DK201400013U3 - Fodersystem til fodring af husdyr - Google Patents

Abstract

Der beskrives et fodersystem til fodring af husdyr, hvilket system omfatter en beholdervægt (1), en eller flere foderautomater (10, 110, 210) omfattende en ædeplads (13, 113, 213) indrettet således, at et eller flere af de nævnte husdyr kan indtage tørfoder fra automaten (10, 110, 210), samt en styring (8) indrettet til at modtage et output fra beholdervægtens (1) vejecelle (9) og til at styre et tilgangslukkemiddel (6) og et udløbslukkemiddel (7), hvor styringen (8) endvidere er indrettet til at gennemføre en fodertildelingsprocedure, som omfatter at tilgangslukkemidlet (6) bringes til lukke for gennemgang af tørfoder i tilgangskanalen (2) samt at udløbslukkemidlet (7) bringes til at lukke for gennemgang af tørfoder i udløbskanalen (5), hvorefter outputtet fra vejecellen (9) registreres af styringen (8), efterfulgt af en åbning af udløbslukkemidlet (7), en lukning af udløbslukkemidlet (7) og en afsluttende registrering af outputtet fra vejecellen (9)

Description

Fodersystem til fodring af husdyr

Den foreliggende frembringelse angår et fodersystem til fodring af husdyr, hvor der sker en registrering af den udmålte fodermængde.

Baggrund

Registrering af fodermængde til husdyr, især grise, foretages for at kunne overvåge deres trivsel og ved sammenholdning med deres vægtforøgelse at kunne optimere fodringen af dyrene.

Kort beskrivelse af den foreliggende frembringelse

Det er et formål med den foreliggende frembringelse at tilvejebringe et fodersystem, hvor den udmålte fodermængde kan registreres præcist og hvor systemet kan opbygges på en simpel måde. Frembringeren har indset, at den ofte anvendte volumenudmåling af tørfoder mangler præcision, idet volumen af en given masse af tørfoder kan variere afhængig af en lang række af parametre ved foderets struktur og håndtering, hvorfor det er mere hensigtsmæssigt at foretage en udvejning af foderet.

Den foreliggende frembringelse angår et fodersystem til fodring af husdyr, hvilket system omfatter en beholdervægt med en beholder, en vejecelle til at bestemme en størrelse relateret til massen af indholdet i beholderen og afgive et tilsvarende output til en styring, en tilgangskanal til beholderen og en udløbskanal fra beholderen, idet fodersystemet yderligere indeholder en eller flere foderautomater omfattende en ædeplads indrettet således, at et eller flere af de nævnte husdyr kan indtage tørfoder fra automaten, forbindelsesmidler til at forbinde udløbskanalen med den ene eller de flere foderautomater, tilgangslukkemiddel til selektivt at åbne eller lukke for gennemgang af tørfoder i tilgangskanalen, og udløbslukkemiddel til selektivt at åbne eller lukke for gennemgang af tørfoder i udløbskanalen, idet styringen er indrettet til at modtage nævnte output fra vejecellen og til at styre det nævnte tilgangslukkemiddel og det nævnte udløbslukkemiddel, hvor styringen endvidere er indrettet til at gennemføre en fodertildelingsprocedure, som omfatter at tilgangslukkemidlet bringes til lukke for gennemgang af tørfoder i tilgangskanalen samt at udløbslukkemidlet bringes til at lukke for gennemgang af tørfoder i udløbskanalen, hvorefter outputtet fra vejecellen registreres af styringen, efterfulgt af en åbning af udløbslukkemidlet, en lukning af udløbslukkemidlet og en afsluttende registrering af outputtet ffa vejecellen. Således at en eventuel tilbageværende masse af tørfoder i beholderen bestemmes og dermed at den udmålte mængde tørfoder kan beregnes og registreres. Da dyrene har fjernet en tilsvarende mængde tørfoder ffa ædepladsen kan den konsumerede masse af tørfoder beregnes.

