DK201870140A1 - Castorhjul - Google Patents

Castorhjul Download PDF

Info

Publication number
DK201870140A1
DK201870140A1 DKPA201870140A DKPA201870140A DK201870140A1 DK 201870140 A1 DK201870140 A1 DK 201870140A1 DK PA201870140 A DKPA201870140 A DK PA201870140A DK PA201870140 A DKPA201870140 A DK PA201870140A DK 201870140 A1 DK201870140 A1 DK 201870140A1
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
wheel
castor
castor wheel
assembly according
arm
Prior art date
Application number
DKPA201870140A
Other languages
English (en)
Inventor
Hecht Olsen Tomas
Original Assignee
Ngi A/S
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to DKPA201870140A priority Critical patent/DK179906B1/da
Application filed by Ngi A/S filed Critical Ngi A/S
Priority to CN201980016629.6A priority patent/CN111801230A/zh
Priority to EP19761052.0A priority patent/EP3758955A4/en
Priority to AU2019228200A priority patent/AU2019228200A1/en
Priority to CA3088575A priority patent/CA3088575A1/en
Priority to JP2020543877A priority patent/JP7431164B2/ja
Priority to US16/966,602 priority patent/US11413903B2/en
Priority to RU2020132148A priority patent/RU2787604C2/ru
Priority to PCT/DK2019/050077 priority patent/WO2019166070A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DK179906B1 publication Critical patent/DK179906B1/da
Publication of DK201870140A1 publication Critical patent/DK201870140A1/da

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B33/00Castors in general; Anti-clogging castors
    • B60B33/0036Castors in general; Anti-clogging castors characterised by type of wheels
    • B60B33/0039Single wheels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B33/00Castors in general; Anti-clogging castors
    • B60B33/0002Castors in general; Anti-clogging castors assembling to the object, e.g. furniture
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B33/00Castors in general; Anti-clogging castors
    • B60B33/0028Construction of wheels; methods of assembling on axle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B33/00Castors in general; Anti-clogging castors
    • B60B33/0047Castors in general; Anti-clogging castors characterised by details of the rolling axle
    • B60B33/0049Castors in general; Anti-clogging castors characterised by details of the rolling axle the rolling axle being horizontal
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B33/00Castors in general; Anti-clogging castors
    • B60B33/006Castors in general; Anti-clogging castors characterised by details of the swivel mechanism
    • B60B33/0065Castors in general; Anti-clogging castors characterised by details of the swivel mechanism characterised by details of the swivel axis
    • B60B33/0068Castors in general; Anti-clogging castors characterised by details of the swivel mechanism characterised by details of the swivel axis the swivel axis being vertical
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B33/00Castors in general; Anti-clogging castors
    • B60B33/0078Castors in general; Anti-clogging castors characterised by details of the wheel braking mechanism
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B33/00Castors in general; Anti-clogging castors
    • B60B33/02Castors in general; Anti-clogging castors with disengageable swivel action, i.e. comprising a swivel locking mechanism
    • B60B33/021Castors in general; Anti-clogging castors with disengageable swivel action, i.e. comprising a swivel locking mechanism combined with braking of castor wheel
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B2360/00Materials; Physical forms thereof
    • B60B2360/10Metallic materials
    • B60B2360/102Steel
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B2900/00Purpose of invention
    • B60B2900/20Avoidance of
    • B60B2900/211Soiling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B2900/00Purpose of invention
    • B60B2900/30Increase in
    • B60B2900/331Safety or security
    • B60B2900/3312Safety or security during regular use
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B2900/00Purpose of invention
    • B60B2900/50Improvement of
    • B60B2900/511Sealing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B33/00Castors in general; Anti-clogging castors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Legs For Furniture In General (AREA)

Abstract

Opfindelsen angår en castorhjulkonstruktion, der omfatter en hjuldel (18) og et castorhjulhus (28), hvorpå der kan monteres et overgangselement, såsom en spindelkonstruktion (1) eller en flangekonstruktion (2), som igen kan monteres på udstyr, der skal gøres mobilt, hvilken hjuldel (18) er ensidigt ophængt og lejret omkring en i det væsentlige vandret aksel på castorhjulhuset (28).

