DK176665B1 - Kæde- eller wirestopper - Google Patents
Kæde- eller wirestopper Download PDFInfo
- Publication number
- DK176665B1 DK176665B1 DK200700575A DKPA200700575A DK176665B1 DK 176665 B1 DK176665 B1 DK 176665B1 DK 200700575 A DK200700575 A DK 200700575A DK PA200700575 A DKPA200700575 A DK PA200700575A DK 176665 B1 DK176665 B1 DK 176665B1
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- joint
- link
- locking
- wire
- plate
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
- B63B21/18—Stoppers for anchor chains
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)
- Auxiliary Methods And Devices For Loading And Unloading (AREA)
- Addition Polymer Or Copolymer, Post-Treatments, Or Chemical Modifications (AREA)
- Emergency Lowering Means (AREA)
Description
DK 176665 B1 Kæde- eller wirestopper
Den foreliggende opfindelse angår en stopindretning til kæde eller wire, især til fastlåsning af en ankerkæde, trækwire eller fortøjningswire i stilling, hvor 5 stopperen består af et par plader, som kan svinges op fra et skibsdæk og blive anbragt lodret i låst stilling i forhold til dækket, således at pladerne danner en vinkel i forhold til hinanden og med et mellemrum mellem et område af hosliggende pladekanter på parret af plader, hvor mellemrummet er udformet til at matche tykkelsen af et kædeled eller en wire, hvor svingbevægelsen af 10 hver plade tilvejebringes ved hjælp af en donkraft i samvirkning med en ledmekanisme, og hvor ledmekanismen i den ene endeposition udvirker låsning af pladen i den lodrette position.
Stoppere er allerede kendt, hvor et par plader svinges op fra dækfladen på et 15 skib og bliver anbragt lodret i forhold til skibsdækket og danner en ret vinkel i forhold til hinanden med deres pladeflader, og hvor en portion mellem hosliggende pladekanter på parret af plader er forsynet med recesser, der matcher tykkelsen af et kædeled eller en wire. En sådan wire vil normalt være tilvejebragt med wireholdere til indgreb med stopperens pladepar. Kendte stoppere 20 af denne type fremstilles af Triplex AS og af Plimsol Robertson Ltd. i Singapore.
Til disse kendte løsninger anvendes en ledmekanisme og en donkraft til at bevæge stoppladerne til opret stilling, og i denne stilling vil leddene i ledme-25 kanismen ideelt befinde sig på en ret linie, således at belastningen mod stoppladerne vil passere gennem leddene, svingtappene og fastgørelsesorganerne ind i konstruktionen.
Det vil forstås, at hvis mindst ét led i en sådan ledmekanisme bevæger sig en 30 smule bort fra den rette linie eller midteriinien, der strækker sig gennem og på tværs af ledenes rotationsakser, så vil ledmekanismen under belastning 2 DK 176665 B1 forlade sin stilling, og stoppladerne vil bevæge sig i retning mod dækket og på samme tid frigive den kæde eller wire, der fastholdes. En sådan ledmekanisme er ofte af "knæledstypen", hvilket reelt betyder, at hvis et knæ i knæleddet ikke er fuldstændigt lige, vil det ikke have nogen låsekraft. Dette resul-5 terer i en særdeles farlig situation, hvor kæden eller wiren pludselig kan flyve frit. Der kan da ske alvorlige ulykker og faktisk har der været endog dødsulykker som følge af nedbrud af ledmekanismen, bl.a. når et knæled har forladt sin centrerede, oprettede position. Dette vil ofte være direkte relateret til slid på lejer og svingtappe, hvilket resulterer i slør og en stor risiko for ikke-10 lineær opretning og stilling af leddene i ledmekanismen.
For at forhindre dette i at ske har de kendte systemer benyttet sig af en blandt to løsninger: 15 Ifølge en af løsningerne bliver knæleddet, der udgør ledforbindelsen direkte med en stopplade forskudt nogle få millimeter over en midterposition, hvorved ledet kommer over et ’’dødpunkt”. Således sker der en slags selvlåsning.
