DK177145B1 - Auxiliary drive - Google Patents
Auxiliary drive Download PDFInfo
- Publication number
- DK177145B1 DK177145B1 DKPA201070056A DKPA201070056A DK177145B1 DK 177145 B1 DK177145 B1 DK 177145B1 DK PA201070056 A DKPA201070056 A DK PA201070056A DK PA201070056 A DKPA201070056 A DK PA201070056A DK 177145 B1 DK177145 B1 DK 177145B1
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- drive unit
- unit
- identification
- drive
- control
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
- A61G7/002—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons having adjustable mattress frame
- A61G7/018—Control or drive mechanisms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/04—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
- A61G5/047—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven by a modular detachable drive system
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Nursing (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
Opfindelsen omhandler en drivenhed til et materiel for fastgørelse til nævnte materiel og hvor drivenheden omfatter: o en identifikationsenhed, som identificerer, hvilket materiel drivenheden er fastgjort til; o en styringsenhed der styrer en elrnotor på baggrund af en styringsalgoritme, hvor styringsenheden ud fra identifikationsenhedens identifikation af hvilket materiel drivenheden er fastgjort til, identificerer en styringsalgoritme; og o en elmotor, der på baggrund af det valgte styringsprogram driver materiellet.The invention relates to a drive unit for a material for attachment to said material and wherein the drive unit comprises: o an identification unit which identifies which material the drive unit is attached to; o a control unit controlling an electric motor on the basis of a control algorithm, wherein the control unit identifies a control algorithm based on the identification unit's identification of which material the drive unit is attached to; and o an electric motor that drives the equipment on the basis of the selected control program.
Description
DK 177145 B1DK 177145 B1
Drivenhed til hjælpemidlerAuxiliary drive
Denne opfindelse omhandler en drivenhed til et materiel, så som alle former for hjælpemidler, f.eks. til handicappede eller ældre.This invention relates to a drive unit for a material such as all kinds of auxiliary equipment, e.g. for the disabled or the elderly.
5 Baggrund I dag findes hjælpeudstyr til at aflaste en person i diverse dagligdagssituationer i diverse udformninger. Oftest er sådanne hjælpeudstyr specialfabrikerede til et enkelt formål. Hjælpeudstyr kan bruges til at aflaste ældre, gangbesværede og/eller svært overvægtige personer i deres eget 10 hjem eller benyttes til at aflaste sundhedspersonale på plejehjem og hospitaler, hvor plejepersonalet i løbet af en dag både skal løfte og flytte de plejekrævende personer og hjælpe dem på toilet og i bad. Sådanne hjælpemidler benyttes yderligere når personer skal hjælpes ind i et andet rum og når de skal udenfor.5 Background Today, auxiliary equipment is available to relieve a person in various everyday situations in various designs. Most often, such auxiliary equipment is custom-made for a single purpose. Auxiliary equipment can be used to relieve elderly, walking and / or obese people in their own 10 homes or be used to relieve health care staff in nursing homes and hospitals, where the nursing staff will during one day both lift and relocate the care-seeking persons and assist them in toilet and bath. Such aids are further used when helping persons to move into another room and when going outside.
1515
Eksempler på hjælpemidler indbefatter lifte til at hejse en person fra en liggende position til en siddende eller fra siddende til en oprejst position, bade- og bækkenstole gangstativer og kørestole, både til siddende og oprejste personer, for bare at nævne nogle stykker.Examples of assistive devices include lifts for lifting a person from a supine position to a sitting or from an upright to an upright position, bathing and pelvic chairs, pedestals and wheelchairs, both for sitting and upright persons, just to name a few.
20 Fælles for disse hjælpemidler er, at de ofte indeholder en løfteenhed og en drivenhed. Disse to elementer er ofte en integreret del af hjælpeudstyret.Common to these aids is that they often include a lifting unit and a drive unit. These two elements are often an integral part of the auxiliary equipment.
Dette betyder, at det er nødvendigt at tage hele hjælpeudstyret med sig i forbindelse med reparation, hvorved brugeren må undvære det i et stykke tid.This means that it is necessary to take all the auxiliary equipment with you for repair, which means that the user must do so for a while.
25 GB 2281727 beskriver en drivenhed til kørestole, hvor drivenheden kan monteres og demonteres ved hjælp af et clip-on system. Drivenheden indeholder en elmotor og er påmonteret en styringsenhed. Løsningen relaterer sig specifikt til netop kørestole og ikke til drivenheder i hjælpemidler 30 generelt.25 GB 2281727 describes a drive unit for wheelchairs where the drive unit can be mounted and dismounted using a clip-on system. The drive unit contains an electric motor and is mounted on a control unit. The solution is specifically related to wheelchairs and not to drive units in assistive devices in general.
DK 177145 B1 2DK 177145 B1 2
Beskrivelse af opfindelsenDescription of the Invention
Vist heri er en drivenhed til et materiel, for fastgørelse til nævnte materiel og hvor drivenheden omfatter: o en identifikationsenhed, som identificerer, hvilket materiel drivenheden 5 er fastgjort til; o en styringsenhed der styrer en elmotor på baggrund af en styringsalgoritme, hvor styringsenheden ud fra identifikationsenhedens identifikation af hvilket materiel drivenheden er fastgjort til, identificerer en styringsalgoritme; og 10 o en elmotor, der på baggrund af det valgte styringsprogram driver materiellet.Shown herein is a drive unit for a stock, for attachment to said stock and wherein the drive unit comprises: o an identification unit which identifies to which the stock drive unit 5 is attached; o a control unit controlling an electric motor on the basis of a control algorithm in which the control unit identifies a control algorithm based on the identification device identification of the material drive unit to which; and 10 o an electric motor which, on the basis of the selected control program, drives the equipment.
