DK176474B1 - Method and apparatus for removing a dry, extended skin from an expansion pitch. - Google Patents

Method and apparatus for removing a dry, extended skin from an expansion pitch. Download PDF

Info

Publication number
DK176474B1
DK176474B1 DK200501785A DKPA200501785A DK176474B1 DK 176474 B1 DK176474 B1 DK 176474B1 DK 200501785 A DK200501785 A DK 200501785A DK PA200501785 A DKPA200501785 A DK PA200501785A DK 176474 B1 DK176474 B1 DK 176474B1
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
skin
bag
actuator
tan
arm
Prior art date
Application number
DK200501785A
Other languages
Danish (da)
Inventor
Jens Hedegaard
Original Assignee
Dansk Mink Papir As
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dansk Mink Papir As filed Critical Dansk Mink Papir As
Priority to DK200501785A priority Critical patent/DK176474B1/en
Priority to PCT/DK2006/050075 priority patent/WO2007071259A1/en
Publication of DK200501785A publication Critical patent/DK200501785A/en
Application granted granted Critical
Publication of DK176474B1 publication Critical patent/DK176474B1/en

Links

Classifications

    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C14—SKINS; HIDES; PELTS; LEATHER
    • C14B—MECHANICAL TREATMENT OR PROCESSING OF SKINS, HIDES OR LEATHER IN GENERAL; PELT-SHEARING MACHINES; INTESTINE-SPLITTING MACHINES
    • C14B15/00—Mechanical treatment of furs
    • C14B15/04—Fur dressing
    • C14B15/06—Fur-stretching devices

Description

DK 176474 B1 iDK 176474 B1 i

Den foreliggende opfindelse angår en fremgangsmåde til aftagning af et udstrakt, tørret skind fra et ekspanderbart -og sammenklappeligt udspilningsele-ment/tane, en såkaldt ekspansionstane, med en hvælvet og åben overfladestruktur, hvilket skind er fastholdt i den udstrakte position ved den friktion der tilveje-5 bringes ved antrykning af relevante steder af skindets læderside imod tanens åbne overfladestruktur overflade ved anvendelse af holdemidler i form af omsurring eller en holdepose, der under taning af skindet anbringes udenover skindets hårside, og hvor der imellem ekspansionstanens åbne overfladestruktur og skindets læderside, kan forekomme en tanepose.The present invention relates to a method for removing an extended, dried skin from an expandable and collapsible play element / tane, a so-called expansion tane, with a vaulted and open surface structure, which skin is held in the extended position by the friction provided. -5 is brought into contact with relevant places of the leather side of the skin against the open surface structure of the tan by using retaining means in the form of lacing or a holding bag which, during tanning of the skin, is placed outside the hair side of the skin and where between the open surface structure of the skin and the leather side of the expansion can occur a tan bag.

1010

Opfindelsen angår tillige en indretning til udøvelse af fremgangsmåden ifølge opfindelsen.The invention also relates to a device for carrying out the method according to the invention.

I det følgende angives nogle definitioner der vil blive anvendt i det efterføl-15 gende:The following are some definitions that will be used in the following:

Ved "taning” af skind skal der i det efterfølgende forstås en handling der består af følgende; montering på en tane af et skind, fortrinsvist med skindets læder-side vendende imod tanens overflade, udstrækning af skindet på tanen, samt fast-2 o gørelse/fastholdelse af skindet i den udstrakte position på tanen, under anvendelse af en eller flere typer fastholdelsesmidler.By "taning" of skins, hereinafter is meant an action consisting of the following: mounting on a tan of a skin, preferably with the leather side of the skin facing the tan's surface, extension of the skin on the tan, and fixing / retaining the skin in the extended position on the tan, using one or more types of retaining means.

Ved "tanede" skind skal der i det efterfølgende forstås; på taner, påtrukne, udstrakte, og i denne position på tanen, ved hjælp af et eller flere holdemidler, 25 fastholdte, skind,In the following, "tanned" skins are understood; on tans, applied, extended, and in this position on the tan, by means of one or more retaining means, 25 retained, leather,

Ved tørreprocedure eller tørring af skind skal forstås en udtørring af skindets læderside til et foretrukket omfang hvor mideangreb af skindene erfaringsmæssigt er udelukket. Tørreprocessen gennemføres typisk ved en kontinuerlig udskiftning 30 af luften i tanens hulrum ved indblæsning af tør luft.By drying procedure or drying of skins is meant a drying of the leather side of the skins to a preferred extent where mid-attack of the skins is experientially excluded. The drying process is typically accomplished by continuously replacing the air in the cavity of the tan by blowing dry air.

Ved "aftaning" af skind, skal der i det efterfølgende forstås, aftagning af et på en tane udstrakt, og i denne position fastholdt skind, typisk efter at tørreprocessen 2 DK 176474 B1 for skindet er afsluttet. Aftaningsproceduren omfatter tillige fjernelse af forekommende hjælpemidler for fastholdelse af skindet i den udstrakte position på tanen.By "stripping" of skins, it is hereinafter understood to mean the removal of a skin stretched on a tan and in this position retained skins, typically after the drying process for the skins has been completed. The stripping procedure also includes removing any auxiliary means for holding the skin in the extended position on the tan.

Aftagning af tørrede skind fra taner er et meget arbejdskraft intensivt arbejde, 5 der hidtil har fordret mindst en persons indsats. De tørrede skind adhæderer ofte til tanens overflade, hvilket medfører at der skal udøves en særligt stor trækkraft for at fjerne skindet fra tanen. Dette problem er navnlig udtalt, når der er tale om traditionelle taner af træ, på hvilke skindet er udstrakt, og i visse tilfælde fastholdt i den udstrakte position på tanen ved hjælp af et antal hæfteklammer indskudt 10 igennem lår- og rygskind og ind i tanematerialet, eller et mindre antal hefteklammer i kombination med en overtræks-holdepose der tilvejebringer en antryk-ningskraft i et relevant område af skindets hårside, og dermed lædersiden, der trykkes imod tanens overflade, hvorved der tilvejebringes tilstrækkeligt friktion til at antallet af hæfteklammer kan reduceres jf. WO01/62985 A1, eller i visse tilfælde, 15 helt undlades, hvilket er af stor betydning for skindkvaliteten, idet hæfteklammerne efterlader huller som gør den del af skindet uanvendeligt.Removing dried skins from tans is a very labor intensive work, 5 which has so far required at least one person's efforts. The dried skins often adhere to the surface of the tan, which means that a particularly large traction must be exerted to remove the skin from the tan. This problem is particularly pronounced in the case of traditional wooden tines on which the skin is extended, and in some cases retained in the extended position on the tan by means of a number of staples inserted through thigh and back skin and into the tan material. , or a smaller number of staples in combination with a coating holding bag which provides a compressive force in a relevant area of the skin's hair side, and thus the leather side pressed against the surface of the tan, thereby providing sufficient friction to reduce the number of staples, cf. WO01 / 62985 A1, or in some cases, 15 is completely omitted, which is of great importance for the quality of the skin, as the staples leave holes which render that part of the skin unusable.

I DK 175872 B1 er der angivet en maskine til aftagning af skind fra de traditionelle taner, som maskinelt fjerner såvel eventuelt forekommende hefteklammer 2 o samt holdepose fra tanen, inden skindet maskinelt trækkes af tanen. Imidlertid fordrer denne i øvrigt effektive maskine, at hver enkelt tane med skind, ilægges aftaningsmaskinen, og at tanen fjernes manuelt, hvilket vil sige at aftagningsproceduren ved maskinen effektiviseres betydeligt, men den fordrer stadigvæk en medarbejder til at håndtere de aftagne skind i forbindelse med stabling, bundtning 2 5 og forpakning til forsendelse.DK 175872 B1 specifies a machine for removing skins from the traditional tans, which removes any possible staples 2 o and any holding pouch from the tan before the skin is mechanically pulled off the tan. However, this otherwise efficient machine requires that each individual tan with leather be loaded into the stripping machine and that the tan be removed manually, which means that the tapping procedure at the machine is significantly streamlined, but it still requires an employee to handle the removed tins in connection with stacking. , bundling 2 5 and packaging for shipping.

Ønsket om at overflødiggøre anvendelse af de skind-ødelæggende hæfte-klammer i forbindelse med taning af skind, har imidlertid ført til udvikling afen ny type af ekspanderbare- og sammenklappelige udspilningselementer/taner, der er 30 fremstillet af et andet materiale end træ, fortrinsvis plast, og det er denne tanetype der refereres til i forbindelse med fremgangsmåden og indretningen til udøvelsen af fremgangsmåden ifølge opfindelsen.However, the desire to overstate the use of the skin-destroying staples in tanning of skins has led to the development of a new type of expandable and collapsible playback elements / tans made of material other than wood, preferably plastic. and it is this type of tan which is referred to in connection with the method and the device for carrying out the method according to the invention.

Den nye ekspanderbare- og sammenklappelige tane er angivet i 35 W02005/026394 og kan beskrives som et udspilningseiement/en tane, der har en 3 DK 176474 B1 længdeakse, en første tværakse (bredde-akse) og en anden tværakse (højdeakse) en forende for optagelse af næseenden af et skind, og en fodende der fortrinsvist er afsluttet vinkelret i forhold til tanens længdeakse, og hvor ta-nen/udspilningselementet har i det mindste en første og en anden hvælvet over-5 flade med en åben struktur, der afgrænser et hulrum, og hvor nævnte overflader af tanen i alt væsentligt er symmetrisk udformet omkring mindst to af de definerede akser, og hvor tanen omfatter i det mindste en åbning til hulrummet i fodenden. Tanen/udspilningselementet udgøres i praksis af to langstrakte halvskaller med hvælvede overflader med åben struktur, der i forening med et i tanens længdeak-10 se forskydeligt låse- og spileelement, danner et hulrum hvorfra luften, via åbningen i fodenden, kan udskiftes under den åbne struktur, under tørreprocessen.The new expandable and collapsible tane is disclosed in W02005 / 026394 and can be described as a playout element / tane having a longitudinal axis, a first transverse axis (width axis) and a second transverse axis (height axis) a front end. for accommodating the nose end of a skin, and a footing preferably terminated perpendicular to the longitudinal axis of the tan, and the tooth / play member having at least a first and second vaulted surface with an open structure defining a cavity, wherein said surfaces of the tuck are substantially symmetrically formed about at least two of the defined axes, and wherein the tuck comprises at least one opening to the void at the foot end. In practice, the tan / spout member is formed by two elongated open-sheathed half-shells with open structure, which, in association with a longitudinally displaceable locking and splicing element, forms a cavity from which the air, via the opening at the foot end, can be exchanged under the open structure, during the drying process.

Den hvælvede udformning af udspilningselementets overflade i kombination med den åbne struktur af denne, medfører, at fastholdelse af et udstrakt skind på 15 en tane/udspilningselement af den her beskrevne type, kan etableres ved en holde-overtrækspose, eller ved omsurring, der efter skindet er udstrakt på tanen, på-trækkes/udføres udenover skindets hårside, og føres imod tanens fodende, således at posen på relevante steder af tanen/udspilningselementet, antrykker skindets læderside imod den hvælvede åbne struktur, hvorved der til veje bringes til-20 strækkelig friktion til, at skindet fastholdes i den udstrakte position under hele den efterfølgende tørreprocedure.The vaulted design of the playing element surface in combination with the open structure thereof, means that retaining an extended skin of a tine / play element of the type described herein can be established by a holding-coating bag, or by lacing which after the skin is extended on the tan, applied / carried outside the hair side of the skin, and is guided against the foot of the tan, so that the pouch at relevant locations of the tan / play-off element presses the leather side of the skin against the vaulted open structure, thereby providing sufficient friction. to keep the skin in the extended position throughout the subsequent drying procedure.

I det efterfølgende, er der som en fælles betegnelse for holdeovertrækspose, holdepose og omsurring benyttet betegnelsen holdepose.In the following, the term holding bag is used as a common term for holding cover bag, holding bag and lacing.

2525

Herved overflødiggøres anvendelse af hæfteklammer, og andre skind ødelæggende fastholdelses midler, hvilket medfører at prisen for skind tørret på de nyudviklede taner bliver højere, med deraf følgende økonomisk gevinst for sælgeren.This eliminates the use of staples and other skin-destroying restraints, which means that the price of skins dried on the newly developed cans becomes higher, resulting in financial gain for the seller.

