DK177122B1 - Apparat samt fremgangsmåde til at tælle og separere stænger - Google Patents

Apparat samt fremgangsmåde til at tælle og separere stænger Download PDF

Info

Publication number
DK177122B1
DK177122B1 DKPA200700594A DKPA200700594A DK177122B1 DK 177122 B1 DK177122 B1 DK 177122B1 DK PA200700594 A DKPA200700594 A DK PA200700594A DK PA200700594 A DKPA200700594 A DK PA200700594A DK 177122 B1 DK177122 B1 DK 177122B1
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
rods
counting
judgment
slot
plane
Prior art date
Application number
DKPA200700594A
Other languages
English (en)
Inventor
Hartwig Klosterhalfen
Original Assignee
Pedax As
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pedax As filed Critical Pedax As
Priority to DKPA200700594A priority Critical patent/DK177122B1/da
Priority to PCT/DK2008/000149 priority patent/WO2008128541A1/en
Publication of DK200700594A publication Critical patent/DK200700594A/da
Application granted granted Critical
Publication of DK177122B1 publication Critical patent/DK177122B1/da

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D11/00Bending not restricted to forms of material mentioned in only one of groups B21D5/00, B21D7/00, B21D9/00; Bending not provided for in groups B21D5/00 - B21D9/00; Twisting
    • B21D11/10Bending specially adapted to produce specific articles, e.g. leaf springs
    • B21D11/12Bending specially adapted to produce specific articles, e.g. leaf springs the articles being reinforcements for concrete
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/006Feeding elongated articles, such as tubes, bars, or profiles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21FWORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F23/00Feeding wire in wire-working machines or apparatus
    • B21F23/005Feeding discrete lengths of wire or rod
    • B21F23/007Feeding discrete lengths of wire or rod using pick-up means, e.g. for isolating a predefined number of wires from a bundle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

Den foreliggende opfindelse angår et apparat og en fremgangsmåde til at separere og optælle et antal ensartede stænger, såsom runde anneringsjern, fra et bundt med et ubestemt antal stænger, med en separeringsenhed til udtagning af et antal stænger fra bundtet al stænger, og en optællingsenhed, der samvirker med separeringsenheden og som tilvejebringer et optællingsp hvorpå de udtagne stænger er placeret. Ved separeringsenheden tilvejebringes en spalte med to modstående sidevægge med en indbyrdes afstand, der er indrettet således at stængerne kun kan indføres side om side i ét lag i spalten. Optællingsenheden er integreret med separeringsværktøjet idet spalten tilvejebringer optællingsplanet og tjener til fastholdelse af stængerne i ét lag under optællingen. Optælling foregår ved hjælp af dorne, hvilket giver en yderst præ cis mekanisk identifikation af de udtagne stænger.

