DK176508B1 - Fremgangsmåde og anlæg til bedövelse af slagtedyr - Google Patents

Description

DK 176508 B1

Den foreliggende opfindelse angår en fremgangsmåde og et anlæg til bedøvelse af slagtedyr.

Ved bedøvelse af slagtesvin anvender en del slagterier et boksanlæg med C02-5 atmosfære, f.eks. et anlæg af typen "Backloader" fra fa. Butina ApS, Danmark Gennem en drivgang føres dyr frem mod et indgangsområde ved bedøvelsesgruben, og når et antal dyr svarende til boksstørrelsen er kommet ind på området, lukkes det mod drivgangen, så andre dyr hindres i at gå ind på området. Derefter drives gruppen af dyr på området ind i en boks, der er bragt i modtageposition ved indgangsområdet.

10 Boksen lukkes og sænkes ned i en grube med C02. Efter en tids ophold/transport i C02-atmosfæ ren er dyrene blevet bedøvet, og boksen hejses op af gruben til et ved gruben beliggende udfaldsområde på modsat side af tilførselsområdet. Dyrene udtømmes af boksen og opkædes til stikning og afblødning.

15 I de kendte boksanlæg af denne type er bevægelsen af en boks afhængig af bevægelsen af de øvrige bokse, fordi boksene transporteres tæt efter hinanden i en lukket bane i anlægget, og boksenes bevægelse skal stoppes ved hver fyldning af en boks fra det tilstødende indgangsområde.

20 Det ses, at anlæggets forsyning af slagtelinien med bedøvede dyr derfor bliver meget afhængig af den tid, det tager dyrene at passere ind på indgangsområdet, adskille en gruppe dyr fra de øvrige dyr i drivgangen og drive gruppen ind i en boks. Dyrenes adfærd medfører, at tidsforbruget til disse arbejdsfaser bliver stærkt varierende. Nogle dyr går helt af sig selv eller lader sig let drive, mens andre er modvillige eller tøvende, 25 så processen sinkes. For at tage højde for dette konstrueres boksanlæg med en overkapacitet, så det på udfaldssiden kan levere det krævede antal bedøvede dyr, selv når der forekommer lange procestider på indgangssiden. Dette har imidlertid til følge, at der leveres for mange dyr til slagtelinien, når processen på indgangssiden forløber glat, eller hvis operatøren i forbindelse med pauser presser dyrene for at 30 vinde tid. Resultatet er en ophobning af dyr på udfaldssiden, så operatørerne dér og slagtelinien i øvrigt ikke kan nå at behandle de bedøvede dyr i den takt de ankommer.

I andre typer bedøvelsesanlæg er den varierende tid for dyr, der ankommer til og indføres i anlægget, søgt modvirket på forskellig måde. Ifølge EP O 441 633 A2 35 (Slagteriernes Forskningsinstitut) findes der mellem området til opdeling af dyr i grupper og bedøvelsesgruben et bufferområde for fyldte bokse. Disse kan bevæges 2 DK 176508 B1 uafhængigt af hinanden, således at den forreste boks i bufferen kan nedføres i gruben uanset om fyldningen af en boks er blevet forsinket på grund af dyrenes adfærd.

I EP 1 025 760 B1 (Stork MPS B.V.) beskrives et bedøvelsesanlæg med to parallelle 5 transportører, der hver fremfører en række fikserede dyr. Transportørerne afleverer de bedøvede dyr til et fælles transportbånd. Hvis tilførslen af dyr til én transportør forsinkes, kan den anden transportør overtage leverancen af bedøvede dyr til transportbåndet 10 Ingen af de i disse skrifter beskrevne anlæg udnytter konstruktionsprincippet i anlæg af typen "Backloader" eller lignende, hvor indgangsområdet og udfaldsområdet er anbragt ved bedøvelsesgruben, hvilket medfører, at konstruktionen kan gøres meget kompakt og mekanisk enkel.

15 Det er formålet med opfindelsen at tilvejebringe en fremgangsmåde og et anlæg til bedøvelse, hvorved driften kan gøres mere robust over for ovennævnte variationer, så ulempen med ophobning af bedøvede dyr på udfaldssiden undgås, og hvorved desuden anlægget kan holdes kompakt og mekanisk enkelt. Fortrinsvis skal der endvidere kunne opnås en forbedret driftsøkonomi.

20

Fremgangsmåden ifølge opfindelsen er af den art, hvor slagtedyr bedøves i en bedøvende atmosfære i et bedøvelsesanlæg med en bedøvelsesgrube og med bokse, der ved hjælp af et transportsystem føres rundt efter hinanden mellem forskellige stopstillinger, hvorved dyr drives frem i en drivgang og ind på et indgangsområde, der 25 foretages en adskillelse af dyrene på området fra andre dyr, efter at en gruppe dyr har passeret ind på området, og gruppen drives ind i en tom boks, der er bragt til stop i en første stopstilling ud for området, hvorved boksen derefter transporteres ind i den bedøvende atmosfære, og efter ophold/transport i atmosfæren føres ud af denne og bringes til stop ud for et udfaldsområde for udtømning af de bedøvede dyr, og hvorved 30 indgangsområdet og udfaldsområdet er anbragt ved anlæggets bedøvelsesgrube.

