DK178137B1 - Maskine til afskaering og efterbearbejdning af skindet pa en fisk - Google Patents

Maskine til afskaering og efterbearbejdning af skindet pa en fisk Download PDF

Info

Publication number
DK178137B1
DK178137B1 DK201400133A DKPA201400133A DK178137B1 DK 178137 B1 DK178137 B1 DK 178137B1 DK 201400133 A DK201400133 A DK 201400133A DK PA201400133 A DKPA201400133 A DK PA201400133A DK 178137 B1 DK178137 B1 DK 178137B1
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
skin
cutting unit
machine
cutting
roller
Prior art date
Application number
DK201400133A
Other languages
English (en)
Inventor
Bjarne Normann Jensen
Original Assignee
Uni-Food Technics
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Uni-Food Technics filed Critical Uni-Food Technics
Priority to DK201400133A priority Critical patent/DK178137B1/da
Application granted granted Critical
Publication of DK178137B1 publication Critical patent/DK178137B1/da

Links

Landscapes

  • Processing Of Meat And Fish (AREA)

Abstract

Opfindelsen angår en maskine til afskæring og efterbearbejdning af skindet på en fisk, især laks, hvor fisken på forhånd er fileteret, dvs hvor de toftletsider (F) inklusiv skind (S) er skåret fra skroget. Skindet skæres af fileterne i en bearbejdningsproces, der benævnes dybdeskinding, og som består i, at fileterne fremføres enkeltvis med kødsiden vendende opad til en første skæreunit (1), hvor skindet under filetens passage skæres af ved hjælp af en kniv (lO), der er tværstillet i forhold til fremføringsretningen (11), og som virker sammen med en overliggende fremtræksvalse (12) og et dybdeland (8, 9). Maskinen er ejendommelig ved, at der i tilslutning til den omtalte første skæreunit (l), hvor dybdeskindingen udføres, er indrettet en anden efterfølgende skæreunit (2), hvor det netop afskårne fiskeskind (SK) bearbejdes ved en skæreproces, hvor fedt-kødlaget (K) på indersiden af skindet (S) afskrælles og opsamles. Ved at gennemføre de to skæreprocesser umiddelbar efter hinanden i et kontinuert forløb, er det muligt at videreføre det netop fra fileten (F) afskårne skind (SK) i en tilstand, hvor skindet er korrekt orienteret og helt plant udbredt, således at afskrælningen af det relativt tynde fedt-kødlag (K) fra det endnu tyndere skindlag (S) kan gennemføres med stor præcision og uden risiko for, at der fejlagtigt skæres ind i selve skindet. Arbejdsgangen i maskinen sikrer på denne måde et stort udbytte affedt- og kødmasse (K) af høj kvalitet. Fedt- og kødmassen vil kunne indgå i værdifulde fødevarer beregnet til mennesker, eksempelvis i laksepateer, fiskesupper, fiskegratin og lignende kulinariske færdigretter.

