DK200200471A - Anlæg og fremgangsmåde til håndtering af varer - Google Patents

Description

Patentkrav 1. Anlæg til håndtering af varer og omfattende en første elevatorindretning (10), der har en løftesøjle (14) og en sænkesøjle (15) hver med et flertal af oven over hinanden og med indbyrdes lodret afstand anbragte vareunderstøtningsenheder (12), løfteorganer (22) til trinvis og samtidig bevægelse af understøtningsenhederne i løftesøjlen i opadgående retning og sænkeorganer (22) til trinvis og samtidig bevægelse af understøtningsenhederne i sænkesøjlen i nedadgående retning, første overføringsorganer (18) til at overføre den øverste understøtningsenhed i løftesøjlen til sænkesøjlen og andre overføringsorganer (19) til at overføre den nederste understøtningsenhed i sænkesøjlen til løftesøjlen, mindst én tilførselstransportør (16) til successiv tilførsel af varer til understøtningsenheder på ét eller flere forudbestemte niveauer, og mindst én lagertransportør (17) til på ét eller flere niveauer at modtage varer fra understøtningsenhederne. 2. Anlæg ifølge krav 1, hvor hver af understøtningsenhederne omfatter en transportør, fortrinsvis et transportbånd (13). 3. Anlæg ifølge krav 1 eller 2, hvor løfte- og sænkeorganerne (22) omfatter fleksible, endeløse organer, såsom kæder eller remme, der er forsynet med medbringere (23) til at bære understøtningsenhederne. 4. Anlæg ifølge krav 3, hvor understøtningsenhederne i de to søjler bæres af et første og et andet endeløst fleksibelt organ (22, fig. 7), der hver især har et første og et andet lodret løb, og hvor hver understøtningsenhed i løftesøjlen bæres af medbringere på det første løb af henholdsvis det første og det andet fleksible organ, medens hver understøtningsenhed i sænkesøjlen bæres af medbringere på det andet løb af henholdsvis det første og det andet fleksible organ. 5. Anlæg ifølge krav 4 yderligere omfattende lodrette føringer til at stabilisere understøtningsenhedernes lodrette, translatoriske bevægelser langs henholdsvis løftesøjlen og sænkesøjlen. 6. Anlæg ifølge et hvilket som helst af kravene 1-5, hvor de første og andre overføringsorganer hver især omfatter vandrette føringer (20) og forskydningsorganer (21) til at forskyde en understøtningsenhed langs disse føringer. 7. Anlæg ifølge krav 6, hvor de vandrette føringer omfatter en rullebane eller skinner til at understøtte ruller monteret på understøtningsenhederne. 8. Anlæg ifølge krav 6 eller 7, hvor forskydningsorganerne omfatter en med medbringere (23) forsynet endeløs kæde eller en endeløs rem elleret bånd (22). 9. Anlæg ifølge et hvilket som helst af kravene 1-8, yderligere omfattende en anden elevatorindretning svarende til nævnte første elevatorindretning og anbragt ud for lagertransportøren eller -transportørerne således, at den kan modtage varer derfra, og mindst én afgangstransportør til successivt at føre varer fra den anden elevatorindretning. 10. Anlæg ifølge et hvilket som helst af kravene 1-9, yderligere omfattende en elektronisk styreindretning til styring af de indbyrdes bevægelser for transportørerne og for elevatorindretningens eller -indretningernes løfte- og sænkeorganer. 11. Anlæg ifølge krav 10, yderligere omfattende en sorteringsindretning indrettet til ud fra forudbestemte kriterier at opdele varer, der passerer, i to eller flere kategorier eller kvaliteter, og indrettet til at kommunikere således med den elektroniske styreindretning, at kun varer i samme kategori fra den første elevatorindretning føres ind på en given lagertransportør. 12. Anlæg ifølge et hvilket som helst af kravene 1-11, hvor flere lagertransportører er anbragt oven over hinanden og/eller på linie og/eller ved siden af hinanden. 13. Anlæg ifølge et hvilket som helst af kravene 10-12, hvor den elektroniske styreindretning er indrettet til styre de indbyrdes bevægelser af transportørerne og af elevatorindretningens eller -indretningernes løfte- og sænkeorganer således, at varer ved hjælp af flere af lagertransportørerne føres til et bestemmelsessted i grupper af et forudbestemt antal varer af samme kategori. 14. Fremgangsmåde til sortering af varer, hvilken fremgangsmåde omfatter transport af varer på en tilførselstransportør (16) fra et produktionssted til en første elevatorindretning af paternostertypen (10), kategorisering af varerne på tilførselstransportøren i to eller flere kategorier baseret på forudbestemte kriterier, og styring af transportørernes og elevatorindretningens bevægelser således, at kun varer af samme kategori fra den første elevatorindretning føres ind på en given af et flertal af lagertransportører (17). 15. Fremgangsmåde ifølge krav 14, hvor varer fra lagertransportørerne tilføres en anden elevatorindretning (26) af pasternostertypen. 16. Fremgangsmåde ifølge krav 14 eller 15, hvor de forskellige transportørers og elevatorindretningers indbyrdes bevægelser styres således, at varer ved hjælp én eller flere afgangstransportører fra en af elevatorindretningerne føres til et bestemmelsessted i grupper af et forudbestemt antal varer af samme kategori. 17. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 14-16, hvor varerne er kødstykker eller andre udskårne dele af slagtekroppe.