JP2020513492A - 風力発電設備の制御方法および関連する風力発電設備 - Google Patents
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Abstract
Description
風力発電所における風力発電設備の場合、特に、風測定装置の取り付け中に取り付けの不正確さが発生し、それは、例えば、ナセル上に取り付けられた際に数度だけ歪むことがある。風測定装置のこの位置ずれは、風の方向を追跡するための制御装置に直接伝達され、その結果、設備ごとに個別に決定されなければならず、対応する補正値は、手動で記録および更新されなければならない。
設置ごとに風向き補正テーブルの誤差を手動で決定するため、取り付けおよび保守には多大な労力が必要であり、誤った決定に対する相当な影響を受けてしまう。
本発明によれば、風力発電設備の制御方法が提供される。この方法は、風力発電設備の風測定装置によって決定される風速および入射流の方向を提供すること、風速に応じて入射流の方向の補正値を提供すること、および風速に応じて入射流の方向の補正値を学習するプロセスを実行することを含む。学習プロセスは、いくつかの最適化ステップを含み、最適化ステップの実行は、与えられた風速に対して既に実行された最適化ステップに依存する。
一実施形態では、各最適化ステップは、方位角を最初に一方向にそして次にその他の方向に変化させることを含む。方位角の変化は、ナセルの回転、例えば、左右への回転に対応することが好ましい。一実施形態では、風力発電設備は、最初に、例えば、左に5°、次に、右に5°だけ補正される。言うまでもなく、最初に左へ、次に右へ、そして例として挙げられた5°も、好ましい実施形態として理解され、当業者はまた、他の順序および大きさのバリエーションも考慮に入れるべきである。
一実施形態では、乱流基準は、瞬時の値と電力の1分平均値との間の差を含む。許容基準の他の実施形態は、当業者によって容易に実施され、例えば、乱流基準は、電力および/または風速の1分平均値と10分平均値との間の差を含むことができる。最後の1分間と最後の10分間の電力および/または風速が大きく異ならない場合、風はそれほど強くないと見なすことができる。別の実施形態では、学習プロセスの最適化ステップは、風向きの変動が閾値を下回るたびに実行されるだけである。これは、風の方向がその時点で頻繁に変化していない場合、すなわち設備が風を追跡するために多数の調整を実行しない場合、または斜めの入射流さえ確立しない場合にのみ、学習プロセスが適用されることを保証する。
好ましくは、特性図は、風速および運転特性曲線および/または風力発電設備の風速および回転速度に応じて表で示される。しかしながら、他の実施形態では、述べたように、特性図は、他の依存性、例えば、風力発電設備の先端速度比等を含んでいてもよい。
一実施形態では、補正値の修正は一定量、例えば、方位角位置の場合には、0.1°または0.01°である。他の実施形態では、補正値の修正もまた、以前の学習プロセスに依存し、例えば、特定の動作ポイントまたは特定の風速に対してすでに最適化ステップが行われているほど、補正はさらにマイナーになる可能性がある。別の実施形態では、補正値を決定するために、最適化ステップを実行しながら、上述の電力損失を調整することができる。言い換えれば、補正値が最適値からさらに遠く離れていると仮定することができるので、より大きな電力損失はより大きな補正の修正をもたらすかもしれない。
一実施形態では、電力の低下に応じた補正値の修正が提供される。好ましくは、補正は、特定の振幅に制限される。このようにして、測定外れ値の影響を制限することができる。例えば、補正は0.2°に制限されてもよいが、他の値も限界として適切であってもよい。
同様に、本発明は、本発明に係る多数の風力発電設備を有する風力発電所に関する。
さらに、本発明の有利な改良点は、添付の図面を参照して以下で明らかにされる。
図1は、タワー102、ナセル104を有する風力発電設備100を示す。3つのロータブレード108を有するロータ106とスピナ110とは、ナセル104に設けられている。ロータ106は、運転時に、風によって回転運動するように設定され、それにより、ナセル104内の発電機を駆動する。
続いて、ステップ240において、風力発電設備は、調整角度242によって、この例では右にターンさせられる。ステップ240の方位角位置の間の電力245とステップ230の間の電力235との間の差244は、電力差224と比較される。値224が値244と異なる場合には、これは、風力発電装置によって実行される風向き補正が最適ではなく、改善された制御値または制御値に対する補正係数が学習プロセスによって得られることを示している。この例示的な実施形態では、学習プロセス200は、方位角の最大電力ポイント追跡(MPPT)として理解される。図2に示される場合、MPPTプロセスは、ステップ210から240において風力発電設備が操作される動作ポイントにおいて、左に回すと右に回すよりも低い電力レベルへの低下を招くため、風向き補正をさらに左に移動させなければならないという結果をもたらす。
