EA001977B1 - Device for controlling a light modulator unit - Google Patents
Device for controlling a light modulator unit Download PDFInfo
- Publication number
- EA001977B1 EA001977B1 EA200000524A EA200000524A EA001977B1 EA 001977 B1 EA001977 B1 EA 001977B1 EA 200000524 A EA200000524 A EA 200000524A EA 200000524 A EA200000524 A EA 200000524A EA 001977 B1 EA001977 B1 EA 001977B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- projection lens
- telescope
- plane
- modulator unit
- spyglass
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Изобретение относится к области контрольно-измерительной техники, более конкретно - к устройствам для контроля параметров блоков модулятора при их сборке, юстировке и испытаниях. Блоки модулятора используются в системах наведения ракет с помощью лазерного поля управления. Такие системы применяются главным образом в объектах бронетанковой техники. Блок модулятора включает растр, установленный с возможностью вращения с целью модулирования оптического излучения лазерного источника, проекционную оптическую систему и расположенную за последней панкратическую систему, изменяющую размер изображения кодовых дорожек растра в соответствии с требуемой циклограммой работы блока модулятора в процессе полёта ракеты. Проекционная оптическая система обеспечивает оптическое сопряжение внутренней и внешней кодовых дорожек растра. Размер изображения дорожек растра определяет размер поля управления в месте нахождения управляемой ракеты.
Известно устройство для контроля параметров блока модулятора, содержащее оптически сопряжённые осветительную систему, проекционный объектив, установленный с возможностью перемещения вдоль его оптической оси, и зрительную трубу, включающую объектив, сетку и визирное устройство [1]. Для возможности использования зрительной трубы в области рабочей длины волны света, которая находится в ИК-области спектра, визирное устройство включает электронно-оптический преобразователь. Осветительная система обеспечивает малую расходимость излучения. Она имитирует излучение лазерного источника и формирует световое пятно в плоскости кодовых дорожек растра блока модулятора, установленного между осветительной системой и проекционным объективом. Известное устройство обеспечивает возможность контроля размеров изображения дорожек растра в начальном и конечном положениях панкратической системы блока модулятора, а также смещение изображения точки пересечения осей дорожек растра относительно оси панкратической системы при движении ее подвижных компонент. Однако это устройство не позволяет добиться высокой точности контроля размеров изображения дорожек растра вследствие значительного перепада увеличений панкратической системы (примерно в 25 раз). Кроме этого оно не позволяет оперативно оценить наличие срезания рабочего светового пучка оправами оптических элементов блока модулятора и угол наклона оси светового пучка, прошедшего блок модулятора, к оси панкратической системы, также приводящий к срезанию выходящего из канала управления светового пучка, а следовательно, к уменьшению энергии в поле управления и уменьшению вероятности поражения ракетой удалённой цели. Последняя задача в известном устройстве решается путем его частичной доработки:
проекционный объектив отодвигается от своего номинального положения по направляющим, а на его оси размещается дополнительный оптический узел - сетка с перекрестием, которое должно совпадать с фокальной плоскостью проекционного объектива. Такая доработка известного устройства требует существенных затрат времени, необходимых при контроле каждого блока модулятора.
Задачей изобретения является повышение точности контроля размеров изображения кодовых дорожек растра в начальном и конечном положениях компонент панкратической системы за счет уменьшения разности размеров этих изображений, а также повышение оперативности оценки отсутствия срезания световых пучков оправами оптических элементов блока модулятора и контроля угла наклона оси светового пучка, прошедшего блок модулятора, к оси панкратической системы.
Для решения поставленной задачи в устройство для контроля блока модулятора, содержащее оптически сопряжённые осветительную систему, проекционный объектив, установленный с возможностью перемещения вдоль его оптической оси, и зрительную трубу, включающую объектив, сетку и визирное устройство, в отличие от прототипа введена плоскопараллельная пластина с перекрестием на одной из ее рабочих поверхностей, установленная между проекционным объективом и зрительной трубой так, что центр перекрестия совпадает с оптической осью проекционного объектива, а зрительная труба включает дополнительный проекционный объектив, расположенный между сеткой и визирным устройством, установленный с возможностью перемещения вдоль его оптической оси в первое, второе и третье фиксированные положения, причём визирное устройство зрительной трубы в первом и втором фиксированных положениях дополнительного проекционного объектива оптически сопряжено с сеткой зрительной трубы, а в третьем фиксированном положении - с плоскостью перекрестия плоскопараллельной пластины.