I en særlig udførelsesform indeholder systemet kun én foderautomat, der er forsynet med en føler forbundet til styringen, således at foderautomaten først forsynes med tørfoder, dvs. at fodertildelingsproceduren først gennemføres, når føleren indikerer til styringen at foderautomaten kan rumme hele massen af foder i beholdervægtens beholder.

I udførelsesformer, hvor systemet kun omfatter én foderautomat kan denne anvendes til at sætte en standard for en hel besætning for, hvor meget tørfoder der fortæres, hvor fodermængden til de resterende foderautomater for besætningen ikke registreres individuelt. I andre udførelsesformer omfatter systemet en foderautomat for hver indelukke, fx en svinesti, så den fortærede fodermængde for gruppen af dyr i hvert indelukke kan registreres.

I en særlig udførelsesform omfatter fodersystemet yderligere en flerhed af foderautomater, et indløbslukkemiddel for hver af foderautomaterne, idet hvert indløbslukkemiddel er indrettet til selektivt at åbne eller lukke for gennemgang af tørfoder til den pågældende foderautomat, hvor forbindelsesmidleme forbinder udløbskanalen med alle foderautomaterne og omfatter en transportindretning for at bringe tørfoder fra beholderens udløbskanal til samtlige foderautomater og tilbage til beholderen, såfremt tørfoderet ikke afleveres i en af foderautomaterne, hvor styringen er indrettet til at styre de nævnte indløbslukkemidler og til at gennemføre en fodertildelingsprocedure, som yderligere omfatter, at ét af indløbslukkemidleme bringes til at åbne for gennemgang af tørfoder til en foderautomat samt at transportindretningen er aktiveret, indtil outputtet ffa vejecellen ikke indikerer ændringer af massen af indholdet i beholderen, hvorefter det nævnte indløbslukkemiddel bringe til at lukke, udløbslukkemidlet bringe til at lukke, hvorefter det mens transportindretningen er aktiveret afventes, at outputtet fra vejecellen ikke indikerer ændringer af massen af indholdet i beholderen, hvorefter den nævnte afsluttende registrering af outputtet fra vejecellen foretages. På denne måde kan den udmålte masse af tørfoder til den nævnte foderautomat bestemmes, og med systemet kan den udmålte masse af tørfoder til samtlige foderautomater i systemet bestemmes ved anvendelse af kun én beholdervægt, hvilket dels sænker anlægs- og vedligeholdsomkostninger, dels giver en mere sikker sammenlignelighed mellem de forskellige foderautomater.

Den foreliggende frembringelse angår endvidere en fremgangsmåde til at drive et fodersystem som beskrevet heri.

Kort beskrivelse af tegning

Den foreliggende frembringelse er beskrevet nærmere med henvisning til den medfølgende tegning, hvor

Fig. 1 er en skematisk gengivelse af en første udførelsesform af frembringelsen, og Fig. 2 er en skematisk gengivelse af en anden udførelsesform af frembringelsen.

Detaljeret beskrivelse af udførelsesformer af frembringelsen Den første udførelsesform af frembringelsen, der er vist i Fig. 1, omfatter en beholdervægt 1 med en tilgangskanal 2, der er forbundet til en foderforsyningskanal 3 på en måde, så der kan overføres tørfoder til beholdervægten 1. Beholdervægten 1 omfatter endvidere en beholder 4, en udløbskanal 5, et spjæld 6 i tilgangskanalen 2 og et spjæld 7 i udløbskanalen 5, hvor begge spjæld 6, 7 er styret af en central styring 8 for fodersystemet, således at der kan åbnes og lukkes for gennemgang af tørfoder i henholdsvis tilgangskanalen 2 og udløbskanalen 5. Hele beholdervægten 1 er ophængt i en vejecelle 9, der ligeledes er forbundet til den centrale styring 8, der modtager et output fra vejecellen 9 som et udtryk for massen af beholdervægten 1 med indhold, dvs. massen af selve beholdervægten 1 samt massen af det tørfoder, der er inde i beholderen og eventuelt i dele af tilgangskanalen 2 og udløbskanalen 5.