Description

Den foreliggende opfindelse angår en maskine til afskæring og efterbearbejdning af skindet på en fisk. Maskinen er nærmere bestemt af den i indledningen til krav 1 anførte art.
Der kendes maskiner til afskæring af skindet på fisk, især laks, hvor fisken på forhånd er fileteret, dvs hvor de to filetsider inklusiv skind er skåret fra skroget. Skindet skæres af fileterne i en efterfølgende bearbejdningsproces, der benævnes dybdeskinding, og som består i, at fileterne placeres enkeltvis på et fremførings-transportbånd med kødsiden vendende opad, og ved hjælp af dette transportbånd føres frem til en skæreunit, hvor dybdeskindingen udføres. Den pågældende skæreunit er indrettet med en vandretliggende, og i forhold til fremføringsretningen tværstillet kniv, der virker sammen med en overliggende fremtræksvalse. Fremtræksvalsen tvinger under sin rotation fileten gennem skæreuniten, hvorunder kniven afskræller skindet fra filetens nedadvendende skindside i en af et dybdeland eller støttevalse bestemt tykkelse.
En maskine af den omhandlede art kendes fra beskrivelsen til Koreansk patent KR 1020090095537 A (HWANG DAE IN). Maskinen omfatter et indløbstransportbånd, en første skæreunit med vandretliggende tværstillet kniv, der virker sammen med en første fremtræksvalse, en vendeslidske til vending af fisken, en anden efterfølgende skæreunit med en vandretliggende tværstillet kniv, der virker sammen med en anden fremtræksvalse, samt et transportbånd til bortskaffelse af det afskårne skind. Maskinen er beregnet til at foretage en dybdeskinding på to modsatte sider af fisken i to umiddelbart efter hinanden følgende arbejdsgange, hvor fisken undervejs mellem de to dybdeskindinger vendes omkring. De to afskrællede skindlag efterbearbejdes ikke i maskinen.
På indersiden af hvert af de afskrællede skindlag sidder et relativt tyndt fedt-kødlag.
Dette fedt-kødlag følger med skindet, og ender sammen med dette og sammen med andre affaldsprodukter fra den rense- og fileteringsproces fisken gennemgår, dvs skrog, hoved og diverse indvolde, som dyrefoder, dvs som et produkt af relativ lav værdi for fiskeindustrien. For det omtalte lag på indersiden af skindet er der imidlertid tale om spild af værdifuld kød- og fedtmasse, som under forudsætning af, at det blev separeret fra skindet og opsamlet særskilt, kunne indgå i værdifulde fødevarer til mennesker, eksempelvis i laksepatéer, fiskesupper, fiskegratin og lignende kulinariske færdigretter.
Til grund for opfindelsen ligger den opgave, at anvise en maskine, som gør det muligt på en effektiv og rationel måde at separere det pågældende fedt-kødlag fra det ved dybdeskindingsprocessen afskrællede fiskeskind, således at også denne del af fisken kan udnyttes til menneskeføde. Dette opnås ifølge opfindelsen ved at indrette maskinen således, som angivet i den kendetegnende del af krav 1.
Det nye ved opfindelsen består i, at der i tilslutning til den omtalte første skæreunit, hvor de på maskinens indførings-transportbånd enkeltvis oplagte fileter underkastes en dybdeskinding, er indrettet en anden efterfølgende skæreunit, hvor det netop afskårne fiskeskind bearbejdes ved en skæreproces, hvor fedt-kødlaget på indersiden af skindet afskrælles og opsamles. Ved på denne måde at gennemføre de to skæreprocesser umiddelbar efter hinanden i en kontinuert proces, dvs nærmest i én og samme arbejdsgang, er det muligt, at videreføre det netop fra fileten afskårne skind i en tilstand, hvor skindet er korrekt orienteret og helt plant udbredt, således at afskrælningen af det relativt tynde fedt-kødlag fra det endnu tyndere skindlag kan gennemføres med stor præcision og uden risiko for fejlskæring.
En fejlskæring kan eksempelvis opstå ved, at en foldning i skindet forårsager, at kniven fejlagtigt skærer ind i selve skindet, hvorfor det forhold, at skindet fremføres fra den første skæreunit til den anden skæreunit direkte, dvs uden ’’omveje”, og i korrekt udbredt tilstand, er afgørende for skæreresultatet. Arbejdsgangen i maskinen hindrer, at der opstår fejlskæringer af den pågældende art, og sikrer samtidig et stort udbytte af fedt- og kødmasse af høj kvalitet med stor renhedsgrad.