Fremgangsmåden ifølge opfindelsen er kendetegnet ved, at der foretages en måling af et tidsrum, der omfatter en opdelingstid, som 35 forløber fra en første tilstand, hvor dyrene passerer eller tillades at passere ind på indgangsområdet, og til en anden tilstand, der indtræffer i perioden 3 DK 176508 B1 fra en gruppe dyr har passeret ind på området og til gruppen er blevet inddrevet i boksen eller den fyldte boks er klar til at blive transporteret, at der ud fra det målte tidsrum beregnes en ønsket bokstransporttid til en tredje tilstand, hvor den fyldte boks er ført ned i atmosfæren og en bestemt 5 begivenhed indtræffer, og at transportsystemet styres til opnåelse af den ønskede bokstransporttid.

Ved fremgangsmåden ifølge opfindelsen foretages først en måling af tidsrummet, der bruges på indgangssiden, og som vedrører den tidsmæssige variation, der skyldes 10 dyrenes adfærd eller operatøren, og derefter beregnes hvorledes arbejdsfasen med indføring af boksen i den bedøvende atmosfære til en position i denne, tidsmæssigt kan tilpasses efter det målte tidsrum, så den tidsmæssige variation på indgangssiden kan modvirkes. Endelig iværksættes tilpasningen ved styring af transportsystemet i overensstemmelse med det beregnede. Disse arbejdstrin kan iværksættes, uden det 15 kræver mere fysisk plads på slagteriområdet, og uden etablering af nye mekaniske konstruktioner.

Ved hjælp af fremgangsmåden ifølge opfindelsen kan undgås ophobninger af bedøvede dyr på udfaldssiden, idet målingen gør det muligt at beregne en mere hen-20 sigtsmæssig drift, der iværksættes gennem styring af transportsystemet. Virkningen af korte tider på indgangssiden kan reduceres betydeligt, hvad enten årsagen er en uproblematisk adfærd hos dyrene eller operatørens skynding på dyrene. Fremgangsmåden kan gennemføres uden anden indvirkning fra operatøren, end at han påvirker en startknap eller lignende, når en gruppe dyr er kommet på plads, og det får ingen 25 virkning på driften, hvis operatøren skulle skynde på dyrene, idet systemet automatisk modvirker dette. Ved hjælp af den omhandlede fremgangsmåde kan virkningen af lange tider på indgangssiden reduceres betydeligt ved, at bokstransporten ind i atmosfæren fremskyndes.

30 En anden fordel ved den omhandlede fremgangsmåde er, at dyrene får en ensartet tid i den bedøvende atmosfære. Dette sikrer, at dyrene får en fuld bedøvelse, og det vil være muligt at reducere atmosfærens indhold af bedøvende luftart noget uden det får virkning på bedøvelsen. Da bokshastigheden i atmosfæren desuden kan nedsættes, hvor det tidsmæssigt er muligt, opnås en yderligere besparelse af bedøvende luftart, i 35 forhold til i dag hvor der anvendes en fast høj, konstant hastighed.

4 DK 176508 B1

Fremgangsmåden ifølge opfindelsen anvendes på anlæg, hvor dyrenes adfærd på indgangssiden ved passagen ind på området, opdelingen i en gruppe og eventuelt inddrivningen i boksen ellers ville give en variabel drifttid for anlægget.

5 Fremgangsmåden ifølge opfindelsen kan anvendes på anlæg, hvor bokstransporten til første stopposition sker uden tidsmæssig overlap med dyrenes passage ind på området og opdelingen. Fremgangsmåden ifølge opfindelsen kan desuden anvendes på anlæg, hvor der er tidsmæssig overlap mellem bokstransporten til første stopposition og de nævnte processer på indgangssiden. Den kan således anvendes på 10 anlæg, hvor boksen transporteres mod den første stopposition, under en del af fasen, hvor dyrene passerer ind på området, f.eks. på anlæg af typen "Backloader".

Ved det målte tidsrum kan således forstås tiden fra dyrene tillades at gå ind på indgangsområdet og til helt frem til boksen lukkes og bliver klar til transport, især ved 15 anlæg hvor boksen er i modtageposition, når dyrene begynder at passere ind på området. Ved det målte tidsrum kan desuden forstås tiden fra en boks bringes til stop i den første stopposition under dyrenes passage ind på området og til helt frem til boksen lukkes og bliver klar til transport, især ved anlæg hvor boksen transporteres mod den første stopposition under dyrenes passage ind på området.

20

Det målte tidsrum kan omfatte tiden, der forløber til at drive dyrene ind i en boks, når denne procesdel ikke er tidsmæssigt fastsat, men afhænger af dyrenes adfærd, eller når den kan variere som følge af en nødprocedure ved automatisk inddrivning i boks.

25 Dyrene kan tillades at passere ind i boksen, mens de passerer ind på indgangsområdet, eller passagen ind på området og inddrivningen kan foretages efter hinanden, hvorved inddrivningen kan udføres efter et tidsmæssigt fast program eller kan være betinget af dyrenes varierende adfærd.