Введение в зрительную трубу дополнительного проекционного объектива, расположенного между сеткой и визирным устройством и установленного с возможностью перемещения вдоль его оптической оси в первое и второе фиксированное положения, в которых визирное устройство оптически сопряжено с сеткой зрительной трубы, обеспечивает повышение точности контроля, так как позволяет компенсировать перепад увеличений панкратической системы в начальном и конечном положениях ее компонент, а следовательно, увеличить масштаб меньшего из двух измеряемых изображений дорожек растра и уменьшить относительную погрешность производимых измерений. Введение в известное устройство плоскопараллельной пластины с перекрестием, расположенной между проекционным объективом и зрительной тру бой, а также дополнительного проекционного объектива в зрительную трубу, установленного с возможностью перемещения в третье фиксированное положение, при котором визирное устройство зрительной трубы оптически сопряжено с плоскостью перекрестия плоскопараллельной пластины, позволяет обеспечить оперативный контроль угла наклона оси светового пучка, прошедшего блок модулятора, к оси панкратической системы, так как не требует введения дополнительных элементов в измерительную схему для оценки отсутствия срезания световых пучков и исключает необходимость связанной с этим дополнительной юстировки части устройства.
На фиг. 1 изображена принципиальная схема устройства, на фиг. 2 показан вид поля зрения визирного устройства зрительной трубы в момент контроля в первом или во втором фиксированном положении дополнительного проекционного объектива, на фиг. 3 - вид поля зрения визирного устройства зрительной трубы в момент контроля в третьем фиксированном положении дополнительного проекционного объектива.
Устройство для контроля блока модулятора включает (фиг. 1) осветительную систему 1, проекционный объектив 2, установленный с возможностью перемещения вдоль его оптической оси по направляющим 3, зрительную трубу 4, содержащую объектив 5, сетку 6, зеркало 7, дополнительный проекционный объектив 8, установленный с возможностью перемещения по направляющим вдоль его оптической оси в первое Р1, второе Р2 и третье Р3 фиксированные положения, и визирное устройство 9, а также плоскопараллельную пластину 10 с перекрестием на одной из ее рабочих поверхностей. На фиг. 1 показан также контролируемый блок модулятора 11, включающий узел 12 с растром и проекционной оптической системой, и панкратическую систему 13, формирующую при перемещении ее компонент изображения кодовых дорожек растра вблизи плоскости Р переменной величины. Полевая диафрагма 14 условно характеризует размер кодовой дорожки растра на входе блока модулятора. Осветительная система 1 посредством блока модулятора оптически сопряжена с проекционным объективом 2, за которым расположена зрительная труба 4. Плоскопараллельная пластина 10 установлена между проекционным объективом 2 и зрительной трубой 4 так, что центр ее перекрестия совпадает с оптической осью проекционного объектива 2. Дополнительный проекционный объектив 8 зрительной трубы 4 в первом ?! и втором Р2 фиксированных положениях обеспечивает оптическое сопряжение визирного устройства 9 с сеткой 6, а в третьем Р3 фиксированном положении - оптическое сопряжение визирного устройства 9 с плоскостью перекрестия плоскопараллельной пластины 10. Зеркало 7 обеспечивает удобство компоновки устройства. Визирное устройство 9 представляет собой фоточувствительную матрицу, вы ход которой соединен с видеоконтрольным устройством (на фиг. 1 не показано).
Работает устройство следующим образом.
