монтируются в специальном корпусе зигзага. Последний устанавливается в предусмотренных для них опорах с отверстиями для крепления корпуса. Для обработки опор в вертикальной стойке рукава машины требуется сложная технологическая оснастка. Кроме того, представляют некоторые проблемы при монтаже и юстировке корпуса зигзага из-за стесненного пространства в вертикальной стойке, поскольку в ней располагаются и другие элементы, в том числе зубчатый ремень, промежуточный рычаг, трехплечее коромысло, а кинематическая связь рамки игловодителя с блоком копиров, выполненная в виде тяги, проходит через всю горизонтальную часть рукава. In both cases, the drive element of the drive is used to drive the copier, for example a worm, which is mounted on the main shaft, and the driven element is a worm wheel, which is mounted together with the copier block on either the shaft or axis, while the shaft and the c axis the copier blocks installed on them are mounted in a special zigzag case. The latter is installed in the supports provided for them with holes for attaching the housing. For processing supports in the vertical rack of the machine sleeve requires sophisticated technological equipment. In addition, they present some problems in the installation and adjustment of the zigzag case due to the cramped space in the upright, since other elements are also located in it, including a timing belt, an intermediate lever, a three-arm rocker, and the kinematic connection of the needle bar frame with the copy unit, made in the form of traction, passes through the entire horizontal part of the sleeve.

Положительной стороной указанного расположения блока копиров в вертикальной стойке является то, что блок копиров может иметь большое количество копиров, поскольку стойка имеет значительную высоту. The positive side of the indicated arrangement of the copy unit in a vertical stand is that the copy unit can have a large number of copiers, since the stand has a considerable height.

Во втором случае изготовление опор под корпус зигзага технологичнее, нежели при вертикальном расположении блока, монтаж и юстировка проще, поскольку он монтируется сверху в открытой части рукава машины. Однако такое расположение имеет существенный недостаток в том, что количество копиров в блоке невелико, т.к. блок располагается над главным валом, перпендикулярно его оси, и его размеры диктуются соображениями металлоемкости и эстетики рукава. In the second case, the manufacture of supports under the zigzag case is more technologically advanced than with the vertical arrangement of the block, installation and adjustment are easier, since it is mounted on top in the open part of the machine sleeve. However, this arrangement has a significant drawback in that the number of copiers in the block is small, because the block is located above the main shaft, perpendicular to its axis, and its dimensions are dictated by considerations of metal consumption and sleeve aesthetics.

Указанный недостаток, малое количество копиров в описанном выше изобретении, был преодален в патенте США 3356051, содержащем блок копиров,зубчатую передачу с жесткими звеньями, включающую ведущий элемент, смонтированный на главном валу, и ведомый элемент, свободно установленный на главном валу и зафиксированный на нем в осевом направлении. This drawback, the small number of copiers in the above invention, was overcome in US Pat. in the axial direction.

Техническим результатом изобретения является устранение указанных недостатков. The technical result of the invention is the elimination of these disadvantages.

Указанный технический результат достигается тем, что в приводе блока копиров к швейной машине зигзаг, содержащем установленные в рукаве машины главный вал, блок копиров, зубчатую передачу, состоящую из ведущего элемента, закрепленного на главном валу и ведомого элемента, жестко соединенного с блоком копиров, зубчатая передача выполнена в виде волновой зубчатой передачи с жесткими звеньями с коническими колесами, ведомое колесо которой свободно смонтировано на главном валу и зафиксировано на нем в осевом направлении, а сателлитное колесо смонтировано на главном валу посредством сферической втулки, зафиксировано в плоскости, перпендикулярной к оси главного вала, и взаимодействует с жестко закрепленным на главном валу генератором волны, служащим в качестве ведущего элемента. The specified technical result is achieved by the fact that in the drive of the copy unit to the sewing machine a zigzag containing the main shaft, the block of copiers installed in the sleeve of the machine, the gear transmission, consisting of a drive element mounted on the main shaft and a driven element rigidly connected to the copy unit, is gear the transmission is made in the form of a wave gear with hard links with bevel wheels, the driven wheel of which is freely mounted on the main shaft and fixed on it in the axial direction, and the satellite wheels o mounted on the main shaft by means of a spherical sleeve, fixed in a plane perpendicular to the axis of the main shaft, and interacts with a wave generator rigidly fixed to the main shaft, serving as a driving element.

