DK3099613T3 - Device and method for winding a strand-shaped winding material - Google Patents

Claims (17)

1. Fremgangsmåde til spirallignende vikling af et strengformet vikleemne som for eksempel et kontinuerligt ekstruderet rør (3) af plast på en opviklingstromle (5), der drives roterende, hvor a) vikleemnet tilføres til den roterende opviklingstromle (5) via en føring (27), som er lejret til en aksial frem- og tilbagegående lægningsbevægelse, og som positioneres i forhold til opviklingstromlen (5) i det væsentlige svarende til viklingsforløbet; hvor opviklingstromlens (5) vinkelhastighed i det aksiale forløb af den spirallignende opvikling af et vikleemnelag (15) indstilles afhængigt afføringens (27) aksiale indstillingsposition i forhold til opviklingstromlen (5), og b) der ved opnåelse af en vendeposition Xo gennemføres en vendeproces, ved hvilken: i) føringen, der ankommer ved vendepositionen Xo i en fremadgående lægningsbevægelse, i det væsentlige fjernes i en radial vertikal retning væk fra opviklingstromlen (5); og ii) føringen i forbindelse med eller efter fjernelsen (i) føres længere frem over en aksial efterføringsstrækning i den aksiale fremadgående lægningsbevægelsesretning i forhold til opviklingstromlen (5) på en sådan måde, at der køres forbi vendepositionen Xo i den aksiale frem- og tilbagegående lægningsbevægelsesretning.

2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, hvor vendepositionen Xo nås, når en lægningsarm (27), der strækker sig hen til opviklingstromlen (5), i føringen befinder sig i en tilsluttende kontakt med en sidevægsflange (11a, 11b) på opviklingstromlen (5), eller en kontaktgiver (37), der er placeret ved en ende (33) på opviklingstromlesiden af lægningsarmen (27), udløser et kontaktsignal, der i det mindste ved opnåelse af vendepositionen Xo udsender et udløsningssignal til en vendeproces og/eller er forsynet med et aktiveringsfremspring (101a, 101b) til en tilsluttende kontakt med en sidevægsflange (11a, 11b) på opviklingstromlen (5), som i en ikke-aktiveret stilling rager frem fra føringen i den frem- eller tilbagegående lægningsbevægelsesretning, og som er lejret bevægeligt på føringen, således at aktiveringsfremspringet (101a, 101b) forskydes for at muliggøre en tilsluttende kontakt af føringen med den pågældende sidevægsflange (11a, 11b) på opviklingstromlen (5).

3. Fremgangsmåde ifølge krav 1 eller 2, hvor føringen, under fjernelsen i radial retning (i), i det væsentlige bliver ved vendepositionen Xo uden fremføring i aksial retning, og/eller fremføringen (ii) først initieres, når fjernelsen (i) af føringen i det mindste for størstedelens vedkommende er afsluttet, og/eller når en på forhånd fastlagt opviklingsstrækning eller -tid (ti) er forløbet, efter at vendepositionen er nået.

4. Fremgangsmåde ifølge et af de foregående krav, hvor (iii) føringens aksiale stilling efter fremføringen (ii) overvåges i forhold til vendepositionen i den aksiale frem- og tilbagegående lægningsbevægelsesretning ved hjælp af en måling af den faktiske position af føringen og om nødvendigt korrigeres, idet stillingskorrektionen (iii) først udløses, når en på forhånd fastlagt opviklingsstrækning eller -tid (t2) er udløbet.

5. Fremgangsmåde ifølge et af de foregående krav, hvor (iv) føringen efter fremføringen (ii) i aksial retning og eventuelt stillingskorrektionen (iii), når en på forhånd fastlagt opviklingsstrækning eller -tid (t3) er forløbet, bevæges tilbage fra sidevægsflangen (11a, 11b) i en aksial tilbagegående lægningsbevægelsesretning, der er modsat af den fremadgående lægningsbevægelsesretning, i forhold til opviklingstromlen (5) for at stille føringen tilbage til vendepositionen og/eller bringe den væk fra den tilsluttende kontakt med sidevægsflangen (11a, 11b).

6. Fremgangsmåde ifølge et af de foregående krav, hvor (v) føringen efter fremføringen (ii) og/eller tilbageføringen (iv) i det væsentlige bevæges i en radial vertikal retning hen mod opviklingstromlen (5) for at bringe en fri kontaktende af føringen i kontakt med opviklingstromlen (5) eller et allerede opviklet spirallag (15), hvor føringen under den tilnærmende bevægelse (v) i radial retning i det væsentlige uden fremføring i aksial retning forbliver ved vendepositionen, og/eller at der først initieres en tilbagegående lægningsbevægelse, der forlader vendepositionen, når føringens tilnærmende bevægelse (v) i det mindste for størstedelens vedkommende er afsluttet, og/eller når føringens kontaktende er i kontakt med det allerede opviklede spirallag (15).