I en alternativ udførelsesform er spjældet 7 i udløbskanalen 5 erstattet af en spærreindretning, såsom en bold, der er placeret i bunden af beholderen 4 og spærrer for åbningen til udløbskanalen 5, og hvor beholderen 4’s bunddel er tragtformet. Spærreindretningen er forbundet til en wire, der drives af den samme motor som åbner og lukker for spjældet 6 i tilgangskanalen 2.

Både tilgangskanalen 2 og udløbskanalen 5 er konstrueret således, at massen af beholdervægten 1 med indhold af tørfoder kun understøttes af den del, der er forsynet med en vejecelle 9. Beholdervægten 1 kan endvidere være forsynet med en vibrator (ikke vist) til at sikre, at tørfoder i beholderen 4 vil bevæge sig ud ad udløbskanalen 5 når spjældet 7 deri åbnes.

Udløbskanalen 5 ffa beholdervægten f munder ud i en foderautomat fO, som omfatter en reservoirdel 11, et lodret rør 12 og et trug 13, der udgør en ædeplads for de husdyr, der skal fodret ved hjælp af foderautomaten 10. Foderautomaten 10 er forsynet med en føler 14 i bunden af reservoirdelen 11, hvilken føler 14 er forbundet til den centrale styring 8 og afgiver et signal hertil således, at styringen 8 kan identificere når reservoirdelen 11 er ved at være tom for tørfoder og skal fyldes igen.

Fodersystemet ifølge Fig. 1 fungerer under drift således, at der er en strøm af tørfoder gennem foderforsyningskanalen 3. Efter beholderen 4 i beholdervægten 1 er blevet tømt lukkes spjældet 7 i udløbskanalen 5 af styringen 8 og spjældet 6 i tilgangskanalen 2 åbnes for at fylde beholderen 4 med tørfoder. Når outputtet fra vejecellen 9 indikerer for styringen 8 at beholderen 4 er fuld, lukkes spjældet 6 i tilgangskanalen 2. Reservoirdelen 11 af foderautomaten 10 tømmes efterhånden som husdyrene æder foderet fra truget 13 og mere tørfoder falder ned i truget 13 gennem det lodrettet rør 12 fra reservoirdelen 11. Når outputtet fra føleren 14, som fx kan være en tryksensor eller en kapacitiv føler, til styringen 8 indikerer at der er plads i reservoirdelen 11, driver styringen 8 en åbning af det nedre spjæld 7, således at indholdet at beholderen 4 tømmes over i reservoirdelen 11. Derefter lukkes det nedre spjæld 7 og styringen 8 registrerer det nye output ffa vejecellen 9 og kan på baggrund af ændringen af output fastlægge massen af tørfoder, der er leveret til foderautomaten 10. Denne oplysning kan anvendes til at beregne husdyrenes konsumption af tørfoder over tid.

I en alternativ udførelsesform til den, der er vist i Fig. 1 kan beholderen 4’s volumen overstige reservoiret 11 ’s, og der vil derfor hun ske en delvis tømning af beholderen 4 når spjældet 7 i udløbskanalen 5 åbnes. Spjældet vil så blive lukket, når styringen 8 registrerer, at der ikke sker nogen yderligere ændring af outputtet fra vejecellen 9, og den mængde tørfoder, der er videregivet til foderautomaten 10 kan beregnes af styringen 8 ud fra forskellen i output fra vejecellen 9. Reservoiret 11 er ikke en betingelse for, at fodersystemet fungerer, idet dets fravær blot betyder, at der sker en hyppigere tildeling af tørfoder til foderautomaten 10 fra beholderen 4. Endelig er føleren 14 heller ikke en betingelse for fodersystemets virke, idet åbningen af spjældet 7 i udløbskanalen 5 blot kan ske med faste perioder imellem hver åbning.