30 Det er klart, at det målte tidsrum kan omfatte andre processer, f.eks. korte tilstødende processer, såsom åbning/lukning af låger. Det kan f.eks. også omfatte en længere varende tilstødende proces, f.eks. inddrivning af dyr i boksen efter et tidsmæssigt fast program. Det målte tidsrum behøver imidlertid ikke omfatte processer, der tidsmæssigt er fastlagt. Når sådanne processer indgår i målingen, udføres beregningen fortrinsvis 35 under hensyntagen til/med kompensation for disse tider, 5 DK 176508 B1

Det målte tidsrum kan derfor omfatte både en variabel del (dvs. især opdelingstiden) og en fast del (f.eks. inddrivning i boks og åbning/lukning af låger).

Det målte tidsrum kan strække sig til det øjeblik, hvor gruppen af dyr er kommet ind på 5 området, hvor der er foretaget en afspærring af området, eller hvor dyrene er blevet inddrevet i boksen, og skal senest være afsluttet når boksen er klar til at blive sat i bevægelse.

Ved det beregnede tidsrum kan forstås tiden fra en gruppe dyr har passeret ind på 10 området, området lukkes, gruppen er blevet drevet ind i boksen og denne er blevet lukket, eller hvor en fyldt boks er klar til at blive transporteret, og til boksen er blevet transporteret ind i atmosfæren og en bestemt begivenhed indtræffer, f.eks. at boksen når en bestemt position nede i atmosfæren i gruben.

15 Når transportsystemet er et paternostersystem eller lignende bundet system, indtræffer begivenheden f.eks. på det tidspunkt, hvor boksen bringes til stop, fordi den efterfølgende boks bringes til stop ved indgangsområdet for modtagelse af dyr.

Når transportsystemet er af en anden art, hvor boksene kan bevæge sig mere uaf-20 hængigt af hinanden, behøver den tredje tilstand ikke omfatte en stopstilling, der er betinget af den efterfølgende boks fyldning, men kan blot være indtagelsen af en bestemt position af boksen, f.eks. i forbindelse med at en efterfølgende boks er kommet i modtageposition. Sådanne transportsystemer kan f.eks. omfatte en elevator i hver ende af gruben/kammeret, der rummer den bedøvende atmosfære, en vandret 25 transportør i bunden af gruben/kammeret og en overliggende anden transportør til at returnere boksen efter udtømning.

Det beregnede tidsrum kan omfatte en variabel del, men kan om ønsket også omfatte tidsmæssigt faste faser, der indgår i styringsprogrammet og som medtages i bereg-30 ningen.

Fortrinsvis ligger det beregnede tidsrum efter det målte tidsrum, f.eks. i umiddelbar fortsættelse af det målte tidsrum.

35 Fremgangsmåden ifølge opfindelsen kan således udføres på mange forskellige måder, men fælles for dem er, at der måles på en tidsperiode, som er varierende fra 6 DK 176508 B1 boks til boks på grund af dyrenes varierende adfærd, og at målingen kommer til udtryk i driften i en tilsvarende (men modsat rettet) tidsmæssig variation af fasen, hvor boksen transporteres ind i den bedøvende atmosfære, og som fortrinsvis skal være afsluttet inden den efterfølgende boks er klar til at blive transporteret ind i atmosfæren 5 fra stopstillingen ved området.

Fordelagtige udførelsesformer af fremgangsmåden ifølge opfindelsen er angivet i krav 2-16.

10 Den første tilstand kan være, at adgangen til området frigives, at dyrene begynder at passere ind på området eller en bestemt begivenhed mellem disse tilstande.

Den første tilstand kan være, at boksen bringes til stop i den første stopstilling under dyrenes passage ind på indgangsområdet.

15

En del af transporten af boksen hen mod en første stopstilling og passagen af dyr ind på indgangsområdet kan foretages samtidigt, og den første tilstand kan være ved afslutningen af den fælles periode.

20 Den anden tilstand kan være adskillelse af en gruppe dyr fra andre dyr, påbegyndelse af inddrivningen af gruppen i en boks, eller signal om at den fyldte boks er klar til at blive transporteret ned i atmosfæren.

Det beregnede tidsrum kan følge efter det målte tidsrum.

25

Den tredje tilstand kan være at boksen efter transport ned i atmosfæren bringes til stop i atmosfæren i en anden stopstilling, såsom når boksen bringes til stop i den anden stopstilling samtidig med eller tidsmæssigt kort før/efter at den efterfølgende boks bringes til stop ud for indgangsområdet.

30

Et klarsignal om at en gruppe dyr er kommet ind på indgangsområdet kan foranledige adskillelse ved lukning af området. Signalet kan udløses manuelt eller automatisk, f.eks. ved hjælp af et videosystem, der overvåger antallet af dyr på arealet 35 Længden af det beregnede tidsrum kan være omvendt afhængig af længden af det målte tidsrum, således at der til et forholdsvis langt, målt tidsrum svarer et forholdsvis 7 DK 176508 B1 kort, beregnet tidsrum, og til et forholdsvis kort, målt tidsrum svarer et forholdsvis langt, beregnet tidsrum. Dette opnås f.eks. ved at gøre det beregnede tidsrum omvendt proportionalt af det målte tidsrum.

5 En særlig foretrukket udførelsesform består i, at beregningen foretages på basis af det målte tidsrum og med henblik på opnåelse af en hovedsagelig konstant sekvenstid, der er tiden fra den første til den tredje tilstand. Sekvenstiden kan f.eks. ligge mellem 30 og 100 sek.