制御モードでは、風向き追跡システム310は、ステップ325において風向き補正角度330によって補正された風向き測定値320が、入力312によって供給される。この例に示されるように、入射流の方向の制御値として適しているのは、風向き補正角度330と発生した差の両方であって、風向き追跡システム310も対応して適合されている。風向き測定320は、風力発電装置100のナセル104に取り付けられた風速計に基づいて行われることが好ましい。
風向き測定値320を補正するために補正特性図340によって、風向き補正角度330を取得するために、入力変数350および付加的に360および/または370が使用される。
MPPTプロセス200は、インデックス390および補正カウンタ400が供給される。インデックス390は、入力パラメータ350、および付加的に360または370から得られる補正特性図340の値を示す。補正カウンタ400は、インデックス390の特性図値が、既にMPPTプロセス200を通過しており、おそらく補正されている頻度の値を示す。好ましくは、MPPTプロセス200の2つの連続する学習ステップ間の時間間隔は、補正カウンタ400に依存し、補正カウンタ値400の増加と共に増加する。図2で既に説明したように、MPPTプロセス200は、別の入力変数aとして、電力値410および付加的にブレード角度420を必要とする。MPPTプロセス200が、ステップ220および240においてナセルの回転があるときに電力の低下がないと確定するときはいつでも、すなわち風力発電設備が定格電力で運転されるときはいつでも、ブレード角度420が使用される。このような風向き補正角度330は、風力発電設備100が依然としてより高いブレード角度で定格電力を生成することができる最適条件により近づく。
好ましくは、各最適化ステップにおいて、方位角は一定の調整角度、例えば、5°で調整される。それまで理想的であるとそれぞれ想定されていた設備の位置合わせに関して、調整は各方向において交互に行われる。他の例示的な実施形態では、補正カウンタ400の数または他のパラメータに応じて設備が調整される調整角度が、考えられる。
風力発電所における風力発電設備の場合、特に、風測定装置の取り付け中に取り付けの不正確さが発生し、それは、例えば、ナセル上に取り付けられた際に数度だけ歪むことがある。風測定装置のこの位置ずれは、風の方向を追跡するための制御装置に直接伝達され、その結果、設備ごとに個別に決定されなければならず、対応する補正値は、手動で記録および更新されなければならない。
設置ごとに風向き補正テーブルの誤差を手動で決定するため、取り付けおよび保守には多大な労力が必要であり、誤った決定に対する相当な影響を受けてしまう。
本発明によれば、風力発電設備の制御方法が提供される。この方法は、風力発電設備の風測定装置によって決定される風速および入射流の方向を提供すること、風速に応じて入射流の方向の補正値を提供すること、および風速に応じて入射流の方向の補正値を学習するプロセスを実行することを含む。学習プロセスは、いくつかの最適化ステップを含み、最適化ステップの実行は、与えられた風速に対して既に実行された最適化ステップに依存する。
一実施形態では、各最適化ステップは、方位角を最初に一方向にそして次にその他の方向に変化させることを含む。方位角の変化は、ナセルの回転、例えば、左右への回転に対応することが好ましい。一実施形態では、風力発電設備は、最初に、例えば、左に5°、次に、右に5°だけ補正される。言うまでもなく、最初に左へ、次に右へ、そして例として挙げられた5°も、好ましい実施形態として理解され、当業者はまた、他の順序および大きさのバリエーションも考慮に入れるべきである。
一実施形態では、乱流基準は、瞬時の値と電力の1分平均値との間の差を含む。許容基準の他の実施形態は、当業者によって容易に実施され、例えば、乱流基準は、電力および/または風速の1分平均値と10分平均値との間の差を含むことができる。最後の1分間と最後の10分間の電力および/または風速が大きく異ならない場合、風はそれほど強くないと見なすことができる。別の実施形態では、学習プロセスの最適化ステップは、風向きの変動が閾値を下回るたびに実行されるだけである。これは、風の方向がその時点で頻繁に変化していない場合、すなわち設備が風を追跡するために多数の調整を実行しない場合、または斜めの入射流さえ確立しない場合にのみ、学習プロセスが適用されることを保証する。