По отношению к прототипу заявляемое изобретение содержит следующие отличительные признаки: зубчатая передача выполнена в виде волновой зубчатой передачи с жесткими звеньями с коническими колесами, ведомое колесо (ведомый элемент в прототипе) с блоком копиров смонтировано на главном валу, оно смонтировано свободно, т.е. с возможностью вращения на нем, но зафиксировано от осевого перемещения, сателлитное колесо (сателлит) смонтировано на главном валу посредством сферической втулки, зафиксировано от поворота в плоскости, перпендикулярной к оси главного вала, взаимодействует с генератором волны, который жестко закреплен на главном валу и который служит в качестве ведущего элемента. Кроме того, при этом генератор волны выполнен в виде цилиндрического торцевого кулачка, снабженного ступицей, а фиксация ведомого колеса в осевом направлении осуществлена с одной стороны стопорным кольцом с конической опорой, закрепленным на главном валу, а с другой стороны через упомянутую сферическую втулку торцевым кулачком. Причем ведомое колесо снабжено ступицей с внутренней конической поверхностью, взаимодействующей с упомянутой конической опорой на стопорном кольце, а блок копиров выполнен за одно целое с ведомым колесом. In relation to the prototype, the claimed invention contains the following distinctive features: the gear train is made in the form of a wave gear train with hard links with bevel wheels, the driven wheel (driven element in the prototype) with the copy unit is mounted on the main shaft, it is mounted freely, i.e. with the possibility of rotation on it, but fixed from axial movement, the satellite wheel (satellite) is mounted on the main shaft by means of a spherical sleeve, fixed from rotation in a plane perpendicular to the axis of the main shaft, interacts with a wave generator that is rigidly fixed to the main shaft and which serves as a lead element. In addition, the wave generator is made in the form of a cylindrical end cam equipped with a hub, and the driven wheel is axially fixed on the one hand by a locking ring with a conical support mounted on the main shaft, and on the other hand through the spherical sleeve with the end cam. Moreover, the driven wheel is equipped with a hub with an inner conical surface interacting with the conical support on the retaining ring, and the block of copiers is made in one piece with the driven wheel.

Далее фиксация сателлитного колеса от поворота в плоскости, перпендикулярной к оси главного вала, осуществлена посредством выступа на нем, взаимодействующего с горизонтальным пазом, выполненным в рукаве (корпусе) машины. Further, the fixation of the satellite wheel from rotation in a plane perpendicular to the axis of the main shaft is carried out by a protrusion on it, interacting with a horizontal groove made in the sleeve (case) of the machine.

Сравнение заявляемого технического решения с прототипом позволило установить соответствие его критерию "новизна". При изучении других известных технических решений в данной области техники, признаки, отличающие заявляемое изобретение от прототипа, не были выявлены и потому они обеспечивают заявляемому техническому решению соответствие критерию "существенные отличия". Comparison of the claimed technical solution with the prototype made it possible to establish compliance with its criterion of "novelty." In the study of other well-known technical solutions in this technical field, the features that distinguish the claimed invention from the prototype were not identified and therefore they provide the claimed technical solution with the criterion of "significant differences".

Другие особенности и преимущества станут очевидными из описания предпочтительного воплощения объекта изобретения и из прилагаемых ниже чертежей, где
на фиг.1 изображена швейная машина с приводом блока копиров, вид спереди (передняя крышка снята);
на фиг.2 - главный вал с блоком копиров;
на фиг.3 - сателлитное колесо со сферической втулкой;
на фиг.4 - фрагмент зацепления колес, увеличенный;
на фиг.5 - торцевой кулачок (генератор волн).Other features and advantages will become apparent from the description of a preferred embodiment of the subject invention and from the accompanying drawings, where
figure 1 shows a sewing machine with a drive unit copiers, front view (front cover removed);
figure 2 - the main shaft with a block of copiers;
figure 3 - satellite wheel with a spherical sleeve;
figure 4 is a fragment of the gearing of the wheels, enlarged;
figure 5 - end cam (wave generator).