Formålstjenligt er maskinen indrettet som en gennemløbsmaskine, hvor fileterne bearbejdes successivt under et gennemløb i maskinen fra fileterne oplægges enkeltvis på et indløbs-transportbånd, og til de afskindede fileter afslutningsvis forlader maskinen på et første afleverings-transportbånd, samtidig med at det afskrællede kød-fedtlag afleveres særskilt via et andet afleverings-transportbånd. I denne udførelsesform opnår man en relativ kort byggelængde for maskinen, og samtidig vil den interne transportvej fra den første til den anden skæreunit være kortest mulig. Transporten af det afskrællede skindlag fra den første til den anden skæreunit foregår på et plant transportbånd, hvis hastighed er synkroniseret med fremtræksvalserne i de to skæreunits. Samtidig er overgangen mellem den enkelte skæreunit og transportbåndet udformet under hensyntagen til, at skindets transfer fra den første skæreunit ud på båndet og videre fra båndet og ind i den anden skæreunit, bliver så jævn som mulig, således at enhver tendens til strækning eller stukning af skindet under transferforløbet elimineres. På denne måde hindres ethvert tilløb til foldningsdannelser i skindet.
I en foretrukken udførelsesform består den anden skæreunit i hovedsagen af en vandret, i forhold til maskinens fremføringsretning tværstillet kniv, en i tilslutning til kniven indsat fremtræksvalse, hvis afstand over kniven er justerbar, og et dybdeland, der er anbragt i umiddelbar tilslutning til kniven under og i justerbar afstand fra denne. Alternativt kan dybdelandet bestå af en roterbar modtryksvalse, hvis rotationshastighed er synkroniseret med fremtræksvalsens hastighed. Denne modtryksvalse vil, sammen med fremtræksvalsen, skabe de bedst mulig forhold med hensyn til fremføringen af skindet gennem skærezonen, og dermed minimere risikoen for, at skindet ’’glider af’, hvilket i modsat fald kunne ske under virkning af det modtryk, skærekraften fra kniven udøver i skindet.
Af samme årsag er det ifølge opfindelsen hensigtsmæssigt, at fremtræks val sen er ophængt i en svingbar konsolarm, der står under virkning af en justerbar fjederkraft. Fjederkraften presser fremtræksvalsen nedad mod skindet. Arrangementet sikrer, at fremtræksvalsen, uanset skindets tykkelse, påvirker skindet med et konstant og ensartet tryk nedad mod dybdelandet, alternativt mod modtryksvalsen. Det konstante anlægstryk er en forudsætning for at opnå det bedst mulige ’’greb” mellem skindet og fremtræksvalsen. Dette ’’greb” kan yderligere optimeres ved at forsyne fremtræksvalsen med en ru, rillet eller nubret overflade, eller med egentlige pigge jf. krav 6.
I praksis har det vist sig, at de ved skæreprocesserne frembragte tynde skinlag og fedt-kødlag har en tendens til at klæbe til de valser, der indgår i maskinen, og som de pågældende emner kommer i kontakt med. For at undgå, at de pågældende emnelag vikles op på valserne, er disse forsynet med løftefingre, der på i og for sig kendt vis virker i neddrejede spor i valserne. Under valsemes rotation og i en given vinkelposition i forhold til valsen tvinges emneme bort fra valseoverfladen i tangentiel retning af løftefingrene, og kan på den måde videreføres på en til formålet indsat skrå rampe eller på et transportbånd.
Opfindelsen skal forklares nærmere i det følgende i forbindelse med tegningen, hvor fig. 1 viser en maskine ifølge opfindelsen i skematisk sidebillede, fig. 2 et forstørret udsnit mærket ”A” i fig 1, som viser maskinens første skæreunit i større detaljeringsgrad, fig. 3 et forstørret udsnit mærket ”B” i fig 1, som viser maskinens anden skæreunit i større detaljeringsgrad, fig. 4 en til maskinen hørende fremtræksvalse af typen med løftefingre, vist særskilt i sidebillede, og fig. 5 samme fremtræksvalse vist i tværsnit langs linien C-C i fig. 4.
I den på tegningens fig. 1-5 viste udførelsesform består maskinen i det væsentlige af en første skæreunit 1, en anden skæreunit 2, et maskinstativ 3, et indløbs-transportbånd 4, et første afleverings-transportbånd 5 for de afskindede fileter, et andet afleveringstransportbånd 6 for det fra skindet afskrællede kød-fedtlag, og en transfer-båndbane 7 indsat mellem de to skæreunits 1 og 2 beregnet til transfer af det i den første skæreunit ved dybdeskinding netop afskrællede skindlag. På tegningen er fileterne inden dybdeskindingen angivet med FSK, de for skind befriede fileter med F, det afskårne fiskeskind med tilhørende kød-fedtlag med SK, fiskeskindet efter afskrælning af kødfedtlaget med S, og det afskrællede kød-fedtlag med K.
