DK3041530T3 - Drivmekanisme til en kanyleindføringsindretning - Google Patents
Drivmekanisme til en kanyleindføringsindretning Download PDFInfo
- Publication number
- DK3041530T3 DK3041530T3 DK14758876.8T DK14758876T DK3041530T3 DK 3041530 T3 DK3041530 T3 DK 3041530T3 DK 14758876 T DK14758876 T DK 14758876T DK 3041530 T3 DK3041530 T3 DK 3041530T3
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- joints
- actuator
- connecting arm
- exendin
- insertion device
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
- A61M5/158—Needles for infusions; Accessories therefor, e.g. for inserting infusion needles, or for holding them on the body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
- A61M5/158—Needles for infusions; Accessories therefor, e.g. for inserting infusion needles, or for holding them on the body
- A61M2005/1585—Needle inserters
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Anesthesiology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Hematology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
Claims (8)
1. Indføringsindretning (1) til bevægelse af en injektionskanyle (2) mellem en tilbagetrukket position (RP) og en fremskudt position (EP), der omfatter en engangsenhed (3), der omfatter en kanylebasis (6), hvortil kanylen (2) er fikseret, og en drivmekanisme (9), hvor en kanyleholder (7) er indrettet til at holde kanylebasen (6), hvilken drivmekanisme (9) omfatter en aktuator (5), der er koblet til et parallelt ledsystem (10), hvor ledsystemet (10) omfatter mindst én tværbjælke (7) , der er indrettet som kanyleholderen (7) , hvor ledsystemet (10) omfatter mindst to led (12, 13, 14, 15), idet mindst det ene af leddene (12, 13) er drejeligt ophængt i den ene ende i en forbindelsesarm (11) og i en anden ende i et fikseret forankringspunkt, og mindst et andet af leddene (14, 15) er drejeligt ophængt i den ene ende i tværbjælken (7) og i en anden ende i forbindelsesarmen (11), hvilken drivmekanisme (9) yderligere omfatter en lineær styredel (8) til at styre kanyleholderen (7) i tværretningen (T) , der er kendetegnet ved, at det parallelle ledsystem (10) er indrettet til at omdanne en lineær bevægelse af aktuatoren (5) i en længderetning (L) til en lineær bevægelse af en tværbjælke (7) i tværretningen (T) i det væsentlige vinkelret på længderetningen (L) , hvor ledsystemet (10) omfatter forbindelsesarmen (11), der er koblet til aktuatoren (5), hvor ledsystemet (10), når kanylen (2) er i den tilbagetrukne position (RP) , (1) er i en første position (PI), hvor det mindst ene af leddene (12, 13), der er drejeligt ophængt i det fikserede forankringspunkt, og det andet mindst ene af leddene (14, 15), der er drejeligt ophængt i tværbjælken (7), er anbragt i en stump vinkel i forhold til hinanden, hvor bevægelse af forbindelsesarmen (11) i længderetningen (L) roterer leddene (12, 13, 14, 15) omkring deres respektive drejetap (17, 19) i forbindelsesarmen (11) til derved reducering af vinklen og bevægelse af kanyleholderen (7) ud af den tilbagetrukne position (RP) i en distal retning (D).
2. Indføringsindretning (1) ifølge krav 1, hvor ledsystemet (10) omfatter mindst fire led (12, 13, 14, 15), hvor mindst to af leddene (12, 13) er drejeligt ophængt i den ene ende i respektive drejetappe (17, 19) i forbindelsesarmen (11) og i en anden ende i respektive drejetappe (16, 18) på fikserede forankringspunkter, og mindst to andre af leddene (14, 15) er drejeligt ophægt i den ene ende i respektive drejetappe (20, 21) i tværbjælken (7) og i en anden ende i respektive drejetappe (17, 19) i forbindelsesarmen (11).
3. Indføringsindretning (1) ifølge krav 2, hvor leddene (12, 13) , der er drejeligt ophængt i de fikserede forankringspunkter, er anbragt parallelt, og hvor leddene (14, 15), der er drejeligt ophængt i tværbjælken (7), er anbragt parallelt.
4. Indføringsindretning (1) ifølge et af kravene 2 eller 3, hvor en imaginær linje, der forbinder drejetappene (16, 18) i de fikserede forankringspunkter, tværbjælken (7) og forbindelsesarmen (11), er anbragt parallelt.
5. Indføringsindretning (1) ifølge et af kravene 1 til 4, hvor forbindelsesarmen (11) omfatter en tværgående indgrebsarm (22) til at gå i indgreb med en drivstang (23) på aktuatoren (5) på en sådan måde, at en position af drivstangen (23) i forhold til indgrebsarmen (22) er fikseret i forhold til bevægelser i længderetningen (L) , mens drivstangen (23) har mulighed for at glide langs indgrebsarmen (22) i tværretningen (T) .
6. Indføringsindretning (1) ifølge et af kravene 1 til 5, hvor aktuatoren (5) er fikseret i en position i forhold til den mindst ene drejetap (16, 18) i det fikserede forankringspunkt.