3030

Den efterfølgende tørring af skindene finder sted i et tørreaggregat, omfattende en vogn, hvis lad er opbygget som en luftindblæsningskanal med en blæser, hvor den opadvendede sideflade omfatter åbninger for optagelse et stumpt udragende parti på låse- og spileelementet, som er udragende fra fodenden af udspil-3 5 ningselementer/taner, med tanede skind, der isættes tørreaggregatet for tørring.Subsequent drying of the skins takes place in a drying assembly comprising a carriage whose barn is constructed as an air supply duct with a blower, the upside-down side surface comprising apertures for receiving a blunt protruding portion of the locking and playing element projecting from the foot end of the play-out elements / tans, with tanned skins, which is inserted into the dryer for drying.

Tørringen finder sted ved hjælp af blæseren hvorved der sker kontinuerlig udskiftning af luft i tanernes hulrum via indblæsningsåbninger i umiddelbar nærhed af 4 DK 176474 B1 åbningerne for optagelse af de stumpt udragende partier på låse- og spileelemen-terne. Tanerne anbringes og fastholdes i opretstående stilling i tørreaggregatet.The drying takes place by means of the blower, whereby the air is continuously exchanged in the cavities of the tines via blow-in openings in the immediate vicinity of the openings for accommodating the blunt protruding portions on the locking and playing elements. The tines are placed and held in an upright position in the dryer.

Tanen/udspilningselementet forekommer typisk i to udformninger, en første 5 udformning, der er beregnet for anvendelse ved taning og tørring af skind fra handyr, haren aflang facon, og tanens udstrækning i forhold til længdeaksen i retning af den første tværakse og den anden tværakse, er tilnærmelsesvist jævnt aftagende i retning imod forenden, der er tilspidset, men dog afrundet, udgående fra et område af tanen/udspilningselementet nær fodenden, hvor dennes udstrækning 1 o omkring den første- og den anden tværakse er tilnærmelsesvis konstant. Et så dant udspilningselement/tane vil i det efterfølgende blive benævnt "han-tane"Typically, the tan / playout element occurs in two designs, a first design intended for use in tanning and drying of male skins, having an elongated shape, and the tan's extension relative to the longitudinal axis in the direction of the first cross axis and the second cross axis. is approximately uniformly decreasing in the direction towards the front end, which is tapered but rounded, starting from an area of the tan / play element near the foot end, where its extent 1 o about the first and second transverse axes is approximately constant. Such a play element / tane will hereinafter be referred to as "male tane"

Tanen/udspilningselementet beregnet for anvendelse ved taning og tørring af skind fra hun-dyr, har en anden udformning, men har samme facon som den oven- 15 for beskrevne for han-dyr, men er kortere, idet tanerne for skind fra hun-dyr, ikke omfatter området nær fodenden, hvor dennes udstrækning omkring den første- og den anden tværakse er tilnærmelsesvis konstant. Et sådant udspilningselement/tane vil i det efterfølgende blive benævnt "hun-tane”.The tan / playout element intended for use in taning and drying skins from female animals has a different design but has the same shape as the one described above for male animals, but is shorter in that the tans for skins from female animals , does not include the area near the foot end where its extent about the first and second transverse axes is approximately constant. Such a playing element / tane will hereinafter be referred to as "female tane".

2 o Det forskydelige låse- og spileelement er forskydeligt imellem en fremskudt position, hvor udspilningselementet har størst omkreds, denne position befinder låse- og spileelementet sig i under taning og tørring af skind, -og en tilbagetrukket position hvor udspilningselementet er ’’kollapset”, således at de imod hinanden tilvendende randkanter af udspilningselementet er i berøring med hinanden. Dette 2 5 medfører en reduktion af udspilningselementets/tanens omkreds, hvilket er en meget stor fordel, når skindet efterfølgende skal tages af udspilningselemen-tet/tanen, idet arbejdet med frirykning af skindet fra tanens overflader lettes betydeligt, hvorved det tørrede skind er let at fjerne.2 The slidable locking and flushing element is slidable between an advanced position where the playback member has the largest circumference, this position the locking and flushing member is in the tanning and drying of skins, and a retracted position where the playback member is '' collapsed ''. so that the peripheral edges of the playback element are in contact with each other. This causes a reduction in the circumference of the play element / tan, which is a very big advantage when the skin is subsequently to be taken off the play element / tan, as the work of removing the skin from the tan's surfaces is considerably facilitated, whereby the dried skin is easy to remove. remove.

30 Ved aftaningen af skindet, gennemføres der således en forskydning af det forskydelige låse- og spileelement, til den tilbagetrukne position, hvorved tanen/udspilningselementet ’’kollapser”, med en mindre reduktion af tanens omkreds til følge, hvorved arbejdet med frirykning af det tørrede skind fra tanen/udspilningselementet lettes betydeligt.Thus, at the stripping of the skin, a displacement of the slidable locking and playing element is effected, to the retracted position, thereby collapsing the tan / playout element, with a minor reduction in the circumference of the tan, thereby eliminating the work of removing the dried skins from the tan / playout element are significantly lightened.

35 I den hensigt at kunne fjerne eventuelt forekommende fedt på skindets læderside under tørreproceduren, kan der i visse tilfælde, imellem tanens hvælvede 5 DK 176474 B1 og åbent strukturerede overflade, være anbragt et tyndt lag fedtsugende materiale, der anbringes på tanen, inden påtrækningen af skind. Dette materiale kan typisk udgøres af en pose fremstillet af et fedtsugende materiale fortrinsvis af fedtsugende papir med perforeringer, eksempelvis i farm af en såkaldt "tanepose”, der såle-5 des vil være beliggende imellem tanens overflade og skindets læderside. Denne pose vil også blive fjernet fra tanen i forbindelse med aftagningen af et skind.35 In order to be able to remove any grease on the leather side of the skin during the drying procedure, a thin layer of liposuction material applied to the tan may be applied prior to the application of the tan's vaulted surface and openly textured surface. leather. This material can typically consist of a bag made of a liposuction material preferably of liposuction paper with perforations, for example in a so-called "tan bag", which will thus be located between the surface of the tan and the leather side of the skin. removed from the tan in connection with the removal of a skin.

Ovennævnte nye ekspanderbare- og sammenklappelige tane har ud over de allerede anførte fordele, endvidere den fordel, at håndteringen af tanerne efter 10 taningen af skindene er relativt sparsom, idet tanerne med de tanede skind efter taningen er tilendebragt, overføres direkte i tørreaggregatet, hvorefter dette kan køres til et dertil indrettet tørrerum med den ønskede lufttemperatur -og fugtighed, og luftindblæsningen for udskiftning af luften i hulrummene i tanerne kan påbegyndes ved aktivering aftørreaggregatets blæserenhed. Skindene tørres således 15 på tanerne, der som tidligere beskrevet er placeret opstående fra tørreaggregatets ”lad", og efter tørringen køres tanerne til aftaning på aggregatet.The aforementioned new expandable and collapsible tane has, in addition to the advantages already stated, further the advantage that the handling of the tans after the tanning of the skins is relatively sparse, since the tans with the tanned skins after the tanning are completed, are transferred directly into the drying unit. can be run to a drying room for that purpose with the desired air temperature and humidity, and the air supply for replacing the air in the cavities of the tans can be started by activating the blower unit of the dryer. Thus, the skins are dried 15 on the tans, which as previously described are positioned upright from the "barn" of the dryer, and after drying, the tans are run for sealing on the unit.

Det er netop denne aftaningsoperation, der er omfattet af den foreliggende opfindelse, idet der fortsat er et ønske om, at kunne reducere anvendelsen af ma-20 nuel arbejdskraft i forbindelse med aftagningen, stabling og bundtning af skind, der er tørret på ovennævnte type taner ifølge den foreliggende opfindelse.It is precisely this stripping operation which is encompassed by the present invention, as there remains a desire to be able to reduce the use of manual labor in the removal, stacking and bundling of skins dried on the above type of tannery. according to the present invention.

Det er således formålet med den foreliggende opfindelse af angive en fremgangsmåde der reducerer det manuelle arbejde i forbindelse med aftaning af 2 5 skind, tørret på ovenfor beskrevne ekspanderbare og sammenklappelige taner, hvor skindet fastholdes i den udstrakte position på den ekspanderede tane med en holdepose, og hvor der kan forekomme en tane-inderpose af fedtabsorberende materiale imellem tanens åbent strukturerede overflade og skindets læderside.It is thus the object of the present invention to provide a method which reduces the manual work of removing skins, dried on the aforementioned expandable and collapsible tans, wherein the skins are held in the extended position on the expanded tane with a holding bag. and wherein there may be a tan inner bag of fat-absorbing material between the openly textured surface of the tan and the leather side of the skin.

30 Det er ved opfindelsen indset, at det vil være muligt at reducere den manuel le arbejdskraft ved aftagning af skind fra den angivne tanetype, ved en fremgangsmåde der omfatter gennemførelse af følgende operationer: 6 DK 176474 B1 a. -fastholdelse af udspilningselementet/tanen i en opretstående position i et parti af spileelementet som rager neden for udspilningselementets/tanens fodende, i en relevant position ud for en mekanisk gribeanordning, b. -forskydning af den mekaniske gribeanordning placeret på en vippearm til 5 anlæg med en skubbeklods, c. -aktivering af den mekaniske gribeanordning så denne griber fast i skindet ved tanens næseende, d. -aktivering af skubbeklodsen til påvirkning af den mekaniske gribeanordning med en kraftig rykvis, opadrettet kraft, der får tanen/udspilningselementet til 10 at kollapse, samtidigt med at vippearmen med den mekaniske gribeanordning forskydes opefter og bort fra tanens længdeakse, ind over et aflægningsbord, under samtidig aftrækning af skindet på udspilningselementet/tanen, e. -fjernelse af holde-/yderposer og/eller tane-inderposer, ved en svingbar posegriberanordning, der efter initiering af sekvens d, bringes til indgreb med 15 ydersiden af holdeposen og en eventuelt forekommende tane-inderpose for tilbageholdelse af disse, hvorved skindet udtrækkes af holde-/yderposen, og tane-inderposen der tilbageholdes således at denne fjernes fra skindets læderside, efterfulgt af tilbagesvingning af den svingbare posegriberanordning til udgangspositionen, under passage af en poseafstryger, 2 0 f. -aflægning af det aktuelle skind på aflægningsbordet ved de-aktivering af den mekaniske gribeanordning hvorved skindets næseende slippes.It is recognized by the invention that it will be possible to reduce the manual labor by removing skins from the specified tan type, by a method comprising performing the following operations: retaining the play element / tan in an upright position in a portion of the play member extending below the foot of the play member / tan, in a relevant position adjacent to a mechanical gripping device, b. displacement of the mechanical gripping device located on a rocker arm for 5 systems with a push pad, c. by activating the pushing block to actuate the mechanical gripping device with a powerful jerk, upward force causing the tan / spool member to collapse while simultaneously tilting the arm with the mechanical gripping device is displaced upwards and away from the longitudinal axis of the tan, over a deposition table, during simultaneous removal covering the skin of the playout element / tan, e. removal of holding / outer bags and / or tan inner bags, by a pivotal bag gripper device which, after initiation of sequence d, is brought into engagement with the outside of the holding bag and an optional tan. an inner bag for retaining these, whereby the skin is pulled out of the holding / outer bag and the tane inner bag is retained so that it is removed from the leather side of the leather, followed by swinging of the pivotal gripper device to its initial position, while passing a bag wiper, 20 f. depositing the actual skin on the deposition table by deactivating the mechanical gripping device thereby releasing the appearance of the skin.