Description

Castorhjul
Den foreliggende opfindelse angår en castorhjulkonstruktion, der omfatter en hjuldel og et castorhjulhus, hvorpå der kan monteres et overgangselement, såsom en spindelkonstruktion eller en flangekonstruktion, som igen kan monteres på udstyr, der skal gøres mobilt, hvilken hjuldel er ensidigt ophængt og lejret omkring en i det væsentlige vandret aksel på castorhjulhuset.
Castorhjul kendes også som maskinhjul og er hjul, der udover selve hjuldelen omfatter en monteringsdel, der typisk er standardiseret. Hjulet er således en byggedel, der generelt kan udskiftes med andre lignende hjul. Der findes grundlæggende to typer castorhjul. Den ene har en drejekrans, så hjulet kan svinge frit, og det kan være forsynet med bremse både på selve hjulet og på drejekransen, og ved den anden type er castorhjulets aksel fast monteret, og det kan også være forsynet med bremse på selve hjulet.
Generelt anvendes castorhjul til at øge mobiliteten af mange forskellige former for genstande, såsom forskellige former for maskiner, for eksempel blandemaskiner, fyldemaskiner og maskiner og apparater med funktioner, der skal benyttes flere steder, og også transportbånd, stativer og arbejdsborde. Andre områder, hvor castorhjul hyppigt benyttes, er for eksempel til flytbare hospitalssenge, rulleborde, støvsugere samt andre mobile apparater.
Castorhjulet er et drejeligt hjul (ikke et styrehjul), som typisk anvendes til manuelt at flytte udstyr ved, at det skubbes med en hastighed, der normalt ikke overskrider ganghastigheden, og typisk benyttes castorhjulet ikke til udstyr i kontinuerlig bevægelse.
DK 2018 70140 A1
Fælles for eksisterende castorhjul er, at de ikke er egnede til brug i områder med særlige hygiejnekrav, da de bevægepar, som de uvægerligt må indeholde, ikke er sikret mod indtrængen af snavs og bakteriefyldt materiale, hvilket gør, at eksisterende hjul er meget vanskelige at rengøre fuldstændigt og derfor altid vil kunne udgøre en kontamineringsrisiko i for eksempel hospitalsmiljøer og i laboratorier eller i fødevareindustrien, hvor der også er fokus på mikroorganismers transportveje og levesteder.
Det er således formålet med den foreliggende opfindelse at tilvejebringe en fortrinsvis vedligeholdelsesfri castorhjulkonstruktion, der er hygiejnisk korrekt udformet, og som fortrinsvis lever op til de standarder, der kan føre til hygiejnisk godkendelse af produktet i overensstemmelse med guidelines hos for eksempel EHEDG, 3-A og USDA.
De ovennævnte formål opnås ved hjælp af en castorhjulkonstruktion af den indledningsvist nævnte art, der omfatter en hjuldel og et castorhjulhus, hvorpå der kan monteres et overgangselement, såsom en spindelkonstruktion eller en flangekonstruktion, som igen kan monteres på udstyr, der skal gøres mobilt, hvilken hjuldel er ensidigt ophængt og lejret omkring en i det væsentlige vandret aksel på castorhjulhuset. Castorhjulkonstruktionen er ejendommelig ved, at den omfatter en tætning mellem overgangselementet og den øvre del af castorhjulhuset samt en tætning mellem hjuldelen og castorhjulhuset, hvilke tætninger er udformet med konturer, der er tilpasset konstruktionen og dermed i det væsentlige sikrer kontinuerlige overflader.
Herved opnås, at det indre af konstruktionen forsegles, så der ikke kan ske udveksling af materiale mellem det indre og det ydre af castorhjulkonstruktionen. Der opnås således en vedligeholdelsesfri konstruktion, som ikke afgiver hygiejnisk problematiske stoffer til omgivelserne. Desuden sikres ved hjælp af de opnåede kontinuerlige overflader, at konstruktionen nemt kan rengøres, og der bliver mindst mulig risiko for opbygning af snavs og belægninger på konstruktionen.
DK 2018 70140 A1
Ifølge krav 2 er tætningen mellem hjuldelen og castorhjulhuset fast monteret på enten hjuldelen eller castorhuset og har glidende anlæg mod den anden del. Der er således mulighed for at montere tætningen på hjuldelen og have glidende anlæg mod castorhuset eller monteret tætningen på castorhuset og have glidende anlæg mod hjuldelen.
En foretrukken udførelsesform for opfindelsen er ejendommelig ved, at tætningen mellem hjuldelen og castorhjulhuset er udformet som en tunge, der er en integreret del af hjulbanen. Herved opnås en simpel og funktionel konstruktion, der med få enkeltdele er med til at sikre opfyldelse af opfindelsens formål.
Når overgangselementet er en spindelkonstruktion, skal den ifølge en foretrukken udførelsesform forsynes med en tætningsring, der tætner mellem spindlen og et overgangsstykke, der også er forsynet med tætning. Herved kan forbindelsen til det udstyr, som skal gøres mobilt, ligeledes gøres hygiejnisk.
Det kræver dog, som vil være indlysende for en fagmand, at der også sikres en hygiejnisk tætning ved det øvre gevind, hvormed spindelkonstruktionen fastgøres til udstyret.
Når overgangselementet er en flangekonstruktion skal den ifølge en anden foretrukken udførelsesform forsynes med en tætning mellem selve flangen og udstyret, og der er under flangen monteret en tætning, hvilken flange fastgøres ved hjælp af møtrikker med derpå placerede tætninger. Dette sikrer på samme måde som ovenfor, at forbindelsen til det udstyr, som skal gøres mobilt, gøres hygiejnisk.
Det er fordelagtigt, at tætningerne er placeret i periferien ved overgangene og er udformet med overflader, der giver glatte bløde overgange, og de fleste af tætningerne aktiveres og holdes på plads ved at blive fastholdt med tryk i de
