DK2362825T3 - A method of laying a layer of fibre material and the related apparatus - Google Patents
A method of laying a layer of fibre material and the related apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- DK2362825T3 DK2362825T3 DK09752350.0T DK09752350T DK2362825T3 DK 2362825 T3 DK2362825 T3 DK 2362825T3 DK 09752350 T DK09752350 T DK 09752350T DK 2362825 T3 DK2362825 T3 DK 2362825T3
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- rollers
- carriage
- mold
- rolls
- mould
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 27
- 239000002657 fibrous material Substances 0.000 title claims 5
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 135
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims description 34
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 13
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 15
- 230000037303 wrinkles Effects 0.000 description 14
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 7
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 4
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 4
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 3
- 238000009745 resin transfer moulding Methods 0.000 description 3
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000004593 Epoxy Substances 0.000 description 2
- 240000007182 Ochroma pyramidale Species 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 229920003235 aromatic polyamide Polymers 0.000 description 1
- 238000009786 automated tape laying Methods 0.000 description 1
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 229910002804 graphite Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010439 graphite Substances 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 229920000728 polyester Polymers 0.000 description 1
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 229920001187 thermosetting polymer Polymers 0.000 description 1
- 229920001567 vinyl ester resin Polymers 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
- B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
- B29C70/28—Shaping operations therefor
- B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
- B29C70/38—Automated lay-up, e.g. using robots, laying filaments according to predetermined patterns
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
- B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
- B29C70/28—Shaping operations therefor
- B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
- B29C70/38—Automated lay-up, e.g. using robots, laying filaments according to predetermined patterns
- B29C70/386—Automated tape laying [ATL]
- B29C70/388—Tape placement heads, e.g. component parts, details or accessories
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
- B29L2031/00—Other particular articles
- B29L2031/08—Blades for rotors, stators, fans, turbines or the like, e.g. screw propellers
- B29L2031/082—Blades, e.g. for helicopters
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
- Y10T156/10—Methods of surface bonding and/or assembly therefor
- Y10T156/1002—Methods of surface bonding and/or assembly therefor with permanent bending or reshaping or surface deformation of self sustaining lamina
- Y10T156/1028—Methods of surface bonding and/or assembly therefor with permanent bending or reshaping or surface deformation of self sustaining lamina by bending, drawing or stretch forming sheet to assume shape of configured lamina while in contact therewith
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Composite Materials (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulding By Coating Moulds (AREA)
Claims (15)
1. En fremgangsmåde til fremstilling af fiberforstærkede vinger til vindenergianlæg, hvorved et antal måtter (10) af materiale, som omfatter fibre, placeres på en kurvet overflade på en langstrakt åben støbeform (1), så nogle af måtterne (10) af materiale i det mindste delvist overlapper hinanden, hvor hver måtte (10) af materiale er placeret på støbeformen (1) ved hjælp af et antal ruller (20), der er tilvejebragt på en vogn (70), som transporteres langs den åbne støbeform (1), hvorved i det mindste nogle af rullerne (20) indbyrdes forskydes under transport af vognen (70), så rullerne (20) i hovedsagen følger en tiltænkt kontur for måtten (10) af materiale, hvor nævnte materiale, som omfatter fibre, rulles ud fra en eller flere materialeruller, der omfatter materiale (90), og hvor materialerullerne, som omfatter materiale (90), transporteres langs støbeformen (1), alternativt rulles materialet ud fra en eller flere materialeruller, som omfatter materiale (90), ved hjælp af et udrulningsarrangement, som trækker materialet fra en eller flere materialeruller, der omfatter materiale (90), og hvor en eller flere materialeruller, som omfatter materiale (90), og rullerne (20) i det mindste delvist er optaget af en dispenser (50), som er ophængt fra en arm (60) på vognen (70), hvor dispenseren (50) er rotationsmæssigt forbundet til armen (60) via pivot (55) så materialet placeres på støbeformen (1) samtidigt med, at materialet udrulles fra den ene eller flere materialeruller, som omfatter materiale (90), og hvor dispenseren (50) pivoteres omkring pivoten (55) under transport, så materialerullerne, som omfatter materiale (90), og rullerne (20) indtager forskellige vinkelorienteringer, hvor en pivotakse (55) er orienteret i hovedsagen i støbeformens langsgående akse og/eller i hovedsagen parallel med en transportretning af vognen (70).
