DK175553B1 - Apparat til automatisk indsætning af en pakning i ventilspidsen på en gasflaske - Google Patents

Description

- 1 - DK 175553 B1

Opfindelse^ angår indsætningen af en pakning i ventilspidsen på en gasflaske, som passerer på en transportør.

En sådan pakning er af den selvtætnende type for så vidt den består af én lille fleksibel cylinder, som er selvlåsende i 5 ventilspidsen. ;

En fagmand ved, at en selvtætnende pakning kun kan tilpasses korrekt med automatiske mekaniske midler omfattende pak-ningsindsættende organer, som tillader frigørelse ved en enkelt skubbebevægelse af pakningen fra lageret, hvis skubbeindretnin-10 gen er anbragt eksakt på linie med den (vandrette) akse af ventilspidsen.

Dette omfatter arrangement af den relative anbringelse mellem gasventilen iOg skubbeindretningen på indsætningsorganeme, både lodret eftéjr ventilaksen med henblik på at nå niveauet sva-15 rende til ventilspidsens akse, og i vinkel (i det vandrette plan for ventilspidsens akse).

En fagmand møder derpå en vanskelighed som følge af, at ventilen, som er skruet på gasflaskens manchet, har en varierende sammentrykning afhængigt af flaskerne, dvs. afstanden mel-20 lem tætningsprofilet og manchetten, og følgelig er niveauet svarende til ventilspidsens akse ikke altid det samme.

De almindeligt anvendte fremgangsmåder består i at dreje flasken omkring dens akse, for at udføre vinkelanbringelsen af ventilspidsen i forhold til de pakningsindsættende organer, som 25 er udformet integreret med et fast maskinstel og følgelig ikke er justerbart efter en vinkel: flaskedrejningen standses med klod- Λ ser, som bæres af det stationære stel, og griber fast om tætningsprofilet ved tryk på to modstående sideflader på profilet. For at bestemme det lodrette niveau for de pakningsindsættende orga-30 ner anvendes en reference ved tryk på en føler, som er anbragt i en vandret position i kontakt med flaskens top eller den øverste flade af tætningsprofilet.

Trykket ovenpå er let at arrangere, men viser sig at være unøjagtigt som følge af den varierende sammentrykning af venti-35 len, som forklaret ovenfor. Trykket på oversiden af tætnings-profilet er utvivlsomt nøjagtigt (afstanden mellem ventilspidsens akse og overfladen af tætningsprofilet er faktisk et eksakt pro-