Med materiel menes alle former for hjælpemidler, f.eks. til handicappede, ældrer eller småbørn, til at åbne eller lukke døre, porte, vinduer, bilbokse, til 15 at løfte og/eller flytte dyr, sportsudstyr, eller møbler. Drivenheden er fordelagtig, idet den kan påsættes og benyttes til mange forskellige typer materiel. Dette reducerer produktionsudgifterne kraftigt, idet kun én produktionslinje er nødvendig for at producere drivenheder til en mængde forskellige materiel, hvilket igen reducerer prisen til produktion af det enkelte 20 materiel.By material is meant all kinds of aids, e.g. for disabled, elderly or young children, to open or close doors, gates, windows, car boxes, to lift and / or move animals, sports equipment, or furniture. The drive unit is advantageous in that it can be mounted and used for many different types of equipment. This greatly reduces production costs, as only one production line is needed to produce drive units for a variety of stock, which in turn reduces the cost of producing each 20 stock.
Idet drivenheden kun påsættes det enkelte materiel i stedet for at være en integreret del af materiellet, kan den let fjernes eller udskiftes. Dvs. man ikke behøver at fjerne hele materiellet i forbindelse med reparation af 25 driveenheden - en ny drivenhed kan i stedet sættes på materiellet hjemme hos den enkelte bruger. Derved behøver brugeren ikke at undvære sit hjælpemiddel i længere tid eller benytte sig af et reserve hjælpem iddel mens hjælpemidlet repareres.Since the drive unit is only attached to the individual stock rather than being an integral part of the stock, it can be easily removed or replaced. Ie one does not need to remove all the equipment for repair of the 25 drive unit - a new drive unit can instead be put on the equipment at the home of the individual user. Thereby, the user does not have to do without his / her aid for a long time or use a spare aid while the aid is being repaired.
30 Idet drivenheden har en identifikationsenhed, som identificerer hvilket materiel drivenheden er fastgjort til og derudover har en styringsenhed, der i 3 DK 177145 B1 ud fra identifikationsenhedens identifikation af hvilket materiel drivenheden er fastgjort til, kan identificere hvilket styringsprogram, der skal benyttes, er det muligt at bruge samme drivenheden til flere forskellige hjælpemidler således, at man har mulighed for at benytte mange hjælpemidler (dog ikke samtidigt), 5 med samme drivenhed.30 Since the drive unit has an identification unit which identifies which material the drive unit is attached to and in addition has a control unit which can identify the control program to use, based on the identification unit's identification of the material drive unit. it is possible to use the same drive for several different aids, so that you can use many aids (though not simultaneously), 5 with the same drive.
I en eller flere udførelsesformer kan identifikationsenheden identificere, hvilken bruger materiellet er tiltænkt. Dette er fordelagtigt, hvis hjælpemidlet går i stykker, da man kan sætte den personlige drivenhed på det nye 10 hjælpemiddel hjemme hos den enkelte bruger. Dette er specielt en fordel, hvis drivenheden er programmeret for den enkelte bruger, hvorved indstillingerne af det nye specifikke hjælpemiddel foretages hurtigt af drivenheden på baggrund af brugerinformationerne gemt i drivenheden.In one or more embodiments, the identification unit may identify which user the material is intended. This is advantageous if the device breaks down, as you can put the personal drive on the new device at the home of the individual user. This is especially advantageous if the drive is programmed for the individual user, whereby the settings of the new specific device are quickly made by the drive based on the user information stored in the drive.
15 Idet drivenheden har en identifikationsenhed, som identificerer hvilken bruger materiellet er tiltænkt, og derudover har en styringsenhed, der ud fra identifikationsenhedens identifikation af hvilken bruger materiellet er tiltænkt, kan identificere hvilket styringsprogram, der skal benyttes, er det muligt at bruge samme drivenheden til flere forskellige hjælpemidler således, at man 20 har mulighed for at benytte mange hjælpemidler (dog ikke samtidigt), med samme drivenhed.Since the drive unit has an identification unit which identifies which user the equipment is intended, and in addition, a control unit which, based on the identification unit's identification of which user the material is intended, can identify which control program to use, it is possible to use the same drive unit for several different aids such that one has the opportunity to use many aids (though not simultaneously), with the same drive.
I en eller flere udførelsesformer kan identifikationsenheden være en RFID (Radio Frequency Identification) aflæser. I en udførelsesform kan et RFID tag 25 være placeret på hjælpemidlet og en RFID aflæser være integreret i drivenheden. Brug af RFID teknologi sikrer, at hjælpemidlet altid indstilles korrekt til den specifikke bruger, uafhængigt af, hvem der indstiller hjælpemidlet.In one or more embodiments, the identification unit may be an RFID (Radio Frequency Identification) reader. In one embodiment, an RFID tag 25 may be located on the auxiliary device and an RFID reader may be integrated into the drive unit. Using RFID technology ensures that the device is always set correctly to the specific user, regardless of who sets the device.
