DK201500014U3 - Fodersystem til fodring af husdyr - Google Patents

Abstract

Der beskrives et fodersystem til fodring af husdyr, hvilket system omfatter en beholdervægt (1), en foderautomat (10) omfattende en ædeplads (13) indrettet således, at et eller flere af de nævnte husdyr kan indtage tørfoder fra automaten (10), samt en styring (8) indrettet til at modtage et output fra beholdervægtens (1) vejecelle (9) og til at styre et tilgangslukkemiddel (6) og et udløbslukkemiddel (7), hvor styringen (8) endvidere er indrettet til at gennemføre en fodertildelingsprocedure, som omfatter at tilgangslukkemidlet (6) bringes til lukke for gennemgang af tørfoder i tilgangskanalen (2) samt at udløbslukkemidlet (7) bringes til at lukke for gennemgang af tørfoder i udløbskanalen (5), hvorefter outputtet fra vejecellen (9) registreres af styringen (8), efterfulgt af en åbning af udløbslukkemidlet (7), en lukning af udløbslukkemidlet (7) og en afsluttende registrering af outputtet fra vejecellen (9).

Description

Fodersystem til fodring af husdyr

Den foreliggende frembringelse angår et fodersystem til fodring af husdyr, hvor der sker en registrering af den udmålte fodermængde.

Baggrund

Registrering af fodermængde til husdyr, især grise, foretages for at kunne overvåge deres trivsel og ved sammenholdning med deres vægtforøgelse at kunne optimere fodringen af dyrene.

Kort beskrivelse af den foreliggende frembringelse

Det er et formål med den foreliggende frembringelse at tilvejebringe et fodersystem, hvor den udmålte fodermængde kan registreres præcist og hvor systemet kan opbygges på en simpel måde. Frembringeren har indset, at den ofte anvendte volumenudmåling af tørfoder mangler præcision, idet volumen af en given masse af tørfoder kan variere afhængig af en lang række af parametre ved foderets struktur og håndtering, hvorfor det er mere hensigtsmæssigt at foretage en udvejning af foderet.

Den foreliggende frembringelse angår et fodersystem til fodring af husdyr, hvilket system omfatter en beholdervægt med en beholder, en vejecelle til at bestemme en størrelse relateret til massen af indholdet i beholderen og afgive et tilsvarende output til en styring, en tilgangskanal til beholderen og en udløbskanal fra beholderen, idet fodersystemet yderligere indeholder en foderautomat omfattende en ædeplads indrettet således, at et eller flere af de nævnte husdyr kan indtage tørfoder fra automaten, forbindelsesmidler til at forbinde udløbskanalen med foderautomat, tilgangslukkemiddel til selektivt at åbne eller lukke for gennemgang af tørfoder i tilgangskanalen, og udløbslukkemiddel til selektivt at åbne eller lukke for gennemgang af tørfoder i udløbskanalen, idet styringen er indrettet til at modtage nævnte output fra vejecellen og til at styre det nævnte tilgangs lukkemiddel og det nævnte udløbslukkemiddel, hvor styringen endvidere er indrettet til at gennemføre en fodertildelingsprocedure, som omfatter at tilgangslukkemidlet bringes til lukke for gennemgang af tørfoder i tilgangskanalen samt at udløbslukkemidlet bringes til at lukke for gennemgang af tørfoder i udløbskanalen, hvorefter outputtet ffa vejecellen registreres af styringen, efterfulgt af en åbning af udløbslukkemidlet, en lukning af udløbslukkemidlet og en afsluttende registrering af outputtet fra vejecellen. Således at en eventuel tilbageværende masse af tørfoder i beholderen bestemmes og dermed at den udmålte mængde tørfoder kan beregnes og registreres. Da dyrene har fjernet en tilsvarende mængde tørfoder fra ædepladsen kan den konsumerede masse af tørfoder beregnes.

Systemet indeholder normalt kun én foderautomat, der er forsynet med en føler forbundet til styringen, således at foderautomaten først forsynes med tørfoder, dvs. at fodertildelingsproceduren først gennemføres, når føleren indikerer til styringen at foderautomaten kan rumme hele massen af foder i beholdervægtens beholder.

I udførelsesformer, hvor systemet kun omfatter én foderautomat kan denne anvendes til at sætte en standard for en hel besætning for, hvor meget tørfoder der fortæres, hvor fodermængden til de resterende foderautomater for besætningen ikke registreres individuelt. I andre udførelsesformer omfatter systemet en foderautomat for hver indelukke, fx en svinesti, så den fortærede fodermængde for gruppen af dyr i hvert indelukke kan registreres.

I en særlig udførelsesform omfatter styringen midler til manuel indtastning af data for husdyr med adgang til ædepladsen, fx et tastatur eller en touch-screen. Midlerne kan alternativt være en trådløs forbindelse til en håndholdt enhed, som fx en mobiltelefon, ved hjælp af hvilken indtastningen kan finde sted.