I DK 175553 B1 I

I - 2 - I

I duktionsniveau, uafhængigt af ventilens gevindpakning), men det

I er vanskeligt at arrangere som følge af den ringe størrelse af den I

I pågældende flade og den vanskelige tilgængelighed, hvis man I

I ikke ønsker at påvirke de pakningsindsættende organer. I

I 5 Fagfolk kender en sådan pakningsindsættende teknik og de

I kender Også en lignende teknik, som anvendes inden for det I

I samme område for at tilpasse en hætte på skruegevindet på en I

I ventilspids (det skal imidlertid bemærkes, at præcisionen, som er I

I nødvendig for indsætning af en hætte, er meget mindre end den, I

I 10 som er nødvendig for indsætning af en pakning) samt teknikken I

I til sammenkobling af påfyldningsklodser, som anvendes ved gas- I

I flaskefyldning. I

I FR-patents.krift FR-A-2 469 648 giver et eksempel på et I

I kendt apparat, som er udformet til kontrol og/eller automatisk I

I 15 udrustning af gasflasker, og især indsætningen af en selvtætnen- I

I I

I de pakning i ventilspidsen. Figur 1V i dette skrift viser især en

I pakningsindsættende indretning, som er udstyret med en føler, I

I som er i kontakt med oversiden af flasken ved den vandrette til- I

I nærmelse af indsætningsindretningen, med henblik på at udføre

I 20 en første positionering i højden, (og med en kombination af to I

I følere) til positionering og søgning i højden (monteret til at glide i I

I vandret plan), hvor den ene er til vinkelpositionering af flasken I

I (ved vandret tryk i en ret vinkel for tætningsprofilet for venti- I

I len) og den anden er til den lodrette positionering (ved tryk på I

I 25 oversiden på tætningsprofilet). I

I Et sådant apparat udfører således automatisk en centrering

I og en vinkelorientering for hver flaske inden indsætningen af I

I den selvtætnende pakning. I

I Dette forudsætter en kompleks maskine, som er udstyret I

I 30 med relativt store organer, eftersom de skal være i stand til at .

I dreje flasker, som i almindelighed vejer mellem 22,5 kg og 28,5 I

I kg, omkring deres lodrette akse, og præcisionen forbliver i alle I

I tilfælde begrænset (simpel sidekontakt mod tætningsprofilet). I

I Andre eksempler på lignende teknik anføres i de neden- I

I 35 nævnte skrifter. I

I . FR-patent FR-A-2 231 613 giver et eksempel på et apparat I

I for indsætning af en hætte på ventilspidsen på en gasflaske, I

- 3 - : i DK 175553 B1

Apparatet består af et krympehoved, som sænkes efter vinkelpositioneringen af flasken (til dette formål drejer man også i dette tilfælde flasken rundt om sin akse for at bringe den vandrette akse af véntilspidsen ind i et vandret referenceplan), hvor 5 den nedadgående bevægelse standses af trykket fra en gaffel på oversiden af tætningsprofilet.

Den lodrette reference er med sikkerhed tilfredsstillende med et apparat af denne type (de tilhørende organer er imidlertid komplekse, idet der anvendes en gaffel, som styres af et led-10 delt system), men den aksiale opretning er ikke altid perfekt.

FR-patent FR-A-1 515 123 giver et eksempel på et apparat til automatisk forbindelse af påfyldnirigsklodser på gasflasker.

Dette apparat anbringes uden støtte pg drejer sig omkring en lodret akse: Det består af et leddelt system, som bærer de pak-15 ningsindsættende organer, med en lodret reference, som udledes af trykkontakt med det eksterne skruegevind på ventilspidsen.

(En kile på en støtte anbringes mellem ventilspidsen og flaskens manchet og løftes indtil den stoppes ved kontakt med skruegevindet på ventilspidsen). Den foreløbige vinkelfastgørelse af fla-20 sken udføres ligeledes i dette tilfælde ved "hummer”-klodser, som griber fast om tætningsprofilet. Med et apparat af denne type er ingen fastgørelse mulig i forhold til den lodrette akse for ventilen som følge af fastgørelsens stivhed for både de pågældende elementer og flasken. ; 25 FR-patent FR-A-1 512 364 giver et eksempel på et apparat til automatisk indsætning/fjernelse af en hætte, som skrues på ventilspidsen.

Anvendelsen af et automatisk afskruningsorgan nødvendiggør dels en præcis vinkelorientering af flasken (ved at dreje den 30 omkring dens akse) og derpå fastholde den i denne position (med sidekæber), og dels fremfindelse af positionen for en lodret reference (ved tryk på tætningsprofilet) til positionering af afskru-ningsorganet.

Den ovenfor nævnte, kendte teknik foreslår overalt tilveje-35 bringeisen af en foreløbig vinkelpositionering af flasken ved at dreje den omkring dens akse, hvilket nødvendiggør et apparat, som er specielt udformet til dette formål, foruden den kendsger-