Швейная машина, показанная на чертежах, включает элементы, которые широко известны из обычных конструкций швейных машин. Вот эти элементы:
рукав 1, платформа 2, главный или верхний вал 3, установленный в сферических опорах 4 посредством втулок 5, на противоположных концах которого смонтированы соответственно маховое колесо 6 с фрикционным устройством 7 и кривошип игловодителя 8, несущий шатун игловодителя 9 с нитепритягивателем 10. Ближе к маховому колесу главный вал имеет колено 11 для привода челночного механизма посредством шатуна 12. Также обычно на главном валу закрепляется трехцентровый кулачок 13, охватываемый, например, вилкой 14 для привода механизма двигателя ткани.The sewing machine shown in the drawings includes elements that are widely known from conventional sewing machine designs. These elements are:
sleeve 1, platform 2, the main or upper shaft 3, mounted in spherical bearings 4 by means of bushings 5, at the opposite ends of which are mounted a flywheel 6 with a friction device 7 and a needle bar crank 8, bearing a needle bar connecting rod 9 with thread take-up 10. Closer to the flywheel the main shaft has an elbow 11 for driving the shuttle mechanism by means of a connecting rod 12. Also, a three-center cam 13 is usually fixed on the main shaft, covered, for example, by a fork 14 for driving the tissue engine mechanism.

В отличие от прототипа привод блока копиров вместе с блоком копиров смонтирован на главном валу 3. Как и в прототипе привод блока копиров выполнен в виде зубчатой передачи. Однако в данном заявляемом изобретении зубчатая передача выполнена в виде волновой зубчатой передачи 15 с жесткими звеньями с коническими колесами: ведомым 16 и сателлитным 17, при этом вся передача в целом смонтирована на главном (верхнем) валу 3, к тому же выполнены из пластмассы с прямыми зубьями. Достигается это следующим образом. Ведомое колесо 16 смонтировано на главном валу 3 свободно с возможностью вращения, но зафиксировано на нем в осевом направлении. Детально это будет описано ниже. In contrast to the prototype, the drive of the copy unit together with the copy unit is mounted on the main shaft 3. As in the prototype, the drive of the copy unit is made in the form of a gear transmission. However, in this claimed invention, the gear train is made in the form of a wave gear train 15 with hard links with bevel wheels: driven 16 and satellite 17, while the whole gear is mounted on the main (upper) shaft 3, moreover, made of plastic with straight teeth. This is achieved as follows. The driven wheel 16 is mounted on the main shaft 3 freely with the possibility of rotation, but fixed on it in the axial direction. This will be described in detail below.

Сателлитное колесо 17 смонтировано на главном валу 3 посредством сферической втулки 18, т.е. посредством промежуточной опоры с наружной сферической поверхностью 19. Сопрягаемая с указанной поверхностью посадочная поверхность 20 сателлитного колеса 17 выполнена также сферической. Вследствие наличия сферических или опорных поверхностей сателлитное колесо 17 имеет возможность колебаться относительно оси главного вала 3. При этом сателлитное колесо 17 зафиксировано на главном валу 3 от поворота в плоскости, перпендикулярной оси главного вала, т.е. от возможности вращения в указанной плоскости. Это достигается посредством выполнения выступа на сателлитном колесе 17. В конкретном случае выступ выполнен в виде пальца 21, который закреплен в отверстии, выполненным в выступе, и входит в горизонтальный паз 22, который выполнен в рукаве 1 швейной машины. The satellite wheel 17 is mounted on the main shaft 3 by means of a spherical sleeve 18, i.e. by means of an intermediate support with an outer spherical surface 19. The landing surface 20 of the satellite wheel 17 mating with the indicated surface is also spherical. Due to the presence of spherical or supporting surfaces, the satellite wheel 17 is able to oscillate relative to the axis of the main shaft 3. In this case, the satellite wheel 17 is fixed on the main shaft 3 from rotation in a plane perpendicular to the axis of the main shaft, i.e. from the possibility of rotation in the specified plane. This is achieved by performing the protrusion on the satellite wheel 17. In the specific case, the protrusion is made in the form of a finger 21, which is fixed in the hole made in the protrusion, and enters the horizontal groove 22, which is made in the sleeve 1 of the sewing machine.