Styringen kan yderligere omfatter midler til at registrere drikkevandsforbrug for husdyr med adgang til ædepladsen for derved at overvåge den generelle sundhedstilstand af husdyrene, idet et første sygdomstegn ofte er et øget eller nedsat forbrug af drikkevand.

Styringen kan fortrinsvis omfatte en datatransmissionsindretning til transmission af data mellem styringen og en ekstern enhed, fx en central dataopsamlingsenhed. De overførte data kan være tørfoderforbrug, antal grise, grisenes individuelle eller samlede vægt, drikkevandsforbrug etc.

Den foreliggende frembringelse angår endvidere en fremgangsmåde til at drive et fodersystem som beskrevet heri.

Kort beskrivelse af tegning

Den foreliggende frembringelse er beskrevet nærmere med henvisning til den medfølgende tegning, hvor

Fig. 1 er en skematisk gengivelse af en første udførelsesform af frembringelsen.

Detaljeret beskrivelse af udførelsesformer af frembringelsen Den udførelsesform af frembringelsen, der er vist i Fig. 1, omfatter en beholdervægt 1 med en tilgangskanal 2, der er forbundet til en foderforsyningskanal 3 på en måde, så der kan overføres tørfoder til beholdervægten 1. Beholdervægten 1 omfatter endvidere en beholder 4, en udløbskanal 5, et spjæld 6 i tilgangskanalen 2 og et spjæld 7 i udløbskanalen 5, hvor begge spjæld 6, 7 er styret af en central styring 8 for fodersystemet, således at der kan åbnes og lukkes for gennemgang af tørfoder i henholdsvis tilgangskanalen 2 og udløbskanalen 5. Hele beholdervægten 1 er ophængt i en vejecelle 9, der ligeledes er forbundet til den centrale styring 8, der modtager et output ffa vejecellen 9 som et udtryk for massen af beholdervægten 1 med indhold, dvs. massen af selve beholdervægten 1 samt massen af det tørfoder, der er inde i beholderen og eventuelt i dele af tilgangskanalen 2 og udløbskanalen 5.

I en alternativ udførelsesform er spjældet 7 i udløbskanalen 5 erstattet af en spærreindretning, såsom en bold, der er placeret i bunden af beholderen 4 og spærrer for åbningen til udløbskanalen 5, og hvor beholderen 4’s bunddel er tragtformet.

Spærreindretningen er forbundet til en wire, der drives af den samme motor som åbner og lukker for spjældet 6 i tilgangskanalen 2.

Både tilgangskanalen 2 og udløbskanalen 5 er konstrueret således, at massen af beholdervægten 1 med indhold af tørfoder kun understøttes af den del, der er forsynet med en vejecelle 9. Beholdervægten 1 kan endvidere være forsynet med en vibrator (ikke vist) til at sikre, at tørfoder i beholderen 4 vil bevæge sig ud ad udløbskanalen 5 når spjældet 7 deri åbnes.

Udløbskanalen 5 fra beholdervægten 1 munder ud i en foderautomat 10, som omfatter en reservoirdel 11, et lodret rør 12 og et trug 13, der udgør en ædeplads for de husdyr, der skal fodret ved hjælp af foderautomaten 10. Foderautomaten 10 er forsynet med en føler 14 i bunden af reservoirdelen 11, hvilken føler 14 er forbundet til den centrale styring 8 og afgiver et signal hertil således, at styringen 8 kan identificere når reservoirdelen 11 er ved at være tom for tørfoder og skal fyldes igen.

Fodersystemet ifølge Fig. 1 fungerer under drift således, at der er en strøm af tørfoder gennem foderforsyningskanalen 3. Efter beholderen 4 i beholdervægten 1 er blevet tømt lukkes spjældet 7 i udløbskanalen 5 af styringen 8 og spjældet 6 i tilgangskanalen 2 åbnes for at fylde beholderen 4 med tørfoder. Når outputtet fra vejecellen 9 indikerer for styringen 8 at beholderen 4 er fuld, lukkes spjældet 6 i tilgangskanalen 2. Reservoirdelen 11 af foderautomaten 10 tømmes efterhånden som husdyrene æder foderet fra truget 13 og mere tørfoder falder ned i truget 13 gennem det lodrettet rør 12 fra reservoirdelen 11. Når outputtet fra føleren 14, som fx kan være en tryksensor eller en kapacitiv føler, til styringen 8 indikerer at der er plads i reservoirdelen 11, driver styringen 8 en åbning af det nedre spjæld 7, således at indholdet at beholderen 4 tømmes over i reservoirdelen 11. Derefter lukkes det nedre spjæld 7 og styringen 8 registrerer det nye output fra vejecellen 9 og kan på baggrund af ændringen af output fastlægge massen af tørfoder, der er leveret til foderautomaten 10. Denne oplysning kan anvendes til at beregne husdyrenes konsumption af tørfoder over tid.