30 I en eller flere udførelsesformer kan identifikationsenheden omfatte en aflæsningsenhed, til aflæsning af en identifikationskode, som 4 DK 177145 B1 identifikationsenheden derefter benytter til identifikationen af materiellets bruger. Brug af én enkelt personspecifik identifikationskode sikrer, at hjælpemidlet altid indstilles korrekt til den specifikke bruger, uafhængigt af, hvem der indstiller hjælpemidlet. Den personspecifikke identifikationskode 5 kan f.eks. være patientens person nr., efternavn eller lign.In one or more embodiments, the identification unit may comprise a reading unit, for reading an identification code, which the identification unit then uses for the identification of the user of the material. Using a single person-specific identification code ensures that the device is always set correctly to the specific user, regardless of who sets the device. The person-specific identification code 5 may e.g. be the patient's person no., surname or similar.
Identifikationsprocessen kan også være styret af en interaktion imellem f.eks. beslaget på hjælpemidlet og identifikationsenheden på drivenheden.The identification process may also be guided by an interaction between e.g. the bracket on the auxiliary device and the identification device on the drive unit.
I en eller flere udførelsesformer kan identifikationsenhedens 10 aflæsningsenhed være et panel, hvorpå brugeren kan indtaste identifikationskoden. Dette giver brugeren en enkel måde, at indstille materiellet på, hvorved det ikke er nødvendigt at indstille enkelte dele separat.In one or more embodiments, the readout unit of the identification unit 10 may be a panel on which the user can enter the identification code. This gives the user a simple way to set the material, so that it is not necessary to set individual parts separately.
15 len eller flere udførelsesformer er drivenheden batteridrevet, hvilket betyder, at drivenheden ikke behøver at være tilsluttet en stikkontakt. Hjælpemidlet, hvori drivenheden er påsat kan derved fri flyttes rundt i forskellige rum. Batteriet kan evt. oplades om natten eller på et andet tidspunkt, hvor hjælpemidlet ikke er i brug.In one or more embodiments, the drive unit is battery operated, which means that the drive unit does not need to be plugged into an outlet. The means in which the drive unit is mounted can thereby be freely moved around in different rooms. The battery may be used. charge at night or at another time when the device is not in use.
20 I en eller flere udførelsesformer kan styringsenheden på et hvilket som helst tidspunkt efter, at drivenheden er fastgjort til materiellet, modtage yderlige instrukser, hvorved styringsprogrammet får drivaksel til at drive materiellet til at udføre disse yderlige instrukser. Derved kan hjælpemidlet udføre et 25 ubegrænset antal bevægelser på det tidspunkt, hvor brugeren ønsker dette.In one or more embodiments, the control unit may receive additional instructions at any time after the drive unit is attached to the material, whereby the control program causes the drive shaft to drive the material to execute these additional instructions. Thereby, the aid can perform an unlimited number of movements at the time the user so desires.
I en eller flere udførelsesformer kan de yderlige instrukser til styringsenheden gives via en separat fjernstyret enhed. Derved kan f.eks. plejepersonalet styre hjælpemidlet til den handicappede patient fra en anden position. En 30 person kan også styre løftningen og/eller flytning af et dyr eller møbel fra ét 5 DK 177145 B1 bestemt sted. Endelig kunne der også være et talegenkendelsesmodul i drivenheden, hvorved brugeren kan styre drivenheden via tale.In one or more embodiments, the additional instructions to the controller may be provided via a separate remote controlled device. Thereby, e.g. the nursing staff direct the assistive device to the disabled patient from another position. A person may also control the lifting and / or moving of an animal or furniture from one particular location. Finally, there could also be a speech recognition module in the drive which allows the user to control the drive via speech.
Kort beskrivelse af tegningerne 5 Figur 1a og 1b illustrerer drivenheden henholdsvis set udefra og hvor indmaden er illustreret,BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS 5 Figures 1a and 1b illustrate the drive unit, respectively, from the outside and where the inlet is illustrated,
Figur 2a-g illustrerer drivenheden påsat forskellige typer af hjælpemidler.Figures 2a-g illustrate the drive unit fitted with different types of aids.
10 Figur 3 er et fiowdiagram illustrerende den operationelle funktion af drivenheden.Figure 3 is a flowchart illustrating the operational function of the drive unit.
Detaljeret beskrivelse af fortrukne udførelsesformerDetailed Description of Preferred Embodiments
Figur 1a og 1b viser en udførelsesform af drivenheden 100, som omfatter et 15 hus 101 med en håndterings- og montering del 102.Figures 1a and 1b show an embodiment of the drive unit 100 comprising a housing 101 with a handling and mounting portion 102.
Huset 101 indeholder en motor 110 der drives af et batteri 112. Motoren driver et gear-tandhjul 114 der er forbundet til et andet gear-tandhjul 116 som igen er forbundet til en stroptromle 118. Den ene ende af en strop kan 20 fastmonteres til stroptromlen 118 og stroppen vikles derved omkring stroptromlen når denne roterer i en retning og frigøres når denne roterer i en anden retning. Afhængig af hvilket formål drivenheden skal benyttes til føres den anden ende af stroppen igennem en af stropudgangene 120 eller 122.The housing 101 contains a motor 110 driven by a battery 112. The motor drives a gear sprocket 114 which is connected to another gear sprocket 116 which in turn is connected to a strap drum 118. One end of a strap 20 can be fixedly attached to the strap drum 118 and the strap is thereby wound around the strap drum as it rotates in one direction and is released when rotating in another direction. Depending on the purpose for which the drive unit is to be used, the other end of the strap is passed through one of the strap outputs 120 or 122.
