DK176811B1 - Aggregat for klipning af bevoksning omkring vejkantpæle - Google Patents

Description

i DK 176811 B1

Den foreliggende opfindelse angår et aggregat for montering på et køretøj for klipning af bevoksning omkring et fra et underlag opstående emne, fortrinsvis omkring skiltepæle, lygtepæle eller kantpæle og autoværn etc. anbragt langs en vejside, og omfattende en bærearm med en bæreramme i den ene ende, på hvilken ved en drejeforbindelse 5 med en i hovedsagen vertikalt orienteret akse, er lejret en i hovedsagen horisontalt orienteret U-formet konsol, hvis respektive ben hver omfatter i det. mindste et, roterende klippehoved, der drives af i det mindste en roterende drivenhed, hvor udsvingene af den U-formede konsol udføres ved en aktuator, hvor enheden med klippehove-deme er styret, f.eks. af en fotocelle som er koblet til en computer, hvilken styring ved 10 hjælp af en motor styrer klippehovedet til at foretage en passende bevægelse under passage af det opretstående emne.

Fra WO 03/007691 Al kendes et aggregat for montering på et køretøj for klipning af bevoksning omkring et fra et underlag opretstående emne anbragt langs en vejside, 15 som omfatter en bærearm med en bæreramme i den ene ende, på hvilken ved en dreje-forbindelse ved en i hovedsagen lodret orienteret akse er monteret en U-formet enhed, hvis respektive ben hver omfatter i det mindste et roterende klippehoved, der drives af i det mindste en roterende driveenhed. Dette skrift viser i øvrigt, at enheden med klip-pehovedeme kan være styret af en fotocelle, som er koblet til en computer, der ved 20 hjælp af en motor styrer klippehovedet til at foretage en passende bevægelse under passage af det opstående emne.

Fra fransk patentansøgning nr. 2 413 029 leendes et trærydningsaggregat med en skæ-reindretning, der kan hæves og sænkes ved hjælp af en hydraulisk cylinder. Slcæreind-25 retningen er anbragt på den ene side på en arm, der kan drejes om en horisontal akse ved hjælp af drejeorganer. En bom er forbundet til skovkøretøjet, hvorpå skæreindret-ningen er monteret.

Et sådan aggregat kendes fra DE-A-4233020, der angår et klippeaggregat for græsbe-30 voksninger omkring i det væsentlige lodret opretstående stolper. Aggregatet udgøres af en U-formet bjælke, der er drejelig om en lodret akse, og som omfatter et antal klippehoveder, der er tilsluttet en drivenhed via en fælles drivrem. Aggregatet er beregnet for montage på et arbejdskøretøj, og drivenheden for klippehovedeme er tilslut- 2 DK 176811 B1 tet og drevet af køretøjets hydrauliksystem. Klippehovederne kan tillige være således lejret på bjælken, at disse er parvis relativt forskydelige i forhold til hinanden. Patent-skriftet angiver imidlertid ikke noget om hvorledes klippeudstyret er lejret til et ar-bejdskøretøj, eller om dette håndteres/styres manuelt, og ej heller hvorledes dette sty-5 res i forhold til de pæle, omkring hvilke klippeaggregatet skal klippe bevoksningen.

Nævnte kendte aggregat har imidlertid opfinder bekendt aldrig fundet udbredelse, eftersom den almindelig anvendte fremgangsmåde i forbindelse med vedligeholdelse af græsrabatternes vejside er, at græsset imellem de opstående kantpæle klippes med en 10 på en traktor løst monteret klipper med, en på en traktorlift monteret græsklipper, der er udragende fra siden af traktoren, således at traktoren kører på vejbanen samtidig med, at klipperen opererer på rabatarealet. Klipningen af græsrabatten omkring kant-pælene foretages efterfølgende manuelt ved hjælp af manuelt førte buskrydder. Den normale kapacitet for et arbejdssjak bestående af en maskinfører, der kører traktoren 15 med klipperen, samt to personer med buskrydder samt et transportkøretøj af cirka 4-6 kilometer pr, time. Arbejdet med vedligeholdelse af græsrabatter, herunder klipning af bevoksning langs med kantafgrænsningspælene, er således arbejdskraftintensivt og ressourcekrævende, desuden forekommer der yderligere sikkerhedsmæssige risici ved arbejdet der udføres langs med trafikerede vejarealer, eftersom de vejstrækninger på 20 hvilke der arbejdes ikke kan afspærres uden store gener for afviklingen af trafikken på disse. Dette medfører som oftest, at der skal tegnes en særlig forsikring for de personer der udfører arbejdet.

Det er formålet med opfindelsen at angive et aggregat af den indledningsvis angivne 25 type, der muliggør en væsentlig reduktion af ressource-/arbejdskraftforbruget i forbindelse med vedligeholdelse af græsrabatter langs med veje samt med klipning af bevoksningen omkring de langs med nævnte veje forekomne kantafgrænsningspæle.