Der er herved angivet en fremgangsmåde til tilnærmelsesvis fuldautomatisk aftagning af skind fra en ekspanderbar- og sammenklappelig tane af den angivne 25 art, og som vil være endog meget arbejdskraft besparende. Som det endvidere fremgår, vil såvel holdeposen som en eventuelt forekommende tane-inderpose blive fjernet i en og samme operation. Skindene der således er aftaget og liggende på aflægningsbordet, kan efterfølgende på forskellig vis videreføres til bundtning m.m. En yderligere besparelse af arbejdskraft i forbindelse med aftaningen består 30 i, at det således ikke vil være nødvendigt at foretage nogen håndtering af selve tanen, der fastholdes i den opretstående position.Hereby is provided a method of approximately fully automatic removal of skins from an expandable and collapsible tane of the specified kind and which will even save a great deal of labor. Furthermore, as can be seen, both the holding bag and any tane inner bag which may be present will be removed in one and the same operation. The skins thus removed and lying on the deposition table can subsequently be variously carried on to bundling and the like. A further saving of labor in connection with the stripping operation consists in the fact that it will not be necessary to carry out any handling of the tan itself which is held in the upright position.

Uden her at fraskrive sig retten til anvendelse af andre håndteringsmulig heder i forbindelse med håndteringen af de aftanede skind, kan det anføres at frem-35 gangsmåden yderligere kan suppleres med følgende operation der består i at skindet lægges i række stående på sin lange smalsidekant, idet der efter aflægningen af skindet på aflægningsbordet foretages en kipning af dette, således at 7 DK 176474 B1 skindet skrider sidelæns på aflasgningsbordets overflade ned på et underliggende opsamlings/stablebord med opstående støtter, for opsamling og stabling af aftagne skind, på højkant, med skindenes ene lange side i anlæg med opsamlingsbor-dets/stablebordets overflade.Without waiving the right to use other handling options in connection with the handling of the skinned skins, it can be stated that the procedure can be further supplemented by the following operation consisting of the skins being placed in a row on its long narrow side edge, after the skin has been deposited on the deposition table, it is tilted so that the skin slides sideways on the surface of the unloading table onto an underlying collection / stacking table with raised supports, for collecting and stacking removed skins, on the high side, with one of the skins. long side in systems with the collection table / stacking table surface.

55

Herved opnås der en kantstabling af de aftanede skind, der herefter er klar til bundtning og efterfølgende pakning og forsendelse.This provides an edge stacking of the skinned skins, which is then ready for bundling and subsequent packing and shipping.

En indretning til udøvelse af fremgangsmåden ifølge opfindelsen er kende-10 tegnet ved at den omfatter en fra et underlag opstående konsol med et rektangulært opsamlings/stablebord med en forende og en bagende, en fra den opstående konsol udstående bærebjælke omfattende en i hovedsagen vertikalt orienteret af-strygerplade, og nær denne, en mekanisk aktiverbar, i alt væsentligt vertikalt orienteret og ved en første aktuator forskydelig skubbeklods, der er placeret nær 25 den ene langside og nær bagenden af opsamlings/stablebordet, og ovenover bærebjælken, et aflægningsbord for aflægning af aftagne skind, samt en ved en anden aktuator vipbar, og med skubbeklodsen, samvirkende arm, på hvis frie ende findes en gribeanordning omfattende en fast del, og en dermed samvirkende, ved en tredje aktuator, aktiverbar del for engagering af næseenden 2 0 af et skind på spidsenden af et opretstående-, og ved fodenden, i det stumpt udragende parti på låse- og spileelementet, -fastholdt, ekspanderbart- og sammenklappeligt udspilningselement/tane, med et derpå siddende skind, placeret ud for afstrygerpladen, hvilken vippearms frie ende ved aktivering af den anden aktuator er forskydelig imellem en første yderposition for engagering af 2 5 skindets næseende, og en anden yderposition, hvor gribeanordningen befinder sig nær ved aflæggerbordets modsatte ende, for aflægning af det ved gennemførelse af forskydningen, fra udspilningselementet/tanen aftrukne skind på aflægningsbordet, og en posefjerner. omfattende en i et horisontalt plan, ved en fjerde aktuator, svingbar arm lokaliseret i et niveau over skubbeklodsen, hvis frie 30 ende omfatter en posegribeanordning omfattende et modhold, og et dermed samvirkende, ved en femte aktuator aktiverbar gribefinger, for aktivering til indgreb udenpå holdeposen for fastholdelse af denne, og/eller en forekommende tane-inderpose, underforskydningen af den vipbare arm med gribeanordningen imellem en første position for engagering af skindets næseende, og den anden 35 yderposition for aflægning af det af udspilningselementet aftrukne skind, samt en poseafstrygningsarm for afstrygning af poser fra posegribeanordningen.A device for carrying out the method according to the invention is characterized in that it comprises a support bracket which is raised from a support with a rectangular collecting / stacking table with a front and a rear end, a supporting beam protruding from the rising bracket comprising a substantially vertically oriented ironing board, and near it, a mechanically actuable, substantially vertically oriented and displaceable pad block at a first actuator located near one long side and near the rear of the pickup / stacking table, and above the support beam, a deposition table for depositing the removed skins, and one by another actuator tiltable, and with the pushing block, cooperating arm, on whose free end there is a gripping device comprising a fixed part, and a cooperating part, by a third actuator, activating part for engaging the nose end 20 of a skin on the tip end of an upright, and at the foot end, in the bluntly projected portion of the locking and playing member, -fa held, expandable and collapsible playback element / tine, with a skin seated thereon, located next to the scrubber plate, the free end of the rocker arm being actuated by actuation of the second actuator between a first outer position for engaging the skin of the skin, and a second outer position, wherein the gripping device is located near the opposite end of the deposition table, for depositing the skin drawn off from the play member / tan on the deposition table, and a bag remover. comprising a pivoting arm located in a horizontal plane, by a fourth actuator, located at a level above the pushing block, the free end of which comprises a bag gripping device comprising a restraint and a cooperatively actuating gripper finger for actuation for engagement outside the holding bag. for holding it, and / or an existing tan-inner bag, the under-displacement of the tiltable arm with the gripping device between a first position for engaging the skin's face and the second outer position for depositing the skin pulled off by the play element, and a bag stripping arm for stripping of bags from the bag grab device.

DK 176474 B1 8DK 176474 B1 8

Herved er der angivet en indretning til fuldautomatisk aftagning af såvel skind, som holdepose, og muligt forekommende tane inderposer, og som aflægger det aftagne skind på et aflæggerbord, hvorfra dette efterfølgende kan håndte-res/stables og bundtes, så skindene i bundter, er klar til forpakning og forsendelse.Hereby is provided a device for fully automatic removal of both leather, holding bag, and possible occurring tan inner bags, and depositing the removed leather on a deposition table, from which it can subsequently be handled / stacked and bundled so that the skins in bundles are ready for packaging and shipping.

5 Skubbeklodsens funktion er dels at sikre at udspilningselementet kollapser inden skindet og holde-pose og eventuelt forekommende inderpose fjernes, samt at assistere ved frirykningen af skindet fra tanen. Dette finder sted ved, at udspilnings-elementets/tanens halvskaller, der ved tanens næse-ende er i indgreb med gribe-mekanismen, ved indvirkning af skubbeklodsen forskydes opefter bort fra fasthol-10 delsesstedet for det fra låse- og spileelementet stumpt udragende parti, hvilket under den første del af forskydningen ved skubbeklodsen, vil få ta-nen/udspilningselementet til at kollapse, og ved skubbeklodsens fortsatte bevægelse vil skindet blive rykket fri fra tanens åbent strukturerede hvælvede overflader, således at dette nu ved indvirkning af den anden aktuator, der foretager for-15 skydningen af vippearmen der bærer gribeanordningen, aftrækkes fra tanen til aflægning på aflæggerbordet, samtidigt med at posegribeanordningen bringes til indgreb med holdeposen, og en eventuelt forekommende tane-inderpose, der herved tilbageholdes under forskydningen af skindet, og således fjernes fra skindet, og afstryges ved poseafstrygerarmen, til frit fald ned i en opsamlingsenhed for 2 o brugte poser, I den hensigt at opnå en hensigtsmæssig samling af de aftanede skind, således at de let kan bundtes til forpakning og forsendelse, kan aflægningsbordet være orienteret parallelt med opsamlings/stablebordets bagende, og være vipbart 25 lejret, og vipbart ved en sjette aktuator, imellem en første position hvor aflægningsbordets flade er i hovedsagen vandret orienteret, og en position hvor aflægningsbordet indtager en imod opsamlings/stablebordets forende skrånende position. Herved opnås det, at det aftagne skind der aflægges på aflæggerbordet efterfølgende kan aflægges på det underliggende opsamlings/stablebord.5 The function of the push pad is partly to ensure that the playback element collapses before removing the skin and holding bag and any inner bag, and to assist in removing the skin from the tan. This takes place by the half shells of the play element / tine, which at the nose end of the tine engaging the gripping mechanism, are displaced upwardly away from the holding point of the protruding portion of the locking and playing element, by means of the pushing block. which during the first part of the displacement at the pushing block will cause the tine / playback element to collapse, and with the continued movement of the pushing block, the skin will be released from the openly structured vaulted surfaces of the tan, so that this is now effected by the second actuator which the displacement of the rocker arm carrying the gripping device is pulled from the tan to be deposited on the deposition table, at the same time as the bag gripping device is brought into engagement with the holding bag and any tane inner bag which is thereby retained during the displacement of the skin, thus being removed from the skin , and wiped at the bag wiper arm, for free fall into a collection unit for 2o used bags, in order to obtain a convenient assembly of the skinned skins so that they can be easily bundled for packaging and shipping, the deposition table may be oriented parallel to the rear of the pickup / stacking table, and be tiltably mounted, and tiltable by a sixth actuator, between a first position where the surface of the deposition table is substantially horizontally oriented, and a position where the deposition table occupies an inclined position towards the front of the collecting / stacking table. Hereby it is achieved that the removed skin that is deposited on the deposition table can subsequently be deposited on the underlying collection / stacking table.

30 I den hensigt at forhindre at de aftagne skind aflægges udenfor opsamlings-bordet, kan aflægningsbordets flade have en opstående sideafgrænsning langs den imod opsamlings/stablebordets bagende vendende langside, herved vil det aftagne skind ikke kunne glide udover opsamlings/stablebordets bagende, idet 3 5 den opstående sideafgrænsning vil forhindre dette.In order to prevent the removed skins from being placed outside the collection table, the surface of the deposition table may have an upright side boundary along the long side facing the collection / stacking table, thereby preventing the removed skin from sliding beyond the rear of the collection / stacking table. the raised page boundary will prevent this.

9 DK 176474 B1 I den hensigt at sikre en god fastholdelse imellem gribeanordningen og tanen med skindet, kan de imod hinanden tilvendende sider af henholdsvis den faste del og den aktiverbare del af gribeanordningen være belagt med en skridhæmmende belægning. Herved opnås et solidt fast greb ved aktivering af gribeanordningen, 5 således at denne ikke skrider udenpå skindets hårside, under aktivering af skubbeklodsen, for at få tanen til at kollapse, og endvidere under frirykningen af skindet fra tanens hvælvede overflader med den åbne struktur.9 DK 176474 B1 In order to ensure a good retention between the gripping device and the tine with the skin, the opposite sides of the fixed part and the activatable part of the gripping device, respectively, may be coated with a non-slip coating. Hereby a firm firm grip is obtained by activating the gripping device, 5 so that it does not extend outside the hair side of the skin, during activation of the pushing block, to cause the tan to collapse, and further during the removal of the skin from the vaulted surfaces of the tan with the open structure.

Den skridhæmmende belægning på gribeanordningen kan være så effektivt ίο virkende, at skindene undertiden blot ved deaktivering (åbning) af gribeanordningen, falder ned på aflægningsbordet i den foretrukne position. I den hensigt at sikre at de aftagne skind slippes i en foretrukken position, kan gribeanordningen yderligere omfatte et ved en syvende aktuator aktiverbar skubbeanordning, lokaliseret imellem den faste del og den aktiverbare del, for aktivering efter at gribean-15 ordningens bevægelige del er forskudt til en passiv position. Det skal anføres at aflægningen af skindet i den foretrukne position kan opnås ved andre tiltag, eksempelvis ved hjælp afen aktiverbar reverserende holdeanordning, der aktiveres til momentan fastklemning af det aftagne skind imod aflægningsbordet, under samtidig forskydning af gribeanordningens bevægelige del til den passive position, 2 0 når gribeanordningen har nået sin anden yderposition (aflægningspositionen), hvorved skindet aflægges nøjagtigt på den ønskede position på aflæggerbordet.The anti-slip coating on the gripping device can be so effective that, sometimes, by simply deactivating (opening) the gripping device, the skins fall onto the deposition table in the preferred position. In order to ensure that the detached skins are released in a preferred position, the gripping device may further comprise a pushable actuator by a seventh actuator, located between the fixed part and the activatable part, for activation after the moving part of the gripping device is displaced to a passive position. It should be noted that the laying of the skin in the preferred position can be achieved by other measures, for example by means of an activatable reversing holding device which is activated for instantaneous clamping of the removed skin against the deposition table, while simultaneously shifting the moving part of the gripping device to the passive position, 2 0 when the gripping device has reached its second outer position (the deposition position), whereby the skin is precisely deposited at the desired position on the deposition table.