Description

DK 177122 B1 i
Apparat samt fremgangsmåde til at tælle og separere stænger Opfindelsens område
Den foreliggende opfindelse angår et apparat til at separere og optælle et antal ensartede stænger, såsom runde armeringsjem, fra et bundt med et ubestemt antal stænger, 5 med en separeringsenhed til udtagning af et antal stænger fra bundtet af stænger, og en optællingsenhed, der samvirker med separeringsenheden og som tilvejebringer et optællingsplan, hvorpå de udtagne stænger er placeret.
Opfindelsen angår endvidere en fremgangsmåde til at separere og optælle et antal ens-10 artede stænger, såsom runde armeringsjem, fra et bundt med et ubestemt antal stænger, ved hjælp af en separeringsenhed til udtagning af et antal stænger og en optællingsenhed, der samvirker med separeringsenheden og som tilvejebringer et optællingsplan hvor de udtagne stænger placeres.
Opfindelsens baggrund 15 Når man skal anvende armeringsjemstænger i et større byggeri er det ofte nødvendigt at bukke armeringsstængeme til en færdigbukket enhed, så de får en form, der er anvendelig i den jembetonkonstruktion man ønsker. Ofte er der bmg for mange ens fær-digbukkede enheder.
20 For at kunne udføre disse færdigbukkede armeringsj emenheder på en automatiseret bukkemaskine, skal man på en sikker måde tilføre et bestemt antal armeringsjemstæn-ger til bukkemaskinen. For at undgå manuel håndtering til denne operation, har man hidtil anvendt forskellige metoder til at optælle jernstænger og separere disse fra den leverede mængde jernstænger.
25
Den leverede mængde af jernstænger, består af et bundt hvor stængerne, der ofte ligger vredet og med flere overlap, især hvis stangdimensionen er lille i forhold til længden.
For at kunne foretage en sikker optælling har man med forskellige midler søgt at få stængerne separeret og placeret parallelt inden optælling.
30 DK 177122 B1 2
Det er kendt at separere jernstænger ved hjælp af magnet. Herefter har man ladet stængerne falde ned på en optællingsenhed, hvor man via kæde eller spiral har transporteret dem ud til en kant, hvor de falder forbi en sensor, der har talt stængerne. Ved denne fremgangsmåde har man ikke kunnet sikre sig imod, at optællingssensoren kunne regi-5 strere to stænger som værende én stang, hvis disse to falder forbi sensoren i samme øjeblik, eksempelvis hvis de to stænger har været snoet sammen. Fejl i optællingen giver fejl i tilførslen af materiale til eksempelvis en bukkemaskine, med deraf følgende forkert antal færdigbukkede armeringsenheder, der vil give anledning til materialespild samt en manuel håndtering af fejlen, for at rette denne.
10
Ved optælling i forbindelse med handel af jernstænger, er det vigtigt at kunne levere en korrekt mængde, så leverede mængde svarer til afregningen for stængerne.
Opfindelsens formål
Formålet med denne opfindelse er at anvise et apparat og en fremgangsmåde som kan 15 sikre en fejlfri optælling af stænger, så ovenstående ulemper undgås.
Beskrivelse af opfindelsen
Ifølge den foreliggende opfindelse opnås dette formål med en et apparat af den indledningsvis nævnte type, der er særpræget ved, at separeringsenheden omfatter en understøtning for bundtet med en fri endedel af stængerne udragende fra understøtningen, et 20 forskydeligt anslag, der er arrangeret i forlængelse af understøtningen og som har en anslagsflade for stængernes frie endedel, samt et separeringsværktøj, der sammen med anslagsfladen eller i sig selv tilvejebringer en spalte med to modstående sidevægge med en indbyrdes afstand, der er indrettet således at stængerne kun kan indføres side om side i ét lag i spalten, og at optællingsenheden er integreret med separeringsværk-25 tøjet idet spalten tilvejebringer optællingsplanet og tjener til fastholdelse af stængerne i ét lag under optællingen.
Fremgangsmåden ifølge opfindelsen er særpræget ved, at bundtet understøttes med en fri endedel af stængerne ragende ud fra understøtningen, at den fri endedel af stænger-30 ne bringes i anlæg mod en anslagsflade, at de udtagne stænger placeres side om side i ét lag i en spalte med to modstående sidevægge, og at optællingen foretages idet stængerne fastholdes i ét lag i spalten som tilvejebringer optællingsplanet.
DK 177122 B1 3
Separeringsenheden benytter således at den fri endedel af stængerne bringes i anlæg mod en anslagsflade og de udtagne stænger placeres side om side i ét lag i en spalte med to modstående sidevægge, hvorefter optællingen foretages idet stængerne fastholdes i ét lag i spalten som tilvejebringer optællingsplanet.
5
Optællingsenheden er integreret med separeringsværktøjet, idet spalten tilvejebringer optællingsplanet og tjener til fastholdelse af stængerne i ét lag under optællingen.
Ved at bruge det nævnte apparat efter fremgangsmåden ifølge opfindelsen opnås en 10 yderst nøjagtig optælling af de stænger der er separeret fra bundtet af stænger, eftersom det sikres at stængerne føres frem til optælling i ét plan, så der ikke ligger ekstra stænger oveni den mængde stænger der skal efterfølgende skal behandles af optællingsenheden.
15 Ifølge en udførelsesform for opfindelsen omfatter optællingsenheden i det mindste en første dom, der er forskydelig stort set vinkelret på spaltens sidevægge mellem en inaktiv position, hvor den første dom befinder sig uden for spalten og en aktiv position, hvor den første dom er forskudt igennem laget af stænger i spalten, at den første dom er placeret i en bestemt afstand fra et stop-plan, der i det væsentlige er vinkelret på 20 spaltens sidevægge, og at den første dom er tilsluttet en tællemekanisme.
