DK2226501T3 - Fremgangsmåde og anordning til udmåling af et vindkraftanlæg - Google Patents

Fremgangsmåde og anordning til udmåling af et vindkraftanlæg Download PDF

Info

Publication number
DK2226501T3
DK2226501T3 DK10005681.1T DK10005681T DK2226501T3 DK 2226501 T3 DK2226501 T3 DK 2226501T3 DK 10005681 T DK10005681 T DK 10005681T DK 2226501 T3 DK2226501 T3 DK 2226501T3
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
measurement
parameter
recorded
sets
data
Prior art date
Application number
DK10005681.1T
Other languages
English (en)
Other versions
DK2226501T4 (da
Inventor
Jens Altemark
Roland Weitkamp
Original Assignee
Senvion Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=36940041&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DK2226501(T3) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Senvion Gmbh filed Critical Senvion Gmbh
Publication of DK2226501T3 publication Critical patent/DK2226501T3/da
Application granted granted Critical
Publication of DK2226501T4 publication Critical patent/DK2226501T4/da

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
    • G05B23/0221—Preprocessing measurements, e.g. data collection rate adjustment; Standardization of measurements; Time series or signal analysis, e.g. frequency analysis or wavelets; Trustworthiness of measurements; Indexes therefor; Measurements using easily measured parameters to estimate parameters difficult to measure; Virtual sensor creation; De-noising; Sensor fusion; Unconventional preprocessing inherently present in specific fault detection methods like PCA-based methods
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D17/00—Monitoring or testing of wind motors, e.g. diagnostics
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2240/00—Components
    • F05B2240/90—Mounting on supporting structures or systems
    • F05B2240/96—Mounting on supporting structures or systems as part of a wind turbine farm
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
    • F05B2270/333—Noise or sound levels
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
    • F05B2270/334—Vibration measurements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/80—Devices generating input signals, e.g. transducers, sensors, cameras or strain gauges
    • F05B2270/803—Sampling thereof
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/26—Pc applications
    • G05B2219/2619—Wind turbines
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Wind Motors (AREA)
  • Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)

Claims (24)