Et sådant aggregat er kendetegnet ved, at bærerammen yderligere omfatter i det mind-30 ste et roterende klippehoved, fortrinsvis placeret i bærearmens længdeakse, der drives af en roterende drivenhed, og hvor den U-formede konsol er forbundet med i det mindste en første sensorenhed stående i forbindelse med en styreenhed, hvilken styreenhed er således indrettet, at detektering ved hjælp af den første sensorenhed af en 3 DK 176811 B1 opstående genstand imellem benene af den U-formede konsol, under fremføring af denne i køretøjets kørselsretning, vil medføre en aktivering af en drivenhed på en ro-terbar lejring af bærerammen i enden af bæfearmeii, og dermed svingning af den U-formede konsol omkring nævnte bærearmens længdealese, at bærearmen (10) er sving-5 bart lejret omkring en i hovedsagen horisontalt orienteret akse (52) til en bæreenhed (54), ved drejeenhed (58) drevet af en drivenhed (56), og at bærerenheden udgøres af en ved mekaniske og/eller hydrauliske midler (59), tværforskydelig bom, i hvis forskydelige ende (62) bærearmen (10) er monteret, og hvilken forskydelig bom (60), der ved en drejeforbindelse er lejret svingbart omkring en horisontalt orienteret akse, nær 10 standart koblingsmidler for montering på et arbejdskøretøj.

Fordelene ved et sådan system er flere. Aggregatet er monterbart på et arbejdskøretøj, der i det efterfølgende benævnes en traktor, uden at dette på nogen måde skal virke begrænsende for opfindelsen. Indretningen af aggregatet ifølge opfindelsen indebærer, 15 at det. vil være muligt at foretage styring af klipningen omkring kantpælene placeret i rabatten under en kontinuerlig fremføring af aggregatet monteret på en traktor. Dette vil simpelthen ske ved, at den U~formede konsol under passagen af kantpælen vil blive aktiveret i drejende retning, således at de roterende klippehoveder vil blive bragt rundt omkring periferien af kantpælen. Den drejende bevægelse initieres ved, at den første 20 sensorenhed detekterer en kantpæl imellem benene på den U-formede konsol, hvorefter styreenheden aktiverer aktuatoren for drejning af den U-formede konsol under konsollens passage af kantpælen. Det vil således være muligt at foretage klipningen af bevoksningen omkring kantpælen uden nogen aktiv medvirken fra føreren af traktoren, udover at denne skal tilsikre en rimelig nøjagtig styring af traktoren under klippe-25 arbejdet. Klipningen kan således finde sted samtidigt med at traktoren er i fremdrift, dvs. opstandsning for gennemførelse af klippearbejdet omkring kantafgrænsningspælene overflødiggøres.

Ved at et yderligere klippehoved er placeret på bærerammen i forlængelse af bærear-30 mens længdeakse, sikres det at dette klippehoved altid vil klippe bevoksningen imellem kantafgrænsningen og den imod denne vendende side af en kantpæl.

4 DK 176811 B1 I den hensigt at sikre aggregatet tmod beskadigelser udover samtidig med at sikre mod en vis ensartet klippehøjde for bevoksningen omkring pælene, kan enden af bærearmen i hvilken bærerammen er monteret, ved mekaniske og/eller hydrauliske midler, der aktiveres via styreenheden være aksialt forskydelige i bærearmens længdealtse.

5 Herved opnås det, at det vil være muligt at beskytte aggregatet imod stød og slag fra eventuelt forekommende sten m.m., som kan forefindes i det areal, hvor bevoksningen klippes. Desuden vil det være muligt at kompensere for højdevariationer omkring pælene.

10 1 den hensigt yderligere at fritage føreren af traktoren for at skulle foretage justering af aggregatets højde over rabatten, kan bærearmen omfatte en anden sensorenhed, for detektering af den aktuelle afstand imellem underlaget og de roterende klippehoveder, hvilken anden sensorenhed står i forbindelse med slyreenheden der kan være således indrettet at, i tilfælde af, at der ved den anden sensorenhed detekteres en afstand, der 15 ligger udenfor en intervalgrænse omkring en på forhånd i slyreenheden indlagt værdi, aktiverer styreenheden de mekaniske og/eller de hydrauliske midler for gennemførelse af en aksi al forskydning af bærearmen til den ønskede værdi, svarende til en foretrukket klippehøjde. Herved opnås der et fuldautomatisk system, som sikrer en ensartet klippehøjde, men som også beskytter aggregatet imod utilsigtet stød imod uautorisere-20 de genstande, der måtte være beliggende i det areal, hvori aggregatet benyttes til klipning af bevoksning.

Eftersom den U formede bjælke drejemekanisme ikke tillader en 360° drejning, og at særlige arbejdssituationer under tiden kan fordre en vinkeldrejning af den U-formede 25 bjælke, der ligger udenfor det normale drejningsinterval for den U-formede bjælke, som er beliggende imellem 0° og 180°, fortrinsvis i intervallet 0°-130°, kan svingningen af den U-formede konsol omkring den vertikale akse ved drejeforbindelsen udføres ved en akt ua tor, der styres via aggregatets styreenhed.