I den hensigt at kunne udnytte indretningen til aftagning aftørrede skind, fra såvel han-tanersom hun-taner, kan den første aktuator for skubbeklodsen udgø-25 res af et stempel, på hvilken skubbeklodsen er løsbart fastgjort. Herved opnås det at skubbeklodsens længde og placering kan vælges ud fra størrelsen/længden af de taner med tørrede skind og holdeposer m.m., der aktuelt tilføres successivt til indretningen, for aftagning af skind og poser.In order to be able to utilize the device for removing dried skins, from both male and female tans, the first actuator for the push pad may be constituted by a piston on which the push pad is releasably attached. Hereby it is achieved that the length and location of the pushing pad can be selected from the size / length of the tans with dried skins and holding bags etc., which are currently being applied successively to the device, for removal of skins and bags.

30 I den hensigt yderligere at kunne effektivisere håndteringen af de aftagne skind, kan opsamlingsbordei/stablebordet i området under aflæggerbordet omfatte en stable/samleenhed for de fra aflæggerbordet modtagne skind.In order to further streamline the handling of the removed skins, the collecting table / stacking table in the area below the depositing table may comprise a stacking / gathering unit for the skins received from the depositing table.

Erfaringer har vist, at en hensigtsmæssig måde at stable de aftagne skind, er 35 at foretage en stabling af skindene liggende på den ene smalle langside, og en stable/samleenhed kan derfor med fordel være kendetegnet ved, at sam-le/stableenheden omfatter en i opsamlingsbordets/stablebordets tværretning, fra 10 DK 176474 B1 bordets flade opstående og i bordets længderetning forskydelig modholdsplade, der er samvirkende med henholdsvis en i bordets tværretning orienteret og imod bordets flade hvilende og i bordets længderetning forskydelig opslidset skubbeplade, hvor en del af det opslidsede område af skubbepladen er opbukket og så-5 ledes opstående fra bordets flade, og et antal vippearme der ved en ottende ak-tuator er forskydelig imellem en første yderposition hvor vippearmene er opragen-de over bordets flade, og en anden yderposition hvor vippearmene er beliggende under bordets flade, hvilken skubbeplade ved en niende aktuator er forskydelig imellem en fremskudt position nærmest modholdspladen, og en tilbagetrukket polo sition, bagved den imod modholdspladen vendende sidekant af aflæggerbordet.Experience has shown that a convenient way of stacking the removed skins is to stack the skins lying on one narrow long side, and a stacking / assembly unit may therefore advantageously be characterized in that the assembly / stacking unit comprises a in the transverse direction of the collecting table / stacking table, from the flat surface of the table raised and in the longitudinal direction displaceable by the table, which cooperates with a transverse direction oriented in the transverse direction of the table, and resting on the table longitudinally displaceable sliding plate, where a part of the slotted slit area of the push plate is bent and thus raised from the surface of the table, and a plurality of rocker arms slidable by an eighth actuator between a first outer position where the rocker arms are raised above the surface of the table and a second outer position where the rocker arms are located below the surface of the table, which pushing plate by a ninth actuator is slidable between an extended position closest to the restraint plate, and a retractable polo position, behind the side edge of the deposition table facing the restraint plate.

Herved opnås en successiv stabling af de fra aflægningsbordet tilførte skind, liggende på den ene smalle langside, således at disse er klar til bundtning.This results in a successive stacking of the skins supplied from the deposition table, lying on one narrow long side, so that they are ready for bundling.

Opsamlings/stablebordet kan yderligere være forsynet med en talonisæt-15 ningsenhed for isætning af et ID-skilt der identificerer skindets oprindelsessted mm., og/elleren bundtningsenhed, der samleret givetantal skind i bundter, klar til forpakning.The collection / stacking table may further be provided with a talon insertion unit for insertion of an ID plate identifying the origin of the skins, etc., and / or a bundling unit which collects the given number of skins in bundles, ready for packaging.

I den hensigt at sikre at de fra skindene/tanerne aftagne poser fjernes fra po-20 segriberanordningen ved tilbagesvingning af den arm der bærer posegriberanord-ningen, kan poseafstrygningsarmen omfatte en imod posegribeanordningen orienteret, og i hovedsagen linieformet afstrygerkost.In order to ensure that the pouches removed from the skins / tans are removed from the poaching device by swinging back the arm carrying the bag gripping device, the bag stripping arm may comprise an oriented, and generally linear, stripper brush.

I den hensigt at sikre en fast positionering for posegriberanordningen, samt 25 at stabilisere denne under aftagning af holde- og inderposer, under aftagningen af skind fra en aktuel tane, kan bærebjælken yderligere omfatte en opstående støttearm, i hvis frie ende findes et stop for den svingbare arm, der bærer posegriberanordningen, hvilket stop omfatter et udtag for hel eller delvis optagelse afen relevant del af den svingbare arm, hvis øverste imod den svingbare arm tilvendende 30 sideflade udgør en støtteflade for den svingbare arm.In order to ensure a fixed positioning of the bag gripper device, and to stabilize it during removal of holding and inner bags, during the removal of skins from a current tane, the support beam may further comprise an upright support arm, the free end of which is a stop for the pivotable arm carrying the bag gripper device, the stop comprising an outlet for fully or partially accommodating a relevant portion of the pivotal arm, the upper side of which pivots towards the pivotal arm constitutes a support surface for the pivotal arm.

Herved opnås dels en korrekt positionering af den horisontalt svingbare arm, hvis forskydning imod positionen hvor aktivering af posegribeanordningen skal finde sted, indstilles ved armens anslag imod stoppet, og dels opnås det ved støttefladen, at den opadrettede kraftpåvirkning af posegriberanordningen under af-3 5 tagning af holde- og eventuelt forekommende tane-inderpose, optages af udtagets støtteflade, hvilket medfører at nævnte opadrettede kraft ikke medfører nogen momentbelastning af aktuatoren for den svingbare arm.Hereby, a correct positioning of the horizontally pivotable arm is obtained, whose displacement against the position where activation of the bag gripper device must take place is adjusted by the arm's impact against the stop, and partly by the supporting surface that the upward force influence of the bag gripper device during removal of holding and possibly tane inner bag, is taken up by the support surface of the outlet, which means that said upward force does not cause any momentary load on the actuator for the pivotable arm.

11 DK 176474 B111 DK 176474 B1

Uden at fraskrive retten til valg af andre aktuatortyper, kan det anføres at samtlige aktuatorer på nær den anden og fjerde aktuator, med fordel kan udgøres af et pneumatisk stempel. Der kunne således som alternativ til de pneumatiske 5 aktuatorer anvendes elmotordrevne gearmotorer, hydraulisk drevne stempler, eller kombinationer heraf.Without waiving the right to choose other actuator types, it can be stated that all actuators except the second and fourth actuators can advantageously be constituted by a pneumatic piston. Thus, as an alternative to the pneumatic actuators, electric motor-driven gear motors, hydraulically driven pistons, or combinations thereof could be used.

Uden at fraskrive retten til valg af andre aktuatortyper, kan det anføres, at den anden og fjerde aktuator med fordel kan udgøres afen gearmotor. Som alter- 10 nativ hertil kan imidlertid anvendes pneumatiske stempler, hydraulisk drevne stempler, eller kombinationer heraf.Without waiving the right to choose other actuator types, it can be stated that the second and fourth actuators can advantageously be constituted by a gear motor. Alternatively, however, pneumatic pistons, hydraulically driven pistons, or combinations thereof may be used.

Opfindelsen forklares nærmere i det efterfølgende med henvisning til tegningen, hvor 15 Fig. 1 er perspektivbillede af en indretning til aftagning af skind fra ekspan derbare- og sammenklappelige taner ifølge opfindelsen, set skråt forfra, og fra modtagesiden for taner med tanede tørrede skind,BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention is explained in greater detail below with reference to the drawing, in which: FIG. 1 is a perspective view of a device for removing skins from expandable and collapsible tans according to the invention, viewed diagonally from the front, and from the receiving side of tans with tanned dried skins,

Fig. 2 er et perspektivbillede af den i fig. 1 viste indretning set skråt bagfra, og fra modtagesiden for taner med tanede tørrede skind, 20 Fig. 3 er et perspektivbillede af den i fig. 1 viste indretning set skråt bagfra, og fra den modsatte side af modtagesiden for taner med tanede tørrede skind,FIG. 2 is a perspective view of the embodiment of FIG. 1, viewed from the rear, and from the receiving side for tans with toothed dried skins, FIG. 3 is a perspective view of the embodiment of FIG. 1, viewed from the rear of the device, and from the opposite side of the receiving side for tans with toothed dried skins,

Fig. 4 er et billede af et del-udsnit af indretningen ifølge opfindelsen set fra modtagesiden for taner med tanede tørrede skind, med gribeanordningen i indgreb udenover næseenden afen tane med et tanet, tørret skind, klar til aftagning 2 5 af skindet,FIG. 4 is a partial sectional view of the device according to the invention seen from the receiving side for tan with dried skin, with the gripping device engaging outside the nose end of a tan with a tan, dried skin, ready for removal of the skin,

Fig. 5 viser det samme som fig. 4, hvor skindet er under aftagning af tanen,FIG. 5 shows the same as FIG. 4 wherein the skin is under the taper,

Fig. 6 viser det samme som fig. 5, hvor en større del af skindet er trukket af tanen, og hvor en posegriber nu fastholder holde-/overtræksposen,FIG. 6 shows the same as FIG. 5, where a greater portion of the skin is pulled from the tan and where a bag gripper now holds the holding / coating bag,

Fig. 7 viser det samme som fig. 6, men hvor skindet nu er under aflægning 3 0 på indretningens aflæggerbord, og hvor holdepose og tane-inderposen er fastholdt af posegriberen, ogFIG. 7 shows the same as FIG. 6, but where the skin is now under laying 30 on the dispensing table of the device, and where the holding bag and tane inner bag are held by the bag gripper, and

Fig. 8 er et perspektivbillede af den i fig. 1 til fig. 3 viste indretning set skråt forfra fra oven, men hvor et parti af opsamlings/stablebordet er udeladt.FIG. 8 is a perspective view of the embodiment of FIG. 1 to FIG. 3 is an oblique view from above, but a portion of the collection / stacking table is omitted.

35 I fig. 1 er vist en første udførelsesform af en indretning 2 ifølge opfindelsen, til aftagning af et udstrakt, tørret skind 4 (jf- fig- 7) på en ekspanderbar- og sammenklappelig tane 6 i det efterfølgende benævnte en tane, eller ekspansionstane, (jf· 12 DK 176474 B1 fig. 4, fig. 5, fig.6) med en hvælvet og åben overfladestruktur 9, og hvor skindet 4 er fastholdt i sin udstrakte position på ekspansionstanen 6 ved hjælp af en holdepose 8 (jf. fig, 7), og hvor der imellem ekspansionstanens åbne overfladestruktur 9 og skindets læderside (ikke vist), kan forefindes en tane-inderpose 10 (jf. fig. 7), 5 bestående af et fedtabsorberende materiale.35 In FIG. 1, a first embodiment of a device 2 according to the invention is shown for removing an extended, dried skin 4 (cf. Fig. 7) on an expandable and collapsible web 6 hereinafter referred to as a web, or expansion web, (cf. Fig. 4, Fig. 5, Fig. 6) with a vaulted and open surface structure 9, and the skin 4 being held in its extended position on the expansion tooth 6 by means of a holding bag 8 (cf. Fig. 7). and where between the open surface structure 9 of the expansion tine and the leather side of the skin (not shown), there may be provided a tan inner bag 10 (cf. Fig. 7), 5 consisting of a fat-absorbing material.