Осветительная система 1 формирует узкий световой пучок, параметры которого (световой диаметр, угол расходимости) близки к параметрам светового пучка штатного источника излучения, который освещает одну из кодовых дорожек растра блока модулятора 11. Проекционная оптическая система узла 12 проектирует засвеченную зону этой дорожки на вторую дорожку растра. Точка пересечения оси проекции первой дорожки растра и оси второй дорожки растра номинально располагается на оси панкратической системы 13, а наложенные изображение первой дорожки на вторую дорожку образуют информационный квадрат, в пределах которого при вращении растра формируются команды управления. Этот квадрат с помощью панкратической системы 13 проектируется в плоскость Р. Проекционный объектив 2 (практически состоящий из двух склеенных линз) формирует изображение плоскости Р в бесконечности. Если дополнительный проекционный объектив 8 (практически рассчитан объектив из четырех линз) установлен в первое Р1 или второе Р2 фиксированное положение, то на экране видеоконтрольного устройства наблюдается светлое изображение Ιι информационного квадрата одновременно с измерительной шкалой сетки 6 зрительной трубы, как показано на фиг. 2. Это обусловлено тем, что в этом случае визирное устройство 9 оптически сопряжено с измерительной шкалой сетки 6, расположенной в фокальной плоскости объектива 5 (двухлинзовый объектив), где образуется также изображение информационного квадрата. Размеры этого изображения могут быть измерены с помощью измерительной шкалы сетки 6, либо с помощью отсчетного устройства, введенного в состав визирного устройства 9. Если линейное увеличение дополнительного проекционного объектива в положении ?! равно У1, то линейное увеличение этого объектива в положении Р2 равно ν2 = 1/ν1. Теория построения такой оптической системы подробно изложена в [2]. Можно, например, выбрать для конечного положения панкратической системы 13 увеличение ν> = V», где и отношение размеров изображений дорожек растра в плоскости Р в начальном и конечном положениях панкратической системы. Тогда для начального положения панкратической системы 13 в положении Р2 дополнительного проекционного объектива 8 увеличение ν2 = .
В этом случае размеры изображения информационного квадрата на экране видеоконтрольного устройства для начального и конечного положений панкратической системы 13 будут одинаковы, что позволяет получить при их оценке одинаково высокую точность измерений в отличие от прототипа, где в конечном положении панкратической системы размер информационного квадрата в η раз меньше, чем в начальном, а следовательно, значительно меньше и точность измерений.
Для определения величины смещения точки пересечения осей дорожек растра (центра информационного квадрата) относительно оси панкратической системы 13 может быть использована измерительная шкала сетки 6 зрительной трубы 8 (см. фиг. 2). При правильной юстировке блока модулятора центр изображения информационного квадрата в процессе перемещения компонент панкратической системы из начального положения в конечное положение не будет смещаться относительно шкалы.
Для оценки наличия срезания светового пучка оправами оптических элементов блока модулятора и определения угла наклона оси светового пучка, прошедшего блок модулятора, к оси панкратической системы дополнительный проекционный объектив 8 зрительной трубы 4 устанавливают в третье фиксированное положение Г3. При этом видеоконтрольное устройство 9 оптически сопряжено с плоскостью перекрестия пластины 10. На экране видеоконтрольного устройства наблюдают изображение перекрестия плоскопараллельной пластины 10 и светлое пятно 12, представляющее собой сечение светового пучка, прошедшего контролируемый блок модулятора 11 и проекционный объектив 2. Вид наблюдаемой на экране видеоконтрольного устройства картины показан на фиг. 3. При правильной юстировке блока модулятора пятно имеет форму круга, центр которого совпадает с центром перекрестия пластины 10. При наличии же ошибок юстировки наблюдаемое пятно смещено относительно своего номинального положения и может быть искажено вследствие срезания его части оправами оптических элементов блока модулятора.
Таким образом, заявляемое устройство обеспечивает не только возможность высокоточного контроля размеров информационного квадрата, то есть размеров поля управления, в начальном и конечном положениях компонент панкратической системы, а также изменения положения центра это-
Фиг. 1 го квадрата при перемещении компонент панкратической системы, но и позволяет оперативно определить наличие срезания рабочего светового пучка оправами оптических элементов блока модулятора, связанное с ошибками юстировки его оптической схемы, и оценить угол наклона оси выходящего из блока модулятора светового пучка к оси его панкратической системы.
Используемые источники информации:
1. Прибор для контроля параметров проекционной системы. Техническое описание КЮ 587 М.000 ТО, ЦКБ Пеленг, 1987 г (прототип).
2. Сакин И.Л. Инженерная оптика. Л., Машиностроение, 1976, стр.208.