Паз 22 выполнен длиной, которая достаточна для обеспечения колебания сателлитного колеса относительно оси главного вала 3, при этом ось пальца проходит через центр 0' сферической втулки и совпадает с поверхностью торца 23 сателлитного колеса 17. Торец 23 входит в контакт с генератором волны (постоянно взаимодействует с ним), в данном случае с рабочей поверхностью 24 торцевого кулачка 25, закрепленного на главном валу винтами 26, ввернутыми в ступицу 27 кулачка. The groove 22 is made in a length that is sufficient to allow the satellite wheel to oscillate relative to the axis of the main shaft 3, while the axis of the finger passes through the center 0 'of the spherical sleeve and coincides with the surface of the end face 23 of the satellite wheel 17. The end face 23 makes contact with the wave generator (constantly interacts with it), in this case, with the working surface 24 of the end cam 25 fixed to the main shaft with screws 26 screwed into the cam hub 27.

Ведомое колесо 16 выполнено за одно целое с блоком копиров 28. Каждый копир рассчитан на определенный вид строчки: целевую, декоративную и т.п. The driven wheel 16 is made in one piece with the block of copiers 28. Each copier is designed for a certain type of line: target, decorative, etc.

Ведомое колесо 16 снабжено ступицей 29, имеющей с левой стороны внутреннюю коническую поверхность, которой она опирается на коническую опору 30 стопорного кольца 31, закрепленного на главном валу 3 посредством винтов 32. С правой стороны ступица 29 снабжена внутренней цилиндрической поверхностью 33, которой она посажена свободно на главный вал 3. Таким образом, ведомое колесо 16 вместе с блоком копиров 28 может вращаться на главном валу 3. The driven wheel 16 is equipped with a hub 29 having an inner conical surface on the left side, with which it rests on the conical support 30 of the retaining ring 31 fixed to the main shaft 3 by means of screws 32. On the right side, the hub 29 is provided with an inner cylindrical surface 33, with which it is fitted freely on the main shaft 3. Thus, the driven wheel 16 together with the block copiers 28 can rotate on the main shaft 3.

Торцевая часть 34 правой стороны ступицы упирается в торцевую часть сферической втулки 18, которая, в свою очередь, упирается в кулачок 25, закрепленный, как упоминалось ранее, на главном валу 3. Таким образом, осуществляется фиксация ведомого колеса 16 в осевом направлении. The end part 34 of the right side of the hub abuts against the end part of the spherical sleeve 18, which, in turn, abuts the cam 25, mounted, as mentioned earlier, on the main shaft 3. Thus, the driven wheel 16 is fixed in the axial direction.

Привод работает следующим образом. Главный вал 3 машины выполняет функцию распределительного вала, который сообщает отдельным механизмам согласованные движения. Вращательное движение главный вал получает от привода машины через маховое колесо 6, закрепленное на главном валу фрикционным устройством 7. От кривошипа 8, закрепленного на переднем конце главного вала, получают движение механизмы иглы и нитепритягивателя. От трехцентрового кулачка 13 движение передается механизму двигателя ткани от колена 11 главного вала - механизму челнока, а от торцевого кулачка 25 движение передается блоку копиров. При вращении главного вала жестко закрепленный торцевой кулачок 25 своей рабочей наклонной поверхностью 24 сообщает движение сателлитному колесу 17 благодаря постоянному контакту с ним, т.к. в данном случае сателлитное колесо является толкателем, а работа кулачковых механизмов возможна лишь при гарантированном контакте звеньев, обеспечиваемом силовым или геометрическим замыканием пары. The drive operates as follows. The main shaft 3 of the machine performs the function of a camshaft, which informs the individual mechanisms of coordinated movements. The main shaft receives rotational motion from the machine drive through the flywheel 6, fixed to the main shaft by a friction device 7. From the crank 8, mounted on the front end of the main shaft, the mechanisms of the needle and thread take-up are received. From the three-center cam 13, the movement is transmitted to the tissue engine mechanism from the elbow 11 of the main shaft to the shuttle mechanism, and from the end cam 25, the movement is transmitted to the copy unit. When the main shaft rotates, the rigidly fixed end cam 25 with its working inclined surface 24 reports the movement of the satellite wheel 17 due to constant contact with it, because in this case, the satellite wheel is a pusher, and the operation of cam mechanisms is possible only with guaranteed contact of the links provided by the power or geometric closure of the pair.