Ifølge en udførelsesform for opfindelsen foretages optællingen ved at en første dom placeres i en bestemt afstand fra et stop-plan, der i det væsentlige er vinkelret på spaltens sidevægge, og at den første dom forskydes stort set vinkelret på spalten sidevæg-25 ge mellem den inaktive position og den aktive position, hvor den første dom er forskudt igennem laget af stænger i spalten, og tællingen foretages, idet den første dom er tilsluttet en tællemekanisme.
Ved at bruge en dom til at tælle med, opnås en mekanisk opdeling af de stænger der 30 befinder sig i optællingsplanet, og anvendelsen af et stopplan i en bestemt afstand fra domen giver en sikker mekanisk identifikation af antallet af stænger mellem dom og stopplan.
DK 177122 B1 4
Afstanden mellem dom og stop-plan kan være et multiplum af stangdiameteren. Herved opnås at man med sikkerhed kan udregne antallet af stænger mellem dom og stopplan.
5 Ifølge en yderligere udførelsesform for opfindelsen omfatter optællingsenheden i det mindste en anden dom, hvor den første dom, i aktiv position, er placeret så denne ligger an på den ene side af en given stang, og hvor den anden dom, i aktiv position, er placeret på den modsatte side af den pågældende stang, og med en afstand mellem dornene svarende til stangdiameteren, og at en trykenhed er arrangeret stor set parallelt 10 med spalten og er indrettet for at udøve et tryk på stængerne i spalten i retning mod stopplanet, og at stopplanet udgøres af en af dornene i aktiv position.
Ifølge en yderligere udførelsesform for opfindelsen foretages optællingen herved med et sæt, der omfatter en anden dom, hvor de to dorne bevæges i en sekvens, og hvor 15 den første dom føres igennem optællingsplanet på den ene side af en given første stang, og hvor den anden dom føres ned på den modsatte side af den første stang, hvorved der dannes et mellemrum mellem den første stang og en tilstødende anden stang, at første dom føres ind i mellemrummet, samtidig med at den anden dom føres ud af mellemrum, hvilket afslutter nævnte sekvens, hvorefter en ny sekvens påbegyn-20 des, at nævnte sekvenser registreres af en tællemekanisme, der er tilsluttet i det mindste den ene af domene.
Der udøves et tryk på stængerne i spalten idet en trykenhed udøver et tryk på stængerne i optællingsplanet i retning mod stopplanet, og hvor stopplanet udgøres af en dom i 25 aktiv position.
Herved opnår sikkerhed for, at stængerne ligger umiddelbart ved siden af hinanden uden mellemrum før de optælles ved hjælp af de to dome der sikrer en fuldstændig mekanisk identifikation af den enkelte stang, og dermed stor sikkerhed i optællingen 30 af denne.
Ifølge en yderligere udførelsesform for opfindelsen vil optællingsenheden også omfatte én dom, der er udført med midler for bevægelse af domen i en retning der i det væ DK 177122 B1 5 sentlige er parallel med spalten, at domen står i forbindelse med et positioneringsmiddel, der har midler til at bestemme domens afstand til stop-planet, samt midler til at stille domen i en forudbestemt afstand fra stop-planet, og at afstanden mellem domen og stopplan svarer til et multiplum af stangdiameteren.
5
Ifølge en yderligere udførelsesform for opfindelsen foretages optællingen ved at en dom placeres i en bestemt afstand fra et stop-plan, der i det væsentlige er vinkelret på spaltens sidevægge, at domen forskydes stort set vinkelret på spalten sidevægge mellem den inaktive position, hvor domen befinder sig uden for optællingsplanet og den 10 aktive position, hvor domen er forskudt igennem laget af stænger i spalten, at domen derefter bevæges i en retning der i det væsentlige er parallel med optællingsplanet, med retning mod stopplanet og at domens afstand fra stop-planet herefter bestemmes, og antallet af stænger beregnes.
15 Ifølge en yderligere udførelsesform for opfindelsen forskydes domen til en inaktiv position og forskydes i en retning, der i det væsentlige er parallel med optællingsplanet, med retning mod stopplanet og forskydes til en aktiv position i en forudbestemt afstand fra stop-planet og hvor afstanden mellem dom og stopplan svarer til et multiplum af stangdiameteren for det ønskede antal stænger.
20
Ifølge en yderligere udførelsesform for opfindelsen vil domen i sin aktive position forskydes i en retning, der i det væsentlige er parallel med optællingsplanet, med retning væk fra stopplanet og skubber de overskydende stænger tilbage i bundtet af det ubestemte antal stænger.
25
Ved at bruge en forskydelig dom, opnås det at denne kan bruges til at eliminere eventuelle mellemrum mellem stængerne i optællingsplanet ved at disse trykkes mod stopplanet, og herved opnås en mekanisk fastholdelse af stænger i optællingsplanet. Da den forskydelige doms afstand til stopplanet kan bestemmes, kan antallet af stænger 30 beregnes, da afstanden er et multiplum af stangdiameteren. Herved opnås en sikker identifikation af antallet af stænger mellem dom og stopplan.
Ønskes herefter et mindre antal stænger kan dette foregå på to måder: DK 177122 B1 6
Enten ved at spalten klemmes sammen om stængerne for fastholdelse af disse, mens domen skydes til inaktiv position og forskydes til den ønskede afstand, der er et multiplum af ønsket antal stænger og stangdiameteren, før domen atter skydes til aktiv position, hvorved man opnår en sikker identifikation af det ønskede antal af stænger mel-5 lem dom og stopplan.
Eller ved at domen skydes til inaktiv position uden at spalten klemmes sammen. Herefter forskydes domen til den ønskede afstand, der er et multiplum af ønsket antal stænger og stangdiameteren + lidt mindre end en halv stangdiameter, før domen atter 10 skydes til aktiv position, og forskydes mod stopplanet for at eliminere eventuelle mellemrum mellem stængerne i optællingsplanet. Herefter kan antallet af stænger beregnes, da afstanden er et multiplum af stangdiameteren, og det kontrolleres at antallet svarer til det ønskede antal stænger.