1. Fremgangsmåde til udmåling af et vindkraftanlæg (1), ved hvilken tilordnede målesæt (Ml, M2, M3) registreres for en flerhed af parametersæt (PI, P2, P3) i vindkraftanlægget (1), hvor målesættene (Ml, M2, M3) omfatter målevektorer (VI...Vn), der følger tidsmæssigt efter hiannden, kendetegnet ved, at der skiftes mellem parametersættene (PI, P2, P3) i cyklusser, og at der for hvert parametersæt (PI, P2, P3) i mere end én cyklus registreres målevektorer (VI...Vn), hvor målevektorerne indeholder data, der er registreret inden for et måleinterval, og hvor parametersættet (PI, P2, P3) forbliver konstant, mens dataene for en målevektor (VI...Vn) registreres.
2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at der udmåles mere end to parametersæt (PI, P2, P3).
3. Fremgangsmåde ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at der for hver målevektor (VI...Vn) registreres data i mellem 1 minut og 15 minutter, fortrinsvis i mellem 8 minutter og 12 minutter.
4. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 1 til 3, kendetegnet ved, at der efter et skift af parametersættet (PI, P2, P3) , inden den næste målevektor (VI...Vn) registreres, i en overgangsfase ventes på, at instationære overgangseffekter aftager.
5. Fremgangsmåde ifølge krav 4, kendetegnet ved, at overgangsfasen har en på forhånd fastlagt længde.
6. Fremgangsmåde ifølge krav 5, kendetegnet ved, at længden af overgangsfasen er afhængig af størrelsen, der skal måles.
7. Fremgangsmåde ifølge krav 4 kendetegnet ved, at længden af overgangsfasen bestemmes dynamisk.
8. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 1 til 7, kendetegnet ved, at parametersættet (PI, P2, P3) skiftes efter registreringen af hver enkelt målevektor (VI...Vn).
9. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 1 til 7, kendetegnet ved, at parametersættet (PI, P2, P3) skiftes efter registreringen af en flerhed af målevektorer (VI...Vn).
10. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 1 til 9, kendetegnet ved, at der for målevektorerne (VI...Vn) registreres data om udgangseffekt, netkompatibilitet, støjafgivelse og/eller svingningsforhold i vindkraftanlægget (1).
11. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 1 til 10, kendetegnet ved, at der for målevektorerne (VI...Vn) registreres data om vindforholdene.
12. Fremgangsmåde ifølge krav 11, kendetegnet ved, at dataene om vindforholdene registreres på et tilstødende vindkraftanlæg (4) .
13. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 1 til 12, kendetegnet ved, at målesættene (Ml, M2, M3) omfatter målematricer (VI...Vn), der er dannet af en flerhed af målevektorer.
14. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 1 til 13, kendetegnet ved, at målevektorerne (VI...Vn) registreres i en rækkefølge af en forinden defineret prioritet.
15. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 1 til 14, kendetegnet ved, at skiftet mellem parametersættene (PI, P2, P3) reguleres ved hjælp af en kommandoenhed (10), der er adskilt fra vindkraftanlægget (1).
16. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 1 til 15, kendetegnet ved, at rækkefølgen af parametersæt (PI, P2, P3) ændrer sig fra cyklus til cyklus.
17. Anordning til udmåling af et vindkraftanlæg (1) med en måleanordning (2) til registrering af målevektorer (VI...Vn) , der følger tidsmæssigt efter hinanden, med et parameterlager (6) til lagring af parametersæt (PI, P2, P3), i det mindste et styremodul (5) til indstilling af vindkraftanlægget i henhold til parametersættene (PI, P2, P3) såvel som et datalager (7), der er dimensioneret til at lagre målevektorerne (VI...Vn) i målesæt (Ml, M2, M3), der er tilordnet parametersættene (PI, P2, P3), kendetegnet ved, at styremodulet (5) desuden er dimensioneret til inden for cyklusser at vælge et parametersæt (Pmi) ud fra parametersættene (PI, P2, P3) og efter hver enkelt valgt at aktivere målesættet (Mmi), der er tilordnet det valgte parametersæt (Pmi), i datalageret (7), hvor målevektorerne indeholder data, der er registreret inden for et måleinterval, og hvor parametersættet (PI, P2, P3) forbliver konstant, mens dataene til en målevektor (VI...Vn) registreres.
18. Anordning ifølge krav 17, kendetegnet ved, at parameterlageret (6) og datalageret (7) er placeret i et lagermodul (6,7).
19. Anordning ifølge krav 17 eller 18, kendetegnet ved, at styremodulet (5) er integreret i vindkraftanlægget (1).
20. Anordning ifølge krav 17, kendetegnet ved, at styremodulet omfatter en styreenhed (8) og en kommandoenhed (10) , og at styreenheden (8) udvælger parametersættene (Pmi) i henhold til kommandoer, der er modtaget fra kommandoenheden (10) .
21. Anordning ifølge krav 20, kendetegnet ved, at kommandoenheden (10) og datalageret (7) er placeret adskilt fra vindkraftanlægget (1).
22. Anordning ifølge et af kravene 17 til 21, kendetegnet ved, at en vindmåler fra et tilstødende vindkraftanlæg (4) er tilordnet den
23. Anordning ifølge krav 22, kendetegnet ved, at der er tilvejebragt en udvalgsenhed (2), der er udformet til at tilordne et i vindretningen lateralt tilstødende vindkraftanlæg (4).
24. Anordning ifølge et af kravene 17 til 23, kendetegnet ved, at den omfatter en detektor for svingningsforholdet og/eller en detektor (3) for støj afgivelsen i vindkraftanlægget (1) .
DK10005681.1T 2005-06-21 2006-06-21 Fremgangsmåde og anordning til måling af et vindenergianlæg DK2226501T4 (da)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005028686A DE102005028686B4 (de) 2005-06-21 2005-06-21 Verfahren und Anordnung zum Vermessen einer Windenergieanlage
EP06012772A EP1736664B1 (de) 2005-06-21 2006-06-21 Verfahren und Anordnung zum Vermessen einer Windenergieanlage