Ved at få stroptromlen til at rotere via elmotoren kan der så optromles strop 25 på stroptromlen og derved kan man trække/frigøre strop således at emner fastgjort til den anden ende af stroppen kan trækkes via elmotoren 110 drevet af batteriet 112.By causing the strap drum to rotate via the electric motor, strap 25 can then be rolled up on the strap drum and thereby one can pull / release the strap so that items attached to the other end of the strap can be pulled via the electric motor 110 driven by the battery 112.
Som alternativ eller supplement til stroppen der drives af elmotoren 110 kan 30 der være forbundet en drivaksel til elmotoren som er ført igennem huset 101.As an alternative or supplement to the strap driven by the electric motor 110, a drive shaft may be connected to the electric motor passed through the housing 101.
6 DK 177145 B16 DK 177145 B1
Derved har man en drivenhed 100 hvor der kan vælges imellem et stropdrev eller et akseldrev afhængig af hvilket hjælpemiddel drivenheden skal drive.Thereby there is a drive unit 100 which can be chosen between a strap drive or a shaft drive depending on which means the drive unit is to drive.
Drivenheden 100 indeholderen identifikationsenhed, som identificerer hvilket 5 hjælpemiddel som drivenheden er fastgjort til og en styringsenhed, som er programmeret til at identificerer hvilket styringsprogram der skal benyttes i den pågældende situation på baggrund af identifikationen af hvilket hjælpeamiddel, som enheden er tilkoblet og/eller hvilken patient, som skal assisteres. Foruden styringsenheden kan drivenheden også omfatte 10 kommunikationsmidler hvorved drivenheden kan sende styresignaler til øvrige styringsenheder eller andre tilsvarende drivenheder.The drive unit 100 contains an identification unit which identifies which auxiliary device to which the drive unit is attached and a control unit which is programmed to identify which control program is to be used in the particular situation based on the identification of which auxiliary device to which the device is connected and / or which patient to be assisted. In addition to the control unit, the drive unit may also comprise 10 communication means whereby the drive unit can send control signals to other control units or other corresponding drive units.
Identifikationsprocessen kan være baseret på en RFID teknologi (Radio Frequency Identification), hvor et RFID tag er placeret på hjælpemidlet og en 15 RFID aflæser er integreret i drivenheden 100The identification process may be based on a Radio Frequency Identification (RFID) technology, where an RFID tag is placed on the device and a 15 RFID reader is integrated into the drive 100
Identifikationsprocessen kan også være styret af en interaktion imellem f.eks. beslaget på hjælpemidlet og drivenheden 100, eller være hjulpet af en enkel indtastning af en kode, som er specifik for hjælpeapparatet eller personen, 20 som benytter det. I sidstnævnte tilfælde kan koden være patientens person nr., efternavn eller lign.The identification process may also be guided by an interaction between e.g. the bracket on the auxiliary device and the drive unit 100, or be assisted by a simple entry of a code specific to the auxiliary device or person 20 using it. In the latter case, the code may be the patient's person number, surname or the like.
Identifikationsprocessen er koblet til styringsprocessen, der identificerer hvilket styringsprogram, der skal benyttes på baggrund af ovennævnte 25 identifikation. Styringsprogrammet kan for eksempel indstille hjælpemidlet til brugerens højde, vægt eller belastningsformåen på baggrund af identifikation. Dette er en fordel, idet det ikke er nødvendigt at indstille forskellige parametre enkeltvis, hvilket er forbundet med en vis risiko for at apparatet bliver fejlindstillet. Brug af RFID teknologi eller én enkelt 30 personspecifik styringskode sikrer med andre ord, at hjælpemidlet altid 7 DK 177145 B1 indstilles korrekt til den specifikke bruger, uafhængigt af, hvem der indstiller hjælpemidlet.The identification process is coupled to the control process which identifies which control program to use based on the above identification. For example, the control program can set the aid to the height, weight or load capacity of the user based on identification. This is an advantage as it is not necessary to set different parameters individually, which is associated with a certain risk of the device being mis-adjusted. In other words, the use of RFID technology or a single 30 person-specific control code ensures that the aid is always set correctly to the specific user, regardless of who sets the aid.
Som et alternativ til indtastning af en kode, kan f.eks. et magnetkort med de 5 nødvendige persondata indsættes i drivenheden 100 eller interagere med denne ved at holde kortet op foran en del af drivenheden 100, som kan læse kortets information.As an alternative to entering a code, e.g. a magnetic card with the necessary 5 personal data is inserted into or interacted with the drive unit 100 by holding the card up in front of a portion of the drive unit 100 which can read the card information.
Drivenheden 100 kan benyttes i forskellige typer hjælpemidler / udstyr hvoraf 10 nogle eksempler er vist i figur 2a-g. Alternativet, kan drivenheden 100 være optimeret for en speciel og mindre gruppe af hjælpemidler, som f.eks. personløfterer eller senge.The drive unit 100 can be used in various types of aids / equipment 10 of which some examples are shown in Figures 2a-g. Alternatively, the drive unit 100 may be optimized for a special and smaller group of auxiliary devices, such as e.g. personal lifts or beds.
Drivenheden 100 kan nemt tages af hjælpemidlet, hvilket gør reparation og 15 udskiftning af enheden meget fleksibelt, idet det ikke er nødvendigt at flytte hele hjælpemidlet til et specielt værksted. Det betyder også, at en ny drivenhed kan påsættes hjemme hos patienten, som derved ikke skal undvære sit hjælpeudstyr i forbindelse med reparation.The drive unit 100 can be easily removed by the auxiliary, which makes repair and replacement of the unit very flexible, since it is not necessary to move the entire auxiliary to a special workshop. This also means that a new drive unit can be installed at the patient's home, which does not have to do without his / her repair equipment.
