DK2816536T3 - Returemballageautomat - Google Patents

Returemballageautomat Download PDF

Info

Publication number
DK2816536T3
DK2816536T3 DK13172507.9T DK13172507T DK2816536T3 DK 2816536 T3 DK2816536 T3 DK 2816536T3 DK 13172507 T DK13172507 T DK 13172507T DK 2816536 T3 DK2816536 T3 DK 2816536T3
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
return
recognition unit
gesture recognition
gesture
user
Prior art date
Application number
DK13172507.9T
Other languages
English (en)
Inventor
Roy Gergs
Original Assignee
Wincor Nixdorf Int Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wincor Nixdorf Int Gmbh filed Critical Wincor Nixdorf Int Gmbh
Application granted granted Critical
Publication of DK2816536T3 publication Critical patent/DK2816536T3/da

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
    • G07F7/06—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles
    • G07F7/0609—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles by fluid containers, e.g. bottles, cups, gas containers

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Claims (11)

1. Returemballageautomat (1), omfattende - en procesindretning (10, 11, 12) til at modtage eller afgive en returemballagegenstand (F) eller til at give en kvittering, kendetegnet ved en gestusgenkendelsesenhed (2), som er konfigureret til at genkende en betjeningsgestus fra en bruger (N), som befinder sig i et registreringsområde (E) af gestusgenkendelsesenheden (2), og til at konvertere denne gestus til en styrekommando til styring af procesindretningen (10, 11, 12), hvori gestusgenkendelsesenheden (2) er konfigureret til at registrere og genkende en brugers styregestus på tredimensionel måde, hvori gestusgenkendelsesenheden (2) er konfigureret til at genkende en returemballagegenstand (F), der nærmer sig, for at forkaste eller acceptere returemballagegenstanden (F) i afhængighed af genkendelsen, hvori returemballageautomaten (1) under brug af gestusgenkendelsesenheden (2) genkender, om returemballagegenstanden (F), der nærmer sig, er en returemballagegenstand (F), der kan modtages og behandles i returemballageautomaten (1).
2. Returemballageautomat (1) ifølge krav 1, kendetegnet ved, at gestusgenkendelsesenheden (2) har en følerindretning (20-24) til at tilvejebringe et følersignal og en styreindretning (27) til at generere en styrekommando af følersignalet.
3. Returemballageautomat (1) ifølge krav 2, kendetegnet ved, at følerindretningen (20-24) har - mindst en mikrofon (20, 21) til at opfange et akustisk signal, - mindst en projektionsindretning (22) til at generere et projektionsbillede (P) i registreringsområdet (E) og en optagelsesindretning (23) til at optage det projicerede projektionsbillede (P) fra registreringsområdet (E), og/eller - et kamera til at optage et billed af synligt lys fra registreringsområdet (E).
4. Returemballageautomat (1) ifølge krav 3, kendetegnet ved, at projektionsindretningen (22) er konfigureret til at generere et infrarødt projektionsbillede (P), og at optagelsesindretningen (23) er konfigureret til at registrere det projicerede infrarøde projektionsbillede (P).
5. Returemballageautomat (1) ifølge krav 3 eller 4, kendetegnet ved, at gestusgenkendelsesenheden (2) er konfigureret til at udlede rumlig information an gående brugeren (N), som befinder sig i registreringsområdet (E), af det projicerede projektionsbillede (P), som er optaget af optagelsesindretningen (23).
6. Returemballageautomat (1) ifølge et af krav 3-5, kendetegnet ved, at kameraet (24) er indrettet som et farvekamera.
7. Returemballageautomat (1) ifølge et af krav 3-6, kendetegnet ved, at følerindretningen (20-24) har mindst to mikrofoner (20, 21), som er placeret i afstand fra hinanden, til rumligt at opfange et akustisk signal.
8. Returemballageautomat (1) ifølge et af krav 3-7, kendetegnet ved, at følerindretningen (20-24) kan forskydes i forhold til et hus (13) af returemballageautomaten (1).
9. Returemballageautomat (1) ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved, at gestusgenkendelsesenheden (2) er konfigureret til at genkende - en betjeningsgestus udført af brugeren (N) i registreringsområdet (E) for indføring af en returemballagegenstand (F), - indgang af brugeren (N) i registreringsområdet (E), og/eller - en returemballagegenstand (F), der nærmer sig procesindretningen (10, 11).
10.
Fremgangsmåde til drift af en returemballageautomat (1) med en procesindretning (10, 11, 12) til at modtage eller afgive en returemballagegenstand (F) eller give en kvittering, kendetegnet ved, at en gestusgenkendelsesenhed (2) genkender en betjeningsgestus fra en bruger (N), som befinder sig i et registreringsområde (E) af gestusgenkendelsesenheden (2), og konverterer denne gestus til en styrekommando til styring af procesindretningen (10, 11, 12), hvori gestusgenkendelsesenheden (2) er konfigureret til at registrere og genkende en brugers styregestus på tredimensionel måde, hvori gestusgenkendelsesenheden (2) genkender en returemballagegenstand (F), der nærmer sig, og forkaster eller accepterer returemballagegenstanden (F) i afhængighed af genkendelsen, hvori returemballageautomaten (1) under brug af gestusgenkendelsesenheden (2) genkender, om returemballagegenstanden (F), der nærmer sig, er en returemballagegenstand (F), der kan modtages og behandles i returemballageautomaten (1).
DK13172507.9T 2013-06-18 2013-06-18 Returemballageautomat DK2816536T3 (da)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP13172507.9A EP2816536B1 (de) 2013-06-18 2013-06-18 Leergutrücknahmeautomat

