DK2927378T3 - Fartøj med en pæl og metode til begrænsning af kræfter, der udøves af et fartøjs skrog på en pæl - Google Patents

Claims (16)

1. Fartøj (1), der består af et skrog (7) og en pæl (2), hvorved fartøjet (1) er forsynet med positionering (9, 16, 22) for at fastsætte skrogets (7) position og/eller retning med hensyn til pælen (2) kendetegnet ved, at fartøjet (1) er forsynet med en styreenhed (14) og måleorganer (12) til måling af den kraft, som skroget har udøvet (7) på pælen (2), eller til måling aftryk, som denne kraft kan udledes med hvor styreenheden (14) er indrettet til at styre positioneringsorganerne s (9, 16, 22), hvor styreenheden (14) er indrettet således, at der kan forudses et tidsafhængigt fremtidigt omfang af kraften eller trykket, og bestemme retning af den fremtidige kraft fra værdier målt ved måleorganerne (12) over et tidsinterval, hvorved styreenheden (14) er indrettet således, at der foretages en justering af skrogets (7) position og/eller retning med hensyn til pælen (2), hvorved justeringsretningen svarer til den retning, som kraften udøves i.

2. Fartøj ifølge krav 1, kendetegnet ved, at placeringen betyder en hydraulisk drevet første stempel-cylinder kombination (9) for at flytte skroget (7) med hensyn til pælen (2) parallelt med skrogets (7) længdeakse (L), hvorved måleorganerne(12) er anbragt således, at de måler en første komponent af den nævnte kraft parallelt med længdeaksen (L) eller til måling af tryk, hvorfra denne første komponent kan udledes, hvorved styreenheden (14) er anbragt således, at der foretages en forudsigelse fra de værdier, der måles ved hjælp af måleorganerne (12), af den tidsafhængige fremtidige størrelse af den første komponent eller det pågældende tryk og til at modvirke den første komponents retning, hvor styreenheden (14) er anbragt således, at skroget kan flyttes (7) med hensyn til pælen (2) parallelt med skrogets (7) længdeakse (L) inden den forudsagte størrelse af den første komponent eller det nævnte tryk faktisk er nået, ved at flytte stemplet (11) af den første stempel-cylinder kombination (9) i cylinderen (10), hvorved retningen af skrogets bevægelse (7) svarer til den retning, som den første komponent udøves i.

3. Fartøj ifølge krav 2, kendetegnet ved, at styreenheden (14) er tilsluttet måleorganer (12) til måling af trykket i cylinderen (10) af den første stempel-cylinder kombination (9), hvor styreenheden (14) er indrettet til at foretage en forudsigelse fra målte værdier af dette tryk, af tidsafhængige fremtidige størrelse af dette pres.

4. Fartøj ifølge et af foregående krav, kendetegnet ved, at ved positionsbestemmelse forstås en eller flere hydraulisk drevne anden stempelcylinder-kombinationer (16) for at rotere skroget (7) med hensyn til pælen (2) omkring en første akse, der er parallel med fartøjets (1) længdeakse, hvorved måleorganerne (12) er indrettet til at måle en anden del af den nævnte kraft, hvorved det andet element tangerer den første akse, eller til at måle et tryk, som denne anden komponent kan udledes med, hvorved styreenheden (14) arrangeres med henblik på at fremsætte en forudsigelse, fra værdierne målt ved hjælp af måleorganerne (12), af den tidsafhængige fremtidige størrelse af den anden komponent eller det pågældende tryk og til at bestemme retningen af den anden komponent, hvor af styreenheden (14) er arrangeret for at rotere skroget (7) med hensyn til pælen (2) omkring den første akse, inden det andet komponents forudsete størrelse eller det pågældende tryk faktisk er nået, ved at flytte stemplet (18) på et eller flere anden stempelcylinder-kombinationer (16) i cylinderen (17), hvorved rotationsretningen svarer til den retning, hvori den anden komponent udøves.

5. Fartøj ifølge krav 4, kendetegnet ved, at styreenheden (14) er forbundet med måleorganer (12) for at måle trykketi cylinderen (17) afen eller flere anden stempelcylinder-kombinationer (16), hvorved styreenheden (14) er indrettet til at foretage en forudsigelse fra målte værdier for dette tryk, af tidsafhængige fremtidige omfang af dette pres.