I fig. 2 er den første skæreunit vist i detaljer. Fileterne FSK oplægges manuelt på indløbs-transportbåndet 4 med kødsiden opad og skindet vendende nedad mod båndet. Liggende i denne stilling føres fileterne fra indløbs-transportbåndet ind på et land 8, der leder fileterne ind over en modtryksvalse 9. Denne er anbragt i tilslutning til en aflang, vandretliggende kniv 10, der er anbragt på tværs af fileternes fremføringsretning. Fremføringsretningen er angivet med en pil 11.
Over modtryksvalsen 9 er anbragt en motordreven fremtræksvalse 12, der er ophængt i en svingbar konsolarm 13. Konsolarmen står under virkning af en justerbar fjederanordning 14. Konsolarmen og fjederanordningen sikrer i forening, at fremtræksvalsen opretholder en konstant og vedvarende tilholdekraft ned mod fileten F uanset dennes tykkelse. Når fileten passerer ind mellem modtryksvalsen 9 og fremtræksvalse 12, vil fremtræksvalsen automatisk tilpasse sig filetens F tykkelse ved udsving i konsolarmen 13. Dette sker mod fjederanordningens 14 virkning. Samtidig er fremtræksvalsen og modtryksvalsen synkroniserede i deres rotationsbevægelser, således at fremføringen af fileten F i retning mod kniven 10 bliver så effektiv som mulig. Fremtræksvalsen 12 er af samme årsag forsynet med en nubret overflade 15, som sikrer det bedst mulige greb i filetens glatte kødside.
Under passagen mellem modtryksvalsen 9 og fremtræksvalsen 12 drives fileten FSK ind mod den tværstillede kniv 10 og spaltes af denne i to lag. Processen, som kaldes dybdeskinding, frembringer et øverste lag, som er den afskindede filet F, og et nederste lag SK, som er skindet S med et kød-fedtlag K siddende på indersiden af skindet. Fileten F afleveres via en skråtstillet slidske 16 til det første afleverings-transportbånd 5, og transporteres v hj af denne ud fra maskinen.
Det nederste lag, skindet med tilhørende kød-fedtlag SK, er væsentlig tyndere end fileten F, og vil derfor klæbe til overfladen af modtryksvalsen 9, når skindet har passeret kniven 10. Siddende klæbet til modtryksvalsen på denne måde trækkes skindet SK med rundt af modtryksvalsen ca 180 vinkelgrader indtil et første sæt løftefingre 17 løfter skindet fri af modtryksvalsen. Løftefingrene 17 griber ind i dertil frembragte ringformede spor i modtryksvalsen, se fig. 4 og 5.
Skindet SK ledes nu af løftefingrene 17 over på en roterende mellemvalse 18, hvor skindet på lignende vis klæber fast til valsens overflade. Mellemvalsen 18 er placeret umiddelbart under modtryksvalsen 9, og roterer synkront med denne. Således siddende på mellemvalsen føres skindet ca 180 vinkelgrader med frem til et andet sæt løftefingre 19, der griber ind i ringformede spor i mellemvalsen, og som løfter skindet fri af denne. Løftefingrene leder skindet SK ned på transfer-båndbanen 7, og skindet afleveres på denne i plant udfoldet tilstand. Skindsiden vender nedad, kød-fedtlaget vender opad.
Transfer-båndbanen 7 transporterer skindet SK frem til den anden skæreunit 2, som i hovedsagen er opbygget som den første skæreunit 1, dvs med en fremtræksvalse 20, en under denne liggende modtryksvalse 21, et indføringsland 22, en tværstillet kniv 23, en skrå afleveringsslidske 24 for det afskrællede kød-fedtlag K, en mellemvalse 25 for det for kød-fedtlaget befriede skind S, og to sæt løftefingre 26 og 27 indsat i tilslutning til henholdsvis modtryksval sen 21 og mellemvalsen 25, se fig. 3. Den anden skæreunit 2 fungerer i princippet som den allerede beskrevne første skæreunit 1, og skal derfor ikke forklares nærmere her. Dog adskiller den anden skæreunit 2 sig fra den første ved, at det nederste lag, dvs skindet S, ikke afleveres på et afleverings-transportbånd, men dumpes direkte i en affaldsbeholder 28, se fig. 1. Maskinstativet 3 er til dette formål forsynet med en gennemfaldstragt 29 placeret under mellemvalsen 25.
I fig. 4 og 5 er vist en valse 30 (kan være en modtryksvalse 9, 23 eller en mellemvalse 18, 25) med tilhørende løftefingre 31. Løftefingrene er monteret på en fælles bom 32, og griber ind i neddrejede spor 33 i valsen.