Indretningen 2 omfatter en fod 12 for placering og fastspænding i et underlag 14, eksempelvis et gulv, fra hvilken findes en opstående konsol 16 med et rektangulært opsamlings/stablebord 18 med en forende 20 og en bagende 22.The device 2 comprises a foot 12 for placement and clamping in a support 14, for example a floor, from which is found an upright bracket 16 with a rectangular collecting / stacking table 18 with a front end 20 and a rear end 22.

1010

Som det tydeligere fremgår af fig. 2, omfatter konsollen 16 en udstående bærebjælke 24 omfattende en i hovedsagen vertikalt orienteret afstrygerplade 26, og nær denne, en mekanisk aktiverbar, i alt væsentligt vertikalt orienteret og ved en første aktuator 28 forskydelig skubbeklods 30, der er placeret nær den ene lang-15 side 32 og nær bagenden 22 af opsamlings/stablebordet 18.As can be seen more clearly in FIG. 2, the bracket 16 comprises a protruding support beam 24 comprising a substantially vertically oriented scraper plate 26, and adjacent to it, a mechanically actuable, substantially vertically oriented and slidable pad 30 located at one long actuator 28 located near one longitudinal member 15. page 32 and near the rear end 22 of the pickup / stacking table 18.

Ovenover bærebjælken 24, er der til konsollen 16 fastgjort et aflægningsbord 34 for aflægning af aftagne skind 4.Above the support beam 24, there is attached to the bracket 16 a deposition table 34 for depositing removed skins 4.

2 0 Ovenover aflægningsbordet 34, er der på konsollen 16 lejret en anden aktua tor 36, der i den viste udførelsesform af indretningen ifølge opfindelsen, udgøres af en el-drevet vinkelgearmotor, på hvis drivaksel 38 er placeret en cirkulær plade 40, hvis periferi 42, langs en delstrækning omfatter en hulrække 44, der samvirker med aftastningsfølere 46 (jf. fig. 2), der er forbundet med en ikke vist styreenhed 25 for styring af drejningen af den cirkulære plade 40 ved vinkelgearmotoren. På drivakslen er der endvidere placeret en med skubbeklodsen 30, samvirkende arm 48, i hvis frie ende 50 findes en gribeanordning 52, for engagering af næseenden 55 af et skind 4 på spidsenden 57 (jf. fig. 5) af en opretstående, og ved fodenden 58 fastholdt ekspansionstane 6, placeret ud for afstrygerpladen 26 (jf- fig. 4, fig. 5 30 og fig.6).Above the deposition table 34, a second actuator 36 is mounted on the bracket 16 which, in the illustrated embodiment of the device according to the invention, is constituted by an electric-powered angular gear motor, on which drive shaft 38 is placed a circular plate 40, whose periphery 42 , along a partial section, comprises a row of holes 44 which cooperates with sensing sensors 46 (cf. Fig. 2), which are connected to a control unit 25 not shown for controlling the rotation of the circular plate 40 at the angular gear motor. On the drive shaft there is also placed a cooperating arm 48 with the pushing block 30, in the free end of which 50 is a gripping device 52, for engaging the nose end 55 of a skin 4 on the tip end 57 (cf. Fig. 5) of an upright one, and at the foot end 58 retained the expansion path 6 located next to the scraper plate 26 (cf. Fig. 4, Fig. 5 30 and Fig. 6).

Gribeanordningen 52 omfatter en fast del 54, og en dermed samvirkende ved en tredje aktuator 56 aktiverbar del 59, hvis imod hinanden tilvendende sider er forsynede med en skridhæmmende belægning (ikke vist) der eksempelvis kan 35 udgøres af en egnet skridhæmmende gummi. Vippearmen 48, og dermed dennes frie ende 50 med gribeanordningen 52, er ved aktivering af vinkelgearmotoren 36 forskydelig imellem en første yderposition for engagering af skindets næseende 55 13 DK 176474 B1 nærmest afstrygerpladen 26, og en anden yderposition for aflægning af det ved gennemførelse af forskydningen, fra ekspansionstanen 6 aftrukne skind 4 på af* lægningsbordet 34 (jf. fig, 7).The gripper device 52 comprises a fixed portion 54, and a portion 59 activatable by a third actuator 56, the opposite sides of which are provided with a non-slip coating (not shown) which may, for example, be constituted by a suitable non-slip rubber. The rocker arm 48, and thus its free end 50 with the gripper 52, is actuatable by activating the angular motor 36 between a first outer position for engaging the skin's proximity 55 and a second outer position for depositing it by executing the displacement skins 4 drawn from the expansion stand 6 on the laying table 34 (cf. Fig. 7).

5 Indretningen 2 omfatter endvidere en posefjerner 60, for fjernelse af holdeposer 8 der har været anvendt til fastholdelse af det på ekspansionstanen 6 udstrakte skind 4 under tørreproceduren, og eventuelt forekommende tane-inderposer 10 af fedtabsorberende materiale. Posefjerneren 60, omfatter en i et horisontalt plan, ved en fjerde aktuator 62-, der i den viste udførelsesform udgøres 10 af et elmotor drevet vinkelgear, -svingbar arm 64 lokaliseret i et niveau over skubbeklodsen 30.The device 2 further comprises a bag remover 60 for removing retaining bags 8 which have been used for retaining the skin 4 which extends on the expansion stand 6 during the drying procedure, and any tan inner bags 10 of fat-absorbing material. The bag remover 60 comprises, in a horizontal plane, a fourth actuator 62, which in the illustrated embodiment is constituted by an electric motor, angular, swingable arm 64 located at a level above the push pad 30.

Den svingbare arm 64, omfatter i sin frie ende 66 en posegribeanordning 68 omfattende et modhold 70, og et dermed samvirkende, ved en femte aktuator-, der i den viste udførelsesform udgøres af et pneumatisk drevet stempel 72, -aktiverbar 15 gribefinger 74, for aktivering til indgreb udenpå holdeposen 8 for fastholdelse af denne, underforskydningen af den vipbare arm 48 med gribeanordningen 52 imellem den første position for engagering af skindets næseende 55 nær afstrygerpladen 26, og den anden yderposition for aflægning af det af ekspansionstanen 6 aftrukne, og for holdepose 8 og muligt forekommende tane inderpose 10 befriede, 2 0 skind 4.The pivotable arm 64, at its free end 66, comprises a bag gripping device 68 comprising a restraint 70, and a cooperating one, by a fifth actuator, which in the illustrated embodiment is constituted by a pneumatically driven piston 72, actuating 15 gripping fingers 74 for actuation for engagement outside the holding bag 8 for holding it, the under-displacement of the pivoting arm 48 with the gripping device 52 between the first position for engaging the skin's face 55 near the scraper plate 26, and the second outer position for depositing the piston 6 pulled out and for holding bag 8 and possible tane inner bag 10 liberated, 2 skins 4.

De imod hinanden tilvendende sider af modholdet 70 og gribefingeren 74 er forsynede med en ikke vist skrid hæmmende belægning, for bedre fastholdelse af hoideposerne 8. Den skridhæmmende belægning kan med fordel udgøres afen egnet gummi, 2 5 Posefjerneren 60 omfatter endvidere en afstrygerarm 76, der er placeret ovenover den svingbare arm 64. Den imod posegribeanordningen 68 orienterede side 78 af afstrygerarmen 76, er forsynet med en afstrygerkost 80, ved hvilken, der ved tilbagesvingning af posegribeanordningen 68 til udgangspositionen (fig. 1, fig.The opposing sides of the head restraint 70 and the gripping finger 74 are provided with a non-slip anti-slip coating for better retention of the hoist bags 8. The anti-slip coating can advantageously be made of a suitable rubber, the bag remover 60 further comprises a wiper arm 76 which is positioned above the pivotal arm 64. The side 78 of the stripper arm 76, directed against the bag gripper device 68, is provided with a stripper brush 80, at which, upon swinging of the bag gripper device 68, to the initial position (FIG. 1, FIG.

3), foretages en afstrygning af den aftagne holdepose 8 og eventuelt forekom-30 mende tane-inderpose 10, således at poserne 8,10 frigøres fra posegribeanordningen, og kan opsamles på kendt måde, eksempelvis i et opsamlingskasse (ikke vist).3), the detached holding bag 8 and any possible tan inner bag 10 are wiped off so that the bags 8,10 are released from the bag gripping device and can be collected in known manner, for example in a collection box (not shown).

Bærebjælken 24 omfatter endvidere en opstående støttearm 112, i hvis frie 35 ende findes et stop 114 for posefjernerens svingbare arm 64, der bærer posegri-beranordningen 68. Stoppet 114 omfatter et udtag 116 for hel eller delvis optagelse af en relevant del af den svingbare arm 64, og hvis øverste imod den svingbare 14 DK 176474 B1 arm tilvendende sideflade 118 udgør en støtteflade for den svingbare arm. I udtaget findes endvidere sensorer 120, for detektion af tilstedeværelse af den svingbare arm 64, hvilke sensorer er forbundet til en ikke vist styreenhed for indretningen 2. Stoppet 114 tjener således to formål, nemlig en korrekt positionering af den ho-5 risontalt svingbare arm 64, hvis forskydning imod positionen hvor aktivering af po-segribeanordningen 68 skal finde sted, indstilles ved armens anslag imod stoppet 114, og dels opnås det ved støttefladen 118, at den opadrettede kraftpåvirkning af posegriberanordningen 68 under aftagning afholde- og eventuelt forekommende tane-inderpose 8,10, optages af den opstående støttearm via udtagets støtteflade 10 118, hvilket medfører at nævnte opadrettede kraft ikke medfører nogen moment belastning af aktuatoren 62 for den svingbare arm 64.The support beam 24 further comprises an upright support arm 112, at the free end of which is a stop 114 for the pivot arm of the bag remover 64, which carries the bag gripper device 68. The stop 114 comprises an outlet 116 for full or partial reception of a relevant part of the pivot arm. 64, and the upper side of the pivoting arm facing side of the pivotable arm 14 constitutes a support surface for the pivotal arm. In the outlet there are also sensors 120 for detecting the presence of the pivoting arm 64 which are connected to a control unit for the device 2. Thus, the stop 114 serves two purposes, namely the correct positioning of the horizontally pivotable arm 64 if displacement against the position where activation of the poaching device 68 is to take place, is set by the arm stop against the stop 114, and partly by the support surface 118, the upward force of the bag gripper device 68 is obtained during the removal of a possible and possibly tane inner bag 8. , 10, is received by the raised support arm via the support surface 10 118 of the outlet, which means that said upward force does not cause any momentary load on the actuator 62 for the pivotable arm 64.

Som det fremgår af fig. 1, fig. 2 og fig. 3 er aflægningsbordet 34 orienteret parallelt med bagenden 22 af opsamlings/stablebordet 18. Aflægningsbordet 34 er 15 vipbart lejret til konsollen 16, og vipbart ved en sjette aktuator 82, imellem en første position hvor aflægningsbordets flade 84 er i hovedsagen vandret orienteret jf, fig. 4, fig. 5 ff., og en position hvor fladen 84 af aflægningsbordet 34 indtager en imod opsamlings/stablebordets forende skrånende position jf. fig. 1, fig. 2 og fig. 3.As shown in FIG. 1, FIG. 2 and FIG. 3, the deposition table 34 is oriented parallel to the rear end 22 of the pickup / stacking table 18. The deposition table 34 is tiltably mounted to the bracket 16, and tiltably at a sixth actuator 82, between a first position where the deposition table surface 84 is substantially horizontally oriented, cf. 4, FIG. 5 et seq., And a position where the surface 84 of the deposition table 34 assumes an inclined position towards the front of the collecting / stacking table, cf. 1, FIG. 2 and FIG. Third

Som det endvidere fremgår af fig. 1 og de efterfølgende figurer har aflægnings-2 0 bordets flade 84 en opstående sideafgrænsning 86 langs den imod bagenden 22 af opsamlings/stablebordet 18 vendende langside. Den sjette aktuator udgøres i den viste udførelsesform af indretningen ifølge opfindelsen af et pneumatisk drevet stempel 82. Ved vipbarheden af aflægningsbordet 34 opnås det, at skind 4, der aflægges på overfladen 84 af aflægningsbordet 34, ved vipning af dette, skri- 2 5 der på overfladen og flader ned på det underliggende opsamlings-/stablebord 18, hvor de, som det senere vil blive beskrevet, stables på højkant og bundtes.Furthermore, as can be seen from FIG. 1 and the subsequent figures, the deposition surface of the table 84 has an upright side boundary 86 along the long side facing the rear end 22 of the pickup / stacking table 18. In the illustrated embodiment of the device according to the invention, the sixth actuator is constituted by a pneumatically driven piston 82. At the tiltability of the deposition table 34, it is obtained that skins 4 deposited on the surface 84 of the deposition table 34 on the surface and faces down on the underlying pickup / stacking table 18 where, as will be described later, they are stacked upright and bundled.