15 Efter at have identificeret det ønskede antal stænger, kan det ved at bevæge domen væk fra stopplanet opnås at eventuelt overskydende stænger skubbes tilbage til bundtet af stænger.
Ifølge en yderligere udførelsesform for opfindelsen omfatter separeringsenheden en 20 arm, der er placeret i en position over bundtets understøtning og med en underside som danner anslagsfladen samt en bevægelig kile, der er forbundet med en vibrator for vibrerende fremføring i et bundt af stængerne og at kilens opefter vendende sideflade danner en sidevæg i spalten hvis anden sidevæg er dannet af anslagsfladen.
25 Ved at vibrere en kile ind gennem bundtet i den frie endedel, samtidigt med at et anslag sørger for at danne en spalte hvor stængerne kun kan indføres side om side i ét lag i spalten, opnår man at få en sikker separering og placering af stængerne på dét sted hvor optællingen efterfølgende skal foregå.
30 Ifølge en yderligere udførelsesform for opfindelsen omfatter separeringsværktøjet en magnetisk enhed, der er indrettet for at trække stængerne ud af bundtet og i anlæg mod anslagsfladen, som er dannet af en sideflade på den magnetiske enhed.
DK 177122 B1 7
Ved at skubbe et magnetisk anslag ind mod bundtets frie endedel tvinges et større antal stænger til at ligge an mod anslaget, end hvis magneten blot blev anvendt til at fange de øverste stænger på et sted hvor bundtet er understøttet.
5 Ifølge en yderligere udførelsesform for opfindelsen omfatter separerings værktøj et endvidere en gaffelenhed der danner spalten og som er forskydelig mellem en inaktiv stilling udenfor bundtet af udtrukne stænger og en aktiv stilling parallel med den magnetiske enhed for understøtning af de udtrukne stænger under tællingen.
10 Herved bliver det muligt at skubbe de stænger væk fra den magnetiske enhed, der ikke umiddelbart ligger med anslag mod den magnetiske enhed, således at stængerne kun vil være placeret i ét lag i spalten, hvilket medvirker til den efterfølgende sikkerhed i optællingen. Efter optælling kan gaffelen fjernes hvorved overskydende stænger kan flade tilbage til bundtet af jernstænger.
15
Ifølge en yderligere udførelsesform for opfindelsen omfatter separerings værktøj et i stedet for ovennævnte gaffelenhed endvidere en svingbar gaffel som er svingbar mellem en inaktiv stilling udenfor bundtet af udtrukne stænger og en aktiv stilling parallel med den magnetiske enhed for at etablere en understøtning af de udtrukne stænger 20 efter deaktivering af den magnetiske enhed.
Herved opnås at man kan skubbe de stænger væk fra den magnetiske enhed, der ikke umiddelbart ligger med anslag mod den magnetiske enhed, således at stængerne kun vil være placeret i ét lag i spalten, hvilket medvirker til den efterfølgende sikkerhed i 25 optællingen. Efter optælling kan gaffelen fjernes hvorved overskydende stænger kan falde tilbage til bundtet af jernstænger.
Gaffelenheden kan også bestå af selve spalten hvor optællingsplanet tilvejebringes.
30 Optællingsenhedens i det mindste én dom, kan fortrinsvis være en kileformet eller spids dom. Herved opnås at man, når domen forskydes til aktiv position skubber de stænger til side der måtte ligge på dét sted hvor domen forskydes til aktiv position.
DK 177122 B1 8
Stop-planet der, i det væsentlige, er vinkelret på spaltens sidevægge kan fortrinsvis være, i det væsentlige, parallelt med stængerne, og være tilvejebragt i form af et endestop eller en dom, og hvor afstanden mellem stop-planet og en dom der er tilsluttet en tællemekanisme, enten er én stangdiameter eller et multiplum af stangdiameteren.
5
Tegn in gsbeskri velse
Opfindelsen vil i det følgende blive forklaret under henvisning til den medfølgende tegning, hvor 10 fig. 1 viser et bundt af stænger med understøtning og fri endedel samt anslag, fig. 2 viser et anslag der forskydes ned mod bundtets frie endedel, fig. 3 viser separation ved bevægelig kile med tilhørende anslag og spalte, fig. 4 viser et magnetisk anslag der forskydes ned mod bundtets frie endedel, fig. 5a viser en forskydelig gaffel med spalte, 15 fig. 5b viser en drejelig gaffel med spalte, fig. 5c viser eksempel hvor den forskydelige gaffel er optællingsspalten, fig. 6 viser optælling ved to dorne - første sekvenstrin, fig. 7 viser optælling ved to dorne - andet sekvenstrin, fig. 8 viser optælling ved to dorne - tredje sekvenstrin, 20 fig. 9 viser forskydelig dom med positioneringsmiddel - første sekvenstrin, fig. 10 viser forskydelig dom med positioneringsmiddel - andet sekvenstrin, fig. 11 viser forskydelig dom med positioneringsmiddel - tredje sekvenstrin, fig. 12 viser forskydelig dom med positioneringsmiddel - fjerde sekvenstrin, og fig. 13 viser forskydelig dom med positioneringsmiddel - femte sekvenstrin.
25 Detaljeret beskrivelse af opfindelsen På fig. 1 ses et bundt 1 af stænger 2, med to understøtninger og hvor den ene understøtning 3 er placeret et stykke fra bundtets ene ende, hvilket skaber en udragende fri. endedel 4 hvor stængernes vægt og egenvægt gør at stængerne bøjer ned i større eller mindre grad. Endvidere vises et forskydeligt anslag 5 der er arrangeret i forlængelse af 30 understøtningen 3, og som har en anslagsflade 6 for stængernes frie endedel 4.
På fig. 2 ses en separeringsenhed 7 med et anslag 5 med en anslagsflade 6, der forskydes ned mod bundtets frie endedel 4, så nogle af stængerne 2 bringes i anlæg mod en DK 177122 B1 9 anslagsflade 6. Endvidere ses et separeringsværktøj 8, der sammen med anslagsfladen 6 eller i sig selv tilvejebringer en spalte 9 med to modstående sidevægge 10 med en indbyrdes afstand 11, der er indrettet således at de udtagne stænger 12 kun kan indføres side om side i ét lag i spalten 9, som tilvejebringer optællingsplanet 13 hvor optæl-5 lingen foretages, idet optællingsenheden 14 derved er integreret med separeringsværktøjet 8.