20 Problemerne, som tidligere opstod i forbindelse med reparation af hjælpeudstyr, hvor man først skulle fjerne det beskadigede udstyr og installere en reserveenhed for dernæst at fjerne reserveenheden igen og geninstallere det reparerede hjælpemiddel, kan fuldstændig undgås med den nemt udskiftelige drivenhed. Dette reducerer reparationsudgifterne 25 signifikant.The problems that arose earlier in the repair of auxiliary equipment, where you first had to remove the damaged equipment and install a spare unit and then remove the spare unit again and reinstall the repaired auxiliary equipment, can be completely avoided with the easily replaceable drive unit. This significantly reduces repair costs 25.
Idet drivenheden 100 kan installeres i forskellige typer af hjælpemidler, er det kun nødvendigt at producere én slags drivenhed. Dette reducerer pladsbehovet i forbindelse med produktionen og ikke mindst de samlede 30 produktionsomkostninger. Ved at opnå lavere produktionsomkostninger på 8 DK 177145 B1 op til 1/3 af de normale produktionsomkostninger, vil prisen på de enkelte hjælpemidler også blive lavere, hvilket giver visse konkurrence fordele.Since the drive unit 100 can be installed in different types of aids, it is only necessary to produce one kind of drive unit. This reduces the space demand associated with production and not least the total 30 production costs. By achieving lower production costs of 8 DK 177145 B1 up to 1/3 of the normal production costs, the price of the individual aids will also be lower, which gives certain competitive advantages.
Det er desuden muligt for en patient, som benytter flere forskellige 5 hjælpemidler, at afmonterer drivenheden 100 fra et hjælpemiddel og påsætte den på en anden. Dette betyder, at brugeren ikke behøver at have én drivenhed pr. hjælpeapparat, men kan nøjes med et mindre antal drivenheder, hvilket er umuligt med de hjælpemidler, som forefindes i dag. Muligheden for at reducere mængden af drivenheder betyder desuden at 10 omkostningerne ved anskaffelse af hjælpeudstyr reduceres kraftigt.In addition, it is possible for a patient using several different aids to remove the drive unit 100 from one aid and apply it to another. This means that the user does not need to have one drive per auxiliary apparatus, but can settle for a smaller number of drive units, which is impossible with the aids available today. Furthermore, the possibility of reducing the amount of drives means that the cost of procuring auxiliary equipment is greatly reduced.
Ombytteligheden af drivenheden 100 er desuden en fordel, hvis en drivenhed skulle gå i stykker, idet drivenheden fra et andet apparat nemt kan benyttes i stedet. Denne mulighed er specielt anvendelig på et plejehjem eller hospital, 15 hvor der ofte forefindendes mange hjælpemidler af forskellig art og oftest flere af samme slags. Ved at udskifte en beskadiget drivenhed i et apparat, kan sundhedspersonalet selv prioritere, hvilke hjælpemidler de ønsker at benytte i tilfælde af reparation.Furthermore, the interchangeability of the drive unit 100 is advantageous if a drive unit breaks down, since the drive unit from another device can easily be used instead. This option is particularly useful in a nursing home or hospital, where there are often many assistive devices of various kinds and most often several of the same kind. By replacing a damaged drive unit in an appliance, the healthcare professional can prioritize what tools they want to use in the event of a repair.
20 Drivenheden 100 kan være batteridrevet. Batteriet kan være opladeligt ved f.eks. at forbinde drivenheden 100 eller alternativt selve hjælpeudstyret med drivenheden 100 monteret til en stikkontakt om natten eller på et hvilket som helst tidspunkt i løbet af dagen, hvor hjælpemidlet ikke benyttes.The drive unit 100 may be battery operated. The battery may be rechargeable by e.g. connecting the drive unit 100 or, alternatively, the auxiliary equipment itself with the drive unit 100 mounted to an outlet at night or at any time during the day when the auxiliary device is not used.
25 Drivenheden 100 kan være styret af en form for fjern kontrol. Det betyder, at f.eks. sundhedspersonale kan hjælpe en patient op fra en liggende til en siddende stilling uden fysisk at skulle justere hjælpeudstyret. Dette kan være med til at aflaste sundhedspersonalet i forskellige dagligdagssituationer. Desuden kan det reducere antallet af sundhedsfagligt personale, som er 30 nødvendige for at hjælpe med at flytte en patient, til et minimum, hvilket kan frigive tid fra personalet til brug til andre plejefunktioner eller administrativt 9 DK 177145 B1 arbejde. Dette betyder en effektivisering af arbejdsprocessen som både er til fordel for patienten, sundhedspersonalet og for arbejdsgiveren, idet der er et arbejdskraftbesparende potentiale forbundet med brugen af drivenheden 100.The drive unit 100 may be controlled by some form of remote control. This means that e.g. Health care professionals can assist a patient from a supine position to a sitting position without physically adjusting the auxiliary equipment. This can help to relieve the health care staff in various everyday situations. In addition, it can reduce the number of healthcare professionals needed to help move a patient to a minimum, which can free up staff time for use in other care functions or administrative work. This means streamlining the work process that benefits both the patient, the health care professional and the employer, since there is a labor-saving potential associated with the use of the drive unit 100.