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DK2226501T3 true DK2226501T3 (da) 2016-12-05
DK2226501T4 DK2226501T4 (da) 2021-03-08

Family

ID=36940041

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK10005681.1T DK2226501T4 (da) 2005-06-21 2006-06-21 Fremgangsmåde og anordning til måling af et vindenergianlæg
DK06012772.7T DK1736664T3 (da) 2005-06-21 2006-06-21 Fremgangsmåde og indretning til måling af et vindenergianlæg

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK06012772.7T DK1736664T3 (da) 2005-06-21 2006-06-21 Fremgangsmåde og indretning til måling af et vindenergianlæg

Country Status (5)

Country Link
EP (2) EP2226501B2 (da)
AT (1) ATE470067T1 (da)
DE (2) DE102005028686B4 (da)
DK (2) DK2226501T4 (da)
ES (2) ES2345620T3 (da)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7560823B2 (en) * 2006-06-30 2009-07-14 General Electric Company Wind energy system and method of operation thereof
US7883317B2 (en) 2007-02-02 2011-02-08 General Electric Company Method for optimizing the operation of a wind turbine
EP2352917B1 (en) 2008-11-18 2013-10-09 Vestas Wind Systems A/S A method for controlling operation of a wind turbine
EP2354541B1 (en) * 2010-01-20 2014-09-17 Siemens Aktiengesellschaft Wind farm power control based on matrix reflecting a power load distribution between individual wind turbines
EP2741153B1 (de) * 2012-12-05 2016-10-26 Nordex Energy GmbH Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Windenergieanlage
US10697439B2 (en) * 2017-06-14 2020-06-30 General Electric Company Offset toggle method for wind turbine operation
CN109426241B (zh) * 2017-09-05 2020-10-30 新疆金风科技股份有限公司 风力发电机组故障数据的记录方法及装置
DE102019103150A1 (de) * 2019-02-08 2020-08-13 Wobben Properties Gmbh Windenergieanlagenschnittstellenmodul und Teilnehmermodul für eine Vermessung einer Windenergieanlage sowie ein Verfahren damit
EP3875752A1 (en) * 2020-03-05 2021-09-08 Siemens Gamesa Renewable Energy A/S Method and device for controlling a wind turbine to reduce noise

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2506160C3 (de) † 1975-02-14 1978-04-13 Alberto 8136 Percha Kling Windkraftwerk
US4794544A (en) 1987-03-26 1988-12-27 Woodward Governor Company Method and apparatus for automatically index testing a kaplan turbine
DE4220255C1 (de) † 1992-06-23 1993-12-23 Voith Gmbh J M Verfahren zum Optimieren des Wirkunggrades eines Maschinensatzes mit einer Turbine und einem Generator
DE59307681D1 (de) † 1993-09-22 1997-12-18 Sulzer Hydro Ag Verfahren zur Optimierung des Wirkungsgrades einer Wasserturbine
DE19628073C1 (de) † 1996-07-12 1997-09-18 Aerodyn Energiesysteme Gmbh Verfahren zur Justierung der Blattwinkel einer Windkraftanlage
US5754446A (en) † 1996-08-19 1998-05-19 Voith Hydro, Inc. Method and apparatus for optimizing performance of a kaplan turbine
DE19731918B4 (de) * 1997-07-25 2005-12-22 Wobben, Aloys, Dipl.-Ing. Windenergieanlage
DE19934415B4 (de) * 1999-07-22 2005-03-17 Frey, Dieter, Dr.-Ing. Verfahren zur Windnachführung bei Windenergieanlagen
AU779007B2 (en) † 2000-03-08 2004-12-23 Forskningscenter Riso (Riso National Laboratory) A method of operating a turbine
DE10011393A1 (de) † 2000-03-09 2001-09-13 Tacke Windenergie Gmbh Regelungssystem für eine Windkraftanlage
DE10033183C2 (de) * 2000-07-07 2002-08-08 Max Planck Gesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Verarbeitung und Vorhersage von Strömungsparametern turbulenter Medien
DE10117114B4 (de) * 2001-04-06 2006-03-23 Reilhofer Kg Verfahren zur Überwachung von periodisch arbeitenden Maschinen
DE10127451C5 (de) * 2001-06-07 2016-09-01 Aloys Wobben Verfahren zur Steuerung einer Windenergieanlage
DE20114351U1 (de) † 2001-08-31 2001-12-13 Frick Martin Windvektorbestimmungsgerät
EA003784B1 (ru) † 2001-11-08 2003-08-28 Альберт Васильевич Болотов Ветроэнергетический агрегат (вэа) и ветроэлектростанция (вэс)
DE10220412A1 (de) * 2002-05-08 2003-12-18 Istec Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen des Verhaltens von Maschinen und Maschinenanlagen
DE10323785B4 (de) * 2003-05-23 2009-09-10 Wobben, Aloys, Dipl.-Ing. Verfahren zum Erkennen eines Eisansatzes an Rotorblättern
DE102004056257A1 (de) 2004-11-22 2006-05-24 Rohde & Schwarz Gmbh & Co. Kg Grundkörper für einen YIG-Filter oder YIG-Oszillator
DE102004056254B4 (de) † 2004-11-22 2006-11-09 Repower Systems Ag Verfahren zum Optimieren des Betriebs von Windenergieanlagen

