DK2393352T3 - Fremgangsmåde til bestemmelse af afstandsforskel - Google Patents

Claims (13)

1. PAT E N T K RAV

   1. Fremgangsmåde til bestemmelse af forskel i afstand fra et referencepunkt til i det mindste to følermoduler (10, 20), som alle er placerede under vandet, hvor følermodulerne (10, 20) er i signalforbindelse med hinanden, idet de omfatter organer til at udsende og modtage akustiske signaler, og hvor referencepunktet omfatter en hydrofon (30) til at modtage akustiske signaler fra følermodulerne (10, 20), hvilken fremgangsmåde er kendetegnet ved at omfatte følgende trin: a) udsendelse af et første akustisk signal fra det første følermodul (10) til det andet følermodul (20); b) udsendelse af et akustisk signal fra det andet følermodul (20) til det første følermodul (10) og hydrofonen (30), enten straks, eller efterfølgende en indstillet tidsforsinkelse efter det andet følermodul (20) modtager det første akustiske signal, som er udsendt fra det første følermodul (10); c) måling i det første følermodul (10) af tiden Ti fra det akustiske signal sendes fra det første følermodul (10), indtil det første følermodul (10) modtager det akustiske signal, som er udsendt fra det andet følermodul (20); d) udsendelse af et akustisk signal, som omfatter den nævnte tid Ti, fra det første følermodul (10) til hydrofonen (30), enten staks, eller efterfølgende en indstillet tidsforsinkelse efter at det første følermodul (10) modtager det akustiske signal udsendt fra det andet følermodul (20); e) måling af ankomsttider for modtagne akustiske signaler på hydrofonen (30) ved referencepunktet; og f) bestemmelse af forskellen i afstand fra referencepunktet til hvert af følermodulerne (10, 20), ved beregning af denne forskel i en beregningsenhed (40), som er forbundet med hydrofonen (30) ved referencepunktet, baseret på målte ankomsttider for akustiske signaler på hydrofonen (30) og på tiden Ti og eventuelle indstillede tidsforsinkelser.
2. 2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at referencepunktet er forbundet med et fartøj, og hvor følermodulerne (10, 20) bevæger sig i forhold til fartøjet, og hvor fremgangsmåden omfatter et yderligere trin med justering og positionering af følermodulerne (10, 20) i forhold til fartøjet, baseret på beregnede forskelle i afstand.
3. 3. Fremgangsmåde ifølge krav 2, kendetegnet ved, at justeringen og positioneringen af følermodulerne (10, 20) effektueres ved, at følermodulerne (10, 20) trækkes efter et fartøj via en line eller wire, som er fastgjort til trawlspil, som styrer disse.
4. 4. Fremgangsmåde ifølge krav 2, kendetegnet ved, at justeringen og positioneringen af følermodulerne (10, 20) effektueres ved, at styresignaler sendes til følermodulerne (10, 20), som bevæger sig bag fartøjet ved hjælp af separate fjernstyrede frem-drivningsorganer.
5. 5. Fremgangsmåde ifølge krav 2, kendetegnet ved, at referencepunktet er forbundet med en fast struktur, og hvor følermodulerne (10, 20) bevæger sig i forhold til den faste struktur, og hvor fremgangsmåden omfatter et yderligere trin med justering og positionering af følermodulerne (10, 20) i forhold til den faste struktur, baseret på beregnet forskel i afstand.
6. 6. Fremgangsmåde ifølge krav 2, kendetegnet ved, at den yderligere omfatter anvendelse af en GPS på fartøjet for bestemmelse af fartøjets position, kurs og hastighed, idet denne information anvendes ved justeringen og positioneringen af følermodulerne (10, 20).
7. 7. Fremgangsmåde ifølge krav 2, kendetegnet ved, at fartøjet også omfatter akustiske organer til at udsende signaler til følermodulerne (10, 20), som, efter modtagelse af disse signaler, sender akustiske signaler tilbage til hydrofonen (30) på fartøjet således, at afstandene fra følermodulerne (10, 20) til hydrofonen (30) kan bestemmes.
8. 8. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved måling af dybde, højde og vinkel for i det mindste ét af følermodulerne (10, 20), idet denne information sendes til hydrofonen (30) ved referencepunktet for tilvejebringelse af yderligere information om følermodulerne (10, 20).
9. 9. Fremgangsmåde ifølge krav 1, hvor i det mindste ét følermodul (10, 20) omfatter en temperaturføler, og hvor fremgangsmåden er kendetegnet ved måling af temperaturen af vandet og sending af denne information til hydrofonen (30) ved referencepunktet, og hvor beregningsenheden (40), som er forbundet med hydrofonen, anvender den målte temperatur ved beregningen af forskellen i afstand til følermodulerne (10, 20).
10. 10. Fremgangsmåde ifølge krav 9, kendetegnet ved, at et temperaturprofil langs lydudbredelsesvejen for det akustiske signal etableres, idet dette profil anvendes ved beregningen af forskel i afstand til følermodulerne (10, 20).
11. 11. Fremgangsmåde ifølge de foregående krav, kendetegnet ved, at det første og andet følermodul (10, 20) er fastgjort til deres respektive trawlskovl på et trawl, således at positionen og åbningen af et trawl kan justeres og positioneres for tilvejebringelse af en konstant og optimal trawlgeometri.
12. 12. Fremgangsmåde ifølge de foregående krav, kendetegnet ved, at to eller flere følermoduler (10, 20) er fastgjort til et seismisk kabel ved forskellige i indbyrdes afstand placerede positioner på kablet, med henblik på at være i stand til at bestemme afstanden imellem et referencepunkt og følermodulerne (10, 20), og det profil, som det seismiske kabel har på ethvert givet tidspunkt.
13. 13. Fremgangsmåde ifølge de foregående krav, kendetegnet ved tilvejebringelse af et komplet og automatisk system til justering og positionering af et trawl med henblik på at opnå optimal trawlgeometri og slæbehastighed under et trawlhal ved anvendelse af følermodulerne (10, 20), ekkolod, sonar, trawl sonar, GPS, gyro, vindmåler, bølgemåler, spildata, havbundskort, og hvor måledataene derfra anvendes af beregningsenheden (40) til styring af forskellige parametre med henblik på at ændre kursen for et fartøj, motorhastighed, propelstigning, spil og for ændring af vinkler af trawlskovle og vægte.