DK 2018 70140 A1 spor og hulrum, hvori de er monteret. Herved opnås overflader, der nemme at rengøre og inspicere.
Det er ligeledes fordelagtigt, at alle yderflader er glatte (Ra max. 0,8 μ), selvdrænende og forsynet med rundingsradier på mindst 3,2 mm. Herved sikres, at nogle af de formelle krav til opnåelse af hygiejnisk godkendelse overholdes.
Der kan ifølge opfindelsen opnås indvendig bremsning af hjulet. Til dette formål omfatter castorhjulkonstruktionen en bremseaksel med påmonteret pedalarm, hvilken bremseaksel er forsynet med en tætning, som sikrer tætning mellem bremseakslen og castorhjulhuset.
Det er fordelagtigt, at bremseakslen kan fungere til enten at aktivere bremsning af hjulbevægelsen eller af pivotbevægelsen eller af begge bevægelser.
Ovennævnte bremsning kan forgå ved, at bremseakslen har forbindelse til en knastaksel, der kan aktivere og deaktivere et palsystem, der i forbindelse med indeksplader kan låse henholdsvis hjulbevægelsen og/eller pivotbevægelsen.
Herved opnås en meget præcis og sikker bremsning af hjulets bevægelser. Ved korrekt dimensionering vil hjulet maksimalt skulle dreje eller rulle et meget lille stykke (for eksempel 2-4 mm) under aktivering af bremsen, for at bremsningen effektueres.
Det er ifølge opfindelsen fordelagtigt, at knastakslen aktivt sikrer både aktivering og deaktivering af bremsesystemerne, som omfatter en hjulfjederarm og en hjulindeksarm, ved hjælp af en kulisseagtig styring af hjulfjederarmen og hjulindeksarmen. Herved sikres, at bremserne ikke kan komme til at hænge.
DK 2018 70140 A1
På fordelagtig vis er hjulfjederarmen og hjulindeksarmen forsynet med paler til indgreb med indekspladerne og med fortrinsvis omsluttende fjedre, der medvirker til korrekt aktivering af bremsesystemerne, og som medvirker til at give brugeren en passende taktil feedback, når bremsen aktiveres og deaktiveres.
Ved en foretrukken udførelsesform er bremseakslen forsynet med et påmonteret solidt endestop, der begrænser udsvinget både ved aktivering og deaktivering af bremsen, og som yderligere sikrer, at bremseakslen ikke kan rykkes ud. Denne udførelsesform sikrer, at konstruktionen er i stand til at optage store kræfter, for eksempel op til 2000 N, og bremseakslen holdes på plads inde i konstruktionen.
Pedalarmen kan fordelagtigt forsynes med en lang og en kort arm, hvor den lange arm benyttes til aktivering af bremsen ved drejning af akslen i retning med uret, og den korte arm benyttes til deaktivering af bremsen ved drejning af akslen mod uret. Herved opnås en naturlig fornemmelse i forhold til, hvorledes brugeren skal aktivere og deaktivere bremsen.
Ved de foretrukne udførelsesformer for opfindelsen er tætningsringene fremstillet af NBR eller silikone, og hjulbelægningen, der også fungerer som tætning, er fremstillet af et polyuretanmateriale eller NBR eller termoplastisk gummi.
Det er ligeledes fordelagtigt, at hjulhuset, spindlen, flangen og bremsearmen med akslen er fremstillet af rustfast stål 304, som er et velegnet materiale til hygiejniske konstruktioner, hvortil der også stilles styrkekrav.
DK 2018 70140 A1
Opfindelsen vil i det følgende blive nærmere forklaret under henvisning til tegningerne, på hvilke
Fig. 1-6 viser forskellige praktiske udførelser af hygiejniske castorhjulkonstruktioner ifølge den foreliggende opfindelsen,
Fig. 7 viser et eksempel på enkeltdelene til en castorhjulkonstruktion ifølge opfindelsen,
Fig. 8 viser en eksploderet afbildning af spindelkonstruktionen ifølge opfindelsen,
Fig. 9 viser en eksploderet afbildning af flangekonstruktionen ifølge opfindelsen
Fig. 10 viser en afbildning af selve hjulet, i Fig. 11 er der vist et tværsnit med udsnit i forstørrelse af det monterede hjul, i Fig. 12 er det vist, hvordan lejer indføres i en ydre lejering,
Fig. 13 viser belægningen på hjulnavet,
Fig. 14 viser basisdelene i et hjulhus med bremsefunktion i eksploderet afbildning,
Fig. 15 viser drejekransens dele,
Fig. 16 viser de enkelte hoveddele i konstruktionen,
Fig. 17 viser pedalarmen i den ulåste position,
Fig. 18 viser pedalarmen i låst position,
Fig. 19 viser endestoppet,
Fig. 20 viser funktionen ved aktivering af indeksarmen og hjulpalen,
Fig. 21 viser funktionen ved deaktivering af indeksarmen og hjulpalen,
Fig. 22 viser funktionen af fjederarmen, fig. 23 viser aktivering af låsning ved hjælp af indekspivotarmen, fig. 24 viser deaktivering af låsning ved hjælp af indekspivotarmen,
DK 2018 70140 A1
Fig. 25 viser et udsnit af en samling mellem en spindel og den øvre ende af castorhjulhuset med tætningsringen mellem spindlen og pivot-/spindelkappen vist i forstørrelse i udsnit B og B' og pivottætningen mellem pivot-/spindelkappen og drejekransen på hjulhuset vist i forstørrelse i udsnit A,
Fig. 26 viser en tætningskonstruktion, som benyttes, når castorhjulkonstruktionen skal anvendes uden bremsearm,
Fig. 27 viser i detaljen D en tætningskonstruktion, som skal benyttes, når der monteres en bremsearm, og der vises desuden i udsnit H en tætning mellem flangen og udstyret, og i udsnit G vises pivotskraberingen, og
Fig. 28 viser i detaljen E udformningen af overgangen mellem hjulfælg og navkapsel.