Fig. 3 viser en separeringsenhed 7 der her omfatter en arm 15, der er placeret i en position over bundtets understøtning 3 og med en underside som danner anslagsfladen 6 10 samt en bevægelig kile 16, der er forbundet med en vibrator for vibrerende fremføring i et bundt 1 af stængerne 2, og at kilens opefter vendende sideflade 17 danner en sidevæg 10 i spalten, hvis anden sidevæg 10 er dannet af anslagsfladen 6.
Fig. 4 viser en magnetisk enhed 18 der forskydes ned mod bundtets frie endedel 4 for 15 at trække stængerne 2 ud af bundtet 1 og i anlæg mod anslagsfladen 6, som er dannet af en sideflade på den magnetiske enhed 18.
På fig. 5a-c vises, at separeringsværktøjet kan omfatte en gaffelenhed 19 i forskellige udførelsesformer.
20
Fig. 5a viser således en gaffelenhed 19 der danner spalten 9 og hvor gaffelenheden 19 er forskydelig mellem en inaktiv stilling udenfor bundtet af udtrukne stænger 12 og en aktiv stilling parallel med den magnetiske enhed 18 for understøtning af de udtrukne stænger 12 under tællingen. Herved opnås at man kan skubbe de stænger 20 væk fra 25 den magnetiske enhed, der ikke umiddelbart ligger med anslag mod den magnetiske enhed 18, således at stængerne kun vil være placeret i ét lag i spalten 9.
Fig. 5b viser gaffelenheden 19 som en svingbar gaffel 21 som er svingbar mellem en inaktiv stilling udenfor bundtet af udtrukne stænger 12 og en aktiv stilling parallel 30 med den magnetiske enhed 18 for at etablere en understøtning af de udtrukne stænger 12 efter deaktivering af den magnetiske enhed 18. Herved opnås at man kan skubbe de stænger 20 væk, der ikke umiddelbart ligger med anslag mod den magnetiske enhed 18, således at stængerne kun vil være placeret i ét lag i spalten 9.
DK 177122 B1 10
Fig. 5c viser at gaffelenheden 19 også kan bestå af selve spalten 9, hvor optællingsplanet 13 skal tilvejebringes.
5 På figurerne 6-8 vises hvorledes optællingsenheden 14 kan omfatte i det mindste en anden dom 22, hvor den første dom 23, i aktiv position, er placeret så denne ligger an på den ene side af en given stang 24, og hvor den anden dom 22, i aktiv position, er placeret på den modsatte side af den pågældende stang 24, og med en afstand mellem domene svarende til stangdiameteren, og at en trykenhed 25 er arrangeret stor set pa-10 rallelt med spalten 9 og er indrettet for at udøve et tryk på stængerne 12 i spalten i retning mod stopplanet 26, og at stopplanet 26 udgøres af en af dornene 22,23 i aktiv position.
Optællingen ved dornene 22,23 foretages ved at de to dome 22,23 bevæges i en se-15 kvens, hvor første sekvenstrin vises på fig. 6. Her føres den første dom 23 igennem optællingsplanet 13 på den ene side af en given første stang 24, og hvor den anden dom 22 står i inaktiv position.
Andet sekvenstrin vises på fig. 7, hvor den anden dom 22 føres ned på den modsatte 20 side af den første stang 24 hvorved der dannes et mellemrum 27 mellem den første stang 24 og en tilstødende anden stang 28
Tredje sekvenstrin vises på fig. 8, hvor den første dom 23 føres ind i mellemrummet 27, samtidig med at den anden dom 22 føres ud af mellemrummet 27, hvilket afslutter 25 nævnte sekvens, hvorefter en ny sekvens påbegyndes. De nævnte sekvenser registreres af en tællemekanisme 29, der er tilsluttet i det mindste den ene af dornene 22,23.
På figurerne 9-13 vises hvorledes optællingsenheden 14 er forskydelig dom 30 med positioneringsmiddel 31. Domen 30 kan bevæges en retning 32 der i det væsentlige er 30 parallel med spaltens 9 sidevægge 10. Domen 30, er endvidere forskydelig stort set vinkelret på spaltens 9 sidevægge 10, mellem en inaktiv position, hvor domen 30 befinder sig uden for spalten 9 og en aktiv position, hvor domen 30 er forskudt igennem laget af stænger 12 i spalten 9. Domen 30 kan placeres i en bestemt afstand fra et stop- DK 177122 B1 11 plan 26, der i det væsentlige er vinkelret på spaltens 9 sidevægge 10. Domen 30 er tilsluttet en tællemekanisme 33.
Optællingen foretages i en sekvens hvor de fem sekvenstrin er vist på figurerne 9-13.
5 På fig. 9 er første sekvenstrin vist. Her er domen 30 placeret i en afstand fra et stopplan 26, og sat i aktiv position. Domen 30 bevæges i en retning 32 mod stopplanet, således at eventuelle mellemrum mellem stængerne elimineres. Domens 30 afstand fra stop-planet 26 herefter bestemmes af tællemekanismen 33, og antallet af stænger 12 10 beregnes ved at dividere afstanden mellem dom 30 og stopplan 26, med stangdiameter 34. Er antallet af stænger ikke lig med det ønskede antal, fortsætter sekvensen.
I fig. 10 fortsættes sekvensen med et andet sekvenstrin, ved at nederste af sidevæggene 10 i spalten 9 bevæges i en retning 35, hvorved stængerne 12 klemmes og fastholdes.
15 I fig. 11 fortsættes sekvensen med et tredje sekvenstrin, hvor domen 30 forskydes til en inaktiv position og forskydes i en retning 36, der er parallel med optællingsplanet 13 og spalten 9, med retning mod stopplanet 26.
20 På fig. 12 fortsættes sekvensen med et fjerde sekvenstrin, hvor domen 30 forskydes til en aktiv position i en, af tællemekanismen 33, forudbestemt afstand fra stop-planet 26 og hvor afstanden mellem dom 30 og stopplan 26 svarer til et multiplum af stangdiameteren for det ønskede antal stænger 12.
25 På fig. 13 afsluttes sekvensen med et femte sekvenstrin, hvor domen 30 i sin aktive position forskydes i en retning 37, der i det væsentlige er parallel med optællingsplanet 13, med retning væk fra stopplanet 26 og skubber de overskydende stænger 38 tilbage i bundtet 1 af det ubestemte antal stænger 2.