I Fig. 2 er vist en anden udførelsesform af fodersystemet ifølge den foreliggende frembringelse, hvor der er en flerhed af foderautomater 10, 110, 210, i det viste eksempel tre, men der kunne være langt flere, der er knyttet til én fælles beholdervægt 1 via et forbindelsesrørsystem 17, der forbinder beholdervægten l’s udløbskanal 5 med et indløb 16, 116, 216 til hver af foderautomaterne 10, 110, 210. Forbindelsesrørsystemet 17 er forsynet med en indvendig transportkæde 18, der i Fig. 2 kun er vist stykvis, men som strækker sig i en lukket kreds og drives rundet i forbindelsesrørsystemet 17 imod urets retning på Fig. 2 for at sikre, at tørfoder fra udløbskanalen 5 føres forbi samtlige indløb 16, 116, 216 og, såfremt tørfoderet ikke er løbet ned i et af disse, videre til returforbindelsen 19, hvor resterende tørfoder vil returnere til beholderen 4. Hver indløb 16, 116, 216 til foderautomaterne er forsynet med et individuelt spjæld 15, 115,215, der af styringen 8 kan styres til at åbne eller lukke for gennemgang af tørfoder i de respektive indløb 16, 116, 216.

Under drift af fodersystemet ifølge Fig. 2 fyldes beholderen 4 af beholdervægten 1 med tørfoder ffa foderforsyningskanalen 3. Når styringen 8 registrerer fra vejecellen 9 at beholderen 4 har en forud bestemt masse af tørfoder lukker styringen 8 for spjældet 6 i tilgangskanalen 2. De enkelte foderautomater 10, 110, 210 fyldes med på forhånd fastlagte intervaller op med tørfoder på følgende vis. Styringen 8 registrerer outputtet fra vejecellen 9, åbner for spjældet 7 i beholdervægten 1 ’s udløbskanal 5 mens transportkæden 18 drives rundt i forbindelsesrørsystemet 17. Styringen 8 åbner derefter spjældet 15 i indløbet 16 til den første foderautomat 10 og tørfoder vil af tyngdekraften føre tørfoder fra forbindelsesrørsystemet 17 ned i foderautomaten 10’s reservoir 11. Når den første foderautomat 10 er fyldt med tørfoder vil styringen 8 registrere dette, idet outputtet ffa vejecellen 9 vil blive konstant. Styringen 8 vil herefter lukke for spjældet 15 i den første foderautomat 10’s indløb 16 samt spjældet 7 i beholdervægten 1 ’s udløbskanal 5. Transportkæden 18 vil nu føre resterende tørfoder i forbindelsesrørsystemet 17 retur til beholderen 4, idet det vil falde gennem returforbindelsen 19 mellem forbindelsesrørsystemet 17 og beholderen 4’s indre. Når outputtet fra vejecellen 9 igen bliver konstant er alt det tørfoder, der var tilbage i forbindelsesrørsystemet 17 kommet retur til beholderen 4 og styringen 8 kan ud fra differencen i outputtet fra vejecellen 9 beregne den masse af tørfoder, der er blevet leveret til den første foderautomat 10. En tilsvarende procedure gentages for hver af de øvrige foderautomater 110, 210 etc. i fodersystemet, således at styringen for hver foderautomat 10, 110, 210 kan registrere massen af tørfoder, der leveres til den enkelte foderautomat 10, 110, 210.

Liste over anvendte henvisningstal 1 Beholdervægt 2 Tilgangskanal 3 Foderforsyningskanal 4 Beholder 5 Udløbskanal 6 Spjæld i tilgangskanalen 7 Spjæld i udløbskanalen 8 Central styring 9 Vejecelle 10 Foderautomat 110 Anden foderautomat 210 Tredje foderautomat 11 Reservoirdel 111 Reservoirdel af anden foderautomat 211 Reservoirdel af tredje foderautomat 12 Lodret rør 112 Lodret rør af anden foderautomat 212 Lodret rør af tredj e foderautomat 13 Trug 113 Trug af anden foderautomat 213 Trug af tredj e foderautomat 14 Føler 15 Spjæld i indløb til foderautomat 115 Spjæld i indløb til anden foderautomat 215 Spjæld i indløb til tredje foderautomat 16 Indløb til foderautomat 116 Indløb til anden foderautomat 216 Indløb til tredj e foderautomat 17 Forbindelsesrørsystem 18 Transportkæde i forbindelsesrørsystem 19 Returforbindelse