Fig. 1-6 viser forskellige praktiske udførelser af castorhjulkonstruktioner ifølge den foreliggende opfindelse. Fig. 1-3 viser udførelsesformer med spindelfastgørelse, og Fig. 4-6 viser udførelsesformer med flangefastgørelse. Fig. 1 og 4 viser castorhjulkonstruktioner med bremse, Fig. 2 og 5 viser konstruktioner uden bremse og med frit drejende hjul, og Fig. 3 og 6 viser konstruktioner med castorhjul, der ikke kan dreje. Det er ikke muligt udefra at se forskel på de to typer i henholdsvis Fig. 2 og 5 og i Fig. 3 og 6, men forskellen er at krøjebevægelsen eller pivotbevægelsen er låst i den sidstnævnte type.
Fig. 7 viser et eksempel på et castorhjulkonstruktion ifølge opfindelsen.
Castorhjulkonstruktionen består af følgende dele: En spindelkonstruktion 1 eller en flangekonstruktion 2 og et castorhjulkonstruktion 3. Spindel eller flange vælges alt efter, hvordan man ønsker at fastgøre castorhjulkonstruktionen. Spindlen 1 giver mulighed for højdejustering, men ellers er funktionen den samme, uanset hvilken fastgørelsesmetode, der vælges. Både spindel- og flangekonstruktionen er udformet som hygiejniske elementer, og spindlen kan forsynes med en afdækning, så der ikke er frit gevind. Alle overflader har i den viste udførelsesform en Ra på max. 0,8 μ.
DK 2018 70140 A1
I Fig. 8 er spindelkonstruktionen med selve spindlen 5 vist i en eksploderet afbildning. Henvisningsbetegnelsen 4 angiver et hylster, og med henvisningsbetegnelsen 6 er der vist en tætningsring, der tætner mellem spindlen 5 og et overgangsstykke 7, der også er forsynet med en pivottætning
8. Overgangsstykket fastgøres med gevind til spindlen, og det er at foretrække, at gevindet sikres mod at løsne sig ved hjælp af en form for gevindsikring, som for eksempel Loctite®.
I Fig. 9 er flangekonstruktionen vist i eksploderet afbildning. Henvisningsbetegnelsen 9 angiver tætningen mellem selve flangen 10 og det udstyr, der skal gøres mobilt. Under flangen 10 monteres en pivotskrabering 11. Flangen fastgøres ved hjælp af hygiejniske møtrikker 13 med derpå placerede tætninger 12.
Selve hjulet er vist i Fig. 10. Det monteres på castorhjulkonstruktionen ved hjælp af en hjullejesamling 16, der fastgøres med en aksellåsering 17. Hjulet 18 er her vist både set udefra og indefra. Valget af leje til konstruktionen har stor betydning i forhold til pris og anvendelse. Ud over hjulbanen, hjuldiameteren og pivotlejet har hjullejerne afgørende betydning for manøvredygtigheden og dermed castorhjulets kvalitet. Det stilles selvfølgelig forskellige krav til de hjul, der skal anvendes som møbelhjul i hjemmet, og dem, der skal anvendes i kommercielle virksomheder. Ligeledes stilles der forskellige andre krav til hjulene under renovationscontainere, hospitalssenge og for eksempel indkøbsvogne, og helt andre krav til de hjul, der bruges til at transportere tunge laster på en fabrik, og det er afgørende at valget af leje er afpasset med den aktuelle anvendelse.
Af hensyn til undgåelse af statisk elektricitet, der kan føre til ubehag for brugerne, når kunststof oplades ved friktion, og den opladede spænding ikke kan aflades, og afladningen så sker via brugeren, forsynes konstruktionen
DK 2018 70140 A1 fordelagtigt med elektrisk ledende hjul med en afledningsmodstand, der er mindre end 10.000 ohm. Herved sikres ligeledes, at risikoen for eksplosion, for eksempel som følge af antændelse af eksplosive gasser og eksplosivt støv, kan minimeres.
I Fig. 11 er der vist et tværsnit med udsnit i forstørrelse af det monterede hjul, og i Fig. 12 er det vist, hvordan lejerne 19 indføres i den ydre lejering 16. Det kan ved detaljen B ses, at der er tilvejebragt en ringvulst, som i tværsnit er udformet som en kile med modhage, i ydersiden af lejeringen 16. Vulsten skaber et spor, der, når lejeringen 16 bliver presset ind, bliver udformet i indersiden af hjulets nav. Herefter fungerer vulsten som en modhage, der sikrer, at delene ikke umiddelbart kan adskilles.
Som anført ovenfor, skal valget af leje tilpasses den aktuelle påtænkte anvendelse. I den foretrukne udførelsesform benyttes to sporkuglelejer, som sikrer det bedste forhold mellem rullemodstand og bæreevne. Der kan også benyttes vinkelkontaktkuglelejer, rullelejer eller glidelejer.
Vinkelkontaktkuglelejer og rullelejer benyttes, når der stilles særlige krav, medens glidelejet vil være den billigste løsning, som kan benyttes til udstyr, der skal flyttes med lav hastighed og over korte afstande.
Som det kan ses i Fig. 13 har belægningen på hjulnavet en dobbelt funktion. Den fungerer både som dæk og som tætning. Som vist ved detaljer A er den ene side af dækket forsynet med en tunge, der strækker sig mod hjulhuset og sikrer mod fugt og anden kontaminering. Det skal sikres, at anlægstrykket er så lavt, at rullemodstanden ikke er væsentligt påvirket, men dog så stort, at tætheden sikres.
Basisdelene i et hjulhus 28 med bremsefunktion er vist i den eksploderede afbildning i Fig. 14. Ved montering af delene i hjulhuset 28 sættes delene