10 Det beregnede tidsrum kan omfatte en forsinkelsesperiode, inden boksen starter fra den første stopstilling. På denne måde er det muligt at kompensere for en kort tid til passage og adskillelse af en gruppe dyr {opdelingstid).

Det beregnede tidsrum kan tilvejebringes ved styring af transporthastigheden for 15 boksen med eventuel indlæggelse af en forsinkelsesperiode inden boksen starter fra den første stopstilling. Herved kan spares bedøvende luftart når opdelingstiden er kort og samtidig kan kapaciteten opretholdes ved de mest forekommende lange opdelingstider.

20 Transporthastigheden for boksen kan reguleres mellem en indstillet maksimal- og minimalværdi. Herved undgås unødigt spild af bedøvende luftart ved lange opdelingstider og sikres en stabil transport af boksene.

I det beregnede tidsrum kan indlægges en forsinkelsesperiode inden boksen starter 25 fra den første stopstilling, hvis det tidsrum der kan beregnes til transport af boksen til den tredje tilstand ved minimal hastighed er utilstrækkelig til opnåelse af det beregnede tidsrum.

Boksen kan transporteres med en maksimalhastighed, hvis det tidsrum der kan 30 beregnes til transport af boksen til den tredje tilstand kræver en hastighed der overstiger maksimalhastigheden. Herved undgås unødigt spild af bedøvende luftart.

Det beregnede tidsrum kan desuden korrigeres ud fra det målte tidsrum for den foregående boks, når denne er blevet transporteret med maksimal hastighed. Herved op-35 retholdes kapaciteten i fuldt omfang, og det bliver muligt at reducere maksimalhastigheden med besparelse af bedøvende luftart til følge.

8 DK 176508 B1

Anlægget ifølge opfindelsen til bedøvelse af slagtedyr i en bedøvende atmosfære i en bedøvelsesgrube er af den art, der omfatter en drivgang til fremdrivning af dyr og ind på indgangsområdet, hvorved en gruppe dyr, der har passeret ind på området, adskilles fra andre dyr, bokse for dyrene og et transportsystem, der fører boksene 5 rundt efter hinanden mellem forskellige stopstillinger, hvoraf en første stopstilling af en boks er ud for indgangsområdet for inddrivning af dyrene i boksen, og hvilket transportsystem efter første stop transporterer boksen ind i den bedøvende atmosfære og efter ophold/transport i atmosfæren fører boksen ud af denne og bringer den til stop ud for et udfaldsområde til udtømning af de bedøvede dyr, hvorved indgangsområdet og 10 udfaldsområdet er anbragt ved anlæggets bedøvelsesgrube.

Anlægget ifølge opfindelsen er kendetegnet ved, at det omfatter: et målearrangement til måling af et tidsrum, der omfatter en opdelingstid, 15 som forløber fra en første tilstand, hvor dyrene passerer eller tillades at passere ind på indgangsområdet, og til en anden tilstand, der indtræffer i perioden fra en gruppe dyr har passeret ind på indgangsområdet og til gruppen er blevet inddrevet i boksen, eller den fyldte boks er klar til at blive transporteret, 20 - en beregningsenhed til ud fra det målte tidsrum at beregne en ønsket bokstransporttid til en tredje tilstand, hvor den fyldte boks er ført ned i atmosfæren og en bestemt begivenhed indtræffer, og en styreindretning for transportsystemet til opnåelse af den ønskede bokstransporttid.

25

Fordelagtige udførelsesformer af anlægget ifølge opfindelsen er angivet i krav 18-22: Målearrangementet kan være indrettet til at måle tidsrummet, der forløber fra boksen bringes til stop i den første stopstilling eller området åbnes for modtagelse af dyr og til 30 en gruppe dyr på indgangsområdet adskilles fra andre dyr eller til den fyldte boks er klar til at blive transporteret ned i atmosfæren.

Et klarsignal om at en gruppe dyr er kommet ind på området kan foranledige adskillelse ved lukning af indgangsområdet.

35 9 DK 176508 B1

Tidsrummet der beregnes kan være tidsrummet fra boksen lukkes eller er klar til transport ned i atmosfæren, og til boksen efter transport bringes til stop i atmosfæren i den anden stopstiliing, såsom foranlediget af at en efterfølgende boks bringes til stop ud for indgangsområdet.

5

Beregningsenheden kan omfatte en beregningsmodel, der er således indrettet, at længden af det beregnede tidsrum er omvendt afhængig af længden af det målte tidsrum, således at der til et forholdsvis langt, målt tidsrum svarer et forholdsvis kort, beregnet tidsrum, og til et forholdsvis kort, målt tidsrum svarer et forholdsvis langt, 10 beregnet tidsrum.

Især foretrækkes det, at beregningsenheden omfatter en beregningsmodel, der er således indrettet, at beregningen foretages på basis af det målte tidsrum og med henblik på opnåelse af en hovedsagelig konstant sekvenstid, der er tiden fra den 15 første til den tredje tilstand.

Motoren til transport af boksene ved hjælp af transportsystemet kan have en hastighedsregulering, der styres ved hjælp af den beregnede værdi.

20 Fremgangsmåden og anlægget ifølge opfindelsen kan anvendes i forbindelse med bedøvelse af slagtesvin og andre store dyr, f.eks. kreaturer, får, mv.