The invention relates to the field of instrumentation technology, and more specifically to devices for controlling the parameters of the modulator blocks during their assembly, adjustment and testing. Modulator blocks are used in missile guidance systems using a laser control field. Such systems are used mainly in the objects of armored vehicles. The modulator unit includes a raster mounted for rotation with the purpose of modulating the optical radiation of a laser source, a projection optical system and a pancratic system located behind the latter, changing the image size of the raster code tracks in accordance with the required cyclogram of the modulator unit during the rocket flight. The projection optical system provides optical conjugation of the internal and external code tracks of the raster. The image size of the raster tracks determines the size of the control field at the location of the guided missile.
A device for controlling the parameters of a modulator unit, containing an optically conjugated lighting system, a projection lens mounted for movement along its optical axis, and a telescope including an objective lens, a grid and a sighting device [1] are known. To use the telescope in the area of the working wavelength of light, which is located in the infrared region of the spectrum, the sighting device includes an electron-optical converter. The lighting system provides low radiation divergence. It simulates the radiation of a laser source and forms a light spot in the plane of the code tracks of the raster of the modulator unit, installed between the lighting system and the projection lens. The known device provides the ability to control the dimensions of the image of the raster tracks in the initial and final positions of the modulator system of the modulator unit, as well as the displacement of the image of the point of intersection of the axes of the raster tracks relative to the axis of the pancratic system when its moving components move. However, this device does not allow to achieve high accuracy of control of the image size of the raster tracks due to a significant difference in magnifications of the pancratic system (approximately 25 times). In addition, it does not allow to quickly assess the presence of cutting of the working light beam by the rims of the optical elements of the modulator unit and the angle of inclination of the axis of the light beam passing the modulator unit to the axis of the pancratics system, also leading to cutting the light beam leaving the control channel and, consequently, to reduce energy in the control field and reducing the likelihood of a missile hitting a remote target. The last problem in the known device is solved by partial revision:
the projection lens moves away from its nominal position along the guides, and on its axis an additional optical node is placed — a grid with a crosshair, which must coincide with the focal plane of the projection lens. Such a revision of the known device requires a significant investment of time required for the control of each modulator unit.
The objective of the invention is to improve the accuracy of monitoring the image dimensions of the code tracks of the raster in the initial and final positions of the components of the pancratic system by reducing the difference in the sizes of these images, as well as improving the efficiency of estimating the absence of cutting light beams by the frames of the optical elements of the modulator unit modulator unit, to the axis of the pan-static system.
To solve the task, a device for controlling a modulator unit containing an optically conjugated lighting system, a projection lens mounted for movement along its optical axis, and a telescope including a lens, a grid and a sighting device, unlike a prototype, a plane-parallel plate with a crosshair is inserted on one of its working surfaces, installed between the projection lens and the telescope so that the center of the crosshair coincides with the optical axis of the projection lens the lens, and the telescope includes an additional projection lens located between the grid and the sighting device, mounted to move along its optical axis to the first, second and third fixed positions, with the telescope telescope in the first and second fixed positions of the additional projection lens optically conjugated with the grid of the telescope, and in the third fixed position - with the plane of the intersection of the plane-parallel plate.
An introduction to the telescope of an additional projection lens located between the grid and the sighting device and mounted to move along its optical axis to the first and second fixed positions, in which the sighting device is optically coupled to the grid of the telescope, improves the accuracy of control, as it allows to compensate the difference of the pancratic system increases in the initial and final positions of its components, and, consequently, increase the scale of the smaller of the two measurable x images of raster tracks and reduce the relative error of the measurements made. Introduction to the known device of a plane-parallel plate with a crosshair located between the projection lens and the visual work, as well as an additional projection lens into the telescope, mounted for movement in the third fixed position, in which the telescope of the telescope is optically conjugated to the plane of the cross-hair of the plane-parallel plate, allows you to provide operational control of the angle of inclination of the axis of the light beam passing the modulator block to the axis of the pancratic system, as it does not require the introduction of additional elements in the measuring circuit to assess the absence of cutting light beams and eliminates the need for the associated additional alignment of the device.
FIG. 1 is a schematic diagram of the device, FIG. 2 shows a view of the field of view of the telescope sight sighting device at the time of inspection in the first or second fixed position of the additional projection lens; FIG. 3 is a view of the field of view of the telescope sighting device at the time of monitoring in the third fixed position of the additional projection lens.