好ましくは、特性図は、風速および運転特性曲線および/または風力発電設備の風速および回転速度に応じて表で示される。しかしながら、他の実施形態では、述べたように、特性図は、他の依存性、例えば、風力発電設備の先端速度比等を含んでいてもよい。
一実施形態では、補正値の修正は一定量、例えば、方位角位置の場合には、0.1°または0.01°である。他の実施形態では、補正値の修正もまた、以前の学習プロセスに依存し、例えば、特定の動作ポイントまたは特定の風速に対してすでに最適化ステップが行われているほど、補正はさらにマイナーになる可能性がある。別の実施形態では、補正値を決定するために、最適化ステップを実行しながら、上述の電力損失を調整することができる。言い換えれば、補正値が最適値からさらに遠く離れていると仮定することができるので、より大きな電力損失はより大きな補正の修正をもたらすかもしれない。
一実施形態では、電力の低下に応じた補正値の修正が提供される。好ましくは、補正は、特定の振幅に制限される。このようにして、測定外れ値の影響を制限することができる。例えば、補正は0.2°に制限されてもよいが、他の値も限界として適切であってもよい。
同様に、本発明は、本発明に係る多数の風力発電設備を有する風力発電所に関する。
さらに、本発明の有利な改良点は、添付の図面を参照して以下で明らかにされる。
図1は、タワー102、ナセル104を有する風力発電設備100を示す。3つのロータブレード108を有するロータ106とスピナ110とは、ナセル104に設けられている。ロータ106は、運転時に、風によって回転運動するように設定され、それにより、ナセル104内の発電機を駆動する。
続いて、ステップ240において、風力発電設備は、調整角度242によって、この例では右にターンさせられる。ステップ240の方位角位置の間の電力245とステップ230の間の電力235との間の差244は、電力差224と比較される。値224が値244と異なる場合には、これは、風力発電装置によって実行される風向き補正が最適ではなく、改善された制御値または制御値に対する補正係数が学習プロセスによって得られることを示している。この例示的な実施形態では、学習プロセス200は、方位角の最大電力ポイント追跡(MPPT)として理解される。図2に示される場合、MPPTプロセスは、ステップ210から240において風力発電設備が操作される動作ポイントにおいて、左に回すと右に回すよりも低い電力レベルへの低下を招くため、風向き補正をさらに左に移動させなければならないという結果をもたらす。
制御モードでは、風向き追跡システム310は、ステップ325において風向き補正角度330によって補正された風向き測定値320が、入力312によって供給される。この例に示されるように、入射流の方向の制御値として適しているのは、風向き補正角度330と発生した差の両方であって、風向き追跡システム310も対応して適合されている。風向き測定320は、風力発電装置100のナセル104に取り付けられた風速計に基づいて行われることが好ましい。
風向き測定値320を補正するために補正特性図340によって、風向き補正角度330を取得するために、入力変数350および付加的に360および/または370が使用される。
MPPTプロセス200は、インデックス390および補正カウンタ400が供給される。インデックス390は、入力パラメータ350、および付加的に360または370から得られる補正特性図340の値を示す。補正カウンタ400は、インデックス390の特性図値が、既にMPPTプロセス200を通過しており、おそらく補正されている頻度の値を示す。好ましくは、MPPTプロセス200の2つの連続する学習ステップ間の時間間隔は、補正カウンタ400に依存し、補正カウンタ値400の増加と共に増加する。図2で既に説明したように、MPPTプロセス200は、別の入力変数aとして、電力値410および付加的にブレード角度420を必要とする。MPPTプロセス200が、ステップ220および240においてナセルの回転があるときに電力の低下がないと確定するときはいつでも、すなわち風力発電設備が定格電力で運転されるときはいつでも、ブレード角度420が使用される。このような風向き補正角度330は、風力発電設備100が依然としてより高いブレード角度で定格電力を生成することができる最適条件により近づく。
好ましくは、各最適化ステップにおいて、方位角は一定の調整角度、例えば、5°で調整される。それまで理想的であるとそれぞれ想定されていた設備の位置合わせに関して、調整は各方向において交互に行われる。他の例示的な実施形態では、補正カウンタ400の数または他のパラメータに応じて設備が調整される調整角度が、考えられる。
Claims (19)