Men denne låsemetode har sine begrænsninger, fordi det ikke er muligt at forskyde ledet mere end nogle få millimeter ud af den opretning, som burde 20 være til stede for, at rotationsakserne af svingleddene befinder sig i samme plan. Sidstnævnte er tilfældet, fordi - hvis forskydningen er for stor - så vil der finde en låsning sted, som ikke kan udløses. Der vil ganske enkelt ske en spærring, fordi det moment, som er til stede, bliver for stort. En betydelig driftsmæssig begrænsning består således i muligheden for kun at have en 25 forskydning på nogle få millimeter. En ugunstig side ved dette er også, at efter nogle års brug og med slid på lejerne, svingtapperne, led og drivcylindre, så bliver forskydningen nemt og u ko ntro I lerbart større end disse par millimeter, hvilket betyder, at løsningen gradvist vil blive ubrugelig eller vil kræve regelmæssig vedligeholdelse og dyr udskiftning af komponenter.
30 3 DK 176665 B1
Ifølge den anden løsning bruges der en lastreduktionsventil på den hydrauliske donkraft. En sådan ventil kendes bl.a. fra anvendelse på hejsekraner.
Denne ventil forhindrer den hydrauliske donkraft i at kollapse, det vil sige at blive kortere i længden. Med denne løsning vil ventilen forhindre den hydrau-5 liske olie i at undslippe donkraftcylinderen. Det betyder også, at hvis knæleddet forlader sin ideale opretning, vil den hydrauliske donkraft standse sin bevægelse. Dette er imidlertid en løsning, som ikke vil virke tilfredsstillende, idet erfaringen har vist, at efter en vis tid vil hydrauliske ventiler lække i en vis grad. Således vil en sådan hydraulisk donkraft med tiden kollapse og blive 10 kortere i længden, hvorved knæleddet vil fejlfungere. Der er også en risiko for brud på den hydrauliske slange mellem donkraftcylinderen og ventilen, idet sådanne slanger kan begynde at lække og på anden måde blive slidt. Denne vil få stopperen til at fejlfungere uden varsel.
15 Det er af yderste vigtighed, at arbejdet på dæk i forbindelse med f.eks. ankerhåndtering kan udføres sikkert. Dagens løsninger, som baserer sig på blot nogle få millimeters forskydning af et knæled eller på, at cylinderen, ventiler og slager på den hydrauliske donkraft er lækagesikre, har vist sig ikke at kunne garantere sådan sikker drift, idet en knæledskonstruktion vil kollapse, hvis 20 den forlader en vis opretning. I en sådan situation vil personale, som arbejder på dækket, ikke få noget forudgående advarsel, inden kollapset finder sted, og risikoen for alvorlige skader, endog dødelige skader, er derfor meget høj.
Det er derfor formålet med den foreliggende opfindelse at tilvejebringe en 25 løsning, som sikrer, at de farlige, driftsmæssige problemer, som kan opstå, der også medfører fare for menneskeliv og risiko for andre alvorlige skader, modvirkes på sikker og effektiv måde.
[følge opfindelsen er indretningen kendetegnet ved, at et første af leddene i 30 ledmekanismen har et anlægsområde, som er udformet til at samvirke med 4 DK 176665 B1 en styrbar, reciprokerende låsebolt til at låse det første led og dermed ledmekanismen i den ene endeposition.
Ifølge en udførelsesform for indretningen, er ledmekanismen en knæledsind-5 retning bestående af det første led og et andet led, hvor det første led ved et første endeområde nær svingforbindelsen med den første ende af det andet led er udformet til at blive hængselforbundet med en ende af donkraften, og ved et andet endeområde af det første led er svingbart fastgjort til en fast konstruktionsdel af skibet, og at det andet led ved sin anden ende er sving-10 bart fastgjort til bagsiden af pladen.
For at sikre at låsebolten er i den korrekte position, når pladerne skal låses eller foldes tilbage ned på dækket på normal vis, er låsebolten indrettet til at samvirke med en induktiv sensor til detektering af boltens position i forhold til 15 det første leds anlægsområde.