6. Fartøj ifølge et af foregående krav, kendetegnet ved, at ved positionsbestemmelse forstås en eller flere hydraulisk drevne tredje stempelcylinder-kombinationer (22) for at rotere skroget (7) med hensyn til pælen (2) omkring en anden akse (D), som er vinkelret på fartøjets (1) længdeakse (L), og som er vandret, hvor måleorganerne (12) er anbragt således, at de måler en tredje komponent af den nævnte kraft, hvorved det tredje element tangerer den anden akse (D) eller måler et tryk, som denne tredje komponent kan udledes med, hvorved kontrolenheden (14) er arrangeret for at gøre en forudsigelse fra værdierne målt ved hjælp af måleorganerne (12) af den tidsafhængige fremtidige størrelse af det tredje element eller det pågældende tryk og til at bestemme retningen af den tredje komponent, hvorved styreenheden (14) arrangeres for at rotere skroget (7) med hensyn til pælen (2) omkring den anden akse (D), inden det tredje komponents eller det pågældende tryks forventede størrelse er nået, ved at flytte stemplet (24) på en eller flere tredje stempelcylinder-kombinationer (22) i cylinderen (23), hvor rotationsretningen svarer til den retning, som den tredje komponent udøves i.

7. Fartøj ifølge krav 6, kendetegnet ved, at styreenheden (14) er forbundet med måleorganer (12) til måling af trykket i cylinderen (23) af en eller flere tredje stempelcylinder-kombinationer (22) hvor styreenheden (14) er indrettet til at foretage en forudsigelse, fra målte værdier af dette tryk, af den tidsafhængige fremtidige størrelse af dette pres.

8. Fartøj ifølge et af foregående krav, kendetegnet ved, at styreenheden (14) er anbragt således, at den største af kraftens eller trykkets maksimale forventede størrelse, jo større justeringsgraden er, i det mindste over et vist interval af den maksimale forudsete størrelse af kraften eller trykket.

9. Fartøj ifølge et af foregående krav, kendetegnet ved, at den desuden er forsynet med eller forbundet med måleorganer (12), som er indrettet til at måle fartøjets faktiske bevægelser (1) eller havets bevægelser i en vis afstand fra fartøjet (1).

10. Fartøj ifølge et af foregående krav, kendetegnet ved, at den er forsynet med en pælslæde (4), hvor pælen (2) er fastgjort, hvorved positionering (9, 16, 22) er indrettet til at justere skrogets (7) position og/eller retning med hensyn til pælslæden (4).

11. Fartøj ifølge krav 10 og krav 4 eller 6, kendetegnet ved, at anden stempelcylinder-kombinationer (16) eller tredje stempelcylinder-kombinationer (22) henholdsvis er i pælslæden (4).

12. Fartøj ifølge krav 10 eller 11 og krav 2 eller 3, kendetegnet ved, at den første stempelcylinderkombination (9) er uden for pælslæden (4).

13. Fartøj ifølge et af foregående krav, kendetegnet ved, at det er en skære-suge gravemaskine.

14. Metode til begrænsning af de kræfter, der udøves af skroget (7) på et fartøj (1) på en pæl (2) som følge af bølgerne, idet følgende trin tages: A: den kraft, der udøves af skroget (7) på pælen (2), eller et tryk, der er resultatet heraf, måles over et tidsinterval. B: fra de målte værdier er der foretaget en forudsigelse af den tidsafhængige fremtidige størrelse af kraften eller trykket, og den retning, som den fremtidige kraft udøves på, bestemmes. C: skrogets (7) position og/eller retning for så vidt angår pælen (2) justeres i den nævnte retning før en forudsagt størrelse af kraft eller pres er faktisk nået.

15. Metode ifølge krav 14, kendetegnet ved, at et fartøj (1) i henhold til et af kravene 1 til 12 anvendes.

16. Metode til fjernelse af bundmateriale fra havbunden, hvorved et fartøj (1) i henhold til krav 13 anvendes, og hvor der anvendes en metode ifølge krav 14 eller 15 for at begrænse den kraft, der udøves af skroget (7) på pælen (2).