KR20170057916A - 가축 출하 시스템 및 가축 출하 방법 - Google Patents

가축 출하 시스템 및 가축 출하 방법 Download PDF

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장진철
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조진석
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경상대학교산학협력단
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Abstract

가축 출하 시스템이 개시된다. 축사에 구비되어, 상기 축사에 존재하는 가축을 선별적으로 출하하기 위한 가축 출하 시스템은, 상기 가축에 사료를 제공하고, 상기 사료를 섭취하는 가축의 체중을 계측하는 급이기 및 상기 급이기에서 계측된 가축의 체중에 따라 상기 가축을 상기 축사의 외부로 선별적으로 출하시키는 선별기를 포함한다.

Description

가축 출하 시스템 및 가축 출하 방법{FORWARDING SYSTEM AND METHOD ON LIVESTOCK}
본 발명은 가축 출하 시스템에 관한 것으로, 더 구체적으로는 가축의 성장에 따른 가축의 선별 기능을 가지는 가축 출하 시스템에 관한 것이다.
육류에 대한 소비가 늘어남에 따라 소나 돼지와 같은 가축의 사육두수가 늘어나고 있다.
이에 따라, 적은 노동력으로도 가축을 대량으로 사육할 수 있도록 하는 축사 설비에 관한 다양한 기술들이 개발되고 있다.
한편, 가축의 출하 시기는 가축이 적정 무게에 도달하는지 여부를 기준으로 판단된다. 여기서, 출하되는 가축의 적정 무게는 생산성, 고기의 품질 등을 고려하여 정해진다.
일반적으로, 가축의 무게를 기준으로 가축의 출하 여부를 결정하게 되는데,가축의 무게를 판단하기 위해, 개개의 가축을 저울이 있는 공간으로 유도하는 방식이 주로 이용되었다.
하지만, 가축을 대량으로 사육하는 농가나 기업에 있어서, 수많은 가축을 개별로 저울에 달아 출하를 결정하는 과정은 노동력을 많이 요하는 작업이었다.
따라서, 대량으로 사육되는 가축의 출하 여부를 손쉽게 판단하는 방안에 대한 필요성이 대두되었다.
본 발명은 상술한 필요성에 따른 것으로, 본 발명의 목적은, 가축의 출하 적정 여부를 판단하고 그에 따라 가축을 분류하는 가축 출하 시스템을 제공함에 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 축사에 구비되어, 상기 축사에 존재하는 가축을 선별적으로 출하하기 위한 가축 출하 시스템은, 상기 가축에 사료를 제공하고, 상기 사료를 섭취하는 가축의 체중을 계측하는 급이기 및 상기 급이기에서 계측된 가축의 체중에 따라 상기 가축을 상기 축사의 외부로 선별적으로 출하시키는 선별기를 포함한다.
여기서, 상기 선별기는, 상기 사료를 섭취한 가축의 체중이 기설정된 값 이상인 경우, 상기 기설정된 값 이상의 체중을 갖는 가축을 상기 축사의 외부로 출하시키고, 상기 사료를 섭취한 가축의 체중이 기설정된 값 미만인 경우, 상기 기설정된 값 미만의 체중을 갖는 가축을 상기 축사의 내부로 재입장시킬 수 있다.
또한, 상기 선별기는, 상기 축사의 외부로 통하는 제1 게이트 및 상기 축사의 내부로 통하는 제2 게이트를 포함할 수 있다.
또한, 상기 선별기는, 상기 가축에 부착된 전파 식별 태그와 통신을 수행하여, 상기 축사의 외부로 출하되는 가축 및 상기 축사의 내부로 재입장하는 가축 각각에 대한 정보를 수신받고, 상기 수신된 가축에 대한 정보를 상기 축사를 관리하는 서버로 전송할 수 있다.
또한, 상기 서버는, 상기 선별기로부터 수신된 가축에 대한 정보에 기초하여 상기 축사에 존재하는 가축 및 상기 축사의 외부로 출하된 가축에 대한 정보를 업데이트할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 축사에 구비되어, 상기 축사에 존재하는 가축을 선별적으로 출하하기 위한 가축 출하 방법은, 상기 가축에 사료를 제공하고, 상기 사료를 섭취하는 가축의 체중을 계측하는 단계 및 상기 급이기에서 계측된 가축의 체중에 따라 상기 가축을 상기 축사의 외부로 선별적으로 출하시키는 단계를 포함한다.