Vinklen mellem pladerne i parret af plader ligger fortrinsvis inden for området mellem 60° og 90°.
20 Opfindelsen vil nu blive beskrevet mere detaljeret under henvisning til den tilhørende tegning.
Fig. 1-7 viser i trin, hvorledes en plade i et par af plader bevæger sig fra den vandrette position til en lodret, låst position.
25
Fig. 8 viser et par plader i stopperen, hvor pladerne befinder sig i lodret, låst position.
Fig. 9 viser det samme som fig. 1, men hvor låseboltens position angives.
Fig. 10 viser stopperen med låseboltindretninger, set fra oven.
30 5 DK 176665 B1
Fig. 11 viser det samme som fig. 7, men også med angivelse af en låst kæde.
5 Fig. 12 viser stopperen med låseboltindretninger, set fra oven, og med parret af plader i lodret, låst position til fastlåsning af f.eks. en kæde.
Stopperen 1 vises skematisk på fig. 8, medens fig. 12 viser den set fra oven til yderligere forståelse af, hvorledes den virker sammen med en kæde 2.
10 Stopperen er primært beregnet til anvendelse i forbindelse med at standse en kædes bevægelse i dens længderetning, men hvis en wire (ikke vist) er udstyret med en eller flere holdere (ikke vist) på wiren, anbragt i et eller flere punkter i dens udstrækning, kunne stopperen også bruges til wire. Stopperen er især udformet til at låse en ankerkæde, en trækwire eller en fortøjningswi-15 re fast i stilling.
Stopperen består af par plader 3, 4, der kan svinges op fra dækket 5 af et skib og blive anbragt lodret i låst stilling i forhold til dækket 5, således at pladerne danner en vinkel α i forhold til hinanden, fortrinsvis i området 60°-90°.
20 Et mellemrum 6 er udformet i et område mellem hosliggende pladekanter 3’,4’ på pladeparret, og mellemrummet 6 er udformet til at matche tykkelsen t af et kædeled eller en wire.
Svingbevægelsen af hver plade 3; 4 tilvejebringes ved hjælp af en donkraft 7 25 i samvirkning med en respektiv ledmekanisme 8 9 (se fig. 12). Funktionen af ledmekanismen vil blive beskrevet mere detaljeret i forbindelse med en af disse, nemlig mekanismen 8, som vist på fig. 1-7, 9 og 11. En lignende funktion findes selvfølgelig for mekanismen 9 til bevægelse af pladen 4.
30 Ledmekanismen 8 vil i en endeposition som vist på fig. 7 og 9 udvirke låsning af den respektive plade 3 i lodret position.
6 DK 176665 B1
Et første led 10 af ledmekanismen 8 har et anlægsområde 11,som er udformet til at samvirke med en styrbar, reciprokerende låsebolt 12’ i en låsebolt-indretning 12 til fastlåsning af det første led 10 og dermed ledmekanismen 8 i 5 den ene ende position.
Ledmekanismen 8 er en knæledsmekanisme bestående af det første led 10 og det andet led 13. På lignende måde har ledmekanismen 9 et første led 14 og et andet led 15 (se fig. 12). .
10
Det første led 10 er i et første endeområde 10’ nær svingforbindelsen til en første ende 13' af det andet led 13 udformet til hængslet indgriben med den ene ende 7’ af donkraften 7, og er ved et andet endeområde 10" på det første led svingbart fastgjort til en fast konstruktionsdel 16 af skibet. Det andet 15 led 13 er ved sin anden ende 13’ svingbart fastgjort til bagsiden 3’ af pladen 3.
På fig. 10 og 12 er der to låseboltindretninger 12; 17 for ledmekanismerne 8 henholdsvis 9, og låseboltene er her angivet med henvisningsbetegnelserne 20 12’og 17’.