7. Fremgangsmåde ifølge et af de foregående krav, hvor føringen i forbindelse med den frem-og tilbagegående lægningsbevægelse (a) hen til vendepositionen positioneres i henhold til en foreskrevet opviklingsrutine i forhold til opviklingstromlen (5), i henhold til hvilken en ende (33) på opviklingstromlesiden af en lægningsarm (27) på føringen befinder sig i et kontaktindgreb med opviklingstromlen (5) eller et allerede anbragt spirallag (15), og/eller føringen fremføres langs en frem- og tilbagegående lægningsbane mellem vendepositionerne, der ligger ved siden af den respektive sidevægsflange (11a, 11b), i henhold til viklingstilvæksten i aksial retning på opviklingstromlen (5), hvor føringens lægningsarm (27), der lejres lineært i aksial retning i forhold til et håndterings- eller indstillingsapparat, som for eksempel en robot, efterstilles efterløbende i forhold til fremføringen (ii) svarende til en på forhånd fastlagt eller reguleret efterføringsstrækning, idet lægningsarmen (27) i forbindelse med fremføringen (ii) og efterføringen forbliver forskudt i forhold til en neutralposition, således at lægningsarmen (27) trykkes lateralt i aksial retning mod viklingssløjfen, der sidst er lagt på opviklingstromlen (5), idet en tilbageføringskraft, der virker på viklingssløjfen, afhænger af graden af lægningsarmens (27) forskydning fra neutralpositionen.

8. Fremgangsmåde ifølge krav 7, hvor føringen, der ankommer i vendepositionen Xo i en fremadgående lægningsbevægelse, i det væsentlige fjernes fra opviklingstromlen (5) i en radial vertikal retning for at frigøre en fri kontaktende af føringen fra opviklingstromlen (5) eller et allerede opviklet spirallag (15), idet lægningsarmen (27) til vendeprocessen (b) i forbindelse med fjernelsen (i) af lægningsarmen (27) og den mistede kontakt befinder sig i en neutralposition, og/eller lægningsarmen (27) i forbindelse med fremføringen (ii) bliver i neutralpositionen, indtil lægningsarmens (27) kontaktende kommer i kontakt med sidevægsflangen, idet der svarende til en fremføring (ii), der bevæger sig forbi vendepositionen, opbygges en tilbageføringskraft i aksial retning ved et slæde-skinne-leje, og/eller hvor lægningsarmen (27) for vendeprocessen i forbindelse med korrektionen (iii) og/eller tilbageføringen (iv) i det væsentlige bringes til neutralpositionen, således at der i det væsentlige ikke virker nogen tilbageføringskraft, idet lægningsarmen (27) i forbindelse med bevægelsen af lægningsarmen (27) hen mod opviklingstromlen (5) (v) befinder sig i neutralpositionen, hvor, så snart lægningsarmens (27) kontaktende er kommet i indgrebskontakt med spirallaget (15), bevæges lægningsarmen (27) ud af neutralpositionen i henhold til opviklingsstatussen for den sidste viklingssløjfe for at frembringe en forspændingskraft, som virker på lægningsarmen, og som presser lægningsarmen (27) lateralt mod den sidst viklede viklingssløjfe, idet en efterføring af lægningsarmen (27), der svarer til opviklingsstatussen, i det væsentlige holder den virksomme forspændingskraft konstant.

9. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 1 til 8, hvor vinkelhastigheden til oprettelse af et spirallag ændres ved opnåelsen af en forudindstillet aksial indstillingsposition for føringen (27) i forhold til opviklingstromlen og/eller formindskes i forbindelse med et konstateret kontakttab mellem en ende afføringen på opviklingstromlesiden og opviklingstromlen (5) eller det sidst viklede spirallag (15) og forøges, når der igen skabes kontakt.

10. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 1 til 9, hvor vinkelhastigheden formindskes under føringens (27) aksiale lægningsbevægelse, når føringen (27) nærmer sig en sideflange (11a, 11b) på opviklingstromlen (5), forbliver reduceret til oprettelse af en første vikling af vikleemnelaget (15), der skal lægges på ny, under en sideflangeproces for føringen (27), og når føringen (27) bevæger sig væk fra sideflangen (11a, 11b) på opviklingstromlen (5), idet vinkelhastigheden igen forøges til en lægningsbevægelse af føringen (27) til den overfor liggende sideflange (11a, 11b) i et aksialt midterområde (C) af opviklingstromlen (5).

11. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 1 til 10, hvor opviklingstromlen (5) betjenes med i det mindste to vinkelhastigheder, mellem en maksimal vinkelhastighed og en minimal vinkelhastighed, til oprettelse af et vikleemnelag (15), hvor en første vinkelhastighed, nemlig den maksimale vinkelhastighed, i forbindelse med den spirallignende opvikling afvikleemnet langs et aksialt indstillingsmidterområde af opviklingstromlen (5) indstilles til over 50 o/min, mens en anden vinkelhastighed, nemlig den minimale vinkelhastighed, indstilles til under 70 o/min, når en på forhånd fastlagt aksial indstillingsposition for føringen (27) i forhold til opviklingstromlen (5) nås.