Gribeanordningen 52 omfatter endvidere en skubbeanordning 88, der i den viste udførelsesform af indretningen ifølge opfindelsen, i alt væsentligt udgøres af 30 et pneumatisk drevet stempel 90 (den syvende aktuator), der er lokaliseret imellem den faste del 54 og den aktiverbare, bevægelige del 59 af gribeanordningen 52, for aktivering efter at gribeanordningens aktiverbare, bevægelige del 59, er forskudt til en passiv position. Funktionen af skubbeanordningen 88 er at sikre, at et skind, der er aftaget fra en ekspansionstane, slippes/udstødes fra gribeanord- 3 5 ningen 52, når denne har indtaget sin passive position, når et skind befinder sig i den foretrukne position på aflægningsbordet 34.The gripping device 52 further comprises a pushing device 88 which, in the illustrated embodiment of the device according to the invention, is essentially constituted by a pneumatically driven piston 90 (the seventh actuator) located between the fixed part 54 and the activatable movable part 59 of the gripper 52, for actuation after the activator movable portion 59 of the gripper is displaced to a passive position. The function of the pushing device 88 is to ensure that a skin removed from an expansion pitch is released / ejected from the gripper 52 when it has taken its passive position when a skin is in the preferred position on the deposition table 34 .

15 DK 176474 B1DK 176474 B1

Opsamlingsbordet/stablebordet 18, omfatter i området under aflægningsbordet en stable/samleenhed 92 for de fra aflægningsbordet modtagne skind 4. Sam-le/stableenheden 92 omfatter en i opsamlingsbordets/stablebordets tværretning, fra bordels flade 94 opstående, og i bordets længderetning forskydelig modholds-5 plade 96, der er samvirkende med henholdsvis en i bordets tværretning orienteret og imod bordets flade 94 hvilende, og i bordets længderetning forskydelig opslidset skubbeplade 98, hvor en del 100 af det opslidsede område af skubbepladen 98 er opbukket og således opstående fra bordets flade 94. Skubbepladen 98 er ved en niende aktuator 106, der i den viste udførelsesform udgøres afen pneuma-10 tisk stempel, er forskydelig imellem en fremskudt position nærmest modholdspladen 96, og en tilbagetrukket position, bagved den imod modholdspladen 96 vendende sidekant af aflæggerbordet.The collecting table / stacking table 18 comprises in the area below the deposition table a stacking / gathering unit 92 for the skins received from the depositing table 4. The gathering / stacking unit 92 comprises a counterstand, which is displaceable in the transverse direction of the collecting table / stacking table, from the surface of the table 94. 5, plate 96 which cooperates with a transverse direction oriented in the transverse direction of the table and rests against the table surface 94 and longitudinally displaceable sliding plate 98, in which a part 100 of the slotted area of the plate plate 98 is bent and thus protrudes from the surface of the table 94. By a ninth actuator 106, which in the illustrated embodiment is formed by a pneumatic piston, the push plate 98 is displaceable between an extended position closest to the resting plate 96 and a retracted position, behind the side edge of the deposition table 96 facing the resting plate 96.

Stable/samleenheden 92 omfatter endvidere et antal vippearme 102, der er 15 lejrede på en aksel 104 på undersiden 106 af opsamlingsbordet/stablebordet 18 jf.The stack / assembly unit 92 further comprises a plurality of rocker arms 102 mounted on a shaft 104 on the underside 106 of the pickup table / stacking table 18, cf.

Fig. 8. Akslen 104 er ved radialt udstående koblingsarme 108, forbundet til en ottende aktuator 110, der i den viste udførelsesform udgøres af en pneumatisk drevet aktuator, hvis anden ende er fastgjort til undersiden 106 af opsam-lings/stablebordet 18. Vippearmene 106 bliver ved aktivering af aktuatoren 110 20 forskydelig imellem en første yderposition hvor vippearmene 102 er opragende over bordets flade 94, og en anden yderposition hvor vippearmene 102 er beliggende under bordets flade 94.FIG. 8. The shaft 104 is connected by radially extending coupling arms 108 to an eighth actuator 110, which in the illustrated embodiment is constituted by a pneumatically driven actuator, the other end of which is fixed to the underside 106 of the pickup / stacking table 18. The rocker arms 106 remain at actuating the actuator 110 displaceable between a first outer position where the rocker arms 102 are projecting above the surface 94 of the table, and a second outer position where the rocker arms 102 are located below the surface 94 of the table.

Indretningen 2 ifølge den foreliggende opfindelse virker som beskrevet i det 2 5 efterfølgende. En ekspansionstane 6 med et tanet, tørret skind 4 bringes i stilling ud for afstrygerpladen 26, ved indretningens side, en sensor (ikke vist) registrerer tilstedeværelsen af tanen, og sender signal til indretningens styreenhed, der aktiverer vinkel-gearmotoren 36 forforskydning af armen 48, der bærer gribeanord-ningen 52 til anlæg med skubbeklodsen 30, 30 Gribeanordningen 52 bringes herefter til indgreb med næseenden 55 af skin det 4 på spidsenden 57 af tanen 6, ved aktivering af den tredje aktuator 56, der udgøres af et pneumatisk stempel. Den nu, med næseenden af skindet 55 og indirekte med tanens spidsende 57 engagerede gribeanordning 52 på armen 48, påvirkes efterfølgende til en opadrettet forskydning ved aktivering af det pneumatiske 35 stempel 38, for skubbeklodsen 30, der skubber armen 48 i nævnte retning, hvilket medfører et opdarettet ryk i tanens næseende 57, som medfører at tanens halvskaller kollapser ved forskydning af tanens låse/spileelement (jf. beskrivelsesind- 16 DK 176474 B1 ledningen), hvilket medfører at tanens omkreds reduceres, hvorved skindets læderside ikke længere ligger så stramt an imod tanens hvælvede og åbent strukturerede overflade 9, hvorved skindet 4 lettere kan fjernes. Samtidigt med aktiveringen af skubbeklodsen 30, aktiveres vinkel-gearmotoren 36, hvorved armen og 5 dermed gribeanordningen 52 og skindet 4 føres med, og derved trækkes af eks-pansionstanen 6, og føres ind over aflægningsbordet 34.The device 2 of the present invention operates as described in the following. An expansion web 6 with a taned, dried skin 4 is positioned off the scrubber plate 26, at the device side, a sensor (not shown) detects the presence of the web and sends signal to the device controller which activates the angular gear motor 36 displacement of the arm 48 which carries the gripping device 52 for abutment with the pushing block 30, 30 The gripping device 52 is then brought into engagement with the nose end 55 of the skin 4 on the tip end 57 of the tan 6, by activating the third actuator 56, which is a pneumatic piston. The gripping device 52 now engaged with the nose end of the sheath 55 and indirectly engaged by the tine end 57 of the tine 52 on the arm 48 is subsequently affected to an upward displacement by actuation of the pneumatic piston 38, for the pushing block 30 pushing the arm 48 in said direction. a tapered jerk in the tan's face 57, which causes the tan's half shells to collapse by displacing the tan's lock / play member (cf. description DK 166171747 B1), which causes the tan's circumference to be reduced, thereby reducing the leather side of the tine the curved and openly textured surface of the tine 9, so that the skin 4 can be more easily removed. Simultaneously with the activation of the push block 30, the angular gear motor 36 is actuated, whereby the arm and, hence, the gripping device 52 and the shaft 4 are guided, thereby being pulled by the expansion stand 6 and inserted over the deposition table 34.

Ved initieringen af skubbeklodsens pneumatiske stempel 38, og vinkel-gearmotoren 36, aktiveres endvidere posefjerneren 60, ved forskydning af den horisontalt svingbare arm 64, ved aktivering af den fjerde aktuator 62 (en vinkel-10 gearmotor) således at armen 64 svinges til anslag imod stoppet 114, hvorved po-segriberanordningen 68 svinges til anlæg med ydersiden af holdeposen 8 udenpå skindet 4, hvorefter et pneumatisk drevet stempel 72, aktiverer en gribefinger 74 for fastklemning og fastholdelse af holdeposen 8, under den fortsatte forskydning af skindet 4 ved forskydningen af armen 48 med gribeanordningen 52, hvorved 15 skindet trækkes ud af holdeposen 8, og en eventuelt forekommende tane- inderpose 10 trækkes ud af skindets indre. Skindet 4 er nu befriet for såvel holdepose 8 som eventuelt forekommende tane-inderpose 10 af fedtabsorberende materiale, og aflægges efterfølgende på aflægningsbordet 34, der befinder sig i vandret position, ved aktivering af skubbeanordningen 88, ved det pneumatiske 20 stempel 90.Furthermore, upon initiation of the pneumatic piston 38 of the push block and the angular gear motor 36, the bag remover 60 is activated, by displacement of the horizontally pivotable arm 64, by activating the fourth actuator 62 (an angular 10 gear motor) so that the arm 64 is pivoted to strike against stopped 114, whereby the poaching device 68 is pivoted to abutment with the outside of the holding bag 8 outside the skin 4, after which a pneumatically driven piston 72 activates a gripping finger 74 for clamping and holding the holding bag 8, during the continued displacement of the skin 4 by the displacement of the arm 48 with the gripping device 52, whereby the skin is pulled out of the holding bag 8 and an optional tinder bag 10 is pulled out of the inside of the skin. The skin 4 is now freed of both holding bag 8 and any tan inner bag 10 of grease-absorbing material, and is subsequently deposited on the deposition table 34, which is in a horizontal position, by activating the pushing device 88, by the pneumatic piston 90.

Posefjernerens svingbare arm 64, svinges efterfølgende tilbage, og umiddelbart før posegriberanordningen 68 passerer afstrygerarmen 76, forskydes gribe-fingeren 74 til en åben position ved stemplet 72, hvorved holdeposen 8 og den eventuelt forekommende tane-inderpose 10, stryges af posegriberanordningen 68, 25 og opsamles på anden vis.The swivel arm 64 of the bag remover is subsequently swung back and immediately before the bag gripper device 68 passes the stripper arm 76, the gripper finger 74 is displaced to an open position at the piston 72, whereby the holding bag 8 and the optional tine inner bag 10 are stripped by the bag gripper device 68, 25 and otherwise collected.