På fig. 1-7 ses det tydeligt, hvorledes låsemekanismen 8 bevæger sig, efterhånden som stempelstangen 7” bevæger sig ud af cylinderdelen 7”’ af donkraften fra udgangsafstanden d1 til slutafstanden d7.
25
Af den på fig. 11 viste stilling vil det fremgå, at svingleddene 18, 19, 20 alle ligger i samme plan P. Således er ledmekanismen i en ideelt oprettet låseposition, og i denne position er lastmomentet på donkraften 7 minimal. Den opadgående bevægelse af ledet 10 afgrænses af kanten 5’ af dækket 5, og når 30 låsebolten 12’ kommer i kontakt med anlægsområdet 11 på det første led 10, låses den potentielle nedadgående bevægelse af leddet 10.
7 DK 176665 B1 Låseboltindretningerne 12; 17 er indrettet til at samvirke med en respektiv induktiv sensor 21; 22 til at detektere positionen af bolten 12’ i forhold til anlægsområdet 11 på det første led 10. Sensorene 21; 22 forbindes hensigts-5 mæssigt med en signalindretning 23, som er indrettet til at give en signalindikation for en respektiv ledmekanisme eller begge ledmekanismer samtidig, f.eks. sådan at en sikkerhedsindikation, f.eks. ved hjælp af et lyssignal, afgives, når begge låsebolte 12’ og 17’ er i drift.
10 Det vil her forstås, at med låsebolten på plads og i indgreb med anlægsområdet vil ledmekanismen være ubevægelig, selv hvis svingleddene 18-20 ikke befinder sig i nøjagtigt samme plan, eller i tilfælde af, at donkraften 7 eller dens forsyningslinier (ikke vist) fejlfungerer.
15 Når stopperens plader 3; 4 skal foldes ned, skal låseboltene 12’, 17' først trækkes tilbage, hvorefter donkraften kan sættes i drift og flytte afstanden d7-d1.
Claims (3)
- 8 DK 176665 B1 En stopindretning (1) til kæde (2) eller wire, især til fastlåsning af en ankerkæde, trækwire eller fortøjnings wire, hvor stopperen (1) består af et par pla-5 der (3,4), som kan svinges op fra et skibsdæk (5) og blive anbragt lodret i låst stilling i forhold til dækket, således at pladerne danner en vinkel (α) i forhold til hinanden med et mellemrum (6) mellem et område af hosliggende pladekanter på parret af plader, hvor mellemrummet (6) er udformet til at matche tykkelsen af et kædeled eller en wire, hvor svingbevægelsen af hver plade 10 tilvejebringes ved hjælp af en donkraft (7) i samvirkning med en ledmekanisme (8; 9), og hvor ledmekanismen (8; 9) i den ene endeposition udvirker låsning af pladen (3,4) i den lodrette stilling, kendetegnet ved at et første (10: 14. af leddene i ledmekanismen (8; 9) har et anlægsområde (11), som er udformet til at samvirke med en styrbar, reciprokerende låsebolt (12'; 17’) til 15 fastlåsning af det første led (10; 14) og dermed ledmekanismen i den ene endeposition.
- 2. Indretning ifølge krav 1, kendetegnet ved at ledmekanismen (8; 9) er en knæledsindretning bestående af det første led (10; 14) og et andet led (13; 20 15), hvor det første led (10; 14) ved et første endeområde (10’) nær svingfor bindelsen med den første ende (13’) af det andet led (13; 15) er udformet til hængslet indgriben med en ende af donkraften (7), og ved et andet endeområde (10") af det første led (10; 14) er svingbart fastgjort til en fast konstruktionsdel (16) af skibet; og at det andet led (13; 15) ved sin anden ende (13”) er 25 svingbart fastgjort til bagsiden (3’) af pladen (3; 4).