55
Figur 2a-g viser drivenheden påsat forskellige former for hjælpeapparater, træningsredskaber og andet løftefunktionelt udstyr. I figur 2a er drivenheden 100 påsat et gangstativ 202, hvor drivenheden 100 har den funktion, at den bl.a. kan justere højden af armstøttedelen 204, afstanden mellem benene 10 206 samt hjælpe til med at drive gangstativet 202 fremad, således at den del bliver nemmere for en gangbesværet bruger.Figures 2a-g show the drive unit fitted with various types of auxiliary equipment, training equipment and other lifting functional equipment. In Fig. 2a, the drive unit 100 is mounted on a pedestal 202, the drive unit 100 having the function that it, among other things, can adjust the height of the armrest portion 204, the distance between the legs 10 206, and help propel the pedestal frame 202 forward so that that portion becomes easier for a walking user.
Figur 2b viser drivenheden 100 påsat en ståløfter 208, som har en armstøttedel 212, der hjælper med at holde patienten oprejst samt en 15 fodplade 210, hvorpå patienten står. Drivenheden 100 kan regulere armstøttedelen 212 både vandret og lodret samt drive hele ståenheden 208 fremad.Figure 2b shows the drive unit 100 mounted on a steel lifter 208 which has an armrest portion 212 which helps to keep the patient upright and a foot plate 210 on which the patient stands. The drive unit 100 can control the armrest portion 212 both horizontally and vertically and drive the entire standing unit 208 forward.
Figur 2c viser 2 drivenheder 100, som er installeret i en seng 214. Sengen 20 214 kan have forskellige andre funktioner, så som behandlingsleje og optræningsleje. De forskellige funktioner er alle regulerede af drivenheden 100. Alt afhængigt af, hvilken bruger, der skal benytte sengen, kan drivenheden 100 være forprogrammeret til at udføre en eller flere funktioner. Drivenheden 100 kan hæve og sænke højden af sengen 214, hvilket gør det 25 nemt for sundhedspersonalet at hjælpe den enkelte patient i forskellige situationer. Desuden betyder højdereguleringsmuligheden, at sengen 214 altid kan indstilles til at have den optimale arbejdshøjde for såvel højt som lavt sundhedspersonale. Drivenheden 100 kan yderlig omdanne sengen 214 fra at have en flad horisontal liggeflade til at være i den mere stolelignende 30 konfiguration, som vist på figuren. Dette er favorabelt, idet regulering af rygdelen 216 og knæstøttedelen 218 i de oftest anvendte senge i dag skal 10 DK 177145 B1 udføres manuel. I denne udførelsesform af sengen 214, er der installeret 2 drivenheder 100, men andre former for senge, hvori der kun benyttes en drivenhed 100 kan sagtens forekomme.Figure 2c shows 2 drive units 100 installed in a bed 214. The bed 20 214 may have various other functions such as processing bed and training bed. The various functions are all controlled by the drive 100. Depending on which user is to use the bed, the drive 100 may be pre-programmed to perform one or more functions. The drive unit 100 can raise and lower the height of the bed 214, making it 25 easy for the healthcare professional to assist the individual patient in various situations. Furthermore, the height adjustment option means that the bed 214 can always be set to have the optimum working height for both high and low health professionals. The drive unit 100 can further transform the bed 214 from having a flat horizontal lying surface to be in the more chair-like configuration, as shown in the figure. This is favorable, since adjustment of the back portion 216 and the knee support portion 218 in the most commonly used beds today must be performed manually. In this embodiment of the bed 214, 2 drive units 100 are installed, but other types of beds in which only one drive unit 100 is used can easily be found.
5 Figur 2d viser drivenheden 100 påsat en stol 220, hvor drivenheden 100 kan regulere f.eks. rygstøttedelen 222, nakkestøtten 224, benstøtten 226 og/eller armlænene 228 samt højden af stolen 220. Derved kan stolen benyttes i mange forskellige situationer som f.eks. komfortstol, lænestol og arbejdsstol.Figure 2d shows the drive unit 100 fitted to a chair 220, where the drive unit 100 can control e.g. the backrest portion 222, the headrest 224, the legrest 226 and / or the armrests 228, and the height of the chair 220. Thereby, the chair can be used in many different situations, e.g. comfort chair, armchair and work chair.
I stedet for en mere stationær stol som vist i figuren, kan drivenheden 100 10 også benyttes til en kørestol, som enten kan være manuelt eller elektrisk styret og evt. fungere som en selvkørende stol.Instead of a more stationary chair as shown in the figure, the drive unit 100 10 can also be used for a wheelchair which can be either manually or electrically controlled and optionally. act as a self-propelled chair.
Figur 2e viser drivenheden 100 påsat et handicaptoilet 230, hvor drivenheden 100 regulerer armstøtterne 232 op og ned alt afhængigt om 15 patienten skal benytte toilettet eller tilbage i en stol eller et gangstativ. Udover anvendelse af drivenheden på et handicaptoilet 230, kan enheden også benyttes på en badestol, vaskeleje eller til at regulere højden af f.eks. håndvaske.Figure 2e shows the drive unit 100 fitted to a handicap toilet 230, where the drive unit 100 regulates the arm supports 232 up and down depending on whether the patient is to use the toilet or back in a chair or a pedestal. In addition to using the drive unit on a handicap toilet 230, the unit can also be used on a bath chair, wash bed or to control the height of e.g. washbasins.