Skubbepladen 98 på opsamlings/stablebordet 18, forskydes til den tilbagetrukne position ved hjælp af stemplet 106, efter at vippearmene 102 ved aktuato-ren 110 er forskudt til en position, hvor vippearmenes frie ender 122 er opragende over opsamlings/stablebordets flade 94, herved fastholdes på forhånd tilførte skind 30 4 i en stabel, liggende på skindenes smalle langside, imellem vippearmene 102 og modholdspladen 96. Ved forskydning af skubbepladen 98 til den tilbagetrukne position, dannes der en spalteformet åbning 124 umiddelbart under forsidekanten 126 af aflægningsbordet 34, jf. fig. 3 imellem vippearmene 102, og skubbepladen 98. Det aftagne skind 4, der befinder sig liggende på aflægningsbordet 34, tilføres 35 derpå den spalteformede åbning 124, ved kipning af aflægningsbordet 34 ved aktivering af aktuatoren 82, hvorved skindet 4 glider sidelæns på aflægningsbordets flade 84, ud over forsidekanten 126 og falder ned i den spalteformede åbning 124, 17 DK 176474 B1 liggende på skindets smalle langside. Afiægningsbordet 34 indtager herefter sin vandrette position på ny, ved aktivering af aktuatoren 82, og samtidigt forskydes skubbepladen 98 ved aktuatoren 106 i retning imod modholdspiaden 96, samtidigt med at vippearmene 102 ved aktuatoren 110 forskydes til den anden yderstilling, 5 hvor de frie ender 122 er beliggende under bordets flade 94. Skubbepladen forskydes forbi det sted på opsamlings/stablebordet, hvor de opragende frie ender 122 af vippearmene 102 opererer, således at de opstående partier 100 af skubbepladen 98, befinder sig foran dette sted, hvorefter vippearmene 102 på ny forskydes til deres første yderposition hvor vippearmenes frie ender er beliggende over 10 bordets flade 94, hvorefter skubbepladen på ny forskydes bagud, for tilvejebringelse af den spalteformede åbning124, imellem armene 102 og skubbepladen 98, samtidigt med at armene 102 holder de stablede skind 4. Herefter gentages ovennævnte cyklus.The push plate 98 on the pickup / stacking table 18 is displaced to the retracted position by the piston 106, after the rocker arms 102 at the actuator 110 are moved to a position where the free ends 122 of the rocker arms project over the pickup / stacking table surface 94, thereby retaining pre-loaded skin 30 4 in a stack, lying on the narrow long side of the skins, between the rocker arms 102 and the retaining plate 96. Upon displacement of the push plate 98 to the retracted position, a slit-shaped opening 124 is formed immediately below the front edge 126 of the deposition table 34, cf. . 3 between the rocker arms 102 and the push plate 98. The detached skin 4 lying on the deposition table 34 is then fed to the slot-shaped opening 124, by tilting the deposition table 34 by actuating the actuator 82, whereby the skin 4 slides sideways on the deposition table surface 84 , beyond the leading edge 126 and falling into the slot-shaped opening 124, 171 lying on the narrow long side of the skin. The unloading table 34 then retains its horizontal position by activating actuator 82, and at the same time pushing plate 98 at actuator 106 in the direction of the restraint pad 96, at the same time that rocker arms 102 at actuator 110 are shifted to the other outer position 5 where the free ends 122 is positioned below the surface of the table 94. The push plate is displaced past the location on the pickup / stacking table where the projecting free ends 122 of the rocker arms 102 operate, so that the raised portions 100 of the push plate 98 are in front of this place, after which the rocker arms 102 are re-moved. to their first outer position where the free ends of the rocker arms are located above the surface 94 of the table, after which the push plate is again displaced rearwardly, to provide the slot-shaped opening 124, between the arms 102 and the push plate 98, while the arms 102 hold the stacked skins 4. the above cycle.

15 Der er således ved opfindelsen angivet en fremgangsmåde til aftagning af skind fra ekspansionstaner af den angivne art, samt en indretninge til udøvelse af fremgangsmåden, der medfører at behovet for indsats af manuel arbejdskraft på dette, tidligere, meget arbejdskraftintensive område indenfor produktion af pelsskind, er reduceret betydeligt.Thus, the invention provides a method for removing skins from expansion tans of the specified kind, and a device for practicing the method which results in the need for manual labor in this, formerly, very labor-intensive field of fur production, is significantly reduced.

2020

Claims (15)

18 DK 176474 B118 DK 176474 B1 1. Fremgangsmåde til aftagning af et udstrakt, tørret skind (4) fra et ekspanderbart-og sammenklappeligt udspilningselement/tane (6), en såkaldt ekspan- 5 sionstane (6), med en hvælvet og åben overfladestrukturstruktur (9), hvilket skind (4) er fastholdt i den udstrakte position ved den friktion der tilvejebringes ved antrykning af relevante steder af skindets læderside imod tanens åbne overfladestruktur (9) overflade ved anvendelse af holdemidler i form af omsurring eller en holdepose (8), der under taning af skindet anbringes udenover skindets hårside, 10 og hvor der imellem .ekspansionstanens åbne overfladestruktur (9) og skindets læderside, kan forekomme en tanepose (10), kendetegnet ved, gennemførelse af følgende sekvenser: a. -fastholdelse af udspilningselementet/tanen (6) i en opretstående position i et parti af spileelementet som rager neden for udspilningselementets/tanens fod- 15 ende (58), i en relevant position ud for en mekanisk gribeanordning (52), b. -forskydning af den mekaniske gribeanordning (52) placeret på en vippearm (48) til anlæg med en skubbeklods (30) c. -aktivering af den mekaniske gribeanordning (52) så denne griber fast i skindet (4) ved tanens næseende (57) 20 d. -aktivering af skubbeklodsen (30) til påvirkning af den mekaniske gribean ordning (52) med en kraftig rykvis, opadrettet kraft, der får ta-nen/udspilningselementet (6) til at kollapse, samtidigt med at vippearmen (48) med den mekaniske gribeanordning (52) forskydes opefter og bort fra tanens længdeakse, ind over et aflægningsbord (34), under samtidig aftrækning af skindet (4) på 25 udspilningselementet/tanen (6). e. -fjernelse af holde-/yderposer (8) og/eller tane-inderposer (10), ved en svingbar posegriberanordning (68), derefter initiering af sekvens d, bringes til indgreb med ydersiden af holdeposen (8) og en eventuelt forekommende tane-inderpose (10) for tilbageholdelse af disse, hvorved skindet (4) udtrækkes af hol- 30 de-/yderposen (8), og tane-inderposen (10) der tilbageholdes således at denne fjernes fra skindets læderside, efterfulgt af tilbagesvingning af den svingbare posegriberanordning (68) til udgangspositionen, under passage afen poseafstryger (76, 80) f. -aflægning af det aktuelle skind (4) på aflægningsbordet (34) ved de- 35 aktivering af den mekaniske gribeanordning (52) hvorved skindets næseende (55) slippes. 19 DK 176474 B1A method of removing an extended, dried skin (4) from an expandable and collapsible play element / tine (6), an so-called expansion tine (6), with a vaulted and open surface structure (9), said skin ( 4) is held in the extended position by the friction provided by pressing relevant sites of the leather side of the skin against the open surface structure (9) of the tan using retaining means in the form of a lashing or a holding bag (8) which is applied during tanning of the skin outside the hair side of the skin, 10 and where between the open surface structure (9) of the expansion tan and the leather side of the skin, a tan bag (10) may be characterized, carrying out the following sequences: a. retention of the playing element / tan (6) in an upright position in a portion of the play member extending below the foot end (58) of the play member / tan, in a relevant position adjacent to a mechanical gripping device (52), b. firing of the mechanical gripping device (52) positioned on a rocker arm (48) for abutment with a pushing block (30) c. activating the mechanical gripping device (52) so that it engages the skin (4) at the nose (57) 20 d. activating the push block (30) to actuate the mechanical gripping device (52) with a strong jerk upward force causing the tine / play member (6) to collapse, while the rocker arm (48) with it mechanical gripping device (52) is displaced upwards and away from the longitudinal axis of the tine, over a deposition table (34), while simultaneously pulling the skin (4) on the play element / tan (6). e. Removal of holding / outer bags (8) and / or tan inner bags (10), by a pivotal gripper device (68), then initiating sequence d, is brought into engagement with the outside of the holding bag (8) and any occurring tane inner bag (10) for retaining these, thereby pulling the skin (4) out of the holding / outer bag (8) and the tane inner bag (10) being retained so that it is removed from the leather side of the skin, followed by back swinging the pivotal gripper device (68) to the starting position, during passage of the bag stripper (76, 80) for depositing the actual skin (4) on the deposition table (34) by deactivating the mechanical gripping device (52), thereby affecting the proximity ( 55) is released. 19 DK 176474 B1 2. Fremgangsmåde ifølge krav 1,kendetegnet ved, at skindet (4) lægges i række stående på sin lange smalsidekant, idet der efter aflægningen af skindet på aflægningsbordet (34) foretages en kipning af dette, således at skindet (4) skrider sidelæns på aflægningsbordets overflade (84) ned på et underliggende 5 opsamlings/stablebord (18) med opstående støtter (96, 98, 100,102), for opsamling og stabling af aftagne skind (4), på højkant, med skindenes ene lange side i anlæg med opsamlingsbordets/stablebordets overflade (94).Method according to claim 1, characterized in that the skin (4) is placed in a row on its long narrow side edge, after which the skin is deposited on the deposition table (34), so that the skin (4) proceeds sideways on the surface of the deposition table (84) down to an underlying 5 collection / stacking table (18) with raised supports (96, 98, 100,102), for collecting and stacking removed skins (4), on high side, with one long side of the skins in abutment with the collecting table / surface of the stacking table (94). 3. Indretning (2) til udøvelse af fremgangsmåden ifølge krav 1 eller 2, 10 kendetegnet ved, at den omfatter en fra et underlag (14) opstående konsol (16) med et rektangulært opsamlings/stablebord (18) med en forende (20) og en bagende (22), en fra den opstående konsol (16) udstående bærebjælke (24) omfattende en i hovedsagen vertikalt orienteret afstrygerplade (26), og nær denne, en mekanisk aktiverbar, i alt væsentligt vertikalt orienteret og ved en første aktua-15 tor (28) forskydelig skubbeklods (30), der er placeret nær den ene langside og nær bagenden (22) af opsamlings/stablebordet (18), og ovenover bærebjælken (24), et aflægningsbord (34) for aflægning af aftagne skind (4), samt en ved en anden ak-tuator (36) vipbar, og med skubbeklodsen (30), samvirkende arm (48), på hvis frie ende (50) findes en gribeanordning (52) omfattende en fast del (54), og en dermed 2 0 samvirkende, ved en tredje aktuator (56) aktiverbar del (59) for engagering af næseenden (55) af et skind på spidsenden (57) af et opretstående-, og ved fodenden, i det stumpt udragende parti på låse- og spileelementet, -fastholdt, udspilningselement/ tane (6) med et derpå siddende skind (4), placeret ud for afstry-gerpladen (26), hvilken frie ende (50) af vippearmen (48) ved aktivering af den 2 5 anden aktuator (36) er forskydelig imellem en første yderposition for engagering af skindets næseende (55), og en anden yderposition for aflægning af det ved gennemførelse af forskydningen, fra udspilningselementet/tanen aftrukne skind (4) på aflægningsbordet (34), og en posefjerner (60), omfattende en i et horisontalt plan, ved en fjerde aktuator (62), svingbar arm (64) lokaliseret i et niveau over skubbe-30 klodsen (30), hvis frie ende (66) omfatter en posegribeanordning (68) omfattende et modhold (70), og et dermed samvirkende, ved en femte aktuator (72) aktiverbar gribefinger (74), for aktivering til indgreb udenpå holdeposen (8) for fastholdelse af denne, og/elleren forekommende tane-inderpose (10), underforskydningen af den vipbare arm (48) med gribeanordningen (52) imellem en første position for 35 engagering af skindets næseende (55), og en anden yderposition for aflægning af det af udspilningselementet aftrukne, skind (4), samt en poseafstrygningsarm (76, 78, 80) for afstrygning af poser (8,10) fra posegribeanordningen (68). 20 DK 176474 B1Device (2) for carrying out the method according to claim 1 or 2, 10, characterized in that it comprises a bracket (16) which is raised from a base (14) with a rectangular collecting / stacking table (18) with a front end (20). and a rear end (22), a supporting beam (24) projecting from the upright bracket (16) comprising a substantially vertically oriented wiper plate (26), and adjacent to it, a mechanically actuable, substantially vertically oriented and at a first actuator. A movable push block (30), located near one long side and near the rear end (22) of the pick-up / stacking table (18), and above the support beam (24), a deposition table (34) for depositing removed skin (15). 4), and a pivotable arm (48), at the free end (50) of which a gripping device (52) comprising a fixed part (54) is provided, is pivotable by another actuator (36) and with the pushing block (30) and a cooperatively actuating portion (59) for engaging the nose end (55) of a third actuator (56) a skin on the tip end (57) of an upright and, at the foot end, in the bluntly projected portion of the locking and playing element, retained, play-out element / tine (6) with a skin (4) seated thereon, placed outside the strip the actuating plate (26), which free end (50) of the rocker arm (48) is actuated by activating the second actuator (36) between a first outer position for engaging the skin's face (55) and a second outer position for depositing it. by carrying out the displacement, skin (4) drawn from the play element / tan on the deposition table (34) and a bag remover (60) comprising a pivotable arm (64) located in a horizontal plane located in a horizontal plane (62) a level above the push block (30), the free end (66) of which comprises a bag gripping device (68) comprising a restraint (70) and a cooperating gripper finger (74) actuated by a fifth actuator (72) for actuating engaging outside the holding bag (8) for holding it and / or the fore coming tane inner bag (10), the under-displacement of the tiltable arm (48) with the gripping device (52) between a first position for engaging the skin's face (55), and a second outer position for depositing the skin pulled off by the play element (4) ), as well as a bag stripping arm (76, 78, 80) for stripping bags (8, 10) from the bag gripping device (68). 20 DK 176474 B1 4. Indretning (2) ifølge krav 3, kendetegnet ved, at aflægningsbordet (34) er orienteret parallelt med opsamlings/stablebordets bagende (22), og at aflægningsbordet (34) er vipbart lejret, og er vipbart ved en sjette aktuator (82), 5 imellem en første position hvor aflægningsbordets flade (84) er i hovedsagen vandret orienteret, og en position hvor aflægningsbordet (34) indtager en imod opsamlings/stablebordets forende (20) skrånende position.Device (2) according to claim 3, characterized in that the deposition table (34) is oriented parallel to the rear end of the pickup / stacking table (22) and that the deposition table (34) is tiltably mounted and is tiltable by a sixth actuator (82). 5 between a first position where the surface (84) of the deposition table is substantially horizontally oriented, and a position where the deposition table (34) assumes a sloping position towards the front (20) of the collection / stacking table. 5. Indretning (2) ifølge krav 3 eller 4, kendetegnet ved, at aflæg-10 ningsbordets flade (84) har en opstående sideafgrænsning (86) langs den imod opsamlings/stablebordets bagende (22) vendende langside.Device (2) according to claim 3 or 4, characterized in that the surface (84) of the deposition table has an upright side border (86) along the long side facing the collecting / stacking table (22). 6. Indretning (2) ifølge et hvilket som helst af kravene 3-5, kendetegnet v e d , at de imod hinanden tilvendende sider af henholdsvis den faste del 15 (54) og den aktiverbare del (59) af gribeanordningen (52) er belagt med en skridhæmmende belægning.Device (2) according to any one of claims 3-5, characterized in that the opposing sides of the fixed part 15 (54) and the activatable part (59) of the gripping device (52) are respectively coated with an anti-slip coating. 7. Indretning (2) ifølge et hvilket som helst af kravene 3-6, kendetegnet v e d , at gribeanordningen (52) yderligere omfatter et ved en syvende ak- 2. tuator (90) aktiverbar skubbeanordning (88), lokaliseret imellem den faste del (54) og den aktiverbare del (59), for aktivering efter at gribeanordningens bevægelige del (59) er forskudt til en passiv position.Device (2) according to any one of claims 3-6, characterized in that the gripping device (52) further comprises a pushing device (88) actuated by a seventh actuator (90), located between the fixed part (54) and the actuable portion (59) for actuation after the movable portion (59) of the gripper is moved to a passive position. 8. Indretning (2) ifølge et hvilket som helst af kravene 3-7, kendeteg· 25 net ved, at den første aktuator (28) for skubbeklodsen (30) udgøres af et stempel (28), på hvilken skubbeklodsen (30) er løsbart fastgjort.Device (2) according to any one of claims 3-7, characterized in that the first actuator (28) of the push pad (30) is constituted by a piston (28) on which the push pad (30) is detachably attached. 9. Indretning (2) ifølge et hvilket som helst af kravene 3-8, kendetegnet v e d , at opsamlingsbordet/stablebordet (18) i området under aflægger- 30 bordet (34) omfatter en stable/samleenhed (92) for de fra aflæggerbordet modtagne skind (4).Device (2) according to any of claims 3-8, characterized in that the collecting table / stacking table (18) comprises in the area below the depositing table (34) a stacking / gathering unit (92) for the receiving table skins (4). 10. Indretning (2) ifølge krav 9, kendetegnet ved, at sam-le/stableenheden (92) omfatter en i opsamlingsbordets/stablebordets (18) tværret- 3. ning, fra bordets flade (94) opstående og i bordets længderetning forskydelig modholdsplade (96), der er samvirkende med henholdsvis en i bordets tværretning orienteret, imod bordets flade hvilende og i bordets længderetning forskydelig op 21 DK 176474 B1 slidset skubbeplade (98, 100), hvor en del af det opslidsede område af skubbepladen er opbukket (100) og således opstående fra bordets flade (94), og et antal vippeamne (102) lejret på en aksel (104), derved en ottende aktuator (110) er forskydelig imellem en første yderposition hvor de frie ender (122) af vippearmene 5 (102) er opragende over bordets flade (94), og en anden yderposition hvor de frie ender (122) af vippearmene (102) er beliggende under bordets flade (94), hvilken skubbeplade (98,100) ved en niende aktuator (106) er forskydelig imellem en fremskudt position nærmest modholdspladen (96), og en tilbagetrukket position, bagved den imod modholdspladen (96) vendende sidekant af aflæggerbordet (34). 10Device (2) according to claim 9, characterized in that the assembly / stacking unit (92) comprises a holding plate which is displaceable in the transverse direction of the collecting table / stacking table (18), which is movable from the table surface (94) and longitudinally displaceable from the table. (96) cooperating with a transverse direction oriented in the table, respectively, resting against the surface of the table and longitudinally slidable in the table 21, 176474 B1 slotted push plate (98, 100), where a part of the slotted area of the push plate is folded (100 ) and thus rising from the surface of the table (94), and a plurality of tilting members (102) mounted on a shaft (104), thereby providing an eighth actuator (110) slidable between a first outer position where the free ends (122) of the rocker arms 5 ( 102) is projecting above the surface of the table (94), and another outer position where the free ends (122) of the rocker arms (102) are located below the surface of the table (94), which slide plate (98,100) is displaceable by a ninth actuator (106) in between an advanced position near most retaining plate (96), and a retracted position, behind the lateral edge of the deposition table (34) facing the retaining plate (96). 10 11. Indretning (2) ifølge at hvilket som helst af kravene 3-10, k e n d e -tegnet ved, at poseafstrygningsarmen (76) omfatter en imod posegribean-ordningen (68) orienteret, og i hovedsagen linieformet afstrygerkost (80).Device (2) according to any one of claims 3 to 10, characterized in that the bag wiping arm (76) comprises an anti-bag gripping device (68) oriented, and generally a linear wiping brush (80). 12. Indretning (2) ifølge et hvilket som helst af kravene 3-11, k e n d e - tegnet ved, at bærebjælken (24) yderligere omfatter en opstående støttearm (112), i hvis frie ende findes et stop (114) for den svingbare arm (64), der bærer posegriberanordningen (68), hvilket stop (114) omfatter et udtag (116), hvis øverste imod den svingbare arm (64) tilvendende sideflade (118) udgør en støtte- 20 fladefor den svingbare arm (68).Device (2) according to any one of claims 3-11, characterized in that the supporting beam (24) further comprises an upright support arm (112), at the free end of which is a stop (114) for the pivotable arm (64) carrying the bag gripper device (68), said stop (114) comprising an outlet (116), the upper side of said side surface (118) facing the pivotable arm (64) constituting a support surface for the pivoting arm (68). 13. Indretning (2) ifølge et hvilket som helst af kravene 3-12, kendetegnet ved, at samtlige aktuatorer (28, 56, 72, 82, 90,110,106) på nær den anden aktuator (36) og fjerde aktuator (62), fortrinsvist udgøres af pneumati- 25 skestempler.Device (2) according to any one of claims 3-12, characterized in that all actuators (28, 56, 72, 82, 90,110,106) except the second actuator (36) and fourth actuator (62), preferably is made up of pneumatic pistons. 14. Indretning (2) ifølge at hvilket som helst af kravene 3-13, k e n d e -tegnet ved, at den anden aktuator (36) og fjerde aktuator (62) fortrinsvis udgøres af en gearmotor. 30Device (2) according to any one of claims 3-13, characterized in that the second actuator (36) and fourth actuator (62) are preferably a gear motor. 30 15. Indretning (2) ifølge et hvilket som helst af kravene 3-14, kendetegnet ved, at opsamlings/stablebordet (18) yderligere omfatter en talon isætningsenhed for isætning af et ID-skilt, og/eller en bundtningsenhed, der samler et givet antal skind (4) i bundter. 35Device (2) according to any one of claims 3-14, characterized in that the collection / stacking table (18) further comprises a talon insertion unit for insertion of an ID plate, and / or a bundling unit which collects a given number of skins (4) in bundles. 35
DK200501785A 2005-12-19 2005-12-19 Method and apparatus for removing a dry, extended skin from an expansion pitch. DK176474B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DK200501785A DK176474B1 (en) 2005-12-19 2005-12-19 Method and apparatus for removing a dry, extended skin from an expansion pitch.
PCT/DK2006/050075 WO2007071259A1 (en) 2005-12-19 2006-12-15 Method and arrangement for removing a stretched, dried pelt from an expansion pelt board