DK 2018 70140 A1 sammen i grupper på følgende måde: Hjulindekspalen 29 med fjeder 20 monteres i hjulhuset sammen med en udtrækshjælpefjeder 34. Herefter samles den gruppe, som består af en knastaksel 33 med to flade arme, henholdsvis hjulfjederarmen 32 og hjulindeksarmen 23, med en hjulindekslejestift 24 indsat. Alle delene lægges ned i hjulhuset 28. Herefter spændes hjulindekslejestiften 24 fast med en skrue 25. Så føres en indekspivotfjeder 40 ind over en indekspivotarm 39, som føres ned i hjulhusets ben, indtil den fanger en tap på knastakslen 33. Så skrues låsepladen 30 fast med en skrue 31 for at holde indekspivotarmen 39 og knastakslen 33 fast i huset. Herefter skrues en pinolskrue 21 ind i et endestop 22, som sættes på plads i hjulhuset 28. Så føres en pedal-/akselpakning 26 ind over en pedal-/akselkonstruktion. De to dele, som pedal-/akselkonstruktionen består af, dvs. pedal og aksel, sættes for eksempel sammen med en mangenot og Loctite®, men det er muligt at benytte andre samlingsmetoder, såsom konus og tap. Herefter skubbes pedal/akselkonstruktionen 27 ind i hjulhuset til akslens mangenot har fanget endestoppet og knastakslen 33. Herefter mangler den øverste del, som er den drejekrans, hvorpå spindlen eller flangen skal monteres. Drejekransens dele er vist i Fig. 15. Før montering af drejekransen placeres delene oven på hinanden. Nederst placeres et nåleleje 37, og ovenpå placeres en indekspivotskive 38 og derefter endnu et nåleleje, og herover placeres pivottopskiven. Når de andre grupper er monteret i hjulhuset skrues drejekranskonstruktionen fast på den øverste del af hjulhuset ved hjælp af en undersænket skrue 35.
I Fig. 16 er de enkelte hoveddele i konstruktionen vist. Øverst på den samlede hjulhuskonstruktion kan enten en spindelkonstruktion 1 eller en flangekonstruktion 2 monteres og eventuelt fastholdes med en gevindsikring, såsom Loctite®, der påføres der, hvor det er vist med den store pil. Når hjulkonstruktionen er klikket på, er castorhjulkonstruktionen klar til brug.
Den samlede castorhjulkonstruktion har følgende funktioner. Bremsen kan aktiveres ved at trykke på den lange del af pedalarmen 27. I Fig. 17 er pedalarmen vist i den ulåste position. Under den første del af bevægelsen er
DK 2018 70140 A1 der lidt fjedrende modstand, derefter vil der føles en lille mere fast modstand, og til sidst vil der være en fornemmelse af låsning i et hak. Opnåelsen af den særlige følelse ved de enkelte trin vil blive beskrevet i detaljer nedenfor.
Deaktivering af bremsen foregår ved at trykke på den korte del af pedalarmen. I Fig. 18 er pedalarmen vist i låst position. Ved den første del af bevægelsen er der lidt modstand og derefter en fornemmelse af et fjedrende tilbagehop. Opnåelsen af den særlige følelse ved de enkelte trin ved deaktivering vil også blive beskrevet i detaljer nedenfor sammen med en forklaring på, hvordan bremsen egentlig virker, og hvordan den kan modstå voldsomme påvirkninger fra alle sider uden at skride eller slippe.
For både hjul- og pivotbremse gælder det, når de aktiveres, at der er en mulighed for, at de kan låse rotation med en pal imellem indekstænder og indekshuller i hjulet. Hvis de ikke gør det umiddelbart, vil en ganske lille forskydning medføre, at palen falder i hak og låser. Hjulets bremseslør svarer til +/-1/2 % eller +/- 0,57 grader før total fastlåsning. Når bremsen deaktiveres, trækkes palen ud med drejebevægelsen, men ikke ved den første del af bevægelsen, idet hjulpalen får hjælp til at blive trukket ud. Dette forløb vil også blive forklaret i det følgende.
Der henvises nu til Fig. 19, hvor funktionen af endestoppet 22 vil blive forklaret. Ved bremsning aktiveres pedalen af en person, der med sin fod trykker den lange pedalarm ned. Bevægelsen og kraften videreføres gennem akslen til endestoppet. Denne kraft kan være temmelig kraftig og konstruktionen er designet til et forventet tryk på 2000 N. Endestoppet 22 er derfor udstyret med en mangenot, der kan overføre de store kræfter til hjulhuset. Endestoppet har en yderligere funktion, som består i at låse pedalakslen i aksial retning, hvilket gøres med pinolskruen efter montage.
DK 2018 70140 A1
Under henvisning til Fig. 20 (aktivering) og Fig. 21 (deaktivering) vil funktionen af indeksarmen 25 og hjulpalen 24 nu blive forklaret. Ved aktivering vil et tryk på den lange pedalarm resultere i, at pedal-/akslen udfører en drejebevægelse (A) med uret, og at knastakslens toppal trykker (B) mod indeksarmen, som drejer (C) om indekslejestiften 24 og fjerner trykket fra indekshjulets pal 29. Palen trykkes (D) af fjederen mod indekshjulet og vil, når det er muligt, finde ind i et hak og låse hjulet. Drejebevægelsen får hele tiden modstand (E) fra indeksfjederarmen 32 bag ved indeksarmen 23, og dette giver brugerne en fornemmelse af at låse noget fast. Hvis hjælpen er større end modstanden ved at trykke indekshjulets pal 29 ud, fungerer knastakslens pal kun som lås, når bremsen er deaktiveret.
Som det er vist i Fig. 21, vil et tryk på den korte pedalarm resultere i, at pedal/akslen udfører en drejebevægelse (A) mod uret, og at knastakslens pal trykker (B) mod indeksarmen, som drejer (C) om indekslejestiften 24 og trykker (D) på indekshjulets pal 29, der trykkes ud af indekshjulet. Drejebevægelsen får hele tiden hjælp (E) fra indeksfjederarmen 32 bag ved indeksarmen 23. Hvis hjælpen er større end modstanden ved at trykke indekshjulets pal 29 ud, vil knastakslens pal kun fungere som lås, når bremsen er deaktiveret.
Der henvises nu til Fig. 22, hvor funktionen af fjederarmen 32 vil blive forklaret. Fjederarmen 32 drejer om knastakslen og pedal-/akslen uden at have nogen anden forbindelse, end at akslen benyttes som omdrejningsaksel. Fjederen 34 trykker mod armen i den ene ende og overfører således et tilsvarende tryk til den anden ende mod indeksarmen 23, som så igen trykker på indekshjulets pal 29.