12. Fremgangsmåde ifølge krav 11, hvor det aksiale indstillingsmidterområde begrænses af to på forhånd fastlagte aksiale indstillingspositioner, således at den første vinkelhastighed indstilles i forbindelse med den spirallignende opvikling inden for indstillingsmidterområdet, og den anden vinkelhastighed indstilles i forbindelse med den spirallignende opvikling af et vikleemnelag (15) mellem den respektive på forhånd fastlagte aksiale indstillingsposition og en aksial tromleende.

13. Fremgangsmåde ifølge krav 11 eller 12, hvor indstillingsmidterområdet optager mere end 50 % af den aksiale samlede viklingsbredde mellem sideflangerne (11a, 11b) på opviklingstromlen (5), hvor den på forhånd fastlagte aksiale indstillingsposition fastlægges i en aksial afstand til en tromleende på mindre end 20 % af den aksiale samlede viklingsbredde mellem sideflangerne (11a, 11b), og/eller vinkelhastigheden først øges eller reduceres, når indstillingsmidterområdet forlades ved den pågældende på forhånd fastlagte aksiale indstillingsposition, idet begge på forhånd fastlagte aksiale indstillingspositioner fastlægges i den samme aksiale afstand til den pågældende aksiale tromleende.

14. Fremgangsmåde ifølge et af de foregående krav 1 til 13, hvor opviklingstromlens vinkelhastighed reduceres for en tilnærmende bevægelse af føringen (27) hen mod den aksiale tromleende, før den sidste eller den næstsidste viklingssløjfe af vikleemnelaget (15) er lagt, og/eller efter at en positionssensor (36), for eksempel en kontaktgiver (37), til registrering af i det mindste en på forhånd fastlagt indstillingsposition for føringen har udsendt et udløsningssignal, og/eller vinkelhastigheden øges, når føringen (27) bevæger sig væk fra sideflangen (11a, 11b) i aksial retning, efter at i det mindste en eller to viklingssløjfer er lagt fuldstændigt.

15. Indretning til spirallignende vikling af et strengformet vikleemne som for eksempel et kontinuerligt ekstruderet rør af plast på en opviklingstromle (5), der drives roterende, omfattende: en føring som for eksempel en lægningsarm (27), via hvilken vikleemnet overføres opviklende til opviklingstromlen (5) i forbindelse med en frem- og tilbagegående lægningsbevægelse afføringen, en indstillingsindretning til betjening afføringen i forhold til opviklingstromlen (5), og en styre- og/eller reguleringsindretning, som er koblet sammen med indstillingsindretningen, og som positionerer føringen ifølge fremgangsmådetrinnene, der er angivet i et af de foregående krav 1 til 14, et roterende opviklingstromledrev og en vinkelhastighedsstyring og/eller -regulering, som er forbundet med det roterende opviklingstromledrev, og som i det aksiale forløb af den spirallignende vikling af et vikleemnelag (15) indstiller opviklingstromlens (5) vinkelhastighed afhængigt afføringens (27) (aksiale) indstillingsposition i forhold til opviklingstromlen (5).

16. Indretning ifølge krav 15, hvor vinkelhastighedsstyringen og/eller-reguleringen omfatter en positionssensor (36), som for eksempel en kontaktgiver (37), til registrering af i det mindste en på forhånd fastlagt position af føringen (27), hvor positionssensoren (36) er placeret ved føringen (27), hvor positionssensoren (36) i forbindelse med registrering af i det mindste en på forhånd fastlagt indstillingsposition for føringen (27) udsender et udløsningssignal, således at opviklingstromlens (5) vinkelhastighed derefter ændres, hvor den i det mindste ene på forhånd definerede indstillingsposition er defineret ved en opnået kontakt af en kontaktgiver (37) med en inderside af en sideflange (11a, 11b) på opviklingstromlen (5), og/eller hvor kontaktgiveren (37) er forsynet med en kontaktafbryder i form af en bøjle eller et hjul, der er lejret frit drejeligt, hvor en lejeomdrejningsakse af kontaktafbryderen kan svinges væk fra sideflangen, således at den under kontakten med den roterende sideflange kan rulle eller løbe hen over denne, hvor kontaktafbryderen i forbindelse med en yderligere forskydning afføringen (27) i aksial retning svinges fra en passiv stilling til en aktiv stilling, i hvilken der udsendes et udløsningssignal til vinkelhastighedsstyringen og/eller -reguleringen eller direkte til det roterende opviklingstromledrev.

17. Indretning ifølge krav 15 eller 16, der er indrettet til udførelse af fremgangsmåden, der er defineret ifølge et af de foregående krav 1 til 14.