DK2986502T3 - Optimering af et drivsystem med en indstillingspropel i et vandfartøj under en stopmanøvre - Google Patents
Optimering af et drivsystem med en indstillingspropel i et vandfartøj under en stopmanøvre Download PDFInfo
- Publication number
- DK2986502T3 DK2986502T3 DK14707769.7T DK14707769T DK2986502T3 DK 2986502 T3 DK2986502 T3 DK 2986502T3 DK 14707769 T DK14707769 T DK 14707769T DK 2986502 T3 DK2986502 T3 DK 2986502T3
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- propeller
- speed
- watercraft
- drive system
- characteristic line
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
- B63H25/50—Slowing-down means not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H3/00—Propeller-blade pitch changing
- B63H3/10—Propeller-blade pitch changing characterised by having pitch control conjoint with propulsion plant control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Wind Motors (AREA)
Claims (6)
1. Fremgangsmåde til at drive et drivsystem i et vandfartøj ved en stopmanøvre, hvor drivsystemet har mindst en drejelig indstillingspropel (1), som har respektivt propelblade med en indstillelig bladvinkel (12), og som drives ved hjælp af en motor (3), hvor motoren (3) kan udøve et motoromdrejningsmoment (15) på indstillingspropellen (1), hvor der bestemmes en hastighed (13) af vandfartøjet og et propelomdrejningstal (11) af den mindst ene indstillingspropel (1), kendetegnet ved, at der i forvejen bestemmes en karakteristiklinje for vandfartøjet, hvilken karakteristiklinje knytter vandfartøjets forskellige starthastigheder (17) ved begyndelsen af stopmanøvren med mindst respektivt et tidsmæssigt forløb af bladvinklen (12) og et tidsmæssigt forløb af propelomdrejningstallet (11) på en sådan måde, at drivsystemet, der drives i henhold til karakteristiklinjen under stopmanøvren, resulterer i en så vidt muligt kort tilbagelagt stopvej for vandfartøjet, og propelomdrejningstallet (11) ikke overskrider en forudbestemmelig, kritisk omdrejningstalværdi, hvor drivsystemet under stopmanøvren drives i henhold til den i forvejen bestemte karakteristiklinje.
2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, hvor der bestemmes en afstand mellem vandfartøjet og en kollisionshindring, og hvor drivsystemet desuden gennemfører en undvigelsesmanøvre, hvis stopvejen, som tilbagelægges af vandfartøjet under stopmanøvren, er større end afstanden mellem vandfartøjet og kollisionshindringen.
3. Styring (6) for et vandfartøj med mindst et drivsystem, hvor styringen (6) har midler til at gennemføre en fremgangsmåde ifølge krav 1 eller 2, hvor midlerne omfatter et computerprogram til kørsel i styringen (6), hvor midlerne omfatter mindst en computerenhed og en hukommelsesenhed, hvorpå den i forvejen for vandfartøjet beregnede karakteristiklinje er lagret.
4. Vandfartøj med - mindst et drivsystem og - en styring (6), som er udformet ifølge krav 3, hvor drivsystemet har mindst en drejelig indstillingspropel (1), som har respektivt propelblade med en indstillelig bladvinkel (12), og som kan drives ved hjælp af en motor (3), hvor der ved hjælp af motoren (3) kan udøves et motoromdrejningsmoment (15) på indstillingspropellen (1), hvor der ved hjælp af en respektiv sensor kan bestemmes mindst en hastighed (13) afvandfartøjet og et propelomdrejningstal (11) af den mindst ene indstillingspropel (1).
5. Computerprogram til gennemførelse af en fremgangsmåde ifølge et af kravene 1 - 2 ved kørsel i en styring (6) ifølge krav 3.