Styringen 8 kan endvidere være indrettet til, at der manuelt ved fodersystemet kan indtastes data for de husdyr, der kan indtage foder fra foderautomaten 10, særligt dyrenes antal samt deres samlede vægt. Ved at disse data opdateres, fx en gang om ugen, kan de sammen med de meget nøjagtige data, som opnås med det nærværende fodersystem, for husdyrenes konsumption af tørfoder anvendes til en troværdig beregning af husdyrenes tilvækstrate i forhold til foderindtag. Styringen 8 kan endvidere være forsynet med midler til at registrere drikkevandsforbrug i vandingsindretninger for husdyrene samt en datatransmissionsdel, som trådløst eller via en datakabelforbindelse kan overføre data for fx forbrug af tørfoder, forbrug af drikkevand, vægt af husdyrene mv. til fx en dataopsamlingsenhed.

Fodersystemet kan i en særlig udførelsesform være forsynet med en automatisk vejeenhed (ikke vist), som er placeret i det aflukke, hvor husdyr med adgang til foderautomatens ædeplads 13 befinder sig. Vejeenheden er forsynet med læsemidler til at læse øremærker på husdyrene, fx via RFID, og kommunikere resultatet af vejningen sammen med identifikationen af husdyret til styringen 8. Herved kan en manuel vejning af husdyrene og indtastning af deres vægt i styringen 8 gøres overflødig.

I en alternativ udførelsesform til den, der er vist i Fig. 1 kan beholderen 4’s volumen overstige reservoiret 1 l’s, og der vil derfor hun ske en delvis tømning af beholderen 4 når spjældet 7 i udløbskanalen 5 åbnes. Spjældet vil så blive lukket, når styringen 8 registrerer, at der ikke sker nogen yderligere ændring af outputtet fra vejecellen 9, og den mængde tørfoder, der er videregivet til foderautomaten 10 kan beregnes af styringen 8 ud fra forskellen i output fra vejecellen 9. Reservoiret 11 er ikke en betingelse for, at fodersystemet fungerer, idet dets fravær blot betyder, at der sker en hyppigere tildeling af tørfoder til foderautomaten 10 fra beholderen 4. Endelig er føleren 14 heller ikke en betingelse for fodersystemets virke, idet åbningen af spjældet 7 i udløbskanalen 5 blot kan ske med faste perioder imellem hver åbning.

Liste over anvendte henvisningstal 1 Beholdervægt 2 Tilgangskanal 3 Foderforsyningskanal 4 Beholder 5 Udløbskanal 6 Spjæld i tilgangskanalen 7 Spjæld i udløbskanalen 8 Central styring 9 Vejecelle 10 Foderautomat 11 Reservoirdel 12 Lodret rør 13 Trug 14 Føler 15 Spjæld i indløb til foderautomat 16 Indløb til foderautomat

Claims (4)

1. Fodersystem til fodring af husdyr, hvilket system omfatter en beholdervægt (1) med en beholder (4), en vejecelle (9) til at bestemme en størrelse relateret til massen af indholdet i beholderen (4) og afgive et tilsvarende output til en styring (8), en tilgangskanal (2) til beholderen (4) og en udløbskanal (5) fra beholderen (4), idet fodersystemet yderligere indeholder en foderautomat (10) omfattende en ædeplads (13) indrettet således, at et eller flere af de nævnte husdyr kan indtage tørfoder ffa automaten (10), forbindelsesmidler (5) til at forbinde udløbskanalen (5) med foderautomaten (10), tilgangslukkemiddel (6) til selektivt at åbne eller lukke for gennemgang af tørfoder i tilgangskanalen (2), og udløbslukkemiddel (7) til selektivt at åbne eller lukke for gennemgang af tørfoder i udløbskanalen (5), idet styringen (8) er indrettet til at modtage nævnte output fra vejecellen (9) og til at styre det nævnte tilgangslukkemiddel (6) og det nævnte udløbslukkemiddel (7), hvor styringen (8) endvidere er indrettet til at gennemføre en fodertildelingsprocedure, som omfatter at tilgangslukkemidlet (6) bringes til lukke for gennemgang af tørfoder i tilgangskanalen (2) samt at udløbslukkemidlet (7) bringes til at lukke for gennemgang af tørfoder i udløbskanalen (5), hvorefter outputtet fra vejecellen (9) registreres af styringen (8), efterfulgt af en åbning af udløbslukkemidlet (7), en lukning af udløbslukkemidlet (7) og en afsluttende registrering af outputtet fra vejecellen (9).

2. Fodersystem ifølge krav 1, hvor styringen (8) omfatter midler til manuel indtastning af data for husdyr med adgang til ædepladsen (13).

3. Fodersystem ifølge krav 1 eller 2, hvor styringen yderligere omfatter midler til at registrere drikkevandsforbrug for husdyr med adgang til ædepladsen (13).

4. Fodersystem ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 3, hvor styringen (8) endvidere omfatter en datatransmissionsindretning til transmission af data mellem styringen (8) og en ekstern enhed.