- 3. Indretning ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved at låsebolten (12’; 17’) er indrettet til at samvirke med en induktiv sensor (21; 22) til detektering af positionen af bolten i forhold til anlægsområdet (11) af det første led (10; 14). 30 DK 176665 B1 9 4. indretning ifølge krav 1, kendetegnet ved at den indbyrdes vinkel (a) ligger i området fra 60°-90°. *
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NO20044486A NO20044486A (no) | 2004-10-20 | 2004-10-20 | Anordning ved stoppermekanisme |
NO20044486 | 2004-10-20 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DK200700575A DK200700575A (da) | 2007-07-04 |
DK176665B1 true DK176665B1 (da) | 2009-02-09 |
Family
ID=35057718
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DK200700575A DK176665B1 (da) | 2004-10-20 | 2007-04-20 | Kæde- eller wirestopper |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7540254B2 (da) |
CN (1) | CN100491192C (da) |
BR (1) | BRPI0517321B1 (da) |
CA (1) | CA2582754C (da) |
DK (1) | DK176665B1 (da) |
NO (1) | NO20044486A (da) |
RU (1) | RU2376191C2 (da) |
WO (1) | WO2006043821A1 (da) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9266703B2 (en) * | 2011-08-16 | 2016-02-23 | Resolve Marine Group, Inc. | Chain stopper for chain puller |
CN102319980B (zh) * | 2011-08-16 | 2013-05-15 | 广东中远船务工程有限公司 | 一种锚链与掣链器配合安装的新工艺 |
NO20120264A1 (no) * | 2012-03-07 | 2013-09-09 | Scana Offshore Vestby As | Roterende kjetting winch for inntrekking og stramming av forankringsliner for flytende produksjons og lagringsskip samt bore og produksjonsplatformer |
FR2991659B1 (fr) * | 2012-06-12 | 2014-09-05 | Controle Mesure Regulation | Dispositif arret de chaine de mouillage et systeme d'amarrage en mer d'une structure flottante integrant un tel dispositif |
CN103224006B (zh) * | 2013-04-27 | 2015-10-21 | 武汉船用机械有限责任公司 | 一种鲨鱼钳装置 |
NO339306B1 (en) * | 2015-05-04 | 2016-11-21 | Scana Offshore Vestby As | Mooring arrangment and a chain stopper assembly |
US10759628B2 (en) | 2016-02-12 | 2020-09-01 | Bardex Corporation | Link coupler, chainwheel, and assembly thereof for coupling and moving chains of different sizes |
US11008071B2 (en) * | 2016-02-12 | 2021-05-18 | Bardex Corporation | Rotary chain jack that maintains tension in a mooring line/chain |
CN108791711A (zh) * | 2016-05-20 | 2018-11-13 | 周漪楠 | 一种用于船舶可自动定位的止链器 |
NL2019986B1 (en) | 2017-11-28 | 2019-06-05 | Tugpins B V | Boat line device for restraining a boat line. |
CN108583787A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-09-28 | 黄浩 | 一种船舶中电磁吸附卡链式锚机 |
CN112797094B (zh) * | 2019-11-13 | 2024-06-25 | 中国船舶集团有限公司第七一一研究所 | 船用制动装置 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3146754A (en) * | 1962-04-24 | 1964-09-01 | Everett H Ohnsman | Line handling device |
US3289626A (en) * | 1965-08-19 | 1966-12-06 | Mcdermott & Co J Ray | Chain stoppers |
FR2346588A1 (fr) * | 1975-10-20 | 1977-10-28 | Pradon Jacques | Pince de serrage |
US4278041A (en) * | 1979-11-07 | 1981-07-14 | Mcdermott Incorporated | Anchor handling guides |
NO146271C (no) * | 1980-06-12 | 1982-09-01 | Ulstein Trading | Anordning for laasing av kjetting, vaier, line eller lignende paa en stasjonaer konstruksjon, saerlig baatdekk |
