DK3781371T3 - Fastgørelsesanordning og robotarm med en sådan fastgørelsesanordning - Google Patents

Fastgørelsesanordning og robotarm med en sådan fastgørelsesanordning Download PDF

Info

Publication number
DK3781371T3
DK3781371T3 DK19718310.6T DK19718310T DK3781371T3 DK 3781371 T3 DK3781371 T3 DK 3781371T3 DK 19718310 T DK19718310 T DK 19718310T DK 3781371 T3 DK3781371 T3 DK 3781371T3
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
fastening device
robot arm
fastening
robot
arm
Prior art date
Application number
DK19718310.6T
Other languages
English (en)
Inventor
Stefan Karlinger
Original Assignee
Kuka Deutschland Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kuka Deutschland Gmbh filed Critical Kuka Deutschland Gmbh
Application granted granted Critical
Publication of DK3781371T3 publication Critical patent/DK3781371T3/da

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0025—Means for supplying energy to the end effector
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04—Pivotal connections
    • F16C11/06—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints
    • F16C11/0619—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints the female part comprising a blind socket receiving the male part
    • F16C11/0623—Construction or details of the socket member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2322/00—Apparatus used in shaping articles
    • F16C2322/50—Hand tools, workshop equipment or manipulators
    • F16C2322/59—Manipulators, e.g. robot arms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)
  • Manipulator (AREA)
DK19718310.6T 2018-04-20 2019-04-12 Fastgørelsesanordning og robotarm med en sådan fastgørelsesanordning DK3781371T3 (da)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018206063.0A DE102018206063B4 (de) 2018-04-20 2018-04-20 1Befestigungsvorrichtung und Roboterarm mit einer solchen Befestigungsvorrichtung
PCT/EP2019/059425 WO2019201774A1 (de) 2018-04-20 2019-04-12 Befestigungsvorrichtung und roboterarm mit einer solchen befestigungsvorrichtung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DK3781371T3 true DK3781371T3 (da) 2022-04-11

Family

ID=66223707

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK19718310.6T DK3781371T3 (da) 2018-04-20 2019-04-12 Fastgørelsesanordning og robotarm med en sådan fastgørelsesanordning

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP3781371B1 (da)
CN (1) CN112334285B (da)
DE (1) DE102018206063B4 (da)
DK (1) DK3781371T3 (da)
ES (1) ES2910066T3 (da)
WO (1) WO2019201774A1 (da)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111803210B (zh) * 2020-06-23 2022-02-11 武汉联影智融医疗科技有限公司 一种手腕附接装置及远程访问器械
WO2023198293A1 (de) * 2022-04-14 2023-10-19 Kuka Deutschland Gmbh Lagerungsvorrichtung und roboterarm

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3137780A1 (de) * 1981-09-23 1983-07-07 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Vorrichtung zum motorischen verstellen eines insbesondere am aufbau eines kraftfahrzeugs schwenkbar gelagerten elements
FR2570774A1 (fr) * 1984-09-21 1986-03-28 Loire Electronique Articulation a rotule a rotation limitee ou supprimee suivant un degre de liberte
DE29501266U1 (de) 1995-01-27 1995-03-09 Skf Gleitlager Gmbh Kalottengelenk
GB2333125A (en) * 1998-01-10 1999-07-14 Rover Group A ball joint hinge assembly
SE0101544L (sv) 2001-05-03 2002-10-01 Johansson Ab C E Styrning för kulled
DE10211212A1 (de) 2002-03-13 2003-09-25 Andries Broekhuijsen Roboterleitungsführungsvorrichtung
DE10231724B4 (de) 2002-07-13 2004-05-13 Kuka Roboter Gmbh Halteschelle
DE102004036643A1 (de) 2004-07-28 2006-04-27 HLS Ingenieurbüro GmbH & Co.KG Haltevorrichtung zur Fixierung von entlang eines Armes eines Industrieroboters geführten Leitungen am Roboterarm
DE102007007829A1 (de) 2007-02-16 2008-08-21 Kuka Roboter Gmbh Haltevorrichtung für ein Schlauchpaket für Industrieroboter
DE202013002958U1 (de) * 2013-03-26 2013-05-13 Kuka Roboter Gmbh Industrieroboter mit einer elektrischen Schnittstelle für einen Versorgungsleitungsstrang
DE202014101366U1 (de) * 2014-03-24 2014-03-28 Igus Gmbh Leitungsführungseinrichtung mit einstückigem Gelenk, entsprechendes Kettenglied und Gelenkband
AT516852B1 (de) * 2015-03-23 2016-09-15 Siemens Ag Oesterreich Kabelführung für Wagenübergangsleitungen
DE102015210570A1 (de) 2015-06-09 2016-12-15 Kuka Roboter Gmbh Leitungsführungsvorrichtung eines Industrieroboters
CN106099822B (zh) * 2016-08-24 2018-05-01 长沙长泰机器人有限公司 管线引导装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE102018206063B4 (de) 2021-07-22
WO2019201774A1 (de) 2019-10-24
DE102018206063A1 (de) 2019-10-24
ES2910066T3 (es) 2022-05-11
CN112334285B (zh) 2023-08-04
EP3781371A1 (de) 2021-02-24
EP3781371B1 (de) 2022-01-05
CN112334285A (zh) 2021-02-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK3727232T3 (da) Stomiindretning med selektive sensorpunkter og tilhørende fremgangsmåde
GB2570974B (en) Cleaning robot and cleaning device thereof
DK3443248T3 (da) Rørklemme og rørklemmearrangement med en rørklemme og et rør
CA184454S (en) Fastener positioning device
CA200935S (en) Fastener positioning device
DK3334574T3 (da) Robotarm og robothåndled
CA184455S (en) Fastener positioning device
DK3746607T3 (da) Anordning, omfattende en tilslutningsindretning og en sanitærartikel
DK3256663T3 (da) Fugetætningsbånd med på forhånd angivet geometri og tætningsindretning med et sådant fugetætningsbånd
DK3625484T3 (da) Rotationstætningsindretning og rotationstætning med tilbageføringsfunktion
DE112018007820A5 (de) Arbeitsvorrichtung mit Unter-Tisch-Roboter
DK3568263T3 (da) Enhed med momentnøgle og reaktionsarm
DK3781371T3 (da) Fastgørelsesanordning og robotarm med en sådan fastgørelsesanordning
DK3455036T3 (da) Robotgriber med en drivanordning
DK3244118T3 (da) Formet legeme til en fleksibel og ikke-nedsynkende isolering
DK3794190T3 (da) Dørhåndtagsanordning og dermed forbundet fremgangmsåde
GB201819826D0 (en) Robotic arm
DK3692295T3 (da) Fastgørelsesendestykke for et fleksibelt rør, tilhørende fleksibelt rør og tilhørende fremgangsmåde
ES1222459Y (es) Dispositivo manipulador para brazo robot
GB2579596B (en) Robotic arm
GB201819824D0 (en) Robotic arm
DK3593436T3 (da) Møbel og elektromotorisk møbeldrev med en ladeanordning
DK3372087T3 (da) Renseværktøj og renseindretning med et sådant renseværktøj
IT201900024259A1 (it) Dispositivo a semiconduttore e corrispondente procedimento
DE102020006658A8 (de) Befestigungsvorrichtung mit Verbindungseinrichtung