- 風力発電設備(100)の風測定装置によって決定される風速(350)および入射流(320)の方向を提供するステップと、
前記風速(350)に応じて前記入射流(320)の方向の補正値(330)を提供するステップと、
前記風速に応じた前記入射流(320)の方向の前記補正値(330)の学習プロセスを実行するステップと、
を備え、
前記学習プロセス(200)は、いくつかの最適化ステップを含み、前記最適化ステップの実行は、与えられた風速に対して既に実行された前記最適化ステップに依存する、
風力発電設備(100)の制御方法。 - 前記入射流(320)の方向の前記補正値(330)は、前記風力発電設備(100)の動作ポイントに応じて提供される、
請求項1に記載の方法。 - 風速に対して実行された2つの前記最適化ステップの間の時間は、前記最適化ステップの数が増えるにつれて増加する、
請求項1または2に記載の方法。 - 前記補正値(330)は、前記風力発電設備(325)の方位角位置を制御するために測定された入射流(320)の方向を補正する、
請求項1から3のいずれか1項に記載の方法。 - 前記最適化ステップのそれぞれは、前記風力発電設備(100)の方位角を、最初に一方向に、次に、その他の方向に、特に、最初に一方向に、そして次に、その他の方向に対称に変化させることを含む、
請求項1から4のいずれか1項に記載の方法。 - 前記最適化ステップのそれぞれは、
一方向およびその他方向における方位角を変化させた後、前記風力発電設備(100)のそれぞれの電力低下(224,244)を決定し、
両方の電力低下(224,244)を評価し、最小の電力低下の方向を決定し、付加的に、
前記電力低下がより小さい方向における前記補正値(380)の補正を提供する、
ステップも含む、
請求項5に記載の方法。 - 前記風力発電設備が定格電力を発生させ、一方向およびその他の方向における方位角の変化の間に電力低下(224,244)が発生しないときはいつでも、各最適化ステップはまた、
ロータブレードのブレード角度を増加させるステップと、
前記風力発電設備が定格電力を発生させる最大ブレード角度を設定するステップと、付加的に、
前記風力発電設備がより高いブレード角度で定格電力を生成させる方向に前記補正値(380)の補正を提供するステップと、
を含む、
請求項6に記載の方法。 - 前記学習プロセスの最適化ステップは、乱流基準が閾値を下回るたびに実行されるだけである、
請求項1から7のいずれか1項に記載の方法。 - 前記乱流基準は、瞬間時と電力の1分平均値との差を含む、
請求項8に記載の方法。 - 前記学習プロセスの最適化ステップは、風向きの変化が閾値を下回るたびに、実行されるだけである、
請求項1から9のいずれか1項に記載の方法。 - 前記風速(350)は、最適化ステップの開始前あるいは完了後に決定される、
請求項1から10のいずれか1項に記載の方法。 - ナセル位置(370)を提供し、前記補正値(330)は前記ナセル位置(370)に応じて提供され、前記学習プロセスは前記ナセル位置(370)に応じて実行される、ステップを、さらに備えている、
請求項1から11のいずれか1項に記載の方法。 - 前記補正値(330)は、特性図に基づいて提供される、
請求項1から12のいずれか1項に記載の方法。 - 前記特性図(340)は、前記風速(350)、運動特性曲線、および/または前記風力発電設備の前記風速(350)および回転速度に応じて表にされる、
請求項13に記載の方法。 - 隣接する特性図のセルは、平滑化されている、
請求項13に記載の方法。 - 前記最適化ステップは、補正値(330)の補正(380)、特に、改善を提供する、
請求項1から15のいずれか1項に記載の方法。 - 前記最適化ステップは、一定の補正、特に、1/10°または1/100°、または電力低下に応じて調整された補正を提供する、
請求項16に記載の方法。 - 制御モジュールと風測定装置とを有する風力発電設備(100)であって、前記風測定装置は、入射流(320)の風速(350)および方向を提供するように設計され、
前記制御モジュールは、前記風速(350)に応じて前記入射流(320)の方向の補正値(330)を提供し、前記風速(350)に応じた前記入射流(320)の方向の前記補正値(330)の学習プロセス(200)を実行するように設計され、
を備え、
前記学習プロセス(200)は、いくつかの最適化ステップを含み、前記最適化ステップの実行は、与えられた風速に対して既に実行された前記最適化ステップに依存する、
風力発電設備(100)。 - 請求項18に記載の多数の風力発電設備(100)を有する風力発電所。
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