I Fig. 23 er det vist, at pedalen til aktivering af låsning ved hjælp af indekspivotarmen 39 drejes med uret, og derved drejes knastakslen 33 også med uret, og palerne vil forsøge at falde i hak, og når de gør det, vil både pivot og hjul være låst. Fjederen 40 har givet bevægelsen modstand og er blevet
DK 2018 70140 A1 spændt indtil slutposition, hvor fjederen holder pedalen fast i yderstillingen med uret. Endestoppet er designet så kraftigt, at det kan modstå fuld belastning fra brugeren.
Til deaktivering af låsning ved hjælp af indekspivotarmen drejes pedalen, som vist i Fig. 24, mod uret og tvinger først pivotpalen ud og derefter hjulpalen. Fjederen hjælper med bevægelsen. Som ovenfor sikrer det kraftigt designede endestop, at fuld belastning fra brugeren kan modstås.
Ved den foreliggende konstruktion kan der opnås en hygiejnisk konstruktion med et minimalt antal tætninger. Der kræves ved spindelløsningen en tætning 1) mellem udstyr og spindelhylster, 2) mellem spindel og pivot-/spindelkappe, 3) mellem pivot-/spindelkappe og drejekrans på hjulhus, 4) mellem hjul og hjulhus og 5) mellem bremseaksel og hjulhus. Ved spindelløsningen kræves der en tætning 1) mellem udstyr og flange, 2) mellem flange og møtrikker, 3) mellem flange og drejekrans på hjulhus, 4) mellem hjul og hjulhus og 5) mellem bremseaksel og hjulhus. Det foretrukne valg af tætningsmateriale er NBR (NNF85), men der kan for eksempel også benyttes silikone. Tætningerne og deres foretrukne udformninger vil blive beskrevet i det følgende.
I Fig. 25 er vist et udsnit af en samling mellem en spindel 5 og den øvre ende af castorhjulhuset med tætningsringen 6 mellem spindlen og pivot-/spindelkappen (vist i forstørrelse i udsnit B og B') og pivottætningen mellem pivot/spindelkappen og drejekransen på hjulhuset (vist i forstørrelse i udsnit A). Ved at gøre afstanden mellem de flader og hulrum, som tætningsringene er placeret i, passende mindre end tætningsringens størrelse, opnås det, som det kan ses, at pakningerne er under konstant og kontrolleret tryk (vist med brede pile i A' og B'). På denne måde opnås den ønskede sammenpresning og dermed den ønskede tætningseffekt. Den udvendige overflade er af hensyn til hygiejne/nem rengøring udformet så de bedst muligt sikrer mod mulighed for bakterieopbygning i tætningskonstruktionen.
DK 2018 70140 A1
Fig. 26 viser en tætningsring 41, som benyttes, når konstruktionen skal anvendes uden bremsearm. Denne tætning tætner således mellem castorhjulhuset 28 og en isat prop 42.
Når der benyttes bremsearm, skal den tætnes, som det er vist i detaljen D fra Fig. 27. Her er også angivet tætningen 9 (se også udsnit H) mellem flangen 10 og udstyret, som skal gøres mobilt, og pivotskraberingen 11 (se også udsnit G).
Tætningen mellem hjulet 18 og hjulhuset 28 er vist i Fig. 28 og sikres som tidligere nævnt ved hjælp af belægningen eller dækket 43, der er udformet i ét stykke med en tunge, som her er angivet med henvisningsbetegnelsen 44. Denne belægning kan ligeledes være af massivt NBR, men er i den foretrukne udførelsesform en blå afsmitningsfri polyuretan. Belægningen eller hjulbanen 43 kan også fremstilles af polyuretan med trådfang (elektriske ledende) eller af termoplastisk gummi. Fælles for typerne er, at de kan give den nødvendige tætningseffekt samtidigt med, at friktionen mellem tungen 44 og hjulhuset 28 ikke bliver for stor.
Detaljen E i Fig. 28 viser udformningen af overgangen mellem hjulfælgen 45 og navkapslen 46, som holder et afstandsstykke 47 på plads. Hjulfælgen 45 er fortrinsvis fremstillet af polyamid (PA6), men kan for eksempel også fremstilles af rustfast 304 stål eller elektrisk ledende polyamid eller polypropylen. Valget af elektrisk ledende materialer foretages, hvis der ønskes afledning til undgåelse af statisk elektricitet.
Som det fremgår af ovenstående, er det fordelagtigt, at alle tætninger laves specielt til denne anvendelse. Herved opnås muligheden for at få helt glatte overflader, der er nemme at afvaske og inspicere, og som minimerer risikoen for ansamling af snavs.
DK 2018 70140 A1
Det skal forstås, at opfindelsen her er udformet og beskrevet i overensstemmelse med, at den normalt vil blive benyttet som et standardelement, som umiddelbart kan monteres på forskellige typer udstyr.
Det skal dog forstås, at opfindelsen også kan sammenbygges med udstyret på en måde, så overgangselementer undgås, uden at det ligger ud over opfindelsens rammer.
Det skal ligeledes forstås, er ikke nødvendigt, at hjulhuset indeholder funktionaliteter, som ikke skal benyttes i nogle tilfælde, men af praktiske og æstetiske hensyn kan det kan være hensigtsmæssigt at benytte samme hus og hjul til alle castorhjulkonstruktionerne ifølge opfindelsen.
DK 2018 70140 A1
Henvisningsbetegnelser:
Spindelkonstruktion
Flangekonstruktion
Castorhjulkonstruktion
Hylster
Spindel
Tætningsring
Overgangsstykke
Pivottætning
Flange-/udstyrstætning
Flange
Pivotskrabering
Tætning til hygiejnisk møtrik
Hygiejnisk møtrik
Hjullejesamling
Aksellåsering
Hjul
Lejer
Fjeder for hjulindekspal
Pinolskrue
Endestop
Hjulindeksarm
Hjulindekslejestift
Indvendig 6-kantskrue
Pedal-aksel-pakning
Bremsepedal
27a Bremseaksel
Hjulhus
Hjulindeksplade
Låseplade
DK 2018 70140 A1
Indvendig 6-kant-skrue
Hjulfjederarm
Knastaksel
Udtrækshjælpefjeder
Undersænket skrue
Pivottopskive
Nålerulleleje
Indekspivotskive
Indekspivotarm
Indekspivotfjeder
Tætningsring
Prop
Hjulbelægning (dæk)
Tætningstunge
Hjulfælg
Navkapsel
Afstandsstykke