30 Herved opnås den fordel, at der kan kompenseres for vinkeldrejninger i forhold til fremdriftsretningen (traktorens kørselsretning) af aggregatet, således at aggregatets stilling kan tilpasses relevante særlige arbejdssituationer.

5 DK 176811 B1

Aggregatet ifølge opfindelsen kan være forbundet til traktoren på forskellig vis og ved forskellige bæreenheder, fælles for disse er dog, at bæreenheden skal kunne være i stand til åt gennemføre en siderettet forskydning af aggregatet under fremføringen af dette i arbejdssituationen, i den sammenhæng kan det foretrækkes, at bæreenheden 5 udgøres af en ved mekaniske og/eller hydrauliske midler, tværforskydelig bom, i hvis forskydelige ende bærearmen er monteret, og hvilken forskydelig bom omfatter standardkoblingsmidler for montering på et arbejdskøretøj, fortrinsvis en traktor.

Det vil herved være muligt for føreren af traktoren at foretage en manuelt styret side-10 forskydning af aggregatet, således af dette føres i den korrekte afstand fra vejsiden hen imod opstående emner, som for eksempel skiltepæle og kantafgrænsningspæle etc., uanset om disse er meget høje, idet der ikke er tale om maskinkomponenter ovenover selve klippeområdet.

15 I den hensigt at sikre maskinføreren gode oversigtsforhold i forbindelse med anvendelse af aggregatet, vil det være hensigtsmæssigt at standardkoblingsmidlet imellem bæreenheden og traktoren udgøres af en med en A-ramme på en traktors forende samvirkende ramme. Herved vil aggregatet være placeret i operatørens synsfelt, og denne vil således være i stand til at foretage kompenserende operationer med aggregatet.

20 I visse tilfælde kan det være hensigtsmæssigt at flytte aggregatet fra den ene side, eksempelvis den højre side, til el operationsområde beliggende på venstre side af traktorens kørselsretning. Dette vil umiddelbart ikke være muligt, uden at der gennemføres væsentlige ombygningsarbejder af aggregatet. Imidlertid er det ved opfindelsen indset, 25 at en særlig udførelsesform af aggregatet, kan den tværforskydelige bom ved en dreje forbindelse være lejret svingbart omkring en horisontalt, og i kørselsretningen orienteret akse nær koblingsmidlerne for tilkoblingen af aggregatet til arbejdskøretøj et. Herved opnås det, at aggregatet kan svinges fra en arbejdsposition på højre side af traktoren, til en arbejdsposition på venstre side af traktoren i forhold til dennes kørselsret-30 ning. Kombineres denne egenskab med det forhold, at bærearmen kan være svingbart lejret omkring en i hovedsagen horisontalt orienteret akse til bæreenheden eller i enden af den tværforskydelige bom, opnås således mulighed for en let og hurtig omskiftning af aggregatets placering fra traktorens højre side til traktorens venstre side, f 6 DK 176811 B1

Omskiftningen kan endvidere lettes yderligere ved, at den tværforskydelige bom kan omfatte en vertikalt orienteret tandkrans, hvis tsender står' i forbindelse med et tandhjul på en på ståndardkoblingsmidleme monteret og en drivenhed roterbar drevet drivaksel Herved vil operatøren af aggregatet kunne foretage nævnte omskiftning af aggregatets 5 placering fra højre til venstre side fra førerhuset, uden at skulle foretage manuelle operationer i øvrigt.

Det skal anføres, at bæreenheden alternativt endvidere kan udgøres af en leddelt og svingbar arm i lighed med en kranarm/gravearm på en hydratdisk gravemaski-10 ne/rendegraver, hvis bevægelser udføres ved mekaniske og/eller hydrauliske midler.

Herved vil operationsmulighedeme med aggregatet ifølge opfindelsen blive betydeligt udvidet, Der vil således kunne foretages klipning omkring kantpæle placeret på skråninger m.m. om nødvendigt. Det vil dog i den henseende være nødvendigt at udvikle en betydeligt mere kompleks styring af aggregatet via styreenheden.

15 I den hensigt yderligere at automatisere aggregatets drift og således fritage operatøren for at skulle koncentrere sig om andet end at føre traktoren parallelt med kantafgrænsningen af vejen, kan bæreannen yderligere omfattet en tredje sensorenhed, for detektering af en kantafgrænsning af underlaget, hvilken sensorenhed via aggregatets styreen-20 hed er forbundet med de mekaniske og/eller hydrauliske midler på den tværforskydeli-ge bom, eller den leddelte svingbare arm for kompensering af den siderettede placering af den U-fomiede ramme med klæbehovedeme i forhold til kantafgrænsningen.

Herved bliver det muligt, at aggregatet praktisk taget bliver komplet selvstyrende i det øjeblik, at dette er placeret parallelt med og i græsrabatten langs eksempelvis en vej, 25 hvor der skal foretages klipning af bevoksningen rundt om kantpælene, idet sensorenheden i kombination med styreenheden og de øvrige sensorenheder stort set vil passe sig selv. Det skal endvidere anføre, at sensor enhederne tillige tjener til start og stop af klippehovedeme på aggregatet, således at disse ikke er i drift hele tiden, men kun aktiveres, når disse nærmer sig en kantafgrænsningspæl, omkring hvilken bevoksningen 30 skal klippes.