여기서, 상기 출하시키는 단계는, 상기 사료를 섭취한 가축의 체중이 기설정된 값 이상인 경우, 상기 기설정된 값 이상의 체중을 갖는 가축을 상기 축사의 외부로 출하시키고, 상기 사료를 섭취한 가축의 체중이 기설정된 값 미만인 경우, 상기 기설정된 값 미만의 체중을 갖는 가축을 상기 축사의 내부로 재입장시킬 수 있다.
또한, 상기 가축에 부착된 전파 식별 태그와 통신을 수행하여, 상기 축사의 외부로 출하되는 가축 및 상기 축사의 내부로 재입장하는 가축 각각에 대한 정보를 수신받는 단계 및 상기 수신된 가축에 대한 정보를 상기 축사를 관리하는 서버로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 선별기로부터 수신된 가축에 대한 정보에 기초하여 상기 축사에 존재하는 가축 및 상기 축사의 외부로 출하된 가축에 대한 정보를 업데이트하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 개별 가축의 출하 여부를 더욱 편리하고 신속하게 판단할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 급이 기능을 가지는 가축 선별 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 가축 출하 시스템의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 가축 출하 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 가축 출하 시스템의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 가축 출하 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시 예를 보다 상세하게 설명한다.
먼저, 본 명세서 및 청구범위에서 사용되는 용어는 본 발명의 다양한 실시 예들에서의 기능을 고려하여 일반적인 용어들을 선택하였다 하지만, 이러한 용어들은 당 분야에 종사하는 기술자의 의도나 법률적 또는 기술적 해석 및 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 일부 용어는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있다. 이러한 용어에 대해서는 본 명세서에서 정의된 의미로 해석될 수 있으며, 구체적인 용어 정의가 없으면 본 명세서의 전반적인 내용 및 당해 기술 분야의 통상적인 기술 상식을 토대로 해석될 수도 있다.
또한, 본 명세서에 첨부된 각 도면에 기재된 동일한 참조번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부품 또는 구성요소를 나타낸다. 설명 및 이해의 편의를 위해서 서로 다른 실시 예들에서도 동일한 참조번호 또는 부호를 사용하여 설명한다. 즉, 복수의 도면에서 동일한 참조 번호를 가지는 구성요소를 모두 도시되어 있다고 하더라도, 복수의 도면들이 하나의 실시 예를 의미하는 것은 아니다.
또한, 본 명세서 및 청구범위에서는 구성요소들 간의 구별을 위하여 "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어가 사용될 수 있다. 이러한 서수는 동일 또는 유사한 구성요소들을 서로 구별하기 위하여 사용하는 것이며 이러한 서수 사용으로 인하여 용어의 의미가 한정 해석되어서는 안된다. 일 예로, 이러한 서수와 결합된 구성요소는 그 숫자에 의해 사용 순서나 배치 순서 등이 제한되어서는 안된다. 필요에 따라서는, 각 서수들은 서로 교체되어 사용될 수도 있다.
본 명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "구성되다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 본 발명의 실시 예에서, 어떤 부분이 다른 부분과 연결되어 있다고 할 때, 이는 직접적인 연결뿐 아니라, 다른 매체를 통한 간접적인 연결의 경우도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 포함한다는 의미는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
그 밖에도, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그에 대한 상세한 설명은 축약하거나 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 급이 기능을 가지는 가축 선별 시스템(10)을 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 급이 기능을 가지는 가축 선별 시스템(10)은 가축 출하 시스템(100), 사료 저장통(200) 및 서버(300)를 포함할 수 있다.
가축 출하 시스템(100)은 가축에게 사료를 제공하고 가축을 선별한다. 구체적으로, 가축 출하 시스템(100)은 축사에 구비되어, 축사에 존재하는 가축을 선별적으로 출하한다. 가축 출하 시스템(100)은 도 1 및 도 2를 함께 참조하여 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 가축 출하 시스템(100)의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 2를 참조하면, 가축 출하 시스템(100)은 급이기(110) 및 선별기(120)를 포함한다.
여기서, 급이기(110)와 별도로 사료통(111), 저울(112) 및 프레임(113)이 더 구비될 수 있다. 급이기(110)는 설명의 편의상 사료통(111), 저울(112) 및 프레임(113) 등과 별개로 설명할 것이나, 급이기(110)는 사료통(111), 저울(112) 및 프레임(113) 중 적어도 하나를 더 포함하는 개념이 될 수 있음은 물론이다. 일 예로, 급이기(110)는 프로세서(미도시)를 포함하는 제어 장치일 수 있다.
