DK2985454T3 - Fremgangsmåde til at afprøve et rotorbladsisdetektionssystem såvel som rotorbladsisdetektionssystem og vindturbine til implementering af fremgangsmåden - Google Patents

Fremgangsmåde til at afprøve et rotorbladsisdetektionssystem såvel som rotorbladsisdetektionssystem og vindturbine til implementering af fremgangsmåden Download PDF

Info

Publication number
DK2985454T3
DK2985454T3 DK14178216.9T DK14178216T DK2985454T3 DK 2985454 T3 DK2985454 T3 DK 2985454T3 DK 14178216 T DK14178216 T DK 14178216T DK 2985454 T3 DK2985454 T3 DK 2985454T3
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
rotor blade
detection system
value
wind turbine
ice detection
Prior art date
Application number
DK14178216.9T
Other languages
English (en)
Inventor
Stefan Magnus
Original Assignee
Nordex Energy Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nordex Energy Gmbh filed Critical Nordex Energy Gmbh
Application granted granted Critical
Publication of DK2985454T3 publication Critical patent/DK2985454T3/da

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B29/00Checking or monitoring of signalling or alarm systems; Prevention or correction of operating errors, e.g. preventing unauthorised operation
    • G08B29/12Checking intermittently signalling or alarm systems
    • G08B29/14Checking intermittently signalling or alarm systems checking the detection circuits
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D17/00Monitoring or testing of wind motors, e.g. diagnostics
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D80/00Details, components or accessories not provided for in groups F03D1/00 - F03D17/00
    • F03D80/40Ice detection; De-icing means
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01HMEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
    • G01H13/00Measuring resonant frequency
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01KMEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01K13/00Thermometers specially adapted for specific purposes
    • G01K13/04Thermometers specially adapted for specific purposes for measuring temperature of moving solid bodies
    • G01K13/08Thermometers specially adapted for specific purposes for measuring temperature of moving solid bodies in rotary movement
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P1/00Details of instruments
    • G01P1/06Indicating or recording devices, e.g. for remote indication
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05BINDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2260/00Function
    • F05B2260/83Testing, e.g. methods, components or tools therefor
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70Wind energy
    • Y02E10/72Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Wind Motors (AREA)

Claims (15)