Den således praktisk talt fuldkomne automatisering af aggregatet monteret foran på en traktor, der er forsynet med en A-ramme, betyder dette, at der på traktorens lift bagest 7 DK 176811 B1 kan monteres en egentlig slåmaskine for klipning af bevoksningen på den øvrige del af rabatarealet langs med en vej. Operatøren af traktoren kan således under kørslen koncentrere sig otti hævning og sænkning af nævnte klippemaskine, når denne skal passere kant afgrænsnings pælene langs med vejen.

5

Ved aggregatet ifølge opfindelsen er der således opnået mulighed for, at én person vil kunne foretage klipning af helt op til 5-6 kilometer græsrabat inklusiv klipning af bevoksningen omkring kantafgrænsningspælene, hvilket kan sammenlignes med den hidtil anvendte metode, hvor der benyttes en traktor med en slåmaskine, samt et ar-10 bejdssjak bestående af to personer med bliskrydder og en bil, der kan foretage klipning af cirka 4-6 kilometer pr. time. Ved aggregatet ifølge opfindelsen er der opnået en væsentlig ressourcebesparelse, nemlig besparelse af en arbejdsvogn samt to personer med buskrydder, til rydning af tilnærmelsesvist samme strækning, der ved udnyttelse af aggregatet ifølge opfindelsen, kan udføres af en person.

15

Kantafgrænsningspæle langs vejarealer bliver ofte temmelig tilsmudsede, hvilket også gælder de refleksgivende elementer, der normalt er placeret på disse, hvilket betyder, at vejens sideafgrænsninger under kørsel i mørke bliver mere diffuse for trafikanter.

Det er derfor almindeligt kendt, at nævnte kantafgrænsningspæle cirka 1 gang årligt 20 vaskes. Dette arbejde er i sig selv temmelig ressourcekrævende og kan enten udføres manuelt, hvilket fordrer medvirken af en arbejdsvogn og en til to mand, alternativt en traktor med selvstændigt opererende aggregat med roterende børster og vandtilførsel, der således kører langs med vejsiden som en selvstændig operation.

25 Der er imidlertid ved opfindelsen indset, at denne ekstra foranstaltning for vaskning af kantafgrænsningspælene kan være indbefattet i aggregatet, idet bærearmen yderligere kan omfatte en i forhold til bærearmen og i bærearmens længderetning selvstændigt forskydeligt lejret, og ved en åktuator forskydelig konsol omfattende i det mindste to parallelt orienterede, roterbart lejrede aksler, der ved drivenheder bringes til rotation, 30 på hvilke aksler rindes børster samt i det mindste en dyse til udsprøjtning af vand under tryk ril fra et på køretøjet forråd i børsteområdet.

8 DK 176811 B1

Det vil således være muligt at kombinere klipning af bevoksning omkring kantafgrænsningspæle med en samtidig vask og rengøring af disse. Det vil dog her være en forudsætning, at traktoren må gøre et kort ophold under gennemførelse af vaskcproee duren, men alt andet lige vil aggregatet forsynet med nævnte vaskearrangement med-5 føre en besparelse af arbejdsoperationerne ved vedligeholdelsen af kantaf grænsningspæle. Som udgangspunkt forudsættes det, at børstearrangementet betjenes fra førersædet på traktoren, men udførelsesformer omfattende sensorudstyr m.m. i kombination med en styreenhed, der styrer selve børsteoperationen og væsketilførslen under vasken, vil absolut være en mulig udførelsesfonn. Det forudsættes naturligvis, 10 at akslerne, på hvilke børsterne er monteret, har en passende afstand i forhold til hinanden, således at kantafgrænsningspælen kan placeres imellem disse. Umiddelbart vil det også være at foretrække, at de roterbart lejrede aksler er relativt forskydelige i forhold til hinanden i aktuatorer. Herved opnås mulighed for at indføre børsterne omkring kantafgrænsningspælen med større tolerance.

15

Det forudsættes endvidere, at aggregatet er udført således, at dette kan tilsluttes energiforsyning på den traktor, på hvilken de er monteret, det vil sige, at drivenhedeme for de roterende klippehoveder, de mekaniske og/eller hydrauliske midler, aktuatorer samt siyrenenheden energiforsynes/drives af køretøjets elektriske og/eller hydrauliske sy-20 stem. Aggregatet vil således kunne tilsluttes traktoren på samme måde som et almindeligt arbejdsredskab ved tilslutning på traktorens A-ramme foran på traktoren og ved tilslutning af hydraulik med slangetilkoblinger og det elektriske system ved kobling af styre- og elkabler stående i forbindelse med traktorens elektriske system og diverse betjeningsbokse/-pulte placeret hensigtsmæssigt i traktorens førerhus.