20 Figur 2f viser drivenheden 100 som er installeret i forbindelse med et køkkenarrangement 234, hvor drivenheden 100 kan hæve/sænke køkkenelementer 236 og håndvasken 238 eller alternativt enkelte dele så som kun håndvasken 238. Dette er en fordel, hvis en kørestolebruger deler køkken med en ikke-gangbesværet person, idet disse har meget forskellige 25 krav til arbejdshøjden i et køkken. Udover et køkken kan drivenheden 100 have en lignende funktion i et badeværelse, redskabsrum eller anden form for arbejdsplads.Figure 2f shows the drive unit 100 installed in connection with a kitchen arrangement 234, where the drive unit 100 can raise / lower the kitchen elements 236 and the sink 238 or alternatively individual parts such as only the sink 238. This is an advantage if a wheelchair user shares a kitchen with a non-walking person, as these have very different 25 working height requirements in a kitchen. In addition to a kitchen, the drive unit 100 may have a similar function in a bathroom, utility room or other type of workplace.
Figur 2g viser drivenheden 100 påsat en træningsmaskine 240, specielt rettet 30 mod træning/genoptræning af benmusklerne. Drivenheden 100 kan regulere belastningsmodstanden og desuden være forprogrammeret til at yde en 11 DK 177145 B1 bestemt modstand, når maskinen 240 betjenes af en bestemt person. Aktivering af denne funktion kan eventuelt styres ved indtastning af en kode som f.eks. brugerens person nr. eller navn. Desuden kan drivenheden 100 også være programmeret til at øge belastningen efter et bestemt antal gange 5 for den enkelte bruger, der benytter maskinen. Ved at have personspecifikdata ind programmeret i drivenheden 100 undgår man fejlindstillinger af maskinen som følge af at denne betjenes af mange patienter og/eller forskelligt sundhedspersonale. Andre træningsmaskiner rettet mod andre muskelgrupper kan ligeledes med fordel betjenes af 10 drivenheden 100.Figure 2g shows the drive unit 100 mounted on a training machine 240, specifically aimed at training / training the leg muscles. The drive unit 100 can regulate the load resistance and furthermore be pre-programmed to provide a certain resistance when the machine 240 is operated by a particular person. Activation of this function can optionally be controlled by entering a code such as. the user's person number or name. In addition, the drive unit 100 may also be programmed to increase the load after a certain number of times 5 for the individual user using the machine. By having person-specific data programmed into the drive unit 100, the machine's errors are avoided as it is operated by many patients and / or various health professionals. Other training machines aimed at other muscle groups can also be advantageously operated by the 10 drive unit 100.
En anden funktion af drivenheden 100 i forbindelse med for eksempel træningsmaskiner er, at hver bruger kommer med sin personlige drivenhed, der har indprogrammeret, hvordan hver enkelt træningsmaskine skal være 15 indstillet. Brugeren påsætter drivenheden til træningsmaskinen, der på baggrund af for eksempel RFID teknologi indstiller maskinen til den ønskede foruddefinerede indstilling. I stedet for individuelle drivenheder kunne man også forestille sig drivenheden tilpasser sig den enkelte bruger på baggrund af et hukommelseskort med brugerdata som brugeren indsætter i 20 drivenheden.Another feature of the drive unit 100 in connection with, for example, exercise machines, is that each user comes with his or her personal drive unit, which has programmed how each training machine must be set. The user attaches the drive unit to the training machine, which, for example on the basis of RFID technology, sets the machine to the desired predefined setting. Instead of individual drives, one could also imagine the drive adapts to the individual user based on a memory card with user data that the user inserts into the 20 drive.
Udover de viste eksempler på hjælpemidler, kan drivenheden også benyttes til at åbne eller lukke døre, porte, vinduer, bilbokse, løfte og/eller flytte dyr, sportsudstyr, eller møbler.In addition to the examples of aids shown, the drive unit can also be used to open or close doors, gates, windows, car boxes, lift and / or move animals, sports equipment, or furniture.
2525
Figur 3 viser et flowdiagram 300 illustrerende den operationelle funktion af drivenheden 100 vist i figur 1 og figur 2a-g. Først monteres 302 drivenheden på hjælpeapparatet (f.eks. et af de i figur 2a-g viste eksempler), hvorefter drivenheden identificerer 304, hvilken type apparat det er sat på og/eller, 30 hvilken person, som skal anvende apparatet. Ud fra denne identifikation 304, vælger styringsenheden 306 det tilhørende styringsprogram, som udfører 12 DK 177145 B1 308 en styringsproces, værende f.eks. regulering af højde af apparatet til den enkelte bruger. Derefter er det muligt løbende at give drivenheden 100 nye kommandoer 310 som reflekterer brugen af apparatet i den enkelte situation. Ligeledes er det muligt, at give drivenheden 100 ny information 312, som 5 medfører en ny identifikation 304 af det relevante styringsprogram. Dette kunne være gældende i en situation, hvor en ny bruger skal benytte apparatet.Figure 3 shows a flow diagram 300 illustrating the operational function of the drive unit 100 shown in Figure 1 and Figures 2a-g. First, the 302 drive unit is mounted on the auxiliary device (for example, one of the examples shown in Figure 2a-g), after which the drive unit 304 identifies the type of device it is mounted on and / or 30 which person is to use the device. From this identification 304, the control unit 306 selects the associated control program which performs a control process, e.g. control of the height of the device for the individual user. Then it is possible to continuously give the drive 100 new commands 310 reflecting the use of the device in each situation. Also, it is possible to provide the drive 100 with new information 312, which 5 results in a new identification 304 of the relevant control program. This could apply in a situation where a new user must use the device.