사료통(111)은 사료 저장통(200)으로부터 사료를 전달받아 돼지(20)에게 제공한다. 사료 저장통(200)에 대한 설명은 후술한다.
저울(112)은 사료통(111)의 무게 및 돼지(20)의 무게를 측정할 수 있다. 여기서, 저울(112)은 사료통(111)의 무게를 계측하기 위한 제1 저울(미도시) 및 가축(여기서, 돼지를 예로 들어 설명한다. 이하, '돼지'라 한다.)(20)의 무게를 계측하기 위한 제2 저울(미도시)을 포함하는 것으로 가정한다.
프레임(113)은 돼지(20)의 급이 영역을 둘러싸는 벽일 수 있다. 프레임(113)은 급이 영역을 덮는 지붕(114)를 지지하고, 사료를 섭취하는 돼지(20)의 움직임을 제한한다.
급이기(110)는 가축에 사료를 제공하고, 사료를 섭취하는 가축의 체중을 계측한다.
예를 들면, 급이기(110)는 제1 저울을 이용하여 사료통(111)의 사료의 양을 판단할 수 있다. 급이기(110)는, 제1 저울의 측정 결과가 기설정된 값 이하인 경우, 사료 저장통(200)으로 사료 반출을 요청하는 제어 명령을 전송한다. 사료 저장통(200)은 제어 명령에 대응하여 사료 저장통(200)에 저장된 사료를 사료통(111)으로 반출한다.
또한, 예를 들면, 급이기(110)는 제2 저울을 이용하여 사료를 섭취하는 돼지(20)의 무게를 판단할 수 있다. 급이기(110)는 제2 저울을 이용하여 판단된 돼지(20)의 무게의 결과 값을 후술할 선별기(120)로 전달할 수 있다.
선별기(120)는 계측된 가축의 체중에 따라 가축을 축사의 외부로 선별적으로 출하시킨다. 일 예로, 선별기(120)는 프로세서(미도시)를 포함하는 제어 장치일 수 있으나 선별기(120)는 후술할 게이트와 같은 추가 구성을 더 포함할 수 있음은 물론이다.
구체적으로, 선별기(120)는 사료를 섭취한 가축의 체중이 기설정된 값 이상인 경우, 기설정된 값 이상의 체중을 갖는 가축을 축사의 외부로 출하시키고, 사료를 섭취한 가축의 체중이 기설정된 값 미만인 경우, 기설정된 값 미만의 체중을 갖는 가축을 축사의 내부로 재입장시킬 수 있다. 이를 위해, 선별기(120)는 축사의 외부로 통하는 제1 게이트 및 축사의 내부로 향하는 제2 게이트를 포함할 수 있다. 이를, 도 3을 참조하여 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 가축 출하 시스템(100)을 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하면, 축사(30)는 A 영역, B 영역 및 C 영역으로 구분된다. 구체적으로, A 영역은, 출하되기 위해 사육 중인 돼지(20-1)가 모여있는 영역이다. B 영역은, 출하되기 위해 선별된 돼지(20-2)가 모여있는 영역이다. C 영역은 급이 영역으로, 돼지(20-3)가 입장하여 사료를 섭취하는 영역이다.
예를 들면, 돼지(20-3)는 사료를 섭취하기 위해 제3 게이트(150)를 통하여 급이 영역(C)으로 입장할 수 있다. 여기서, 급이 영역(C)에 다른 돼지가 존재하지 않는 경우 선별기(120)의 제3 게이트(150)는 개방되고, 급이 영역에 돼지(20-3)가 존재하는 경우 선별기(120)의 제3 게이트(150)는 잠김상태가 될 수 있다.
다음으로, 돼지(20-3)가 급이 영역(C)으로 입장하여 사료를 섭취하는 경우, 선별기(120)는 급이기(110)으로부터 돼지(20-3)의 무게 계측치를 전달받는다. 사료를 섭취하는 돼지(20-3)의 체중이 기설정된 값 이상인 경우, 축사 B로통하는 선별기(120)의 제1 게이트(130)는 개방된다. 또한, 사료를 섭취하는 돼지(20-3)의 체중이 기설정된 값 이하인 경우, 축사 A의 내부로 통하는 선별기(120)의 제2 게이트(140)는 개방된다.