25 I særlige tilfælde kan drivenhedeme, eksempelvis drivenhedeme for de roterende klip-pehoveder, være forsynet med selvstændige drivenheder, for eksempel elektriske eller benzindrevne motorer.

30 Det skal endvidere bemærkes, at aggregatet vil kunne stabilisere traktoren under kørslen, eftersom den slåmaskine, som normalt placeres på bagenden af traktoren på dennes liftenhed, fordrer en kontravægt på traktorens forende. Aggregatets egenvægt vil således yderligere kunne overflødiggøre nævnte nødvendige kontravægt, og det vil 9 DK 176811 B1 være oplagt at forsyne en traktor med aggregatet ifølge opfindelsen placeret forrest, og en traditionel klippeenlied i forbindelse med traktorens liftindretning.

Opfindelsen forklares nærmere i det efterfølgende med henvisning til tegningen, hvor 5 fig. 1 er et perspektivbillede af aggregatet for klipning af bevoksning omkring fra et underlag opstående emne ifølge opfindelsen, fig. 2 det samme som Fig. 1 vist fra en anden vinkel, fig. 3 er et detailbillede af den nedre ende af bærearmen og den U-formede konsol 10 bærende de roterende klippehoveder, fig. 4 viser det samme som Fig. 3, men hvor an kantafgrænsningspæl er placeret imellem benene på den U-formede konsol, der bærer klippehovedeme, fig. 5 er et billede af en roterbar lejring af bærearmen til bæreenheden, fig. 6. er et detailperspektivbillede af en udførelsesform af aggregatet, hvor bæreen-15 heden udgøres af en tværforskydelig bom, fig. 7 er et detailbillede af krøje-funktionen for en tværforskydelig bom, fig. 8 et skematisk forsidebillede af aggregatet, uden bæreramme og U-formede konsol, og fig. 9 A~D et detailbilleder visende bevægelsen af aggregatet ifølge opfindelsen under 20 klipning af bevoksning omkring en kantafgrænsningspæl.

I fig. 1 ses et aggregat 2 for montering på et køretøj (3), jf. fig. 9A, for klipning af bevoksning 4 omkring fra et underlag 5 opstående emner 6, fortrinsvis omkring kantpæle anbragt langs en vejside 8.1 fig. 1,3,4 m.fl, er vejsidens afgrænsning markeret som en 25 tænkt kant ved en linie 8.

Aggregatet omfatter en bærearm 10 med en bæreramme 12 i den ene ende, på hvilken ved en drejeforbindelse 13 med en i hovedsagen vertikalt orienteret akse 14, er lejret en i hovedsagen horisontalt orienteret U formel konsol 16. Den U-formede konsol har 30 et første og et andet ben 18, 20, der hver omfatter i den viste udførelsesform indbefatter et roterende klippehoved 22, 24, der drives af i det mindste en roterende drivenhed 26, 28, der i den viste udførelsesform udgøres af en hydraulisk drevet motor, beregnet for, på kendt måde at være tilsluttet et hydrauliksystem (ikke vist) på køretøjet 3.

10 DK 176811 B1

Som det fremgår af .fig. 5 med flere er bærerammen 12 lejret til enden af bærearmen 10, ved en roterbar lejring 48 der omfatter en mekanisk drivenhed 50 der aktive-res/styres via aggregatets styreenhed 40.

5 Den U-formede konsol 16 er tillige forbundet med en aktuator 30. der tillige er forbundet med bærerammen 12, således at drejning af den U-formede ramme omkring drejeforbindelsen 13 omkring en vertikalt orienteret akse (14) foranlediges ved aktivering af aktuatoren.

10 Som det endvidere fremgår af fig. 1 med flere omfatter bærerammen 12 yderligere et roterende klippehoved 32, der er placeret i bærearmens længdeakse 34. Klippehovedet 32 drives af en roterende drivenhed 36. Som det navnlig fremgår af fig. 3, omfatter den U-formede konsol 16 en sensorenhed 38, for detektering af genstande imellem benene 18, 20 af den U-formede konsol 16. Sensorenheden 38 er forblindet med en 15 styreenhed 40, jf. fig. 8 og fig. 9A, der bl.a. styrer bevægelserne af den roterbare lejring 48 af bærerammen (12), ved aktivering af den mekaniske drivenhed 50, hvorved den U-formede konsol 16 drejes, Styreenheden aktiverer endvidere drivenhedeme 26, 28, 36. for klippehovederne 22, 24, 32. Styreenheden 40 er således indrettet, at detektering ved hjælp af den første sensorenhed 38 af en opstående genstand 6, der i den 20 viste udførelsesform udgøres af en vejkantafgrænsningspæl, imellem benene 18, 20 af den U-formede konsol 16, under fremføring af denne i køretøjets kørselsretning A, vil medføre en aktivering af drivenheden 50 for svingning af bærerammen 12 omkring bærearmens centerakse 34, og dermed den U-formede konsol 16 omkring nævnte vertikalt orienterede akse 34, samtidigt med at den aktiverer drivenhederne 26, 28, 36, 25 hvorved bevoksningen 4 omkring den opstående genstand 6, samt bevoksningen imellem denne og kantafgrænsningen 8, klippes af henholdsvis klippehovederne 22,24, og af klippehovedet 36. Ved at klippehovedet 36 er placeret på bærerammen 12 i forlængelse af centeraksen 34 af bærearmen 10, sikres det at dette klippehoved altid vil klippe bevoksningen imellem kantafgrænsningen 8 og den imod denne vendende side af 30 den opstående genstand 6.