Поскольку торцевая контактная поверхность 23 сателлитного колеса 17 выполнена перпендикулярной к его геометрической оси "0-0" и совпадает с осью шаровой поверхности втулки, проходя через ее центр 0', геометрическая ось будет перемещаться по образующей конуса с вершиной, находящейся в центре шаровой опоры 0'. Угол наклона этой оси к оси главного вала будет равен углу наклона α рабочей поверхности торцевого кулачка 25. Since the end contact surface 23 of the satellite wheel 17 is made perpendicular to its geometric axis "0-0" and coincides with the axis of the spherical surface of the sleeve passing through its center 0 ', the geometric axis will move along the generatrix of the cone with the vertex located in the center of the ball joint 0 '. The angle of inclination of this axis to the axis of the main shaft will be equal to the angle of inclination α of the working surface of the end cam 25.

Таким образом, зубчатый венец 35 сателлитного колеса 17, зацепляясь с зубчатым венцом 36 ведомого колеса, располагается по отношению к последнему наклонно и зацепляется с ним частью зубьев. Thus, the ring gear 35 of the satellite wheel 17, engaging with the ring gear 36 of the driven wheel, is inclined with respect to the latter and engages part of the teeth with it.

Палец 21, жестко закрепленный в сателлитном колесе 17, находясь в горизонтальном пазу и перемещаясь в нем, предотвращает сателлитное колесо от вращения в плоскости, перпендикулярной к оси главного вала, т.е. фиксирует его от поворота в упомянутой плоскости. The finger 21, rigidly fixed in the satellite wheel 17, being in a horizontal groove and moving in it, prevents the satellite wheel from rotating in a plane perpendicular to the axis of the main shaft, i.e. fixes it from turning in the said plane.

При этом, однако, сателлитное колесо совершает колебательные движения относительно центра 0' сферической втулки 18. Это во-первых. In this case, however, the satellite wheel oscillates with respect to the center 0 'of the spherical sleeve 18. This is firstly.

Во-вторых, сателлитное колесо 17 имеет возможность колебаться относительно оси пальца 21. Это обеспечивается тем, что ось пальца 21 проходит через центр 0' сферы втулки и совпадает с торцевой поверхностью 23 сателлитного колеса 17. Благодаря такому расположению, сателлитное колесо 17 может колебаться относительно оси пальца 21 и, таким образом, обеспечивается его поворот на требуемый угол и, следовательно, перекатывание зубьев сателлитного колеса по зубьям ведомого без скольжения. Secondly, the satellite wheel 17 is able to oscillate relative to the axis of the finger 21. This is ensured by the fact that the axis of the finger 21 passes through the center 0 'of the hub sphere and coincides with the end surface 23 of the satellite wheel 17. Due to this arrangement, the satellite wheel 17 can oscillate relatively the axis of the pin 21 and, thus, provides its rotation by the desired angle and, therefore, rolling the teeth of the satellite wheel along the teeth of the driven without sliding.

Очевидно, что при равных диаметрах делительных окружностей, модулях и числе зубьев сопрягаемых колес сателлитного 17 и ведомого 16, последнее вращаться не будет, т.к. в этом случае происходит обегание зубьев сателлита 17 по зубьям ведомого колеса 16. Поворот ведомого колеса 16 будет иметь место при разности делительных диаметров сопрягаемых колес и, следовательно, числа зубьев. При этом поворот ведомого колеса 16 будет происходить на величину разности делительных окружностей или, что тоже самое, на число зубьев. Так при разности в два зуба ведомое колесо 16 повернется на два зуба, т.е. для работы зубчатой передачи предлагаемой конструкции непременным условием должно быть наличие у сателлитного колеса 2-х степеней свободы: колебание относительно центра сферической втулки и колебание относительно оси пальца. Obviously, with equal diameters of pitch circles, modules and the number of teeth of the mating wheels of the satellite 17 and the driven 16, the latter will not rotate, because in this case, the teeth of the satellite 17 run around the teeth of the driven wheel 16. The rotation of the driven wheel 16 will take place with a difference in the pitch diameters of the mating wheels and, therefore, the number of teeth. In this case, the rotation of the driven wheel 16 will occur by the difference in pitch circles or, what is the same, by the number of teeth. So with a difference of two teeth, the driven wheel 16 will turn into two teeth, i.e. for the gears of the proposed design to work, an indispensable condition should be the presence of a satellite of 2 degrees of freedom: vibration relative to the center of the spherical sleeve and vibration relative to the axis of the finger.

Таким образом, непрерывное зацепление работы пары с постоянным передаточным отношением возможно только в случае соблюдения условий, описанных выше. Thus, the continuous engagement of the pair with a constant gear ratio is possible only if the conditions described above are met.