I DK 175553 B1 I

I - 4 - I

I ning, at den opnåede præcision forbliver begrænset. Det er såle- I

I des vanskeligt at anvende dem ved løsning af problemet med I

I automatisk indsætning af en selvtætnende pakning, eftersom der I

I ikke tilvejebringes en virkelig fastgørelse på den lodrette akse I

I 5 for ventilen (fastgørelsen gennemføres kun ved hjælp af stellet i I

I forhold til flaskelegemets potentielle akse). I

I Det er opfindelsens opgave at tilvejebringe et apparat til . I

I automatisk indsætning af en selvtætnende pakning i ventilspid- I

I sen på en gasflaske, hvilket apparat ikke udviser de ovenfor I

I 10 nævnte ulemper, ved at tillade en ekstremt præcis, relativ posi- I

I tionering mellem de pakningsindsættende organer og ventilspid- I

I sen, uden indledningsvis at skulle dreje gasflasken omkring dens I

I lodrette akse. I

I Det er endvidere opfindelsens opgave at udforme et apparat I

I 15 til automatisk indsætning af selvtætnende pakninger, der er i I

I stand til at gennemføre fastgørelsen af indsætningsorganeme på I

I den lodrette akse for gasflasken og dens ventil, medens det til- I

I passer sig efter varierende højdepositioner for ventilen. I

I Det er yderligere opfindelsens opgave at tilvejebringe et ap- I

I 20 parat, som kun tillader automatisk indsætning af en selvtætnende I

I pakning, hvis ventilspidsen på gasflasken, der når frem til appa- I

I ratet, ikke allerede rummer en pakning. I

I Denne opgave løses ifølge opfindelsen med et apparat til au- I

I tomatisk indsætning af en pakning i en ventilspids på en gasfla- I

I 25 ske, der omfatter et pakningsindsættende organ, som ved en en- I

I kelt skubbebevægelse tillader frigørelse af en pakning fra lage- I

I ret, der er kendetegnet ved, at det omfatter: I

I »et stationært stel, til hvilket er fastgjort en nedløbskanal, I

I 30 som danner et lager for pakningerne; I

I · en vandret støtteplade, som bæres af det stationære stel, og I

I som er bevægeligt ved en lodret flytning i forhold til stellet I

I ved aktivering af tilknyttede flytteorganer, som fx. en aktua- I

I tor; I

I 35 · et aksialt positioneringshoved'anbragt på den vandrette I

I støtteplade, hvilket hoved består dels af en teleskopisk een- I

I treringsstang, hvis nedre ende fortsætter i en klokke, som I

DK 175553 B1 - 5 - i skal samvirke med ventilhjulet under den nedadgående bevægelse af den vandrette støtteplade med henblik på fastgørelse på ventilens lodrette akse, og dels af en svingelig gaffel, hvis frem- og tilbagegående bevægelse styres af klokken på 5 den teleskopiske centreringsstang med henblik på at danne et stop for støtten, der samvirker med oversiden af tætningsprofilet for ventilen for at begrænse den nedadgående bevægelse af den vandrette støtteplade og positionere de pakningsindsættende organer i det vandrette plan for ventil-10 spidsens akse; • et roterende hoved, som positionerer efter vinklen og indsætter pakningen, og som ligeledes er monteret på den vandrette støtteplade, men er i stand til at dreje frit med en vis vinkelafvigelse omkring en akse, som er co-aksial med den 15 teleskopiske centreringsstang, hvilket roterende hoved dels bærer pakningsindsættende organer og dels vinkelpositioneringsorganer, som er beregnet til at samarbejde med to modstående sider på tætningsprofilet med henblik på endeligt at fastgøre de pakningsindsættende organer nøjagtigt på ventil-20 spidsens akse inden pakningen føres ind i ventilspidsen.