Claims (16)

1. Apparat til at separere og optælle et antal ensartede stænger (2), såsom runde arme-ringsjem, fra et bundt (1) med et ubestemt antal stænger (2), med en separeringsenhed (7) til udtagning af et antal stænger (2) fra bundtet (1) af stænger, og en optællingsen- 5 hed (14), der samvirker med separeringsenheden (7), og som tilvejebringer et optællingsplan (13), hvorpå de udtagne stænger (12) er placeret, kendetegnet ved, at separeringsenheden (7) omfatter en understøtning (3) for bundtet (1) med en fri endedel (4) af stængerne (2,12) udragende fra understøtningen (3), et forskydeligt anslag (5), der er arrangeret i forlængelse af understøtningen (3), og som har en anslagsflade (6) for 10 stængernes (2) frie endedel (4), samt et separeringsværktøj (8), der sammen med anslagsfladen (6) eller i sig selv tilvejebringer en spalte (9) med to modstående sidevægge (10) med en indbyrdes afstand (11), der er indrettet således at stængerne (12) kun kan indføres side om side i ét lag i spalten (9), og at optællingsenheden (14) er integreret med separeringsværktøjet (8), idet spalten (9) tilvejebringer optællingsplanet (13) 15 og tjener til fastholdelse af stængerne (12) i ét lag under optællingen.
2. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at optællingsenheden (14) omfatter i det mindste en første dom (2,3), der er forskydelig stort set vinkelret på spaltens (9) sidevægge (10) mellem en inaktiv position, hvor den første dom (23) befinder sig uden for 20 spalten (9) og en aktiv position, hvor den første dom (23) er forskudt igennem laget af stænger (12) i spalten, at den første dom (23) er placeret i en bestemt afstand fra et stop-plan (26), der i det væsentlige er vinkelret på spaltens (9) sidevægge (10), og at den første dom (23) er tilsluttet en tællemekanisme (29).
3. Apparat ifølge krav 2, kendetegnet ved, at afstanden mellem dom (30) og stop-plan (26) er et multiplum af stangdiameteren (34).
4. Apparat ifølge krav 2, kendetegnet ved, at optællingsenheden (14) omfatter i det mindste en anden dom (22), at den første dom (23), i aktiv position, er placeret så den-30 ne ligger an på den ene side af en given stang (24), at den anden dom (22), i aktiv position, er placeret på den modsatte side af den pågældende stang (24), og med en afstand mellem dornene svarende til stangdiameteren (34), og at en trykenhed (25) er DK 177122 B1 13 arrangeret stor set parallelt med spalten (9) og er indrettet for at udøve et tryk på stængerne (12) i spalten (9) i retning mod stopplanet (26), og at stopplanet (26) udgøres af en af dornene (22,23) i aktiv position.
5. Apparat ifølge krav 2, kendetegnet ved, at optællingsenheden (14) omfatter én dom (30), der er udført med midler for bevægelse af domen i en retning (32), der i det væsentlige er parallel med spalten (9), at domen (30) står i forbindelse med et positioneringsmiddel (31), der har midler til at bestemme domens (30) afstand til stop-planet (26), samt midler til at stille domen (30) i en forudbestemt afstand fra stop-planet (26), 10 og at afstanden mellem domen (30) og stopplan (26) svarer til et multiplum af stangdiameteren (34).
6. Apparat ifølge et hvilket som helst af kravene 1-5, kendetegnet ved, at separeringsenheden (7) omfatter en arm (15), der er placeret i en position over bundtets under- 15 støtning (3) og med en underside som danner anslagsfladen (6) samt en bevægelig kile (16), der er forbundet med en vibrator for vibrerende fremføring i et bundt (1) af stængerne (2), og at kilens (16) opefter vendende sideflade (17) danner en sidevæg (10) i spalten (9) hvis anden sidevæg (10) er dannet af anslagsfladen (6).
7. Apparat ifølge et hvilket som helst af kravene 1-5, kendetegnet ved, at separe ringsværktøjet (8) omfatter en magnetisk enhed (18), der er indrettet for at trække stængerne (2) ud af bundtet (1) og i anlæg mod anslagsfladen (6), som er dannet af en sideflade på den magnetiske enhed (18).
8. Apparat ifølge krav 7, kendetegnet ved, at separeringsværktøjet (8) omfatter en gaffelenhed (19), der danner spalten, og som er forskydelig mellem en inaktiv stilling udenfor bundtet af udtrukne stænger (12) og en aktiv stilling parallel med den magnetiske enhed (18) for understøtning af de udtmkne stænger (12) under tællingen.
9. Apparat ifølge krav 7, kendetegnet ved, at separeringsværktøjet (8) omfatter en svingbar gaffel (21), som er svingbar mellem en inaktiv stilling udenfor bundtet af udtrukne stænger (12) og en aktiv stilling parallel med den magnetiske enhed (18) for DK 177122 B1 14 at etablere en understøtning af de udtrukne stænger (12) efter deaktivering af den magnetiske enhed (18).