Opfindelsen forklares nærmere i det følgende under henvisning til tegningen, hvori 25 - fig. 1 viser et bedøvelsesanlæg ifølge opfindelsen set fra siden i snit, og fig. 2 viser anlægget set fra oven.

Anlægget i fig. 1-2 er af typen "Backloader" fra fa. Butina ApS, Danmark, Det omfatter fem bedøvelsesbokse 1, 1a, 1b, 1c og 1d, der hver er beregnet til at rumme en gruppe 30 dyr, f.eks. en gruppe på 5 dyr (andre gruppestørrelser på 2-10 dyr og andet boksantal på 3-15 bokse er muligt). Dyrene ledes fra slagteriets foldeområde ind i en drivgang 2 (fig. 2), der afsluttes af et indgangsområde 3 for gruppevis opdeling af dyrene og inddrivning af en gruppe dyr i en tom bedøvelsesboks 1. Ved indgangsområdets indgang findes en skydelåge 4, der under dyrenes passage i drivgangen og ind på området kan 35 indtage en delvis åben stilling, så kun ét dyr ad gangen slippes ind på området 3. Den delvis åbne stilling af skydelågen muliggør en roligere bevægelse af dyrene ind på 10 DK 176508 B1 området og mindsker faren for at et dyr kommer i klemme ved lukningen af lågen. (Åbningen af skydelågen 4 kan udgøre den første tilstand i fremgangsmåden ifølge opfindelsen, hvor tidsmålingen påbegyndes).

En operatør påser at dyrene går ind på området og påvirker en knap 5 når en gruppe 5 dyr af den ønskede størrelse (5+/-1) har passeret ind, hvorved lågen 4 lukkes automatisk. (Påvirkningen af knappen kan udgøre den anden tilstand, hvor tidsmålingen afsluttes).

Ved trykket på knappen igangsættes en række automatiske procedurer og sekvenser 10 styret af en PLC-enhed. (Programmable Logical Controller).

Der sker åbning af indgangslågen 7 til en tom boks, der af anlæggets transportsystem er blevet anbragt ud for indgangsområdet, samtidig med at en hejselåge 8 i indgangsområdets tilsvarende sidevæg går op, så der bliver fri passage for dyrene fra området 15 3 og ind i boksen 1. Efter en kort pause bevæges en skydevæg 9 i indgangsområdet over mod boksen, således at dyrene langsomt drives ind i denne. Når skydevæggen 9 er kommet over til den modsatte side, lukkes boksens indgangslåge 7 og hejselågen 8 sænkes igen efter at skydevæggen er ført et lille stykke retur. Skydevæggen 9 returneres helt til udgangsstillingen, og når det er sket kan skydelågen 4 ved områdets 20 indgang åbnes igen, så dyr igen kan passere ind på området. De automatiserede processer fra lågen 4 lukkes og til den åbnes igen gennemføres efter et forud bestemt, fast tidsskema. Hvis der opstår problemer med klemning af dyr eller lignende, iværksættes dog en nødprocedure, så problemerne kan afhjælpes.

25 Ved en lignende udførelsesform bringes en boks på plads ved indgangsområdet, mens dyrene passerer ind på dette, og boksen åbnes så dyrene kan gå videre ind i denne. (Anbringelsen eller åbningen af boksen kan i denne udførelsesform udgøre den første tilstand, hvor tidsmålingen påbegyndes, mens påvirkningen af knappen til lukning af lågen 4 udgør den anden tilstand, hvor tidsmålingen afsluttes). Resten af 30 processen er som ved den første udførelsesform.

Allerede når boksens indgangslåge 7 er blevet lukket efter dyrene i de ovennævnte processer, kan boksen 1 føres ned i bedøvelsesanlæggets grube med C02-atmosfære, hvilket sker ved igangsættelse af transportsystemets motor 11, hvorved de 35 fem bokse 1, 1a, 1b, 1e, 1d sættes i bevægelse ved hjælp af transportsystemets kædeophæng 12 for boksene. Når den fyldte boks 1 er kommet til positionen ved 11 DK 176508 B1 boksen 1a, standses motoren igen, idet den efterfølgende tomme boks er kommet i modtageposition ved indgangsområdet 3, mens nr. 3 boks foran med fuldt bedøvede dyr befinder sig ved udfaldsområdet 13 for udtøming af dyr til opkædning og stikning. (Standsningen kan udgøre den tredje tilstand i fremgangsmåden ifølge opfindelsen, 5 dvs. afslutningen af bokstransporttiden). Dermed er processerne i fremgangsmåden ifølge opfindelsen gennemløbet. Men anlægget fortsætter med nye dyr. Når den nævnte efterfølgende boks ved indgangsområdet er blevet fyldt på samme måde som beskrevet ovenfor, kan transportsystemet igen sætte boksene i bevægelse, så boksen, der befinder sig i positionen ved boks 1a, transporteres til positionen, der er 10 vist ved boksen 1b. Her standses motoren igen så der kan foretages fyldning af en anden tom boks, der er blevet positioneret ved indgangsområdet 3. Derefter fortsættes, så boksen i position ved boksen 1b kommer til positionen ved boks 1c og derefter føres videre til positionen ved boks 1 d for udtømning af fuldt bedøvede dyr til udfaldsområdet. Når boksen er blevet transporteret fra positionen ved boks 1d til 15 positionen ved indgangsområdet 3 kan den igen modtage ubedøvede dyr.