Det aksiale positioneringshoved omfatter et legeme, som danner en rørformet manchet, i hvilken den teleskopiske centreringsstang kan glide frit, og på hvis nedre ende den svingelige 25 gaffel er hængslet, hvor den svingelige gaffel bærer mindst én kam-plade, som' samarbejder med en tilknyttet rulle, som bæres af klokken på den teleskopiske centreringsstang, som permanent påvirkes af en koaksial fjeder, som er anbragt i den øvre del af det legeme, som danner den rørformede manchet. Den svingelige 30 gaffel påvirkes især af en fjeder, som forsøger at lægge kam-pladen an mod den tilknyttede rulle, hvor kam-pladen omfatter en første, krum del, som svarer til den frem- og tilbagegående bevægelse af den svingelige gaffel indtil den frie ende af gaflen kommer i kontakt med sidefladen af ventillegemet, samt en an-35 den lige del, som svarer til den lodrette flytning af den frie ende op til stop mod oversiden af tætningsprofilet.

«

I DK 175553 B1 I

I - 6 - I

I Det roterende hoved, som positionerer efter vinklen og ind- I

I sætter pakningen, er hensigtsmæssigt monteret på legemet for I

I det aksiale positioneringshoved ved hjælp af rullelejer og har på I

I sin nederste del en vandret plade, på hvilken de vinkelpositione- I

I 5 rende organer og de pakningsindsættende organer er monteret, I

I hvor vinkelafvigelsen for det roterende hoved er begrænset af I

I tilhørende stopanordninger til ±10° i forhold til centerpositionen. I

I De vinkelpositionerende organer består fortrinsvis af to I

I pneumatiske aktuåtorer med et skubbeelement monteret sym- I

I 10 metrisk i forhold til aksen for den teleskopiske centreringsstang, I

I hvor hvert skubbeelement bærer et underlag til kontakt med en I

I flade på tætningsprofilet. I

I Det er endvidere hensigtsmæssigt for de pakningsindsætten- I

I de organer at omfatte en pakningsmodtagende del og en skubbe- I

I 15 stang, som er integreret i stangen for dén pneumatiske aktuator, I

I hvor den pakningsmodtagende del er teleskopisk bevægelig i I

I forhold til skubbestangen og anbragt coaksialt i den, således at I

I den først anvendes mod ventilspidsen, når aktuatoren aktiveres. I

I Den pakningsmodtagende del er fortrinsvis anbragt således, I

I 20 at den kommer neden under den nedre ende af nedløbskanalen, I

I som danner et lager for pakninger, når den vandrette støtteplade I

I med dens to tilknyttede hoveder løftes igen, for at blive i stand I

I til at modtage en ny pakning, som falder ned fra nedløbskanalen I

I hjulpet af gravitationen. I

I 25 En øvre stopanordning med to positioner er hensigtsmæssigt I

I monteret på det stationære stel på en sådan måde, at den pak- I

I ningsmodtagende del kan indtage to forskellige positioner af- I

I hængigt af, om den forudgående cyklus er gennemført med eller I

I uden pakningsindsætning som følge af om, hvorvidt en pakning I

I 30 allerede var til stede i ventilspidsen eller ej. I

I Den øvre stopanordning omfatter især en glidesko, som på- I

I virkes af stangen fra en pneumatisk klemmeaktuator, hvilken I

I sko er i stand til at indtage to forudbestemte øvre positioner, og I

I den øvre stopanordning omfatter også et dæmpningorgan som fx. I

I 35 en hydraulisk støddæmper, hvis hoveder kommer i kontakt med I

I den vandrette støtteplade, når denne atter løftes inden det ende- I

I lige stop mod skoen. I

- 7 - DK 175553 B1

Ifølge et andet særligt træk påvirkes klemmeaktuatoren af en bevægelsesdetektor, som står i forbindelse med skubbestangen for de pakningsindsættende organer, hvor bevægelsesdetektoren fx. er en læksøger, som holdes af skubbestangen og samar-5 bejder med støtten af den pakningsmodtagende del.

Den pakningsmodtagende del samarbejder fortrinsvis i den øverste position af den vandrette støtteplade med et tilbageholdelsesorgan, som sidder på nedløbskanalen, som danner pakningslageret, således at pakningen falder ned hjulpet af gravita-10 tionen i en central munding på den pakningsmodtagende del, hvor et blokeringsorgan endvidere er forbundet med nedløbskanalen med henblik på at stoppe den næstsidste pakning i lageret under den sidste paknings fald ned i den centrale munding.