2. En fremgangsmåde ifølge ethvert af de foregående krav, hvor rullerne (20) forskydes imod og væk fra støbeformen (1) ved hjælpe af aktuatorer.
3. En fremgangsmåde ifølge ethvert af de foregående krav, hvor forskydningen af rullerne (20) styres af processormidler, såsom en computer, og i henhold til en foreskrevet procedure.
4. En fremgangsmåde ifølge krav 3, hvor processormidlerne udnytter afstands- og højdemålinger fra en eller flere sensorer, der er indrettet til at udlæse højde af et lag (1) i forhold til en reference og/eller en total tykkelse af lag (10), der er placeret på støbeformen.
5. En fremgangsmåde ifølge ethvert af de foregående krav, hvor lagene (10) er tilvejebragt i form af et antal forudskårede stykker, der er rullet op på en eller flere materialeruller, der omfatter materiale.
6. En fremgangsmåde ifølge ethvert af de foregående krav, hvor flere materialeruller er placeret på en ’’revolvertromle”, der omfatter et antal materialeruller, som omfatter materiale med varierende egenskaber.
7. En fremgangsmåde ifølge ethvert af de foregående krav, hvor en indbyrdes vinkel, som dannes af rotationsakser for ved siden af hinanden placerede ruller (20), ændres under transport af vognen (70) langs den åbne støbeform (1).
8. En fremgangsmåde ifølge ethvert af de foregående krav, hvor lagene (10) af materiale, under transport af vognen (70) langs den åbne støbeform (1), ved hjælp af varierende orientering af rulleakser for forskelligere ruller (20) i en række dannet af rullerne, spredes udad fra et centralt område i rækken, der er dannet af rullerne (20), i retning mod endeområder af rækken, der er dannet af rullerne (20).
9. En fremgangsmåde ifølge ethvert af de foregående krav, hvor lagene (10) af materiale under transport af vognen (70) langs den åbne støbeform (1) ved hjælp af ruller (20) med varierende diameter langs deres rulleakser spredes udad fra et centralt område i en rækker, som er dannet af rullerne (20), i retning mod endeområder af rækken, der er dannet af rullerne (20).
10. En fremgangsmåde ifølge ethvert af de foregående krav, hvor rullerne (20) under transport af vognen (70) langs den åbne støbeform (1) i et centralt område af en række, dannet af rullerne (20), føres foran rullerne (20) i endeområder af rækken, der er dannet af rullerne (20).
11. Et apparat til fremstilling af fiberforstærkede vinger til vindenergianlæg, idet apparatet er indrettet til at placere et antal matter (10) af materiale, som omfatter fibre, på en kurvet overflade på en langstrakt åben støbeform (1), så nogle af måtterne (10) af materiale i det mindste delvist overlapper hinanden, hvor apparatet omfatter en vogn (70), der er indrettet til transport langs den åbne støbeform (1), kendetegnet ved, at et antal ruller (20) er tilvejebragt på vognen og er indrettet til at positionere hver måtte (10) af materiale på støbeformen, og ved, at i det mindste nogle af rullerne (20) er indbyrdes forskydelige under transport af vognen (70), så rullerne (20) i hovedsagen følger en tiltænkt kontur for måtten (10) af materiale, hvor apparatet omfatter en appli-kator (50), som er ophængt fra en arm (60) på vognen (70), hvor dispenseren (50) er rotationsmæssigt forbundet til en arm (60) via pivot (55), og som optager rullerne (20), idet ruller (20) er forskydelige mod og væk fra støbeformen (1), hvor en pivotakse (55) er orienteret i hovedsagen i en langsgående akse for støbeformen (1) og/eller i hovedsagen parallel med en transportretning for vognen (70).
12. Et apparat til oplægning af fibermateriale ifølge krav 11, hvor applikatoren optager en materialerulle, som omfatter materiale (90) til at blive lagt på støbeformen (1).
13. Et apparat til oplægning af fibermateriale på en støbeforme ifølge ethvert af kravene 11-12, hvor applikatoren (50) optager en materialerulle, der omfatter materiale, i form af en ’’revolvertromle”, som omfatter et antal materialeruller, som hver omfatter materiale, med varierende egenskaber.