여기서, 선별기(120)의 제1 내지 제3 게이트(130,140,150)는 움직임 감지 센서(미도시)를 구비할 수 있다. 돼지(20-3)가 제1 내지 제3 게이트(130,140,150)를 지나는 경우, 움직임 감지 센서는 돼지(20-3)의 움직임을 감지하여 선별기(120)로 전달할 수 있다. 예를 들어, 돼지(20-3)가 제3 게이트(150)를 지난 것으로 판단되면, 선별기(120)의 제3 게이트(150)는 잠금 상태가될 수 있다.
한편, 선별기(120)는 가축에 부착된 전파 식별 태그(미도시)와 통신을 수행하여, 축사의 외부로 출하되는 가축 및 축사의 내부로 재입장하는 가축 각각에 대한 정보를 수신받고, 수신된 가축에 대한 정보를 축사를 관리하는 서버(300)로 전송할 수 있다.
구체적으로, 전파 식별 태그는 돼지(20) 각각을 구분하기 위한 것으로 일 예로, RFID(radio frequency identification) 태그일 수 있다. 여기서, RFID는 극소형 칩에 물체의 정보를 저장하고 안테나를 달아 무선으로 데이터를 송신하는 장치이다. 또한, 전파 식별 태그를 인지하기 위하여 축사 설비의 특정 장소에는 RFID 리더기가 설치될 수 있다. 이를 통하여 각 돼지 별로 맞춤형 정보를 제공받아 축사 설비의 제어에 반영할 수 있다.
예를 들어, 선별기(120)는 RFID 리더기로부터 돼지(20)의 위치 정보를 수시로 수신받을 수 있다. 도 3을 참조하면, 선별기(120) 영역 A의 특정 장소에 설치된 RFID 리더기에 인식된 돼지(20)를 아직 사육이 필요한 돼지(20)로 판단할 수 있고, 영역 B의 특정 장소에 설치된 RFID 리더기에 인식된 돼지(20)를 출하할 수 있을 만큼 성장한 돼지(20)로 판단할 수 있다. 선별기(120)는 사육이 더 필요한 돼지(20) 및 출하할 수 있을 만큼 성장한 돼지(20)로 구분한 정보를 서버(300)로 전송할 수 있다.
한편, 사료 저장통(200)은 사료 저장통(200)은 축사의 모든 돼지(20)를 위한 사료를 저장 및 보관할 수 있다. 사료 저장통(200)은 급이기(110)에서 측정된 사료통(111)의 무게에 기초하여, 사료 저장통(200)에 저장된 사료를 일정량씩 배관을 통하여 사료통(111)으로 반출할 수 있다.
한편, 서버(300)는 선별기(120)와 통신할 수 있다. 서버(300)는 선별기(120)로부터 다양한 정보를 전송받아 관리할 수 있다. 여기서, 다양한 정보는, 돼지(20)의 식별 정보 즉, 가축의 출생일, 무게, 성별 등일 수 있다. 또한, 여기서, 무게는 돼지(20)의 사료 섭취 전후의 무게로 개별적으로 관리될 수 있다. 이를 통하여, 서버(300)는 돼지(20)가 사료를 섭취한 횟수 및 사료를 섭취한 후의 무게 증가 사이의 상관관계를 분석하여 최적의 사료의 양 및 종류를 결정하고 이러한 정보를 제공할 수 있다.
한편, 서버(300)는 선별기(120)로부터 수신된 가축에 대한 정보에 기초하여 축사에 존재하는 가축 및 축사의 외부로 출하된 가축에 대한 정보를 업데이트할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 가축 출하 시스템(100)의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
먼저, 가축 출하 시스템(100)은 가축(20)의 체중이 기설정된 값(무게) 이상인지 여부를 판단한다(S410). 가축(20)의 체중이 기설정된 값 미만인 경우, 가축 출하 시스템(100)은 축사 내부로 통하는 제2 게이트(140)가 개방되도록 제2 게이트(140)를 제어한다(S420a). 이때, 가축(20)은 축사 내부로 재입장될 수 있다(S430a). 한편, 가축(20)의 체중이 기설정된 값 이상인 경우, 가축 출하 시스템(100)은 축사 외부로 통하는 제1 게이트(130)가 개방되도록 제1 게이트(130)를 제어한다(S420b). 이때, 가축(20)은 축사 외부로 출하될 수 있다(S430b). 그 후, 축사 외부로 출하되는 가축(20) 및 축사 내부로 재입장하는 가축(20)에 대한 정보를 서버(300)에 전송한다(S440). 가축(20)에 대한 정보를 전송받은 서버(300)는 전송받은 정보를 업데이트한다(S450).