Som det fremgår af fig. 1, 2, 3, 4 og 5 udgøres bærearmen 10 af en hydraulikcylinder, hvis stempel 44 udgør den ende af bærearmen 10 i hvilken bærerammen 12 er monte- DK 176811 B1 π ret. Hydraulikcylinderens stempel 44 er aktiverbar via styreenheden 40, hvorved der opnås en aksial forskydning af bærerammen 12 i enden af stemplet. Forskydningen vil således medføre en vertikal forskydning af bærerammen 12, og denned af den U-formede konsol 16 med Idippehovedeme 22, 24, samt af klippehovedet 36, hvorved 5 der kan foretages en justering af klippehøjden for bevoksningen 4 i forhold til underlagets niveau.

I en særlig udførelsesform kan bærearmen 10 omfatte en anden sensorenhed (ikke vist), stående i forbindelse med styreenheden 40, for detektering af den aktuelle af-10 stand imellem underlaget 5 og de roterende klippehoveder 22, 24, 32, og hvor styreenheden 40, i tilfælde af at denne afstand afviger fra en på forhånd i styreenheden 40 indlagt værdi, er således indrettet at denne aktiverer hydraulikcylinderens stempel 44 for gennemførelse af en aksial forskydning af den del 42 af bærearmen 10, der omfatter bærerammen 12 til den ønskede værdi, svarende til den foretrukne klippehøjde.

15 Herved vil det være muligt at aggregatet sammen med styreenheden foretager kompenserende justeringer af klippehøjden i forhold til variationer af terrænhøjden i klippeområdet-

Ved aktuatoren 30 der er forbundet med den U-formede konsol 16, vil der være mu-20 lighed for at foretage drejning af denne omkring den vertikale akse 14 ved drejefor-bindelsen 13. Herved vil der være mulighed for kompenserende drejninger af den U-formede konsol 16, i tilfælde af at dennes, ved den roterbare lejring 48 maximale vin-keldrejning beliggende i intervallet 0-180°, ikke er tilstrækkeligt i en given klippeopgave. Aktuatoren 30 og drejeforbindelsen 13 har endvidere en yderligere funktion der 25 forklares senere.

Som det endvidere fremgår af fig. 5 er bærearmen 10 svingbart lejret omkring en i hovedsagen horisontalt orienteret akse 52 til en bæreenhed 54, ved drejeenhed 58 drevet af en drivenhed 56, der ligeledes er tilsluttet/reguleret via styreenheden 40. Denne 30 funktion medfører en vis fleksibilitet med hensyn til vinkeldxejning af den U-formede konsol 16 i forhold til vandret, hvilket kan være af stor betydning i tilfælde hvor klip-peområdet skråner i forhold til kørebanen på hvilket køretøjet 3 befinder sig, men også denne drejeenhed 58 har en yderligere funktion, der forklares senere.

12 DK 176811 B1

Som det fremgår af fig. 1 og fig. 2 udgøres bæreenheden 54 af en ved en hydraulikmotordrevet tandstangsforbindelse 59, tværforskydelig bom 60, i hvis forskydelige ende 62, bærearmen 10 er monteret, og hvilken forskydelig bom 60 omfatter standardkoblingsmidler 64 for montering på et arbejdskøretøj, fortrinsvis en traktor, jf., fig. 9A.

5 Nævnte standardkoblingsmiddel udgøres i den viste udførelsesform af en med en A-ramme på en traktor, samvirkende ramme.

Som det fremgår af lig. 6 og fig. 7 er den tværforskydelige bom 60 ved en drejeforbin-delse 66 er lejret svingbart omkring en horisontalt orienteret akse 68, nær standardkob-10 lingsmidlerne 64 for montering på et arbejdskøretøj, I den viste udførelsesform udgøres drejeforbindelsen 66 af en på den tværforskydelige bom 60 vertikalt orienteret tandkrans 70, hvis tænder 72 står i forbindelse med et tandhjul 74 på en på standardkoblingsmidlerne 64 monteret, og af en drivenhed 76, der i den viste udførelsesfonn udgøres af en hydraulikmotor, roterbar drevet drivakse] 78. Ved denne foranstaltning 15 bliver det muligt at foretage et skift af placeringen af arbejdsside for aggregatet 2 i forhold til køretøjets kørselsretning A. Omskiftningen bliver naturligvis lettet af at denne kan udføres ved aktivering af hydraulikmotoren 76, via styreenheden 40.