Claims (8)

1. Maskine til afskæring og efterbearbejdning af skindet på en fisk, som på forhånd er fileteret, dvs hvor de to filetsider (F) inklusiv skind (SK) er skåret fra skroget, og hvilken maskine nærmere bestemt er af den art, hvor skindet skæres af fileterne i en bearbejdningsproces, der benævnes dybdeskinding, som består i, at fileterne (FSK) liggende på et indløbs-transportbånd (4) føres gennem en skæreunit (1), der omfatter en vandretliggende, og i forhold til filetens fremføringsretning (11) tværstillet kniv (10), der virker sammen med en fremtræksvalse (12), som tvinger fileten gennem den pågældende skæreunit (1), hvorunder kniven (10) afskræller skindet (SK) fra fileten, kendetegnet ved, at der i tilslutning til den omtalte første skæreunit (1), hvor dybdeskindingen finder sted, er indrettet en anden efterfølgende skæreunit (2), som i lighed med den første skæreunit er indrettet med en vandretliggende, og i forhold til skindets (SK) fremføringsretning tværstillet kniv (23) og en i tilslutning til kniven anbragt fremtræksvalse (20), og at det afskårne skind (SK) fra den første skæreunit (1) føres frem til den anden skæreunit (2) på et dertil indrettet transportbånd (7), i hvilken anden skæreunit skindet (SK) tvinges gennem den tværstillede kniv (23) af fremtræksvalsen (20), hvorunder kød-fedtlaget (K) på indersiden af skindet (S) afskrælles og opsamles.
2. Maskine ifølge krav l, kendetegnet ved, at maskinen er indrettet som en gennemløbsmaskine, hvor fileterne (FSK) bearbejdes successivt under et gennemløb i maskinen fra fileterne oplægges enkeltvis på et indløbs-transportbånd (4), og til de afskindede fileter (F) afslutningsvis forlader maskinen på et første afleveringstransportbånd (5), samtidig med at det afskrællede kød-fedtlag (K) afleveres særskilt via et andet afleverings-transportbånd (6), og at der til transfer af skindet (SK) fra den første skæreunit til den anden skæreunit er indsat et transportbånd (7), hvis hastighed er synkroniseret med fremtræksvalserne (12, 20) i de to skæreunits, og hvor overgangen mellem den enkelte skæreunit og transportbåndet (7) er udformet under hensyntagen til, at transferforløbet fra den første skæreunit (1) ud på båndet (7) og videre fra båndet og ind i den anden skæreunit (2), bliver så jævn som mulig, således at enhver tendens til strækning eller stukning af skindet (SK) under transferforløbet elimineres.
3. Maskine ifølge krav 2,kendetegnet ved, at den anden skæreunit (2) i hovedsagen består af en vandret, i forhold til maskinens fremføringsretning (11) tværstillet kniv (23), en i tilslutning til kniven indsat fremtræksvalse (20), hvis afstand over kniven er justerbar, og et dybdeland (21, 22), der er anbragt i umiddelbar tilslutning til kniven under og i justerbar afstand fra denne.
4. Maskine ifølge krav 1-3,kendetegnet ved, at dybdelandet udgøres af en roterbar modtryksvalse (21), hvis rotationshastighed er synkroniseret med fremtræksvalsens (20) rotationshastighed.
5. Maskine ifølge krav 1 - 3,kendetegnet ved, at fremtræksvalsen (12, 20) er ophængt i en svingbar konsolarm (13), der står under virkning af en justerbar fjeder (14) for frembringelse af en ensartet tilholdekraft ned mod til skindet (SK) under dettes passage gennem den pågældende skæreunit.
6. Maskine ifølge krav 1 -5, kendetegnet ved, at fremtræksvalsen (12) er indrettet med en ru, rillet eller nubret overflade (15), eller er forsynet med fremstående pigge, for opnåelse af en sikker fremføringseffekt.
7. Maskine ifølge krav 1-6,kendetegnet ved, at der i tilslutning til den anden skæreunit (2) er indrettet en gennemfaldstragt (29) i maskinstativet (3) for dumpning af de for kød-fedtlag (K) afskrællede skind (S) i en affaldsbeholder 28).
8. Maskine ifølge krav 1,kendetegnet ved, at de omtalte fremtræks valser (12, 20) ved de to skæreunits (1 og 2) er udformet med et antal neddrejede spor (33), hvori et tilsvarende antal tungeformede løftefingre (31) er indlejret for frembringelse af en løftende effekt på det lag, der skrælles af henholdsvis fileten (F) og skindet (SK), således at det pågældende lag, dvs henholdsvis skindet (S) og kød-fedtlaget (K), ledes bort fra den respektive fremtræksvalse under dennes rotation uden mulighed for at vikle omkring denne, og at alle løftefingrene (31) hørende til samme fremtræksvalse er monteret på en fælles bom (32).
DK201400133A 2014-03-12 2014-03-12 Maskine til afskaering og efterbearbejdning af skindet pa en fisk DK178137B1 (da)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DK201400133A DK178137B1 (da) 2014-03-12 2014-03-12 Maskine til afskaering og efterbearbejdning af skindet pa en fisk