Claims (16)

  1. P A T E N T K R A V
    1. Castorhjulkonstruktion, der omfatter en hjuldel (18) og et castorhjulhus (28), hvorpå der kan monteres et overgangselement, såsom en spindelkonstruktion (1) eller en flangekonstruktion (2), som igen kan monteres på udstyr, der skal gøres mobilt, hvilken hjuldel (18) er ensidigt ophængt og lejret omkring en i det væsentlige vandret aksel på castorhjulhuset (28), k e n d e t e g n e t ved, at castorhjulkonstruktionen omfatter en tætning (8, 11) mellem overgangselementet (1 eller 2) og den øvre del af castorhjulhuset (28) samt en tætning (44) mellem hjuldelen (18) og castorhjulhuset (28), hvilke tætninger (8, 11) er udformet med konturer, der er tilpasset konstruktionen og dermed i det væsentlige sikrer kontinuerlige overflader.
  2. 2. Castorhjulkonstruktion ifølge krav 1, k e n d e t e g n e t ved, at tætningen mellem hjuldelen (18) og castorhjulhuset (28) er fast monteret på enten hjuldelen eller castorhuset og har glidende anlæg mod den anden del.
  3. 3. Castorhjulkonstruktion ifølge krav 1 eller 2, k e n d e t e g n e t ved, at tætningen mellem hjuldelen (18) og castorhjulhuset (28) er udformet som en tunge (44), der er en integreret del af hjulbanen (43).
  4. 4. Castorhjulkonstruktion ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 3, k e n d e t e g n e t ved, at overgangselementet er en spindel (5), og den er forsynet med en tætningsring (6), der tætner mellem spindlen (5) og et overgangsstykke (7), der også er forsynet med tætning (8).
  5. 5. Castorhjulkonstruktion ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 3, k e n d e t e g n e t ved, at overgangselementet er en flangekonstruktion (2), og den er forsynet med en tætning (9) mellem selve flangen (10) og udstyret, og der er under flangen (10) monteret en tætning (11), hvilken flange fastgøres ved hjælp af møtrikker (13) med derpå placerede tætninger (12).
    DK 2018 70140 A1
  6. 6. Castorhjulkonstruktion ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, k e n d e t e g n e t ved, at tætningerne er placeret i periferien ved overgangene og er udformet med overflader, der giver glatte bløde overgange, og de fleste af tætningerne aktiveres og holdes på plads ved at blive fastholdt med tryk i de spor og hulrum, hvori de er monteret.
  7. 7. Castorhjulkonstruktion ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, k e n d e t e g n e t ved, at alle yderflader er glatte (Ra max. 0,8 μ), selvdrænende og forsynet med rundingsradier på mindst 3,2 mm.
  8. 8. Castorhjulkonstruktion ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, k e n d e t e g n e t ved, at den til indvendig bremsning af hjulet omfatter en bremseaksel (27a) med påmonteret pedalarm (27), hvilken bremseaksel (27a) er forsynet med en tætning, som sikrer tætning mellem bremseakslen (27a) og castorhjulhuset (28).
  9. 9. Castorhjulkonstruktion ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, k e n d e t e g n e t ved, at bremseakslen (27a) kan fungere til enten at aktivere bremsning af hjulbevægelsen eller af pivotbevægelsen eller af begge bevægelser.
  10. 10. Castorhjulkonstruktion ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, k e n d e t e g n e t ved, at bremseakslen (27a) har forbindelse til en knastaksel (33), der kan aktivere og deaktivere et palsystem, der i forbindelse med indeksplader kan låse henholdsvis hjulbevægelsen og/eller pivotbevægelsen.
  11. 11. Castorhjulkonstruktion ifølge krav 10, k e n d e t e g n e t ved, at knastakslen (33) aktivt sikrer både aktivering og deaktivering af bremsesystemerne, som omfatter en hjulfjederarm (32) og en hjulindeksarm (23) ved hjælp af en kulisseagtig styring af hjulfjederarmen (32) og hjulindeksarmen (23).
    DK 2018 70140 A1
  12. 12. Castorhjulkonstruktion ifølge krav 9 eller 10, k e n d e t e g n e t ved, at hjulfjederarmen (32) og hjulindeksarmen (23) er forsynet med paler til indgreb med indekspladerne og med fortrinsvis omsluttende fjedre, der medvirker til korrekt aktivering af bremsesystemerne, og som medvirker til at give brugeren en passende taktil feedback, når bremsen aktiveres og deaktiveres.
  13. 13. Castorhjulkonstruktion ifølge et hvilket som helst af kravene 8 til 12, k e n d e t e g n e t ved, at bremseakslen (27a) er forsynet med et påmonteret solidt endestop (22), der begrænser udsvinget både ved aktivering og deaktivering af bremsen, og som yderligere sikrer, at bremseakslen (27a) ikke kan rykkes ud.
  14. 14. Castorhjulkonstruktion ifølge et hvilket som helst af kravene 8 til 13, k e n d e t e g n e t ved, at pedalarmen (27) er forsynet med en lang og en kort arm, hvor den lange arm benyttes til aktivering af bremsen ved drejning af akslen (27a) i retning med uret, og den korte arm benyttes til deaktivering af bremsen ved drejning af akslen (27a) mod uret.
  15. 15. Castorhjulkonstruktion ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, k e n d e t e g n e t ved, at tætningsringene er fremstillet af NBR eller silikone, og at hjulbelægningen, der også fungerer som tætning, er fremstillet af et polyuretanmateriale eller NBR.
  16. 16. Castorhjulkonstruktion ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, k e n d e t e gn e t ved, at hjulhuset, spindlen, flangen og bremsearmen med akslen (27a) er fremstillet af rustfast stål 304.
DKPA201870140A 2018-03-02 2018-03-02 Castorhjul DK179906B1 (da)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DKPA201870140A DK179906B1 (da) 2018-03-02 2018-03-02 Castorhjul
EP19761052.0A EP3758955A4 (en) 2018-03-02 2019-03-01 SWIVEL WHEEL
AU2019228200A AU2019228200A1 (en) 2018-03-02 2019-03-01 A castor wheel
CA3088575A CA3088575A1 (en) 2018-03-02 2019-03-01 A castor wheel
CN201980016629.6A CN111801230A (zh) 2018-03-02 2019-03-01 脚轮
JP2020543877A JP7431164B2 (ja) 2018-03-02 2019-03-01 キャスター・ホイール
US16/966,602 US11413903B2 (en) 2018-03-02 2019-03-01 Castor wheel
RU2020132148A RU2787604C2 (ru) 2018-03-02 2019-03-01 Самоориентирующееся колесо
PCT/DK2019/050077 WO2019166070A1 (en) 2018-03-02 2019-03-01 A castor wheel