Imidlertid ville en svingning af den iværforskydelige bom 60 på 180° medføre at bærearmen 10 ville være orienteret bort fra underlaget 5, men her udnyttes således dreje' 20 enheden 58, ved hvilken bærearmen 10, og dermed bærerammen for den U-formede konsol 16, med klippehovederne kan svinge omkring en horisontalt orienteret akse 52, jf. fig. 5, således at klippehovederne 22, 24, 32 orienteres imod underlaget 5.

Svingningen vil imidlertid medføre at den U-foraiede konsol 16 vil være orienteret 25 således at dennes ben er orienteret imod kørselsretningen A, hvilket er uhensigtsmæssigt, og her udnyttes aktuatoren 30, der via styreenheden 40 aktiveres, hvorved den U-formede konsol drejes imellem 0°-180° omkring den vertikale akse 14 ved drejefor-bindelsen 13, hvorved aggregatet ifølge opfindelsen på et øjeblik er operationsklar på den modsatte side af køretøjet 3 i forhold til dettes kørselsretning A 30

Aggregatet kan endvidere på bærearmen 10 omfatte en tredje sensorenhed 80, jf., fig.

5, for detektering af kantafgrænsningen 8 af underlaget 5. Sensorenheden 80 er via aggregatets styreenhed 40 er forbundet med hydrauliskmotoren 59, på den tværforsky 13 DK 176811 B1 delige bom 60, hvorved der nu automatisk kan udføres kompensering af den siderettede placering afbærerammen 12 og dermed den U-formede konsol 16 med klippehovederne 22,24,26 i forhold til kantafgrænsningen 8.

5 Der er ved aggregatet 2 ifølge opfindelsen, tilvejebragt et yderst effektivt virkende redskab for montering på A-rarmnen på forenden af en traktor 3, på hvis liftindretning bagtil, kan være forsynet med en klippeenhed 100 på en arm 102. der ligeledes ved en særlig styreenhed kan bringes til at klippe bevoksningen udenfor klippeområdet for aggregatet, således at operatøren af traktoren i hovedsagen skal koncentrere sig om at 10 styre traktoren langs siden af vejen hvis rabatters bevoksninger skal klippes. Aggregatet kan tillige tjene som erstatning for den ballast, der alligevel skulle tjene som modvægt i forhold til klippeaggregatet bagerst på traktoren.

Aggregatet rummer tillige yderligere muligheder, eksempelvis kan dette i en ikke vist 15 udførelsesform omfatte udstyr til vask af kantpælene langs vejen, hvorom aggregatet klipper bevoksningen 4. Vaskeudstyret kan udgøres af en i forhold ril bærerammen 12, og i bæreamiens længderetning selvstændigt forskydeligt lejret og ved en aktuator forskydelig konsol, omfattende i det mindste to parallelt orienterede, udstående, fortrinsvis horisontalt orienterede, roterbart lejrede aksler, der ved drivenheder bringes til 20 rotation, på hvilke aksler findes børster, samt i det mindste en dyse for udsprøjtning af vand under tryk, tilført fra et på køretøjet forråd, i børsteområdet.

1 den hensigt at sikre en rimelig let indføring af børsterne i vaskepositionen, kan de roterbart lejrede aksler er relativt forskydelige i forhold ril hinanden ved aktuatorer.

25

Det forudsættes endvidere at drivenhedeme 26, 28. 36 for de roterende klippehoveder 22, 24 32, de mekaniske og/eller hydrauliske midler 44, 59, 76, aktuatorer, samt styre-enheden 40, energiforsynes/drives af køretøjets elektriske og/eller hydrauliksystem.

30 Anvendelse af traktorens kraftoverføringssystem, dier selvstændige drivenheder i form af forbrændingsmotorer m.m. kan finde anvendelse i forbindelse med aggregatet 2 ifølge opfindelsen.

Claims (10)

14 DK 176811 B1

1. Aggregat (2) for montering på et køretøj, for klipning af bevoksning (4) omkring et ffa et underlag (5) opstående emne (6), fortrinsvis omkring skiltepæle, lygtepæle, 5 kantpæle og autoværn, anbragt langs en vejside (8), og omfattende en bærearm (10) med en bæreramme (12) i den ene ende, på hvilken ved en drejeforbindelse (13) med en i hovedsagen vertikalt orienteret akse (14), er lejret en i hovedsagen horisontalt orienteret U-formet konsol (16), hvis respektive ben (18, 20) hver omfatter i det mindste et, roterende klippehoved (22, 24) der drives af i det mindste en roterende driven-10 hed (26, 28), hvor udsvingene af den U-formede konsol (16) udføres ved en aktuator, og hvor enheden med klippehovedeme (22, 24) er styret, f.eks. af en fotocelle som er koblet til en computer, hvilken styring ved hjælp af en motor styrer klippehovedet (22, 24. til at foretage en passende bevægelse under passage af det opretstående emne (6), kendetegnet ved, at bærerammen (12) yderligere omfatter i det mindste et rote-15 rende klippehoved (32), fortrinsvis placeret i bærearmens længdeakse (34), der drives af en roterende drivenhed (36), og hvor den U-formede konsol (16) er forbundet med i det mindste en første sensorenhed (38) stående i forbindelse med en styreenhed (40), hvilken styreenhed (40) er således indrettet, at detektering ved hjælp af den første sensorenhed (38) af en opstående genstand (6) imellem benene (18, 20) af den U-formede 20 konsol (16), under fremføring af denne i køretøjets kørselsretning, vil medføre en aktivering af en drivenhed (50) på en roterbar lejring (48) afbærerammen (12) i enden af bærearmen (10), og dermed svingning af den U-formede konsol (16) omkring nævnte bærearmens længdeakse (34), at bærearmen (10) er svingbart lejret omkring en i hovedsagen horisontalt orienteret akse (52) til en bæreenhed (54), ved drejeenhed (58) 25 drevet af en drivenhed (56), og at bærerenheden (54) udgøres af en ved mekaniske og/eller hydrauliske midler (59), tværforskydelig bom (60), i hvis forskydelige ende (62) bærearmen (10) er monteret, og hvilken forskydelig bom (60), der ved en dreje-forbindelse (66) er lejret svingbart omkring en horisontalt orienteret akse (68), nær standart koblingsmidler (64) for montering på et arbejdskøretøj. 30