14. Et apparat til oplægning af fibermateriale på en støbeform ifølge ethvert af kravene 11-13, hvor rullerne (20), set fra oven over apparatet, er placeret på vognen (70), så rullerne (20) i et centralt område i en række, dannet af rullerne (20), er positioneret i en fremadrettet position, set i vognens (70) transportretning, i forhold til rullerne i endeområder af rækken, der er dannet af rullerne (70), og hvor rullerne, set fra oven over apparatet, er placeret på vognen (70) i en række, som har form som et V eller en halvcirkel.
15. Et apparat til oplægning af fibermateriale på en støbeform ifølge ethvert af kravene 11-14, hvor rullerne (20) er placeret på vognen (70) i en række, og hvor i det mindste nogen af rullerne (20) er i hovedsagen koniske med en koningsvinkel for de individuelle ruller, hvilken varierer, fortrinsvist stigende, fra et centralt område af rullerne (20) mod endeområder i rækken af ruller (20).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DKPA200801563 | 2008-11-12 | ||
| PCT/EP2009/064996 WO2010055063A1 (en) | 2008-11-12 | 2009-11-11 | A method of laying a layer of fibre material and the related apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK2362825T3 true DK2362825T3 (da) | 2017-07-10 |
Family
ID=59296176
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK09752350.0T DK2362825T3 (da) | 2008-11-12 | 2009-11-11 | A method of laying a layer of fibre material and the related apparatus |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20110297303A1 (da) |
| EP (1) | EP2362825B1 (da) |
| CN (1) | CN102216056A (da) |
| BR (1) | BRPI0921207B1 (da) |
| DK (1) | DK2362825T3 (da) |
| ES (1) | ES2628945T3 (da) |
| PL (1) | PL2362825T3 (da) |
| WO (1) | WO2010055063A1 (da) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2372843B1 (es) * | 2010-07-14 | 2012-09-17 | Manuel Torres Martínez | Cabezal aplicador de tiras de fibra. |
| FR2964592B1 (fr) | 2010-09-14 | 2012-10-05 | Airbus Operations Sas | Dispositif de depose de fibres sur une surface avec des sections circulaires concaves |
| WO2014122268A1 (en) * | 2013-02-08 | 2014-08-14 | Lm Wp Patent Holding A/S | A system and method for the manufacture of an article |
| ES2409068B1 (es) * | 2013-03-19 | 2014-04-01 | Manuel Torres Martínez | Máquina para fabricar piezas de materiales compuestos y proceso de fabricación de piezas con dicha máquina |
| EP2808158A1 (en) * | 2013-05-31 | 2014-12-03 | Siemens Aktiengesellschaft | A method and apparatus for laying a fibre material on a mould surface |
| US10011080B2 (en) * | 2014-09-29 | 2018-07-03 | The Boeing Company | Composite part forming system |
| GB2533567A (en) * | 2014-12-19 | 2016-06-29 | Airbus Operations Ltd | Method of forming laminar composite charge |
| US9849635B2 (en) | 2015-05-15 | 2017-12-26 | The Boeing Company | Compaction method and device for automated fiber placement |
| GB201515955D0 (en) * | 2015-09-03 | 2015-10-21 | Composite Technology & Applic Ltd | Lay-up head |
| CN105109059B (zh) * | 2015-09-14 | 2018-06-08 | 沈阳飞机工业（集团）有限公司 | 一种专用压辊的使用方法 |
| KR101822269B1 (ko) * | 2016-04-05 | 2018-01-26 | 현대자동차주식회사 | 섬유토우 적층장치 및 이를 이용한 제품의 제조방법 |
| EP3492248B1 (en) * | 2016-07-27 | 2021-08-25 | Mitsubishi Chemical Corporation | Preform production apparatus and preform production method |
| KR101926733B1 (ko) * | 2017-08-31 | 2019-03-07 | 고대운 | 탄소섬유 공급설비용 탄소섬유 피딩장치 |
| GB201720715D0 (en) * | 2017-12-12 | 2018-01-24 | Composite Tech And Applications Limited | Roller interchange device |
| CN109941815A (zh) * | 2019-04-18 | 2019-06-28 | 山东理工大学 | 一种用于风机叶片铺层的夹持玻纤织品机械手 |