Claims (2)

1. Fodersystem til fodring af husdyr, hvilket system omfatter en beholdervægt (1) med en beholder (4), en vejecelle (9) til at bestemme en størrelse relateret til massen af indholdet i beholderen (4) og afgive et tilsvarende output til en styring (8), en tilgangskanal (2) til beholderen (4) og en udløbskanal (5) fra beholderen (4), idet fodersystemet yderligere indeholder en eller flere foderautomater (10, 110, 210) omfattende en ædeplads (13, 113, 213) indrettet således, at et eller flere af de nævnte husdyr kan indtage tørfoder fra automaten (10, 110, 210), forbindelsesmidler (5, 17) til at forbinde udløbskanalen (5) med den ene eller de flere foderautomater (10, 110, 210), tilgangslukkemiddel (6) til selektivt at åbne eller lukke for gennemgang af tørfoder i tilgangskanalen (2), og udløbslukkemiddel (7) til selektivt at åbne eller lukke for gennemgang af tørfoder i udløbskanalen (5), idet styringen (8) er indrettet til at modtage nævnte output fra vejecellen (9) og til at styre det nævnte tilgangslukkemiddel (6) og det nævnte udløbslukkemiddel (7), hvor styringen (8) endvidere er indrettet til at gennemføre en fodertildelingsprocedure, som omfatter at tilgangslukkemidlet (6) bringes til lukke for gennemgang af tørfoder i tilgangskanalen (2) samt at udløbslukkemidlet (7) bringes til at lukke for gennemgang af tørfoder i udløbskanalen (5), hvorefter outputtet fra vejecellen (9) registreres af styringen (8), efterfulgt af en åbning af udløbslukkemidlet (7), en lukning af udløbslukkemidlet (7) og en afsluttende registrering af outputtet fra vejecellen (9).

2. Fodersystem ifølge krav 1, som yderligere omfatter en flerhed af foderautomater (10, 110, 210), et indløbslukkemiddel (15, 115, 215) for hver af foderautomaterne (10, 110, 210), idet hvert indløbslukkemiddel (15, 115, 215) er indrettet til selektivt at åbne eller lukke for gennemgang af tørfoder til den pågældende foderautomat (10, 110, 210), hvor forbindelsesmidleme (17) forbinder udløbskanalen (5) med alle foderautomaterne (10, 110, 210) og omfatter en transportindretning (18) for at bringe tørfoder ffa beholderens (4) udløbskanal (5) til samtlige foderautomater (110, 110, 210) og tilbage til beholderen (4), såfremt tørfoderet ikke afleveres i en af foderautomaterne (10, 110, 210), hvor styringen (8) er indrettet til at styre de nævnte indløbslukkemidler (15, 115, 215) og til at gennemføre en fodertildelingsprocedure, som yderligere omfatter, at ét af indløbslukkemidleme (15, 115, 215) bringes til at åbne for gennemgang af tørfoder til en foderautomat (10, 110, 210) samt at transportindretningen (18) er aktiveret, indtil outputtet fra vejecellen (9) ikke indikerer ændringer af massen af indholdet i beholderen (4), hvorefter det nævnte indløbslukkemiddel (15, 115, 215) bringe til at lukke, udløbslukkemidlet (7) bringe til at lukke, hvorefter det mens transportindretningen (18) er aktiveret afventes, at outputtet fra vejecellen (9) ikke indikerer ændringer af massen af indholdet i beholderen (4), hvorefter den nævnte afsluttende registrering af outputtet fra vejecellen (9) foretages.