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DK2816536T3 true DK2816536T3 (da) 2016-08-29

Family

ID=48625948

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK13172507.9T DK2816536T3 (da) 2013-06-18 2013-06-18 Returemballageautomat

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP2816536B1 (da)
DK (1) DK2816536T3 (da)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015110758A1 (de) * 2015-07-03 2017-01-05 Mathias Jatzlauk Visualisierungssystem mit Gestensteuerung

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29812678U1 (de) 1998-07-16 1998-10-29 Kiesel, Alfred, 47259 Duisburg Rücknahmestation für Mehrwegbehälter
US7697827B2 (en) * 2005-10-17 2010-04-13 Konicek Jeffrey C User-friendlier interfaces for a camera
JP4917615B2 (ja) 2006-02-27 2012-04-18 プライム センス リミティド スペックルの無相関を使用した距離マッピング（ｒａｎｇｅｍａｐｐｉｎｇ）
WO2008087652A2 (en) 2007-01-21 2008-07-24 Prime Sense Ltd. Depth mapping using multi-beam illumination
US8150142B2 (en) 2007-04-02 2012-04-03 Prime Sense Ltd. Depth mapping using projected patterns
WO2009021227A2 (en) * 2007-08-09 2009-02-12 Recyclebank, Llc Drop-off recycling system and method thereof
EP2235584B1 (en) 2008-01-21 2020-09-16 Apple Inc. Optical designs for zero order reduction
US8463430B2 (en) * 2008-10-23 2013-06-11 Utique, Inc Interactive and 3-D multi-senor touch selection interface for an automated retail store, vending machine, digital sign, or retail display
DE102010040177A1 (de) * 2010-09-02 2012-03-08 Sielaff Gmbh & Co. Kg Automatenbau Verkaufs- oder Rücknahmeautomat sowie Verfahren
WO2012072835A1 (es) * 2010-12-03 2012-06-07 Lopez De Aragon Lopez Diego Máquina para compra automática de productos, especialmente metales preciosos.
FR2970797B1 (fr) * 2011-01-25 2013-12-20 Intui Sense Dispositif a commandes tactile et gestuelle et procede d'interpretation de la gestuelle associe
DE102011109392B4 (de) * 2011-08-04 2013-05-23 Findbox Gmbh Warenautomat
CN102981615B (zh) * 2012-11-05 2015-11-25 瑞声声学科技(深圳)有限公司 手势识别装置及识别方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP2816536A1 (de) 2014-12-24
EP2816536B1 (de) 2016-05-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10001845B2 (en) 3D silhouette sensing system
TWI653563B (zh) 投影觸控的圖像選取方法
KR101092909B1 (ko) 제스쳐 인터렉티브 홀로그램 출력장치 및 방법
US10380814B1 (en) System for determining entry of user to an automated facility
US8166421B2 (en) Three-dimensional user interface
CN102473041B (zh) 图像识别装置、操作判断方法以及程序
JP6730076B2 (ja) 商品販売データ処理装置、商品販売データ処理システムおよびプログラム
CN108268134B (zh) 拿放商品的手势识别装置及方法
JP6664920B2 (ja) 監視カメラシステム及び監視方法
US11030980B2 (en) Information processing apparatus, information processing system, control method, and program
CN101379455A (zh) 输入装置及其方法
US20130127705A1 (en) Apparatus for touching projection of 3d images on infrared screen using single-infrared camera
CN103501868A (zh) 对分开的计算机游戏元素的控制
US9052750B2 (en) System and method for manipulating user interface by 2D camera
KR101623495B1 (ko) 홀로그램 상품 자동판매기
JP7254072B2 (ja) 虚像表示装置
WO2016053320A1 (en) Gesture based manipulation of three-dimensional images
CN108885499A (zh) 非触摸式控制图形用户界面
EP3055742A1 (fr) Système de commande d'une machine industrielle à interface tactile intégrée à une vitre
KR20190066916A (ko) 안면 인식형 카페 시스템 및 상기 시스템에서의 서비스 제공 방법
KR101575063B1 (ko) 뎁스 카메라를 이용한 다중 사용자 멀티 터치 인터페이스 장치 및 방법
TW202027651A (zh) 物件儲存裝置及其物件存取方法
CN106255977A (zh) 用于执行可变数据捕获过程的装置和方法
DK2816536T3 (da) Returemballageautomat
KR100929162B1 (ko) 제스쳐를 이용한 인터렉티브 홀로그램 정보 서비스 장치 및 방법