2. Aggregat (2) ifølge krav 1,kendetegnet ved, at en ende af bærearmen (10) i hvilken bærerammen (12) er monteret, ved mekaniske og/eller hydrauliske midler (44) DK 176811 B1 15 der er aktiverbare via styreenheden (40), er aksialt forskydelig i bærearmens længde-akse (34).

3. Aggregat (2) ifølge krav 1 eller 2, k e n d e t e g n e t ved, at bærearmen (10) omfat-5 fer en anden sensorenhed (48), stående i forbindelse med styreenheden (40), for detektering af den aktuelle afstand imellem underlaget (5) og de roterende klippehoveder (22,24, 32), og hvor styreenheden (40), i tilfælde af at denne afstand afviger fra en på forhånd i styreenheden (40) indlagt værdi, er således indrettet at denne aktiverer de mekaniske og/eller hydrauliske midler (44) for gennemførelse af en aksial forskydning 10 af den del (42) af bærearmen (10), der omfatter bærerammen (12) til den ønskede værdi, svarende til en foretrukken klippehøjde.

4. Aggregat (2) ifølge et hvilket som helst af kravene 1-3, kendetegnet ved, at den U-formede konsol (16) svingning omkring den vertikale akse (14) ved drejefor- 15 bindeisen (13) er svingbar udføres ved en aktuator (30), der styres via aggregatets styreenhed (40).

5. Aggregat (2) ifølge et eller flere af krav 1-4, kendetegnet ved, at standardkoblingsmidlet (64) udgøres af en med en A-ramrae på en traktor, samvirkende ram- 20 me.

6. Aggregat (2) ifølge et eller flere af krav 1 -5, kendetegnet ved, at drejefor-bindelsen (66) er motordrevet, idet den omfatter en på den tværforskydelige bom (60) vertikalt orienteret tandkrans (70), hvis tænder (72) står i forbindelse med et tandhjul 25 (74) på en på standardkoblingsmidlerne (64) monteret, og af en drivenhed (76), roter- bait drevet drivaksel (78).

7. Aggregat (2) ifølge et hvilket som helst af kravene 1 -6, kendetegnet ved, at bæreannen (10) yderligere omfatter en tredje sensorenhed (80), for detektering af en 30 kantafgrænsning (8) af underlaget (5), hvilken sensorenhed (80) via aggregatets styre-enhed (40) er forbundet med de mekaniske og/eller hydrauliske midler (59), på den tværforskydelige bom (60), for kompensering af den siderettede placering af bære- f 16 DK 176811 B1 rammen (12) og dermed den Udformede konsol (16) med klippehovedeme (22, 24,26) i forhold til kantafgrænsningen (8).

8. Aggregat (2) ifølge et hvilket som helst af liravene 1-7, k e n d e t e g n e t ved, at 5 bærearraen (10) yderligere omfatter en i forhold til bærerammen (12), og i bærearmens længderetning selvstændigt forskydeligt lejret og ved en aktuator forskydelig konsol, omfattende i det mindste to parallelt orienterede, udstående, fortrinsvis horisontalt orienterede, roterbart lejrede aksler, der ved drivenheder bringes til rotation, på hvilke aksler findes børster, samt i det mindste en dyse for udsprøjtning af vand under tryk, 10 tilført fra et på køretøjet forråd, i børsteområdet.

9. Aggregat (2) ifølge krav 8, k e n d e t e g n e t ved, at de roterbart lejrede aksler er relativt forskydelige i forhold til hinanden ved aktualorer.

10. Aggregat (2) ifølge et hvilket som helst af kravene 1-1.1, k e n d e t e g n e l ved, at drivenhedeme (26, 28, 36) for de roterende klippehoveder (22, 24 32), de mekaniske og/eller hydrauliske midler, aktnatorer, samt styreenheden (40), energiforsynes/drives af køretøjets elektriske og/eller hydrauliksystem.