10. Fremgangsmåde til at separere og optælle et antal ensartede stænger (2), såsom 5 runde armeringsjem, fra et bundt (1) med et ubestemt antal stænger (2), ved hjælp af en separeringsenhed (7) til udtagning af et antal stænger (2) og en optællingsenhed (14), der samvirker med separeringsenheden (7), og som tilvejebringer et optællingsplan (13), hvor de udtagne stænger (12) placeres, kendetegnet ved, at bundtet (1) understøttes med en fri endedel (4) af stængerne (2) ragende ud fra understøtningen (3), 10 at den fri endedel (4) af stængerne (2) bringes i anlæg mod en anslagsflade (6), at de udtagne stænger (12) placeres side om side i ét lag i en spalte (9) med to modstående sidevægge (10), og at optællingen foretages, idet stængerne fastholdes i ét lag i spalten (9), som tilvejebringer optællingsplanet (13).
11. Fremgangsmåde ifølge krav 10, kendetegnet ved, at optællingen foretages ved at en første dom (23,30) placeres i en bestemt afstand fra et stop-plan (26), der i det væsentlige er vinkelret på spaltens (9) sidevægge (10), at den første dom (23,30) forskydes stort set vinkelret på spaltens (9) sidevægge (10) mellem en inaktiv position, hvor den første dom (23,30) befinder sig uden for spalten (9) og en aktiv position, hvor den 20 første dom (23,30) er forskudt igennem laget af stænger (12) i spalten (9), og tællingen foretages, idet den første dom (23,30) er tilsluttet en tællemekanisme.
12. Fremgangsmåde ifølge krav 11, kendetegnet ved, at optællingen foretages med et sæt der omfatter en anden dom (22), at de to dorne (22,23) bevæges i en sekvens, hvor 25 den første dom (23) føres igennem optællingsplanet (13) på den ene side af en given første stang (24), og hvor den anden dom (22) føres ned på den modsatte side af den første stang (24), hvorved der dannes et mellemrum (27) mellem den første stang (24) og en tilstødende anden stang (28), at første dom (23) føres ind i mellemrummet (27), samtidig med at den anden dom (22) føres ud af mellemrum (27), hvilket afslutter 30 nævnte sekvens, hvorefter en ny sekvens påbegyndes, at nævnte sekvenser registreres af en tællemekanisme (29), der er tilsluttet i det mindste den ene af dornene (22,23). DK 177122 B1 15
13. Fremgangsmåde ifølge krav 12, kendetegnet ved, at der udøves et tryk på stængerne (12) i spalten (9), idet en trykenhed (25) udøver et tryk på stængerne (12) i optællingsplanet (13) i retning mod stopplanet (26), og hvor stoppianet (26) udgøres af en dom (22,23) i aktiv position. 5
14. Fremgangsmåde ifølge krav 10, kendetegnet ved, at optællingen foretages ved at en dom (30) placeres i en bestemt afstand fra et stop-plan (26), der i det væsentlige er vinkelret på spaltens (9) sidevægge (10), at domen (30) forskydes stort set vinkelret på spaltens (9) sidevægge (10) mellem en inaktiv position, hvor domen (30) befinder sig 10 uden for optællingsplanet (13) og en aktiv position, hvor domen (30) er forskudt igennem laget af stænger i spalten (9), at domen (30) derefter bevæges i en retning (35), der i det væsentlige er parallel med optællingsplanet (13), med retning mod stopplanet (26), og at domens (30) afstand fra stop-planet (26) herefter bestemmes, og antallet af stænger (12) beregnes. 15
15. Fremgangsmåde ifølge krav 14, kendetegnet ved, at domen (30) forskydes til en inaktiv position og forskydes i en retning (36), der i det væsentlige er parallel med optællingsplanet (13), med retning mod stopplanet (26) og forskydes til en aktiv position i en forudbestemt afstand fra stop-planet (26), og hvor afstanden mellem dom 20 (30) og stopplan (26) svarer til et multiplum af stangdiameteren (34) for det ønskede antal stænger (12).
16. Fremgangsmåde ifølge krav 15, kendetegnet ved, at domen (30) i sin aktive position forskydes i en retning (37), der i det væsentlige er parallel med optællingsplanet 25 (13), med retning væk fra stopplanet (26) og skubber de overskydende stænger (38) tilbage i bundtet (1) af det ubestemte antal stænger (2).
DKPA200700594A 2007-04-23 2007-04-23 Apparat samt fremgangsmåde til at tælle og separere stænger DK177122B1 (da)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DKPA200700594A DK177122B1 (da) 2007-04-23 2007-04-23 Apparat samt fremgangsmåde til at tælle og separere stænger
PCT/DK2008/000149 WO2008128541A1 (en) 2007-04-23 2008-04-23 Apparatus and method for counting and separating bars