1. Fremgangsmåde til at afprøve et rotorbladsisdetektionssystem (12) til en vindturbine (28), hvilket rotorbladsisdetektionssystem (12) er konfigureret til at afgive en advarsel i tilfælde af tilisning eller beskadigelse af et rotorblad, der overvåges, hvilken fremgangsmåde omfatter følgende trin: • at optage data vedrørende et rotorblad, der skal overvåges, • at tilvejebringe mindst én værdi af en drifts- og/eller miljømæssig parameter, • at modificere mindst en værdi, der er tilvejebragt, på en sådan måde, at den mindst ene modificerede værdi afviger fra en faktisk værdi af parameteren • at evaluere dataene og den mindst ene modificerede værdi ved hjælp af rotorbladsisdetektionssystemet (12), og· at afprøve om rotorbladsisde-tektionssystemet (12) afgiver en advarsel.
2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at evalueringen af dataene ved hjælp af rotorbladsisdetektionssystemet (12) omfatter at bestemme en real egenfrekvens af rotorbladet, der skal overvåges.
3. Fremgangsmåde ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at evalueringen af mindst en modificeret værdi ved hjælp af rotorbladsisdetektionssystemet (12) omfatter at bestemme en forventet egenfrekvens af rotorbladet, der skal overvåges.
4. Fremgangsmåde ifølge krav 2 og 3, kendetegnet ved, at rotorbladsisdetektionssystemet (12) afgiver en advarsel, hvis den reale egenfrekvens er lavere end den forventede egenfrekvens.
5. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 1 til 4, kendetegnet ved, at den mindst ene værdi omfatter en driftsparameter, som leveres af en kontroller (10) med åben sløjfe til en vindturbine.
6. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 1 til 5, kendetegnet ved, at den mindst ene værdi omfatter en miljømæssig parameter, som leveres af en sensor, der er anbragt i eller på rotorbladet.
7. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 1 til 6, kendetegnet ved, at den mindst ene værdi omfatter en målt real temperatur og den mindst ene modificerede værdi omfatter en modificeret temperatur, som er lavere end den målte temperatur.
8. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 1 til 7, kendetegnet ved, at den mindst ene værdi omfatter en målt real vindhastighed og en real aktiv effekt og den mindst ene modificerede værdi omfatter en modificeret vindhastighed, som er større end den målte reale vindhastighed og en modificeret aktiv effekt, som er større end den reale aktive effekt.
9. Fremgangsmåde ifølge krav 8, kendetegnet ved, at den modificerede vindhastighed og den modificerede aktive effekt svarer til en effektkurve af vindturbinen (28).
10. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 1 til 9, kendetegnet ved, at afprøvningen af, om rotorbladsisdetektionssystemet (12) afgiveren advarsel udføres af en kontroller (10) med åben sløjfe til en vindturbine.
11. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 1 til 10, kendetegnet ved, at modifikationen af den mindst ene værdi udføres af rotorbladsisdetektionssystemet (12).
12. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 1 til 10, kendetegnet ved, at modifikationen af den mindst ene værdi udføres af en kontroller (10) med åben sløjfe til en vindturbine.
13. Rotorbladsisdetektionssystem (12) til en vindturbine (28), hvilket system har • en sensor (20) til anbringelse på eller i et rotorblad, der skal overvåges, • en grænseflade (14) til at indlæse værdier for mindst én drifts- og/eller miljømæssig parameter, og • en evalueringsindretning (18) til at evaluere data, der er optaget ved hjælp af sensoren (20), og data, der er indlæst via interfacet (14), hvilken evalueringsindretning (18) er konfigureret til at afgive en advarsel i tilfælde af tegn på overisning af rotorbladet, der skal overvåges, kendetegnet ved, at rotorbladsisdetektionssystemet (12) omfatter en indretning (24) til at modificere mindst en værdi, der er indlæst via interfacet (14) på en sådan måde, at den mindst ene modificerede værdi afviger fra en faktisk værdi af parameteren, og er konfigureret til at tilvejebringe evalueringsindretningen (18) med den mindst ene modificerede værdi til evaluering i en afprøvningstilstand.
14. Vindturbine (28), der har et rotorbladsisdetektionssystem (12) ifølge krav 13.
15. Vindturbine (28), der har • et rotorblad, • et rotorbladsisdetektionssystem (12), som omfatter en sensor (20), der er anbragt i eller på rotorbladet, en grænseflade (14) til at modtage værdier af mindst én drifts- og/eller miljømæssig parameter og en evalueringsindretning (18) til at evaluere data, der er optaget ved hjælp af sensoren (20) og værdier, der er modtaget via grænsefladen (14), hvilken evalueringsindretning (18) er konfigureret til at afgive en advarsel i tilfælde af tegn på overisning af rotorbladet, der skal overvåges, og • en kontroller (10) med åben sløjfe til en vindturbine, der er forbundet med grænsefladen (14) og som er konfigureret til at tilvejebringe rotorbladsisdetektionssystemet (12) med værdier af mindst en drifts- og/eller miljømæssig parameter, kendetegnet ved, at kontrolleren (10) med åben sløjfe til en vindturbine • omfatter en indretning (24) til at modificere mindst en værdi af en drifts-og/eller miljømæssig parameter på en sådan måde, at den mindst ene modificerede værdi afviger fra en faktisk værdi af parameteren, • er konfigureret til at tilvejebringe rotorbladsisdetektionssystemet (12) med den mindst ene modificerede værdi til evaluering i en afprøvningstilstand, og • er konfigureret til at afprøve, om rotorbladsisdetektionssystemet (12) afgiver en advarsel efter mindst en modificeret værdi er blevet evalueret.
DK14178216.9T 2014-07-23 2014-07-23 Fremgangsmåde til at afprøve et rotorbladsisdetektionssystem såvel som rotorbladsisdetektionssystem og vindturbine til implementering af fremgangsmåden DK2985454T3 (da)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP14178216.9A EP2985454B1 (de) 2014-07-23 2014-07-23 Verfahren zum Prüfen eines Rotorblatteisdetektionssystems sowie Rotorblatteisdetektionssystem und Windenergieanlage zur Ausführung des Verfahrens

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DK2985454T3 true DK2985454T3 (da) 2017-05-22

Family

ID=51212757

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK14178216.9T DK2985454T3 (da) 2014-07-23 2014-07-23 Fremgangsmåde til at afprøve et rotorbladsisdetektionssystem såvel som rotorbladsisdetektionssystem og vindturbine til implementering af fremgangsmåden

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10062272B2 (da)
EP (1) EP2985454B1 (da)
DK (1) DK2985454T3 (da)
ES (1) ES2624606T3 (da)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015120306A1 (de) * 2015-11-24 2017-05-24 Wobben Properties Gmbh Verfahren zum Ausgeben von Steuerbefehlen oder Ereignismeldungen für eine Windenergieanlage oder einen Windpark sowie eine Auswerteeinrichtung und ein System hierfür
US10295436B2 (en) * 2016-03-17 2019-05-21 Honeywell International Inc. Structured light measuring apparatus and methods
CN108119319B (zh) 2016-11-29 2020-02-11 北京金风科创风电设备有限公司 风力发电机组叶片结冰状态识别方法及装置
DE102016124554A1 (de) * 2016-12-15 2018-06-21 fos4X GmbH Vorrichtung und Verfahren zum Erkennen der Anlagerung von Eis an einer Struktur eines Bauwerks
DK3444939T3 (da) * 2017-08-18 2021-03-08 Nordex Energy Se & Co Kg Fremgangsmåde til styring af et vindenergianlæg
DE102017223188A1 (de) * 2017-12-19 2019-06-19 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Bestimmung einer Temperatur eines Motors für ein Kraftfahrzeug
CN108343566B (zh) * 2018-03-28 2019-07-09 长沙理工大学 一种基于风电机组运行状态的叶片覆冰故障在线监测方法及系统
DE102018116941B4 (de) * 2018-07-12 2022-10-06 fos4X GmbH Vorrichtung und Verfahren zum Erkennen der Anlagerung oder der Eisart von Eis an einem Rotorblatt eines Rotors einer Windkraftanlage
ES2749228A1 (es) * 2018-09-19 2020-03-19 Siemens Gamesa Renewable Energy Innovation & Technology SL Método y sistema de detección de hielo para un aerogenerador
CN113007041A (zh) * 2021-03-02 2021-06-22 山东中车风电有限公司 一种风电机组叶片结冰检测系统及检测方法
CN113803223B (zh) * 2021-08-11 2022-12-20 明阳智慧能源集团股份公司 一种风机叶片结冰状态实时监测方法、系统、介质及设备
CN113915080A (zh) * 2021-11-15 2022-01-11 四川建筑职业技术学院 风力发电机组叶片覆冰运行检测及控制方法