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 가축 출하 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
먼저, 가축 출하 방법은 가축(20)에 사료를 제공하고, 사료를 섭취하는 가축(20)의 체중을 계측한다(S510). 그 다음, 계측된 가축(20)의 체중에 따라 가축(20)을 축사의 외부로 선별적으로 출하한다(S520).
여기서, 출하시키는 단계는, 사료를 섭취한 가축(20)의 체중이 기설정된 값 이상인 경우, 기설정된 값 이상의 체중을 갖는 가축(20)을 축사의 외부로 출하시키고, 사료를 섭취한 가축(20)의 체중이 기설정된 값 미만인 경우, 기설정된 값 미만의 체중을 갖는 가축(20)을 축사의 내부로 재입장시킨다.
또한, 가축 출하 방법은 가축(20)에 부착된 전파 식별 태그와 통신을 수행하여, 축사의 외부로 출하되는 가축(20) 및 축사의 내부로 재입장하는 가축(20) 각각에 대한 정보를 수신받는 단계 및 수신된 가축(20)에 대한 정보를 축사를 관리하는 서버로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 가축 출하 방법은, 수신된 가축(20)에 대한 정보에 기초하여 축사에 존재하는 가축(20) 및 축사의 외부로 출하된 가축(20)에 대한 정보를 업데이트하는 단계를 더 포함할 수 있다.
한편, 상술한 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 가축 출하 방법은 컴퓨터로 실행 가능한 프로그램 코드로 구현되어 다양한 비 일시적 판독 가능 매체(non-transitory computer readable medium)에 저장된 상태로 실행되도록 각 서버 또는 기기들에 제공될 수 있다.
일 예로, 가축(20)에 사료를 제공하고, 사료를 섭취하는 가축(20)의 체중을 계측하는 단계 및 계측된 가축(20)의 체중에 따라 가축(20)을 축사의 외부로 선별적으로 출하시키는 단계를 수행하는 프로그램이 저장된 비 일시적 판독 가능 매체(non-transitory computer readable medium)가 제공될 수 있다.
비 일시적 판독 가능 매체란 레지스터, 캐시, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로는, 상술한 다양한 어플리케이션 또는 프로그램들은 CD, DVD, 하드 디스크, 블루레이 디스크, USB, 메모리카드, ROM 등과 같은 비 일시적 판독 가능 매체에 저장되어 제공될 수 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이
100: 가축 출하 시스템 200: 사료 저장통
110: 급이기 300: 서버
120: 선별기

Claims (5)

  1. 축사에 구비되어, 상기 축사에 존재하는 가축을 선별적으로 출하하기 위한 가축 출하 시스템에 있어서,
    상기 가축에 사료를 제공하고, 상기 사료를 섭취하는 가축의 체중을 계측하는 급이기; 및
    상기 급이기에서 계측된 가축의 체중에 따라 상기 가축을 상기 축사의 외부로 선별적으로 출하시키는 선별기;를 포함하는 가축 출하 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 선별기는,
    상기 사료를 섭취한 가축의 체중이 기설정된 값 이상인 경우, 상기 기설정된 값 이상의 체중을 갖는 가축을 상기 축사의 외부로 출하시키고, 상기 사료를 섭취한 가축의 체중이 기설정된 값 미만인 경우, 상기 기설정된 값 미만의 체중을 갖는 가축을 상기 축사의 내부로 재입장시키는, 가축 출하 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 선별기는,
    상기 축사의 외부로 통하는 제1 게이트; 및
    상기 축사의 내부로 통하는 제2 게이트;를 포함하는, 가축 출하 시스템.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 선별기는,
    상기 가축에 부착된 전파 식별 태그와 통신을 수행하여, 상기 축사의 외부로 출하되는 가축 및 상기 축사의 내부로 재입장하는 가축 각각에 대한 정보를 수신받고, 상기 수신된 가축에 대한 정보를 상기 축사를 관리하는 서버로 전송하는, 가축 출하 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 서버는,
    상기 선별기로부터 수신된 가축에 대한 정보에 기초하여 상기 축사에 존재하는 가축 및 상기 축사의 외부로 출하된 가축에 대한 정보를 업데이트하는, 가축 출하 시스템.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190011541A (ko) * 2017-07-25 2019-02-07 노영근 돼지 선별 돈사 및 이를 이용한 돼지 선별 방법
KR20190066403A (ko) * 2017-12-05 2019-06-13 주식회사 토브스 가축 무게 측정 방법 및 시스템
KR102014353B1 (ko) 2018-12-11 2019-08-26 에이비주식회사 머신러닝 기반의 스마트팜 가축관리 시스템

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