Передаточные отношения пары определяется из соотношения по формуле:

где z₁ - количество зубьев сателлитного колеса;
z₂ - количество зубьев ведомого колеса.The gear ratio of the pair is determined from the ratio by the formula:

where z ₁ is the number of teeth of the satellite wheel;
z ₂ - the number of teeth of the driven wheel.

При z₁=50 и z₂=48 передаточное отношение

Знак "минус" указывает, что ведомое колесо вращается в противоположную по отношению к сателлиту сторону. При полном обегании ведущего колеса ведомое повернется на два зуба. Такое передаточное отношение свойственно большинству современных швейных машин, в которых используется зубчатая передача для привода блока копиров с однозаходным червяком на главном валу и червячным колесом на отдельном валу или оси, имеющим 24 зуба. При таком положении декоративный рисунок получается достаточно плотным и "сочным".When z ₁ = 50 and z ₂ = 48 gear ratio

A minus sign indicates that the driven wheel rotates in the opposite direction to the satellite. When the drive wheel is completely circled, the follower will turn on two teeth. This gear ratio is typical of most modern sewing machines that use a gear to drive a copy unit with a single-feed worm on the main shaft and a worm wheel on a separate shaft or axis with 24 teeth. In this position, the decorative pattern is quite dense and "juicy."

Использование предлагаемого изобретения значительно упрощает конструкцию машины в целом, снижает трудоемкость ее изготовления, обеспечивает компактность, легкую доступность при монтаже и ремонте машины, т.к. в верхней части рукава размещается всего лишь один вал. Не требуется ни дополнительного вала или оси, ни специального корпуса. Using the proposed invention greatly simplifies the design of the machine as a whole, reduces the complexity of its manufacture, provides compactness, easy accessibility during installation and repair of the machine, as only one shaft is located in the upper part of the sleeve. No additional shaft or axle or special housing is required.

К достоинствам предлагаемой конструкции следует отнести и следующее. The advantages of the proposed design include the following.

Благодаря большой многопарности зацепления, т.к. в зацеплении пары колес находятся 20. ..30% зубьев, предлагаемый привод позволяет существенно повысить бесшумность и плавность зацепления, несущую способность и кинематическую точность. Due to the large multi-pair engagement, as 20. ..30% of the teeth are in engagement of the pair of wheels, the proposed drive can significantly increase the noiselessness and smoothness of the engagement, bearing capacity and kinematic accuracy.

Источники информации
/1/ Авт. св. СССР 1089189, кл. D 05 В 3/02, 1984.Sources of information
/ 1 / Aut. St. USSR 1089189, class D 05 B 3/02, 1984.

/2/ Патент России 2023086, кл. D 05 В 3/02, 1994. / 2 / Patent of Russia 2023086, cl. D 05 B 3/02, 1994.

Claims

1. The drive of the copy unit to the zigzag sewing machine, containing the main shaft installed in the machine sleeve, the copy unit, the gear transmission with hard links, including the drive element mounted on the main shaft, and a driven element freely mounted on the main shaft and fixed on it in axial direction, characterized in that the gear is made in the form of a wave gear with bevel wheels, while the driven wheel is made in one piece with a block of copiers and equipped with a hub, and the satellite wheel is mounted It is fixed on the main shaft by means of a spherical sleeve, it is fixed against rotation in a plane perpendicular to the axis of the main shaft, and interacts with a wave generator rigidly fixed to the main shaft, which serves as a leading element.

2. The drive according to claim 1, characterized in that the wave generator is made in the form of a cylindrical end cam.

3. The drive according to claim 1, characterized in that the driven wheel is axially fixed with a retaining ring with a tapered support, on which the inner conical surface of the driven wheel hub rests, and, on the other hand, through the said spherical sleeve, with an end cam .

4. The drive according to claim 1, characterized in that the satellite is fixed from rotation in a plane perpendicular to the axis of the main shaft by a protrusion on it, interacting with a horizontal groove made in the sleeve of the machine.

5. The drive according to claim 4, characterized in that the protrusion is made in the form of a finger fixed in the hole made in the protrusion.

6. The drive according to claim 5, characterized in that the axis of the finger passes through the center of the sphere of the spherical sleeve.

7. The drive according to claim 1, characterized in that the satellite is equipped with a larger number of links than the driven wheel, while the satellite is made with the number of teeth equal to 50, and the driven wheel with the number of teeth equal to 48.