DE3239056A1 (de) | 1982-10-22 | 1984-04-26 | Aktien-Gesellschaft "Weser", 2800 Bremen | Haltevorrichtung fuer zugmittel an bord von schiffen und bauwerken im wasser |
NO153527C (no) * | 1983-08-17 | 1986-04-09 | Per H Hystad | L¨s for tauepinne p¨ et forsyningsfart¯y eller lignende. |
NL180296C (nl) | 1983-09-29 | 1987-02-02 | Mampaey Johannes J | Aanslaginrichting voor een kabel of ketting. |
CA1286923C (en) * | 1987-05-12 | 1991-07-30 | Ronald Ballantyne | Mechanism for tensioning a moving chain |
NO180776C (no) | 1994-02-03 | 1997-06-18 | Ulstein Verft As | Anordning for håndtering av kjettinger og/eller wirer ombord på skip |
-
2004
- 2004-10-20 NO NO20044486A patent/NO20044486A/no not_active IP Right Cessation
-
2005
- 2005-10-14 US US11/665,808 patent/US7540254B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2005-10-14 CA CA2582754A patent/CA2582754C/en not_active Expired - Fee Related
- 2005-10-14 CN CNB2005800357677A patent/CN100491192C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2005-10-14 BR BRPI0517321-3A patent/BRPI0517321B1/pt not_active IP Right Cessation
- 2005-10-14 RU RU2007118638/11A patent/RU2376191C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2005-10-14 WO PCT/NO2005/000384 patent/WO2006043821A1/en active Application Filing
-
2007
- 2007-04-20 DK DK200700575A patent/DK176665B1/da not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
BRPI0517321A (pt) | 2008-10-07 |
CN101068710A (zh) | 2007-11-07 |
WO2006043821A1 (en) | 2006-04-27 |
CN100491192C (zh) | 2009-05-27 |
NO20044486D0 (no) | 2004-10-20 |
NO320630B1 (no) | 2006-01-02 |
US7540254B2 (en) | 2009-06-02 |
RU2007118638A (ru) | 2008-11-27 |
CA2582754A1 (en) | 2006-04-27 |
DK200700575A (da) | 2007-07-04 |
NO20044486A (no) | 2006-01-02 |
US20080190344A1 (en) | 2008-08-14 |
BRPI0517321B1 (pt) | 2018-06-12 |
CA2582754C (en) | 2012-05-15 |
RU2376191C2 (ru) | 2009-12-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DK176665B1 (da) | Kæde- eller wirestopper | |
CN101980911B (zh) | 恒力轨道夹钳 | |
NO139775B (no) | Anordning ved kjettingstopper. | |
SE462282B (sv) | Anordning foer initiering av en lyftroerelse vid en lyftmekanism, t ex vid lyftbord | |
US9266703B2 (en) | Chain stopper for chain puller | |
KR20140143752A (ko) | 유압식 부속 장치 | |
AU2014337788A1 (en) | Improvements in and relating to couplers | |
US10336583B2 (en) | Lifter and method for moving traffic barriers | |
JP2014218374A (ja) | クレーンの組立カウンタウェイトを確認及び監視するための装置及び方法 | |
US5228537A (en) | Safety mechanism for a vertical reciprocating conveyor | |
CN114132835A (zh) | 叶片吊装工装 | |
CN205676010U (zh) | 一种吊钩起重安全装置 | |
CN207845086U (zh) | 气动保险机构及具有该气动保险机构的双柱汽车举升机 | |
US3447692A (en) | Automatic crane boom stop about a vertical axis | |
CN218171508U (zh) | 一种防下落装置 | |
CN205859009U (zh) | 常闭制动器的手动快速打开装置 | |
JP6470800B2 (ja) | 走行クレーンの制動装置 | |
CN201548483U (zh) | 伸缩臂的伸缩链条的防松和断链检测装置 | |
CN108862088B (zh) | 一种电动撑顶器 | |
NO336319B1 (no) | Hurtigkobling for feste av et arbeidsredskap til en maskin. | |
CN208932731U (zh) | 一种电梯曳引绳松断保护装置 | |
CN107401109A (zh) | 一种带止锁装置的跳板翻转机构 | |
CN217099994U (zh) | 一种新型救援悬轮装置 | |
CN1348890A (zh) | 制动器汽缸活塞行程指示器 | |
CN207325813U (zh) | 一种冲床拨手装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PBP | Patent lapsed |
Effective date: 20201014 |