I de anlæg der anvendes i dag er ovennævnte procedurer og sekvenser tidsmæssigt lagt fast, således at den eneste variable er tiden det tager at få dyr til at passere ind på indgangsområdet 3 og adskille dyrene i en gruppe fra de øvrige dyr ved operatørens 20 aktivering af knappen 5, så skydelågen til området lukkes.

Det her omhandlede anlæg adskiller sig fra de i dag kendte anlæg ved, at det omfatter en tidsmåler, en beregningsenhed og en styringsenhed for bokstransportsystemet.

Anlægget er derfor forsynet med særlig opbygget kontrolenhed 6 med en computer og 25 et program med en beregningsmodel. Anlægget har desuden en detektor, der afgiver et signal til kontrolenheden i det øjeblik en tom boks 1 er bragt i position til modtagelse af dyr fra indgangsområdet 3. I fig. 1 er detektoren vist som en ydre del 14, men den kan også blot være en del af enheden 6's styreprogram. I enheden 6 findes endvidere et tidsmålesystem/-program, der måler tiden som forløber fra det tidspunkt detektoren 30 14 afgiver et signal (indtrædelse af den første tilstand) og til operatøren påvirker knappen 5 på enheden (indtrædelse af den anden tilstand) som tegn på at indgangsområdet rummer det ønskede antal dyr, så skydelågen 4 kan lukkes, eller til dyrene er blevet drevet ind i boksen og denne er klar til transport. Den målte tid indsættes automatisk i enheden 6's beregningsprogram, og computeren beregner, 35 hvorledes den tidsmæssige udførelse af den efterfølgende transportfase for boksen 1 i anlægget skal udføres (til den tredje tilstand) for at modvirke lange eller korte 12 DK 176508 B1 opdelingstider og eventuel tid forbrugt til en nødprocedure i forbindelse med inddrivningen. Til udførelsen omfatter anlægget en af kontrolenheden styret hastighedsregulator for motoren 11. Ved hjælp af det beregnede resultat og egnede styringer påvirkes motoren til iværksættelse af transportfasen i overensstemmelse med beregningen, 5 f.eks. en beregnet transporthastighed. Ved denne kombination af konstruktionselementer, målinger, beregninger og styringer er det lykkedes at tilvejebringe en mere optimal bedøvelse og drift af anlægget end ved de kendte anlæg med fast tidsinterval og bokstransport. Driften er mere stabil og C02-forbruget reduceret.

10 De nedenstående eksempler illustrerer driften i et anlæg med følgende konfiguration:

Antal bokse: 5

Antal dyr pr. boks: 5 (gennemsnit)

Bedøvelseskapacitet ved 150 sek. i C02-atmosfære: 360 dyr/time 15

Sekvenstid: 50 sek.

{Sekvenstiden er summen af opdelingstiden, inddrivningstiden og tiden til bokstransport). Med foreliggende konfiguration er sekvenstiden: 20 (sek. til rådighed x antal dyr pr. boks)/kapacitet = (3600 x 5)/360 = 50 sek.

Opdelingtid: variabel, afhænger af dyrenes adfærd mv.

(Opdeiingtiden er i det foreliggende tilfælde tiden fra boksene stoppes i første stopposition (første tilstand) og til dyrene er færdige med at passere ind på området og 25 skydelågen lukkes ved operatørens påvirkning af knappen 5 (anden tilstand). Den er stærkt variabel og ligger normalt mellem 6 og 12 sek., men hurtigere og langsommere tider forekommer også. Det er denne faktor der vanskeliggør stabil drift af boksbedøvelsesanlæg).

30 Inddrivningstid: 17,5 sek. ved normal drift (Inddrivningen af dyrene fra indgangsområdet og ind i boksen omfatter følgende tidsmæssigt faste processer: Indgangs- og hejselåge op, skydevæg ind, indgangslåge ned, skydevæg lidt retur, hejselåge ned).

35 Tid til bokstransport til anden stopposition (tredje tilstand): variabel, beregnes afhængigt af opdelingstiden (og eventuel ekstra tid forbrugt til nødprocedurer under 13 DK 176508 B1 inddrivningen i boks), reguleres ved indstilling af bokshastigheden til mellem 0,10 og 0,20 m/sek. og evt. anvendelse af en starttidsforsinkelse (eks. 1) eller ved anvendelse af en fast hastighed på 0,134 m/sek. sammen med en startidsforsinkelse (eks. 2) (Høj bokshastighed medfører, at der tabes C02 fra gruben, hvilket påvirker driftsom-5 kostningerne. For lav transporthastighed betyder, at kapaciteten reduceres, eller at transportsystemet risikerer at gå i stå. I eksempel 1 er valgt en maksimal og minimal transporthastighed af boksene på hhv. 0,20 og 0,10 m/sek., hvilket inkluderer acceleration og nedbremsning. I eksempel 2 anvendes en fast hastighed på 0,134 m/sek).

10 Eksempel 1

Med en antaget opdelingstid på hhv. 2, 6, 12 og 20 sek. kan beregnes følgende transportbetingelser for boksene fra inddrivningen af gruppen i boksen er afsluttet og til boksen når den førstkommende stopposition i gruben: 15

Tilfælde Transporttid* Beregn, hast. Korrigeret hast. Startforsinkelse nr. sek. m/sek. m/sek. sek.