6. Computerlæsbart lagringsmedium, hvori der er lagret et computerprogram ifølge krav 5.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102013209337.3A DE102013209337A1 (de) | 2013-05-21 | 2013-05-21 | Optimierung eines Antriebssystems mit einem Verstellpropeller bei einem Wasserfahrzeug während eines Stoppmanövers |
| PCT/EP2014/054114 WO2014187584A1 (de) | 2013-05-21 | 2014-03-04 | Optimierung eines antriebssystems mit einem verstellpropeller bei einem wasserfahrzeug während eines stoppmanövers |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK2986502T3 true DK2986502T3 (da) | 2019-01-21 |
Family
ID=50193506
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK14707769.7T DK2986502T3 (da) | 2013-05-21 | 2014-03-04 | Optimering af et drivsystem med en indstillingspropel i et vandfartøj under en stopmanøvre |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2986502B1 (da) |
| KR (1) | KR101825282B1 (da) |
| AU (1) | AU2014270720B2 (da) |
| DE (1) | DE102013209337A1 (da) |
| DK (1) | DK2986502T3 (da) |
| ES (1) | ES2704097T3 (da) |
| WO (1) | WO2014187584A1 (da) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10287006B1 (en) * | 2015-12-18 | 2019-05-14 | Amazon Technologies, Inc. | Adjustable propeller blades for sound control |
| KR20180016810A (ko) * | 2016-08-08 | 2018-02-20 | 월드콥터코리아 주식회사 | 에어보트용 가변피치 프로펠러 자동제어 장치 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4611209A (en) * | 1979-10-12 | 1986-09-09 | Lemelson Jerome H | Navigation warning system and method |
| JP2702558B2 (ja) * | 1989-08-09 | 1998-01-21 | 株式会社新潟鐵工所 | 船舶の衝突防止装置 |
| JP2007509792A (ja) * | 2003-10-28 | 2007-04-19 | エイムブリッジ・ピーティーワイ・リミテッド | 制御可能なピッチ航海用プロペラのための制御方法および制御システム |
| US7131385B1 (en) * | 2005-10-14 | 2006-11-07 | Brunswick Corporation | Method for braking a vessel with two marine propulsion devices |
-
2013
- 2013-05-21 DE DE102013209337.3A patent/DE102013209337A1/de not_active Ceased
-
2014
- 2014-03-04 DK DK14707769.7T patent/DK2986502T3/da active
- 2014-03-04 EP EP14707769.7A patent/EP2986502B1/de active Active
- 2014-03-04 WO PCT/EP2014/054114 patent/WO2014187584A1/de active Application Filing
- 2014-03-04 ES ES14707769T patent/ES2704097T3/es active Active
- 2014-03-04 KR KR1020157033707A patent/KR101825282B1/ko active IP Right Grant
- 2014-03-04 AU AU2014270720A patent/AU2014270720B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2704097T3 (es) | 2019-03-14 |
| EP2986502A1 (de) | 2016-02-24 |
| AU2014270720B2 (en) | 2016-09-22 |
| AU2014270720A1 (en) | 2015-11-19 |
| EP2986502B1 (de) | 2018-10-03 |
| KR20160004350A (ko) | 2016-01-12 |
| WO2014187584A1 (de) | 2014-11-27 |
| DE102013209337A1 (de) | 2014-11-27 |
| KR101825282B1 (ko) | 2018-03-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11718372B2 (en) | Boat having an improved ability to get on plane and improved method of getting a boat on plane | |
| US11420716B2 (en) | Vessel propulsion system and vessel including the same | |
| US9718527B2 (en) | Acceleration control system for marine vessel | |
| WO2017141711A1 (ja) | 船舶用電気推進装置、船舶用電気推進装置に用いられる推進力制御装置 | |
| TW201238838A (en) | Method of operating a ship, in particular a cargo ship, with at least one Magnus rotor | |
| US11827325B1 (en) | Methods and systems for controlling trim position of a marine drive | |
| JP5164043B2 (ja) | 船舶用ハイブリッド推進装置 | |
| JP2007062677A (ja) | 小型船舶のステアリング装置 | |
| JP2018079743A (ja) | 船舶用推進装置およびそれを備えた船舶 | |
| US10661868B2 (en) | Vessel propulsion apparatus and vessel including the same | |
| DK2986502T3 (da) | Optimering af et drivsystem med en indstillingspropel i et vandfartøj under en stopmanøvre | |
| WO2008155448A1 (en) | Method and apparatus for controlling propulsion drive of ship | |
| Amini et al. | Theoretical and experimental investigation of propeller shaft loads in transient conditions | |
| EP3353049B1 (en) | A method and an arrangement for maneuvering a marine vessel | |
| KR20180016810A (ko) | 에어보트용 가변피치 프로펠러 자동제어 장치 | |
| JP2012166603A (ja) | 二軸船の制御方法及び二軸船 | |
| DK2990327T3 (da) | Marinefartøjkraftsystem og fremgangsmåde | |
| CN113306728A (zh) | 电子调速器控制方法及系统 | |
| CN103935504A (zh) | 一种无机械制动变频控制船舶舵机驱动装置及控制方法 | |
| EP2620359B1 (en) | System and method for starting an electric motor of a propulsion unit | |
| Büchler et al. | Propulsion and control system for shallow water ships based on surface cutting double Propellers | |
| Gokarn | Tug propeller design | |
| CN114394221A (zh) | 一种两舷导管式cpp电动帆船水流发电系统 | |
| Prempraneerach et al. | Integrated simulation framework for crash back operation |