Also Published As

Publication number Publication date
EP1736664B1 (de) 2010-06-02
DE102005028686B4 (de) 2007-06-14
ATE470067T1 (de) 2010-06-15
EP2226501A2 (de) 2010-09-08
EP2226501B2 (de) 2020-12-09
ES2345620T3 (es) 2010-09-28
DK1736664T3 (da) 2010-09-20
EP2226501B1 (de) 2016-08-10
DE502006007067D1 (de) 2010-07-15
ES2602617T5 (es) 2021-09-30
ES2602617T3 (es) 2017-02-21
DK2226501T4 (da) 2021-03-08
DE102005028686A1 (de) 2007-01-04
EP2226501A3 (de) 2014-01-15
EP1736664A1 (de) 2006-12-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK2226501T3 (da) Fremgangsmåde og anordning til udmåling af et vindkraftanlæg
CN105830303B (zh) 风力发电站的无功功率回路的重新配置
US9690267B2 (en) Selective droop response control for a wind turbine power plant
CN105794067B (zh) 具有改进的上升时间的风力发电站
US20120193915A1 (en) Reactive voltage control system and method for wind power field of double-fed wind power-generating unit
US8874276B2 (en) Event-based control system for wind turbine generators
CN105793561B (zh) 风力发电站的基础电网监管
US20150176569A1 (en) Monitoring system and a monitoring method for a wind turbine generator
US20110182712A1 (en) Method of controlling a wind power plant
US20150219074A1 (en) Wind power plant control system, wind power plant including wind power plant control system and method of controlling wind power plant
EP3318751B1 (en) Damping mechanical oscillations of a wind turbine
DK3207246T3 (da) Et styresystem til vindmøller til at reducere forstyrrelser i et elnet
US20210277869A1 (en) Method and system for controlling a wind turbine to reduce nacelle vibration
WO2010000664A2 (en) Method and system for operating a wind power plant comprising a number of wind turbine generators
CN105917542A (zh) 用于运行风能设备和/或风电场的方法和调节和/或控制装置以及风能设备和风电场
US11131291B2 (en) Wind power installation and method for operating a wind power installation
US11300101B2 (en) Control system for wind turbines for reducing disturbances in an electrical grid
JP2020513492A (ja) 風力発電設備の制御方法および関連する風力発電設備
CN110445170A (zh) 一种海上风电场柔直并网的有功频率控制方法及系统
CA3105412A1 (en) Wind energy system and method for identifying low-frequency oscillations in an electrical supply network
CN110445171A (zh) 一种基于海上风电场柔直系统的有功频率控制方法及系统
CN109433003B (zh) 脱硝控制系统喷氨量的控制方法及装置
EP4131703B1 (en) System and method for controlling a power generating system
ITUB20155292A1 (it) Metodo per la valutazione automatica in-linea dell?efficienza di una turbina kaplan
EP4155534A1 (en) Controlling offshore wind turbines regarding a damping action