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DK201400133A DK178137B1 (da) 2014-03-12 2014-03-12 Maskine til afskaering og efterbearbejdning af skindet pa en fisk
DK201400133 2014-03-12

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DK178137B1 true DK178137B1 (da) 2015-06-22

Family

ID=54014221

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK201400133A DK178137B1 (da) 2014-03-12 2014-03-12 Maskine til afskaering og efterbearbejdning af skindet pa en fisk

Country Status (1)

Country Link
DK (1) DK178137B1 (da)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE278453C (da) *
DE19962440A1 (de) * 1999-12-22 2001-07-05 Ferdinand Nock Vorrichtung zum Entfernen einer äusseren Haut- und Fettschicht eines Fischfilets
WO2002091842A1 (de) * 2001-05-16 2002-11-21 Maja-Maschinenfabrik Hermann Schill Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zum abschwarten und enthäuten von behandlungsgut
DE10302855A1 (de) * 2003-01-22 2004-08-05 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co Kg Verfahren zum Bearbeiten von Fischfilets sowie Vorrichtung, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens
KR20090095537A (ko) * 2009-08-20 2009-09-09 황대인 오징어 커팅기

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE278453C (da) *
DE19962440A1 (de) * 1999-12-22 2001-07-05 Ferdinand Nock Vorrichtung zum Entfernen einer äusseren Haut- und Fettschicht eines Fischfilets
WO2002091842A1 (de) * 2001-05-16 2002-11-21 Maja-Maschinenfabrik Hermann Schill Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zum abschwarten und enthäuten von behandlungsgut
DE10302855A1 (de) * 2003-01-22 2004-08-05 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co Kg Verfahren zum Bearbeiten von Fischfilets sowie Vorrichtung, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens
KR20090095537A (ko) * 2009-08-20 2009-09-09 황대인 오징어 커팅기

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3943600A (en) Apparatus and process for cutting chicken
US20230000095A1 (en) Arrangement and method for automatically removing a strip consisting of dark meat from a fish fillet
US3172148A (en) Poultry gizzard processing apparatus
CA2941794C (en) Device and method for removing a surface layer including the skin from fish fillets
US2215114A (en) Fish fillet skinning machine and method
DK178137B1 (da) Maskine til afskaering og efterbearbejdning af skindet pa en fisk
US3364515A (en) Device for separation of jointed animal members
DK174116B1 (da) Appartur til opskæring af fisk, fiskefileter og lignende samt fremgangsmåde til opskæring af fisk/fileter samt anvendelse af fremgangsmåde og apparatur
EP2923579A1 (en) Machine for automatically peeling cured sausage
EP3285591B1 (en) Automatic skinning device and method of skinning a food product
US2552985A (en) Apparatus for filleting fish
US2958896A (en) Shrimp deheading machine
US20220408740A1 (en) A slaughtered pig part processing plant with a pig part deskinner, and a slaughtered pig part deskinner unit
US20170050331A1 (en) Gripper comprising an ultrasonic sensor
US2435762A (en) Machine for removing the ends of elongated food articles
JP5779610B2 (ja) 食品のスライス方法及びその装置
US11925186B2 (en) Fish head cutting machine
WO2013164861A1 (en) Device and method for skinning food products
EP2865273B1 (en) A fish processing apparatus and method
US2744285A (en) Fish skinning machine
US9596863B2 (en) Automatic leg skinner
US2955317A (en) Methods of deheading shrimp
DK177350B1 (da) Ridsemaskine
US798334A (en) Fish trimming and splitting machine.
NO310593B1 (no) Selektiv hodekappemaskin for fisk