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7086834B2 (en) * 2004-06-10 2006-08-08 General Electric Company Methods and apparatus for rotor blade ice detection
DE102005017054B4 (de) * 2004-07-28 2012-01-05 Igus - Innovative Technische Systeme Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung des Zustandes von Rotorblättern an Windkraftanlagen
DK1748185T3 (da) * 2005-07-28 2012-07-30 Gen Electric Isdannelsesdetektionssystem til en vindmølle
GB0620544D0 (en) * 2006-10-17 2006-11-22 Imi Vision Ltd Ice measurement
US20100111695A1 (en) 2008-11-05 2010-05-06 General Electric Company Apparatus and method for detecting solid water build-up
US8186950B2 (en) 2008-12-23 2012-05-29 General Electric Company Aerodynamic device for detection of wind turbine blade operation
US8037750B2 (en) * 2009-10-29 2011-10-18 Rosemount Aerospace, Inc. Impending icing probe with thermal isolation pedestal
EP2565444B1 (de) 2011-08-31 2019-02-27 Wölfel Engineering GmbH + Co. KG Verfahren und Vorrichtung zur Zustandsüberwachung von Rotorblättern
CN104053905B (zh) 2011-12-20 2017-06-23 维斯塔斯风力系统集团公司 控制风力涡轮机的方法及风力涡轮机

Also Published As

Publication number Publication date
US20160027294A1 (en) 2016-01-28
EP2985454B1 (de) 2017-02-08
EP2985454A1 (de) 2016-02-17
ES2624606T3 (es) 2017-07-17
US10062272B2 (en) 2018-08-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK2985454T3 (da) Fremgangsmåde til at afprøve et rotorbladsisdetektionssystem såvel som rotorbladsisdetektionssystem og vindturbine til implementering af fremgangsmåden
ES2727248T3 (es) Procedimiento y dispositivo para el monitoreo de estado de palas de rotor
CN103154509B (zh) 运行风力涡轮机的方法和风力涡轮机
US8332164B2 (en) Method for determining fatigue damage in a power train of a wind turbine
ES2912102T3 (es) Determinación de daños y vida útil restante de maquinaria rotativa incluyendo trenes de transmisión, cajas de engranajes y generadores
DK2588752T3 (da) Vindmøllesystem til detektering af vinge-isdannelse
JP4646528B2 (ja) 切迫センサ故障を検出するための方法及び装置
EP3314120B1 (en) Blade load sensing system for a wind turbine
EP2746885A1 (en) Method of monitoring the condition of a wind turbine
JP2011501172A5 (da)
CA3007337C (en) Method for determining a value of an ice buildup quantity on at least one rotor blade of a wind turbine, and use thereof
US11187208B2 (en) Performance monitoring of a multi-rotor wind turbine system
EP3642481B1 (en) A method for determining wind turbine blade edgewise load recurrence
CN108474355A (zh) 用于预测风力涡轮机的转子叶片上的积冰的方法及其用途
CA3035871A1 (en) Method and device for monitoring a status of at least one wind turbine and computer program product
EP3473846A1 (en) Wind power generator system and method and program for controlling the same
EP3150850B9 (en) De-icing blades of a wind turbine
CN113727913A (zh) 用于监测直升机的健康的系统
GB2491275A (en) Identifying wind or water turbines for maintenance
JP2011132961A (ja) 風力タービンの非常用システムをトリガするためのシステムおよび方法、ならびに、風力タービン、コンピュータプログラムおよびコンピュータ読み取り可能な記録媒体
DK3144529T3 (da) Vindenergianlæg med mindst en elastisk deformerbar konstruktionsdel og fremgangsmåde til bestemmelse af begyndelsen af en slidbetinget restudnyttelsesperiode for konstruktionsdelen i vindenergianlægget
CN111527303B (zh) 用于确定模式分布的方法
Bertelè et al. Automatic track and balance of wind turbine rotors
JP6736987B2 (ja) 風力発電装置の回転部品の状態監視装置
Becker Overall Vibration Values for Reliable Wind Turbines-The New VDI 3834 and the New ISO 10816-21 Guideline Close a Gap-Less Vibration is Better