The device for controlling the modulator unit includes (Fig. 1) the lighting system 1, the projection lens 2 mounted for movement along its optical axis along the guides 3, the telescope 4 containing the lens 5, the grid 6, the mirror 7, an additional projection lens 8, mounted for movement along guides along its optical axis into the first P 1 , the second P 2 and the third P 3 fixed positions, and the sighting device 9, as well as a plane-parallel plate 10 with a cross on one of its working surfaces tey FIG. 1 also shows a monitored modulator unit 11, including a node 12 with a raster and a projection optical system, and a pancratic system 13, which, when its component moves, displays the image of the raster code tracks near the variable plane P. Field diaphragm 14 conditionally characterizes the size of the raster code track at the input of the modulator unit. The lighting system 1 by means of the modulator unit is optically connected with the projection lens 2, behind which the telescope 4 is located. The plane-parallel plate 10 is installed between the projection lens 2 and the telescope 4 so that its center of the crosshair coincides with the optical axis of the projection lens 2. Additional projection lens 8 telescope 4 in the first one ?! and the second P 2 fixed positions provide optical coupling of the sighting device 9 with the grid 6, and in the third P 3 fixed position - optical coupling of the sighting device 9 with the plane of the cross of the plane-parallel plate 10. Mirror 7 provides the convenience of layout of the device. The sighting device 9 is a photosensitive array, the output of which is connected to a video monitor (not shown in Fig. 1).
The device works as follows.
The lighting system 1 forms a narrow light beam, whose parameters (light diameter, angle of divergence) are close to the parameters of the light beam of a regular radiation source that illuminates one of the code tracks of the raster of the modulator unit 11. The projection optical system of the node 12 projects the illuminated area of this track onto the second track raster. The intersection point of the projection axis of the first raster track and the axis of the second raster track is nominally located on the axis of the pancratic system 13, and the superimposed images of the first track on the second track form an information square, within which, during the rotation of the raster, control commands are formed. This square is projected into the plane P with the help of a pancratic system 13. The projection lens 2 (practically consisting of two glued lenses) forms the image of the plane P at infinity. If the additional projection lens 8 (the lens of four lenses is practically calculated) is set to the first P 1 or second P 2 fixed position, then a bright image информаι of the information square is observed on the screen of the video monitor simultaneously with the measuring scale of the grid 6 of the telescope, as shown in FIG. 2. This is due to the fact that in this case, the sighting device 9 is optically coupled to the measuring scale of the grid 6, located in the focal plane of the lens 5 (two-lens), where the image of the information square is also formed. The dimensions of this image can be measured with the help of the measuring scale of the grid 6, or with the help of a reading device introduced into the composition of the sighting device 9. If the linear increase of the additional projection lens is in the position?! is equal to 1 , then the linear increase of this lens in the position P 2 is equal to ν 2 = 1 / ν 1 . The theory of building such an optical system is described in detail in [2]. For example, you can choose for the end position of the pancratic system 13 the increase ν > = V ”, where is the ratio of the sizes of the images of the raster tracks in the plane P in the initial and final positions of the pancratic system. Then for the initial position of the pancretic system 13 in the position P 2 of the additional projection lens 8 increase ν 2 =.
In this case, the dimensions of the image of the information square on the screen of the video monitor for the initial and final positions of the pancratic system 13 will be the same, which makes it possible to estimate the same high accuracy of measurements as compared to the prototype, where the information square is η times smaller in the final position of the pancratic system than the initial, and therefore significantly less accurate measurements.
To determine the displacement of the intersection point of the axes of the raster tracks (the center of the information square) relative to the axis of the pancratic system 13, the measuring scale of the grid 6 of the telescope 8 can be used (see Fig. 2). With proper adjustment of the modulator block, the center of the image of the information square in the process of moving the components of the pancratic system from the initial position to the final position will not shift relative to the scale.
To assess the presence of cutting of the light beam by the frames of the optical elements of the modulator unit and determining the angle of inclination of the axis of the light beam that has passed the modulator unit to the axis of the pancratic system, an additional projection lens 8 of the telescope 4 is installed in the third fixed position G 3 . In this case, the monitoring device 9 is optically coupled to the plane of the cross of the plate 10. On the screen of the video monitor, an image of the cross of the plane-parallel plate 10 and a bright spot 1 2 representing the cross section of the light beam transmitted through the monitored block of the modulator 11 and the projection lens 2 are observed. The painting devices are shown in FIG. 3. With proper alignment of the modulator block, the spot has the shape of a circle, the center of which coincides with the center of the cross of plate 10. If there are alignment errors, the observed spot is displaced from its nominal position and may be distorted due to cutting off its part by the optical elements of the modulator unit.