7. Indføringsindretning (1) ifølge et af kravene 1 til 6, hvor aktuatoren (5) er indrettet som en elektrisk aktuator.
8. Indføringsindretning (1) ifølge krav 7, hvor den elektriske aktuator (5) er indrettet som en piezoelektrisk aktuator.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP13183151 | 2013-09-05 | ||
PCT/EP2014/068596 WO2015032742A1 (en) | 2013-09-05 | 2014-09-02 | Drive mechanism for a needle insertion arrangement |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DK3041530T3 true DK3041530T3 (da) | 2017-09-25 |
Family
ID=49118364
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DK14758876.8T DK3041530T3 (da) | 2013-09-05 | 2014-09-02 | Drivmekanisme til en kanyleindføringsindretning |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10286145B2 (da) |
EP (1) | EP3041530B1 (da) |
JP (1) | JP6480454B2 (da) |
CN (1) | CN105611957B (da) |
DK (1) | DK3041530T3 (da) |
HK (1) | HK1223315A1 (da) |
WO (1) | WO2015032742A1 (da) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2832390A1 (en) * | 2013-07-30 | 2015-02-04 | Sensile Pat AG | Drug delivery device with needle actuation mechanism |
US20200016333A1 (en) * | 2016-09-27 | 2020-01-16 | Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh | A medicament delivery device |
US11738140B2 (en) * | 2021-01-15 | 2023-08-29 | Medtronic Minimed, Inc. | Insertion device with linkage assembly |
EP4356943A1 (en) * | 2022-10-21 | 2024-04-24 | Sensile Medical AG | Drug delivery device |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11303964A (ja) | 1998-04-23 | 1999-11-02 | Shindenshi Kk | 基板検査用プレス装置 |
US7530964B2 (en) * | 2000-06-30 | 2009-05-12 | Elan Pharma International Limited | Needle device and method thereof |
DE10255133B3 (de) * | 2002-11-26 | 2004-04-08 | Disetronic Licensing Ag | Einführvorrichtung für Nadeleinheiten |
US20050177201A1 (en) * | 2003-03-31 | 2005-08-11 | Freeman Gary A. | Probe insertion pain reduction method and device |
DE20320207U1 (de) * | 2003-06-12 | 2004-10-14 | Disetronic Licensing Ag | Insertionsvorrichtung für Infusionssets |
WO2004110527A1 (de) | 2003-06-12 | 2004-12-23 | Disetronic Licensing Ag | Insertionsvorrichtung für infusionssets |
ES2294531T3 (es) * | 2003-12-30 | 2008-04-01 | Disetronic Licensing Ag | Dispositivo de insercion para dispositivos de perforacion. |
EP1970091B1 (de) | 2007-03-14 | 2010-10-27 | F. Hoffmann-La Roche AG | Insertionskopf für medizinische oder pharmazeutische Anwendungen |
ES2371686T3 (es) | 2008-10-07 | 2012-01-09 | F. Hoffmann-La Roche Ag | Dispositivo de inserción. |
EP2460553A1 (fr) | 2010-12-02 | 2012-06-06 | Debiotech S.A. | Dispositif pour l'insertion d'aiguilles |
SI3045187T1 (sl) * | 2011-10-14 | 2019-06-28 | Amgen Inc. | Injektor in postopek sestave |
-
2014
- 2014-09-02 EP EP14758876.8A patent/EP3041530B1/en active Active
- 2014-09-02 CN CN201480056153.6A patent/CN105611957B/zh active Active
- 2014-09-02 US US14/916,674 patent/US10286145B2/en active Active
- 2014-09-02 WO PCT/EP2014/068596 patent/WO2015032742A1/en active Application Filing
- 2014-09-02 DK DK14758876.8T patent/DK3041530T3/da active
- 2014-09-02 JP JP2016539498A patent/JP6480454B2/ja active Active
-
2016
- 2016-10-07 HK HK16111652.8A patent/HK1223315A1/zh not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2015032742A1 (en) | 2015-03-12 |
EP3041530A1 (en) | 2016-07-13 |
US20160213839A1 (en) | 2016-07-28 |
CN105611957B (zh) | 2019-09-27 |
HK1223315A1 (zh) | 2017-07-28 |
CN105611957A (zh) | 2016-05-25 |
JP2016532515A (ja) | 2016-10-20 |
EP3041530B1 (en) | 2017-06-28 |
US10286145B2 (en) | 2019-05-14 |
JP6480454B2 (ja) | 2019-03-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10369279B2 (en) | Drive mechanism for a needle insertion arrangement | |
US10188806B2 (en) | Drive mechanism for a needle insertion arrangement | |
US10046111B2 (en) | Needle insertion and retraction arrangment with manually triggered, spring-loaded drive mechanism | |
US10173001B2 (en) | Drive mechanism for a needle insertion arrangement | |
DK3041548T3 (da) | Drivmekanisme til en kanyleindføringsindretning | |
US9827381B2 (en) | Autoinjector with an inner plunger which disengages the outer plunger to retract the syringe carrier | |
EP3041550B1 (en) | Drive mechanism for a needle insertion arrangement | |
DK3041530T3 (da) | Drivmekanisme til en kanyleindføringsindretning | |
US20160287810A1 (en) | Drug delivery device having a needle shield with needle cap remover | |
EP2785398A1 (en) | Operation aid for a medication delivery device and medication delivery device comprising an operation aid |