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DKPA201870140A DK179906B1 (da) 2018-03-02 2018-03-02 Castorhjul

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DK179906B1 DK179906B1 (da) 2019-09-18
DK201870140A1 true DK201870140A1 (da) 2019-09-18

Family

ID=67804840

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DKPA201870140A DK179906B1 (da) 2018-03-02 2018-03-02 Castorhjul

Country Status (8)

Country Link
US (1) US11413903B2 (da)
EP (1) EP3758955A4 (da)
JP (1) JP7431164B2 (da)
CN (1) CN111801230A (da)
AU (1) AU2019228200A1 (da)
CA (1) CA3088575A1 (da)
DK (1) DK179906B1 (da)
WO (1) WO2019166070A1 (da)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
USD953851S1 (en) * 2020-02-03 2022-06-07 Ngi A/S Caster wheel
US11583150B2 (en) * 2020-04-13 2023-02-21 Sharkninja Operating Llc Caster locking arrangement and surface cleaning device implementing same
US20220033151A1 (en) * 2020-07-29 2022-02-03 Jeff Green Storage container with lid dolly

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2617698A (en) * 1949-03-19 1952-11-11 Aerol Co Inc Sealed wheel
US3177516A (en) * 1961-05-25 1965-04-13 Shepherd Casters Inc Tilted axle caster
DE1525099A1 (de) * 1965-02-15 1969-08-28 Artur Fischer Geteilte Nabe mit Kurbel
GB1403190A (en) * 1971-11-26 1975-08-28 Kenrick & Sons Ltd Castors
US3928888A (en) * 1974-08-30 1975-12-30 Lapham Engineering Inc Interchangeable caster with inclined axle and lint protection means
US4113328A (en) * 1977-08-22 1978-09-12 C. L. Frost & Son, Inc. Wheel bearing assembly with plastic bearing seals
US4184227A (en) * 1978-06-22 1980-01-22 Propst Paul L Sanitary caster
FR2637039B1 (fr) * 1988-09-28 1991-04-26 Villemin Michel Dispositif d'etancheite notamment pour roulettes
US5002163A (en) * 1989-08-11 1991-03-26 Standex International Corporation Friction wheel brake
US5461753A (en) * 1993-10-22 1995-10-31 Albion Industries, Inc. Seal for swivel caster assembly
US5634240A (en) * 1994-01-14 1997-06-03 Master Manufacturing, Inc. Roller components for atachment to an article of luggage
US5479677A (en) * 1994-09-07 1996-01-02 Chong; Ping-Feng Caster device
US5518322A (en) * 1994-12-30 1996-05-21 Hicks; Jimmy L. Shopping cart wheel with roller/ball bearings
DE19720574C1 (de) * 1997-05-16 1999-01-21 Steinco Paul Vom Stein Gmbh Lenkrolle für Apparate, Möbel od. dgl.
JP2001301405A (ja) 2000-04-21 2001-10-31 Nissho:Kk キャスタの支持構造
US7284966B2 (en) * 2003-10-01 2007-10-23 Agency For Science, Technology & Research Micro-pump
US7143472B2 (en) * 2003-10-10 2006-12-05 Gary Dwayne Hicks Caster thread guard and caster assembly
CN201120831Y (zh) * 2007-08-27 2008-09-24 上海林春万向轮制造有限公司 塑架全刹车双轮医用脚轮
CN202480773U (zh) * 2011-10-12 2012-10-10 刘登临 改良的脚轮制动结构
US9168689B2 (en) * 2012-06-08 2015-10-27 Ngs Capital Management, Llc Durable, quiet hubless caster technology
JP2014077527A (ja) * 2012-10-12 2014-05-01 Ntn Corp 車輪用軸受装置およびその製造方法
BR102014005702B1 (pt) * 2014-03-12 2021-01-19 Roberto Nicola Schioppa aperfeiçoamentos introduzidos em rodízio hospitalar blindado
US9387723B2 (en) 2014-06-27 2016-07-12 Shepherd Caster Llc Swivel lock for a caster
US9592703B1 (en) * 2015-09-14 2017-03-14 Heinzen Llc Height adjustable support for food processing equipment

Also Published As

Publication number Publication date
JP7431164B2 (ja) 2024-02-14
CN111801230A (zh) 2020-10-20
EP3758955A4 (en) 2021-11-24
DK179906B1 (da) 2019-09-18
US11413903B2 (en) 2022-08-16
AU2019228200A1 (en) 2020-09-10
RU2020132148A (ru) 2022-04-04
CA3088575A1 (en) 2019-09-06
WO2019166070A1 (en) 2019-09-06
US20210394557A1 (en) 2021-12-23
EP3758955A1 (en) 2021-01-06
JP2021514887A (ja) 2021-06-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK179906B1 (da) Castorhjul
CN206358276U (zh) 自平衡板
US8109529B2 (en) Ergonomic wheelchair propulsion system
US20220242472A1 (en) Brake operating arrangement
AU4169400A (en) Caster and braking system
US20070024021A1 (en) Ergonomic wheelchair propulsion system
CN104080619A (zh) 具有制动组件的自定向双脚轮
US978161A (en) Wheel.
US2900659A (en) Caster locking mechanism
KR20060096552A (ko) 캐스터의 브레이크 장치
EP2897849A1 (en) Dolly
US20150121652A1 (en) Caster
JP6664610B1 (ja) 重量物移動台車
US3140506A (en) Furniture support roller
RU2787604C2 (ru) Самоориентирующееся колесо
CN206733957U (zh) 一种万向脚轮
CN109278818B (zh) 一种车间辅助运输小车
KR200477332Y1 (ko) 브레이크가 장착된 방향성 캐스터
US7249657B2 (en) Wheelchair and one-piece molded braking support wheel therefor
CN201070968Y (zh) 脚轮装置
CN221045174U (zh) 一种助推器
US20140189980A1 (en) Smart caster having function of preventing free rolling
US1060076A (en) Ball-caster.
KR100630574B1 (ko) 캐스터
KR200371230Y1 (ko) 캐스터

Legal Events

Date Code Title Description
PAT Application published

Effective date: 20190903

PME Patent granted

Effective date: 20190918