Thus, the claimed device provides not only the possibility of highly accurate control of the dimensions of the information square, that is, the size of the control field, in the initial and final positions of the components of the pancratic system, as well as changing the center position of this
FIG. When the component of the pancreatic system is moved, it also allows you to quickly determine whether the working light is cut off by the optical elements of the modulator unit due to alignment errors of its optical design, and to estimate the angle of inclination of the light beam coming out of the modulator unit to the axis of its pancratic system.
Used sources of information:
1. A device for monitoring the parameters of the projection system. Technical description KYU 587 M.000 TO, TsKB Peleng, 1987 (prototype).
2. Sakin I.L. Engineering optics. L., Mechanical Engineering, 1976, p.208.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EA200000524A EA200000524A1 (en) | 2000-04-21 | 2000-04-21 | DEVICE FOR CONTROL OF THE BLOCK OF THE MODULATOR |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EA200000524A EA200000524A1 (en) | 2000-04-21 | 2000-04-21 | DEVICE FOR CONTROL OF THE BLOCK OF THE MODULATOR |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA001977B1 true EA001977B1 (en) | 2001-10-22 |
| EA200000524A1 EA200000524A1 (en) | 2001-10-22 |
Family
ID=8161550
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EA200000524A EA200000524A1 (en) | 2000-04-21 | 2000-04-21 | DEVICE FOR CONTROL OF THE BLOCK OF THE MODULATOR |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| EA (1) | EA200000524A1 (en) |
-
2000
- 2000-04-21 EA EA200000524A patent/EA200000524A1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EA200000524A1 (en) | 2001-10-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7064817B1 (en) | Method to determine and adjust the alignment of the transmitter and receiver fields of view of a LIDAR system | |
| CN104730673B (en) | For tracking the optical system of target | |
| RU2601505C1 (en) | Method of guiding radiation of multi-channel laser at preset points of target and system for its implementation | |
| US5410398A (en) | Automatic boresight compensation device | |
| CN106405825A (en) | Self-adaptive laser far field power density control device | |
| RU2368856C1 (en) | Sight-instrument of homing with laser range finder | |
| CN101650168B (en) | Laser beam axis sight deflection test system under external field environment | |
| US4100404A (en) | Beam projector | |
| RU2611604C1 (en) | Device for automatic alignment of two-mirror telescope system to given direction of output radiation | |
| US4695892A (en) | Method for determining the angular dimensions of a scene recorded by a video system | |
| EA001977B1 (en) | Device for controlling a light modulator unit | |
| RU2313116C1 (en) | Combined sight with laser range-finder | |
| RU2155323C1 (en) | Optoelectronic target search and tracking system | |
| JP6870904B2 (en) | Surveying device | |
| RU161643U1 (en) | AUTOCOLLIMATION CENTER TUBE | |
| US8125642B2 (en) | Process to optically align a photoreceiver with a laser transmitter source in a laser rangefinder system | |
| RU2193789C2 (en) | Day and night observation device | |
| RU2375665C2 (en) | Combined sight - guidance unit | |
| RU2299402C1 (en) | Laser range finder | |
| RU27424U1 (en) | DEVICE FOR CONTROL OF GUIDANCE INSTRUMENT PARAMETERS | |
| RU197841U1 (en) | TV SIGHT WITH LASER RANGE | |
| JPH1019561A (en) | Distance measuring equipment | |
| RU159203U1 (en) | DEVICE FOR ADJUSTING AND CONTROL OF LASER RANGE | |
| US11867482B2 (en) | Directed-energy weapon and method for displaying the position of an impact point of the directed-energy weapon | |
| RU2695085C2 (en) | Method for determining radius of curvature of concave optical spherical surface with central axial hole by optical ranging method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AM AZ KZ KG MD TJ TM |
|
| MK4A | Patent expired |
Designated state(s): BY RU |