| GB202001031D0 (en) | 2020-01-24 | 2020-03-11 | Lm Wind Power As | Measuring device for measuring unevenness of a surface of an item |
| CN112605271B (zh) * | 2020-12-18 | 2024-08-02 | 成都宏明双新科技股份有限公司 | 一种在带长凸包产品上引深多圆形凸包的模具 |
| CN116494566B (zh) * | 2023-06-30 | 2023-09-22 | 太原理工大学 | 一种球形及短粗形压力容器的纤维缠绕控制设备 |
| CN117021590B (zh) * | 2023-10-08 | 2023-12-19 | 四川航天拓达玄武岩纤维开发有限公司 | 一种塑料管材内壁与玄武岩材料的热熔连接装置及方法 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3351001A (en) * | 1965-04-05 | 1967-11-07 | Pittsburgh Plate Glass Co | Preliminary pressing of bent glass laminated assemblies |
| US4531992A (en) * | 1983-04-08 | 1985-07-30 | Vektronics, Inc. | Composite tape preparation and application |
| US4750965A (en) * | 1986-03-28 | 1988-06-14 | The Ingersoll Milling Machine Company | Adaptive control for tape laying head having natural path generation |
| FR2623126B1 (fr) * | 1987-11-12 | 1990-02-16 | Saint Gobain Vitrage | Dispositif pour l'assemblage des vitrages feuilletes |
| JPH0688340B2 (ja) * | 1988-03-28 | 1994-11-09 | 新日本工機株式会社 | テープの自動貼付装置 |
| US7004219B2 (en) * | 2002-10-11 | 2006-02-28 | The Boeing Company | Roller for automated fabric layup |
| US20070125482A1 (en) * | 2005-12-01 | 2007-06-07 | Weissert James T | Bi-directional tooling head and method for tire cord application |
| US8042594B2 (en) * | 2006-06-28 | 2011-10-25 | Alliant Techsystems Inc. | Compaction device for fiber placement using interdependent segment travel |
| DE102006052592B4 (de) * | 2006-11-08 | 2013-09-12 | Eads Deutschland Gmbh | Verfahren zur Ablage großer trockener Textilfaserbahnen |
| US7717151B2 (en) * | 2007-11-29 | 2010-05-18 | Spirit Aerosystems, Inc. | Material placement method and apparatus |
-
2009
- 2009-11-11 CN CN2009801451693A patent/CN102216056A/zh active Pending
- 2009-11-11 WO PCT/EP2009/064996 patent/WO2010055063A1/en not_active Ceased
- 2009-11-11 BR BRPI0921207-8A patent/BRPI0921207B1/pt not_active IP Right Cessation
- 2009-11-11 PL PL09752350T patent/PL2362825T3/pl unknown
- 2009-11-11 DK DK09752350.0T patent/DK2362825T3/da active
- 2009-11-11 ES ES09752350.0T patent/ES2628945T3/es active Active
- 2009-11-11 EP EP09752350.0A patent/EP2362825B1/en active Active
- 2009-11-11 US US13/128,866 patent/US20110297303A1/en not_active Abandoned
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2362825B1 (en) | 2017-03-22 |
| BRPI0921207B1 (pt) | 2019-10-15 |
| PL2362825T3 (pl) | 2017-09-29 |
| WO2010055063A1 (en) | 2010-05-20 |
| ES2628945T3 (es) | 2017-08-04 |
| CN102216056A (zh) | 2011-10-12 |
| EP2362825A1 (en) | 2011-09-07 |
| US20110297303A1 (en) | 2011-12-08 |
| BRPI0921207A2 (pt) | 2016-02-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2362825B1 (en) | A method of laying a layer of fibre material and the related apparatus | |
| US11858227B2 (en) | System and method for assisting in the manufacture of a wind turbine blade shell | |
| DK2981406T3 (da) | Indretning til fremstilling af rotorvinge | |
| DK2314445T3 (da) | En fremgangsmåde til fremstilling af et kompositlegeme og en anordning til fremstilling af et kompositlegeme | |
| DK2511078T3 (da) | Fremgangsmåde til fremstilling af en fiberforstærket struktur | |
| CA2753735A1 (en) | Method and apparatus for manufacturing composite parts | |
| US12539685B2 (en) | Composite structures, forming apparatuses and related systems and methods | |
| DK180292B1 (en) | Method and apparatus for treatment of a fibre mat | |
| ES3018466T3 (es) | Aparatos y procedimientos para el depósito de estera de fibra | |
| DK201970107A1 (en) | Method and apparatus for treatment of a fibre mat | |
| DK2481557T3 (da) | Kompositoplægningsfremgangsmåde |