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DKPA200700594A DK177122B1 (da) 2007-04-23 2007-04-23 Apparat samt fremgangsmåde til at tælle og separere stænger
DK200700594 2007-04-23

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DK200700594A DK200700594A (da) 2008-10-24
DK177122B1 true DK177122B1 (da) 2011-11-14

Family

ID=39875108

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DKPA200700594A DK177122B1 (da) 2007-04-23 2007-04-23 Apparat samt fremgangsmåde til at tælle og separere stænger

Country Status (2)

Country Link
DK (1) DK177122B1 (da)
WO (1) WO2008128541A1 (da)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1401491B1 (it) * 2010-07-30 2013-07-26 Siemens Vai Metals Tech Srl Sistema di incanalamento e scarico di materiali laminati a caldo
EP3228400B1 (en) 2016-04-08 2018-11-07 PEDAX GmbH Method and apparatus for dividing a group of metal bars into a first and a second subgroup
IT201600084716A1 (it) * 2016-08-11 2018-02-11 Buffoli Transfer S P A Dispositivo per separare singole barre da un fascio
CN111498217B (zh) * 2020-05-06 2022-02-18 电装(天津)空调部件有限公司 一种if扁管自动装箱装置

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1187529B (it) * 1985-01-21 1987-12-23 E Soc Automatismi Elettronici Dispositivo di alimentazione barre
JP2516877B2 (ja) * 1993-09-21 1996-07-24 文生 蔡 棒鋼曲機
ITBO20050615A1 (it) * 2005-10-14 2007-04-15 Schnell Spa Metodo e apparecchiatura per l'alimentazione automatica di profilati metallici in barre

Also Published As

Publication number Publication date
DK200700594A (da) 2008-10-24
WO2008128541A1 (en) 2008-10-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK177122B1 (da) Apparat samt fremgangsmåde til at tælle og separere stænger
US3451082A (en) Method and apparatus for properly positioning a book within a case
US3968886A (en) Sticker emplacer for a lumber stacker
US20130255077A1 (en) Device for dismantling of chosen parts of assembled pallets
CN106198269B (zh) 包装纸板耐折度测试装置
JP2008200804A (ja) 断裁装置
CN210387677U (zh) 一种用于提高手电钻钻孔精度的工装
CN116972717B (zh) 一种纸板印刷用装订厚度检测装置
US9895820B2 (en) Bread slicing machine having an advancing device
US10648895B2 (en) Device and method for testing tablets
US1981974A (en) Automatic stripping machine for folding box work
KR101275130B1 (ko) 레지스터를 이용한 판지 타발 방법
RU2006135604A (ru) Штамп-прибор для испытания и способ испытания листового материала на пружинение и предельные параметры при двухугловой гибке (варианты)
CN110488045B (zh) 防脱落型探针装载设备
CN207548191U (zh) 圆柱中心自动定位装置
CN106516210A (zh) 一种移液枪头摆放装置、控制系统及其控制方法
US3168309A (en) Card positioning and guiding mechanism
US2249504A (en) Conveyer board
JP3904080B2 (ja) 薄板の切断方法及び切断装置
CN112158591B (zh) 一种带限位的机械手抓取装置
EP2989036B1 (en) Booklet making machine with thickness sensor
CN207832144U (zh) 一种网络变压器pin脚检测取样装置
CN109346312B (zh) 磁头铁芯片组自动叠片机
CN203216828U (zh) 一种烟用内衬纸成型度检测仪器
CN112666801B (zh) 一种版材宽度检测方法及装置