1 30,5 0,090 0,100 3 2 26,5 0,104 uændret ingen 3 20,5 0,134 uændret ingen 4 12,5 0,220 0,200 (-1) * transporttid = sekvenstid - opdelingstid - inddrivningstid

Tilfælde 1: Her har det kun taget 2 sekunder fra boksen er i første stopstilling og til 20 dyrene har passeret færdigt ind på indgangsområdet. Anlægget har derfor meget god tid til at føre boksen til stopstillingen i gruben, så meget at den minimale hastighed underskrides. Bokshastigheden forøges derfor til den minimale hastighed systemet kan arbejde med, og der indlægges en stilstandspause før bokstransporten påbegyndes.

Tilfælde 2 og 3: Her har dyrene brugt hhv. 6 og 12 sekunder til at passere færdigt ind på indgangsområdet. Da de beregnede bokshastigheder ligger inden for systemets 25 14 DK 176508 B1 maksimal- og minimalgrænser, startes bokstransporten umiddelbart efter at indgangslågen er kommet ned, og den gennemføres med de beregnede hastigheder.

Tilfælde 4: Her er der gået meget lang tid med at få alle dyrene ind på indgangs-5 området, f.eks. på grund af uro i dyreflokken, der befinder sig i drivgangen. Dette betyder, at der kun er kort tid til at gennemføre resten af sekvensen. Da den beregnede bokshastighed ligger over systemets maksimale hastighed, må hastigheden reduceres til maksimalhastigheden.

10 For at indhente den tabte tid på 1 sek. kan der ved den efterfølgende boks eventuelt anvendes en lidt kortere sekvenstid, således at hastigheden for denne boks forøges i forhold til det der ellers er beregnet.

Eksempel 2 15 I dette eksempel anvendes ikke hastighedsregulering, men kun start/stop-styring af motoren og indlæggelse af en startforsinkelse hvor det er nødvendigt. Til gengæld anvendes en højere transporthastighed for boksene, f.eks. svarende til den beregnede hastighed i eksempel 1’s tilfælde 3.

20

Tilfælde Transporttid* Beregn, hast. Korrigeret hast. Startforsinkelse nr. sek. m/sek. m/sek. sek.

1 30,5 0,090 0,134 10 2 26,5 0,104 0,134 6 3 20,5 0,134 0,134 ingen 4 12,5 0,220 0,134 (-8) Når tilfælde 4 indtræffer vil der forekomme kapacitetstab, hvilket der dog kan kompenseres for ved forkortelse af startforsinkelsen for efterfølgende bokse.

25

Claims (22)

1, Fremgangsmåde ved bedøvelse af slagtedyr i en bedøvende atmosfære i et bedøvelsesanlæg med en bedøvelsesgrube og med bokse (1, 1a, 1b, 1c, 1d), derved 5 hjælp af et transportsystem (11,12) føres rundt efter hinanden mellem forskellige stopstillinger, hvorved dyr drives frem i en drivgang (2) og ind på et indgangsområde (3), der foretages en adskillelse af dyrene på området fra andre dyr efter at en gruppe dyr har passeret ind på området, og gruppen drives ind i en tom boks (1), der er bragt til stop i en første stopstilling ud for området, hvorved boksen derefter transporteres 10 ind i den bedøvende atmosfære og efter ophold/transport i atmosfæren, føres ud af denne og bringes til stop ud for et udfaldsområde (13) for udtømning af de bedøvede dyr, og hvorved indgangsområdet og udfaldsområdet er anbragt ved anlæggets bedøvelsesgrube, kendetegnet ved, 15 at der foretages en måling af et tidsrum, der omfatter en opdelingstid, som forløber fra en første tilstand, hvor dyrene passerer eller tillades at passere ind på indgangsområdet (3), og til en anden tilstand, der indtræffer i perioden fra en gruppe dyr har passeret ind på området og til gruppen er blevet inddrevet i boksen eller den fyldte boks er klar til at blive 20 transporteret, at der ud fra det målte tidsrum beregnes en ønsket bokstransporttid til en tredje tilstand, hvor den fyldte boks er ført ned i atmosfæren og en bestemt begivenhed indtræffer, og at transportsystemet styres til opnåelse af den ønskede bokstransporttid. 25

2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at den første tilstand er, at adgangen til indgangsområdet (3) frigives, at dyrene begynder at passere ind på området (3), eller en bestemt begivenhed mellem disse tilstande.

3. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at den første tilstand er, at boksen (1) bringes til stop i den første stopstilling under dyrenes passage ind på indgangsområdet.

4. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at en del af transporten af boksen 35 hen mod en første stopstilling og passagen af dyr ind på indgangsområdet foretages samtidigt, og at den første tilstand er ved afslutningen af den fælles periode. DK 176508 B1 16

5. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at den anden tilstand er adskillelse af en gruppe dyr fra andre dyr, påbegyndelse af inddrivningen af gruppen i en boks, eller signal om at den fyldte boks er klar til at blive transporteret ned i atmosfæren. 5

6. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at det beregnede tidsrum følger efter det målte tidsrum.

7. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at den tredje tilstand er, at 10 boksen efter transport ned i atmosfæren bringes til stop i atmosfæren i en anden stopstilling.

8. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at et klarsignal om at en gruppe dyr er kommet ind på indgangsområdet foranlediger adskillelse ved lukning af 15 området.

9. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at længden af det beregnede tidsrum er omvendt afhængig af længden af det målte tidsrum, således at der til et forholdsvis langt, målt tidsrum svarer et forholdsvis kort, beregnet tidsrum, og til et 20 forholdsvis kort, målt tidsrum svarer et forholdsvis langt, beregnet tidsrum.

10. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at beregningen foretages på basis af det målte tidsrum og med henblik på opnåelse af en hovedsagelig konstant sekvenstid, der er tiden fra den første tilstand til den tredje tilstand. 25

11. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at det beregnede tidsrum kan omfatte en forsinkelsesperiode, inden boksen starter fra den første stopstilling.

12. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at det beregnede tidsrum tilveje-30 bringes ved styring af transporthastigheden for boksen med eventuel indlæggelse af en forsinkelsesperiode inden boksen starter fra den første stopstilling.

13. Fremgangsmåde ifølge krav 12, kendetegnet ved, at transporthastigheden for boksen ligger mellem en indstillet maksimal- og minimalværdi. 35 17 DK 176508 B1

14. Fremgangsmåde ifølge krav 12 og 13, kendetegnet ved, at der i det beregnede tidsrum indlægges en forsinkelsesperiode inden boksen starter fra den første stopstilling, hvis det tidsrum, der kan beregnes til transport af boksen til den tredje tilstand ved minimal hastighed er utilstrækkelig til opnåelse af det beregnede tidsrum. 5

15. Fremgangsmåde ifølge krav 12, kendetegnet ved, at boksen transporteres med en maksimalhastighed, hvis det tidsrum der kan beregnes til transport af boksen til den tredje tilstand kræver en hastighed der overstiger maksimalhastigheden.

15 DK 176508 B1

16. Fremgangsmåde ifølge krav 12, kendetegnet ved, at det beregnede tidsrum desuden korrigeres ud fra det målte tidsrum for den foregående boks, når denne er blevet transporteret med maksimal hastighed.

17. Anlæg til bedøvelse af slagtedyr i en bedøvende atmosfære i en bedøvelsesgrube, 15 hvilket anlæg omfatter en drivgang (2) til fremdrivning af dyr ind på indgangsområdet (3), hvorved en gruppe dyr, der har passeret ind på området adskilles fra andre dyr, bokse (1, 1a, 1b, 1c, 1 d) for dyrene og et transportsystem (11,12), der fører boksene rundt efter hinanden mellem forskellige stopstillinger, hvoraf en første stopstilling af en boks er ud for indgangsområdet (3) for inddrivning af dyrene i boksen, og hvilket 20 transportsystem efter første stop transporterer boksen ind i den bedøvende atmosfære og efter ophold/transport i atmosfæren fører boksen ud af denne og bringer den til stop ud for et udfaldsområde (13) til udtømning af de bedøvede dyr, hvorved indgangsområdet og udfaldsområdet er anbragt ved anlæggets bedøvelsesgrube, kendetegnet ved, at det omfatter: 25 et målearrangement (5,14) til måling af et tidsrum, der omfatter en opdelingstid, som forløber fra en første tilstand, hvor dyrene passerer eller tillades at passere ind på indgangsområdet (3), og til en anden tilstand, der indtræffer i perioden fra en gruppe dyr har passeret ind på indgangsom-30 rådet (3) og til gruppen er blevet inddrevet i boksen eller den fyldte boks er klar til at blive transporteret, en beregningsenhed (6) til ud fra det målte tidsrum at beregne en ønsket bokstransporttid til en tredje tilstand, hvor den fyldte boks er ført ned i atmosfæren og en bestemt begivenhed indtræffer, og 35 - en styreindretning for transportsystemet til opnåelse af den ønskede bokstransporttid. 18 DK 176508 B1

18. Anlæg ifølge krav 17, kendetegnet ved, at målearrangementet er indrettet til at måle tidsrummet, der forløber fra boksen bringes til stop i den første stopstilling eller indgangsområdet åbnes for modtagelse af dyr og til en gruppe dyr på området adskilles fra andre dyr eller den fyldte boks er klar til at blive transporteret ned i 5 atmosfæren.

19. Anlæg ifølge krav 17, kendetegnet ved, at et klarsignal om at en gruppe dyr er kommet ind på indgangsområdet foranlediger adskillelse ved lukning af området.

20. Anlæg ifølge krav 17, kendetegnet ved, at tidsrummet, der beregnes er tids rummet fra boksen lukkes eller er klar til transport ned i atmosfæren, og til boksen efter transport bringes til stop i atmosfæren i den anden stopstilling.

21. Anlæg ifølge krav 17, kendetegnet ved, at beregningsenheden omfatter en bereg-15 ningsmodel, der er således indrettet, at længden af det beregnede tidsrum er omvendt afhængig af længden af det målte tidsrum, således at der til et forholdsvis langt, målt tidsrum svarer et forholdsvis kort, beregnet tidsrum, og til et forholdsvis kort, målt tidsrum svarer et forholdsvis langt, beregnet tidsrum.

22. Anlæg ifølge krav 17, kendetegnet ved, at motoren (11) til transport af boksen ved hjælp af transportsystemet har en hastighedsregulering, der styres ved hjælp af den beregnede værdi.