13 DK 177145 B113 DK 177145 B1
Referencer 100 drivenheden 102 håndterings- og monteringsenhed 110 elmotor 5 112 batteri 114 gear-tandhjul 116 gear-tandhjul 118 stroptromle 120 stropudgang 10 122 stropudgang 202 gangstativ 204 armstøtte, gangstativet 206 ben, gangstativet 208 ståløfter 15 210 fodplade, ståløfteren 212 armstøttede!, ståløfteren 214 seng 216 rygstøttedel, sengen 218 knæstøttedel, sengen 20 220 stol 222 rygstøtte, stol 224 nakkestøtte, stol 226 benstøtte, stol 228 armlæn, stol 25 230 handicaptoilet 232 armstøtte, handicaptoilet 234 køkkenarrangement 236 køkkenelementer, køkkenarrangement 238 håndvask, køkkenarrangement 30 240 træningsmaskine 300 flowdiagram 14 DK 177145 B1 302 montering 304 identifikation 306 valg af styringsprogram 308 udførelse af styringsproces 5 310 manuel kommando 312 ny information iReferences 100 drive unit 102 handling and mounting unit 110 electric motor 5 112 battery 114 gear gear 116 gear gear 118 strap drum 120 strap output 10 122 strap output 202 pedestal 204 armrest, pedestal 206 legs, pedestal 208 steel lifter 15 210 footplate, steel lifter 212 armrest! 214 bed 216 backrest, bed 218 knee support, bed 20 220 chair 222 backrest, chair 224 headrest, chair 226 legrest, chair 228 armrest, chair 25 230 handicap toilet 232 armrest, handicap toilet 234 kitchen arrangement 236 kitchen elements, kitchen arrangement 238 washbasin 300, kitchen sink 300 flowchart 14 DK 177145 B1 302 assembly 304 identification 306 selection of control program 308 execution of control process 5 310 manual command 312 new information in
Claims (8)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DKPA201070056A DK177145B1 (en) | 2010-02-16 | 2010-02-16 | Auxiliary drive |
| PCT/DK2011/000007 WO2011100969A1 (en) | 2010-02-16 | 2011-02-15 | A drive unit for aids |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DKPA201070056A DK177145B1 (en) | 2010-02-16 | 2010-02-16 | Auxiliary drive |
| DK201070056 | 2010-02-16 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK201070056A DK201070056A (en) | 2011-08-17 |
| DK177145B1 true DK177145B1 (en) | 2012-02-06 |
Family
ID=44063651
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DKPA201070056A DK177145B1 (en) | 2010-02-16 | 2010-02-16 | Auxiliary drive |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| DK (1) | DK177145B1 (en) |
| WO (1) | WO2011100969A1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108143554A (en) * | 2018-02-13 | 2018-06-12 | 张继锋 | It is multifunction nursing bed |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4777393A (en) * | 1987-07-17 | 1988-10-11 | The Singer Company | Modular tool system switch and actuator assembly |
| SE0004465D0 (en) * | 2000-12-04 | 2000-12-04 | Abb Ab | Robot system |
| WO2006104929A2 (en) * | 2005-03-25 | 2006-10-05 | Black & Decker Inc. | Power tool accessory identification system |
-
2010
- 2010-02-16 DK DKPA201070056A patent/DK177145B1/en not_active IP Right Cessation
-
2011
- 2011-02-15 WO PCT/DK2011/000007 patent/WO2011100969A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2011100969A1 (en) | 2011-08-25 |
| DK201070056A (en) | 2011-08-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10299977B2 (en) | Multi-functional and multipositional bed | |
| US9072643B2 (en) | Device, system and method for transferring a person from a horizontal to a sitting position or vice versa | |
| CN201064530Y (en) | Multifunctional nursing bed | |
| CN205339343U (en) | Orthopaedic chair | |
| JP5258883B2 (en) | Patient bed with wheelchair and wheelchair | |
| CN108324552B (en) | Electronic bath chair control system | |
| CN204709198U (en) | Orthopedic chair | |
| CN107496110A (en) | Household nursing bed and nursing control method | |
| JP2004506484A (en) | Bed configuration for physically handicapped person and bed having this configuration | |
| CN107669449A (en) | A kind of helping robot | |
| CN107320259A (en) | It is a kind of can self-locking multifunctional bed chair | |
| DK177145B1 (en) | Auxiliary drive | |
| CN216628950U (en) | Integrative device of supplementary inconvenient old man's of leg and foot bed chair | |
| JP4637754B2 (en) | bed | |
| KR102054767B1 (en) | A health bed system having a exercise assistance aids | |
| CN101822599A (en) | Sickbed with an electric dislocation | |
| US11103404B2 (en) | Slouch correction device and method | |
| US20110179571A1 (en) | Therapeutic medical toilet bed | |
| US6615432B1 (en) | Movable stand to assist a person from a lying or sitting position to a sitting and/or standing position | |
| CN205698280U (en) | A kind of automatic lifting wheelchair | |
| KR20130098508A (en) | A moving method for a patient paralyzed from the waist down | |
| CN214128406U (en) | Be used for old nursing to use toilet seat auxiliary device | |
| CN204337176U (en) | The back lifting self-adapting electric Stryker frame that a kind of anti-abdominal part extruding and human body glide | |
| CN201551479U (en) | Patient care bed | |
| CN101999968A (en) | Multifunctional self-help nursing sofa bed |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PBP | Patent lapsed |
Ref document number: DK |