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DK200501785A DK176474B1 (en) 2005-12-19 2005-12-19 Method and apparatus for removing a dry, extended skin from an expansion pitch.
DK200501785 2005-12-19

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DK200501785A DK200501785A (en) 2007-06-20
DK176474B1 true DK176474B1 (en) 2008-04-21

Family

ID=37909505

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK200501785A DK176474B1 (en) 2005-12-19 2005-12-19 Method and apparatus for removing a dry, extended skin from an expansion pitch.

Country Status (2)

Country Link
DK (1) DK176474B1 (en)
WO (1) WO2007071259A1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008101501A1 (en) * 2007-02-21 2008-08-28 4M Globe Management Ltd Apparatus for removal of dried furs from a pelting board
DK2890819T4 (en) 2012-08-30 2020-04-20 Eikon Tech Holding S A R L Tane with extension organs

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU3536601A (en) * 2000-02-25 2001-09-03 Jens Hedegaard Method and means for drying and fastening of stretched pelt on a peltingboard
DK200301339A (en) * 2003-09-16 2005-03-17 Majgaard Invest As Method and system for drying an elongate member on a play-off element / tan, and in this position retained fur from fur animals

Also Published As

Publication number Publication date
WO2007071259A1 (en) 2007-06-28
DK200501785A (en) 2007-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK201200145U3 (en) Tanesystem
DK179986B1 (en) System comprising a tane and an inner bag
US7257934B2 (en) Banding machine
DK176518B1 (en) Device for full or partial emptying / filling of a dryer unit with upright expansion tanks.
DK176474B1 (en) Method and apparatus for removing a dry, extended skin from an expansion pitch.
US20130152642A1 (en) Tubular pelt board inner bag
DK176421B1 (en) Method and machine for water brushing toothed mink skins
WO2015003919A2 (en) Apparatus and method for stretching a pelt on a pelt board
WO2007033681A2 (en) Method and machine for folding out the tail part on a pelt in connection with stretching out pelts on peltboards
JP2007522042A6 (en) Banding machine
DK176485B1 (en) Method and apparatus for attaching a tane inner bag to an expansion tane.
KR101617823B1 (en) Device for Binding Tip
CN208113393U (en) A kind of cornhusking machine
DK175404B1 (en) Apparatus for processing mink pelts comprises brush section with rotating brush heads, incorporating endless conveyor with mutually separated roller chains, between which are grippers for securing main part of pelt
DK175689B1 (en) Apparatus for removal of pelt from pelt animal comprises frame with work surface on which is installed a movable clamping device together with a holding device
DK176004B1 (en) Method and apparatus for withdrawal of stretcher from pelt animal skin involve skin with pointed end of stretcher fitted in snout holder, with a withdrawal narrow lip end inserted into mouth opening of pelt animal skin
JP2018016008A (en) Sheet bundle dividing apparatus and insertion method
JP3474172B2 (en) Leek peeling device
EP1504849A1 (en) Nailing machine, particularly for fixing portions of shoes
JPH0120106Y2 (en)
US1398258A (en) Nailing and tacking machine
TWI332894B (en)
JP2001163434A (en) Steel material reversing device

Legal Events

Date Code Title Description
PBP Patent lapsed

Effective date: 20201219