På hensigtsmæssig måde består tilbageholdelsesorganet af to 15 kamfingre på nedløbskanalen, der er bevægelige mellem en luk-, ket hvileposition, i hvilken den sidste pakning i nedløbskanalen tilbageholdes, og en åben position til frigivelse af pakningen og påvirket af tilhørende fjedre, som forsøger at føre dem tilbage til deres lukkede position. Hver enkelt kamfinger er udstyret med 20 et justerbart stop, som tillader justering af deres indbyrdes afstand i hvilepositionen. Blokeringsorganet består endvidere fortrinsvis af en énkeltvirkende aktuator, hvis stang danner en stopfinger, som glider ind i den næstsidste pakning, når den sidste pakning tilbageholdes ved hjælp af de tilhørende organer.

25 Det er endvidere attraktivt for apparatet at omfatte et vinkelindstillende organ, som er anbragt på det stationære stel, og som vinkelfastholder det roterende hoved, som positionerer efter vinklen og indsætter pakningen, i en centerposition, når den vandrette støtteplade er i sin høje stilling, hvilket sikrer positio-30 neringen af den pakningsmodtagende del i forhold til nedløbska nalen, som danner et lager for pakningerne. De vinkelindstillende organer består yderligere af en indstillende aktuator, hvis vandrette stang holder en sko, som bevirker indstilling ved at hvile direkte på det roterende hoved.

35 Apparatet omfatter endvidere fortrinsvis et låseorgan, som er anbragt på det stationære stel, og som tillader tilbageholdelse af den vandrette støtteplade i den høje position, for at forhindre

I DK 175553 B1 I

I - 8 - I

I at denne plade bevæger sig nedad igen, når apparatet ikke er i I

I funktion. Yderligere består låseorganet af en finger, som kan I

I trækkes tilbage, og som er anbragt på det stationære stel tæt ved I

I det øverste stop, og som i sin udslåede position passerer ind un- I

I 5 der den vandrette støtteplade. I

I Den vandrette støtteplade er på fordelagtig måde forbundet I

I til en føringsenhed bestående af lodrette føringssøjler, som be- I

I væger sig med den vandrette støtteplade under lodret flytning af I

I pladen, og hvor føringsenheden er anbragt på det stationære stel. I

I 10 Endvidere hviler føringsenheden især ved hjælp af fleksible I

I blokke på det stationære stel, for at tillade en vis afvigelsesflek- I

I sibilitet for det aksialt positionerende hoved i forhold til det sta- I

I tionære stel for således at tillade opretning af hovedet på venti- I

I lens lodrette akse, når klokken på den teleskopiske stang hviler I

I 15 på hjulet for ventilen. I

I Yderligere træk og fordele ved opfindelsen anføres i den føl- I

I gende beskrivelse med tilhørende tegning, som angår en speciel I

I udformning. På tegningen viser: I

I 20 · fig. la-d delvis snitgengivelse af forskellige positioner I

I af det aksialt positionerende hoved, som I

I danner en komponent i et apparat til auto- I

I matisk indsætning af en selvtætnende pak- I

I nihg ifølge opfindelsen under den nedadgå- I

I 25 ende bevægelse af hovedet på ventilen til en I

I gasflaske, med dets teleskopiske centrerings- I

I stang, som samvirker med ventilhjulet, og I

I dets svingelige gaffel på ventilen, hvor pak- I

I ningen skal til at løsnes af det pakningsind- I

I 30 sættende organ i position la og skal til at an- I

I bringes i figur Id; I

I · fig. 2 et delvis aksialt tværsnit, som mere detalje- I

I ret viser strukturen af det ovennævnte, ak- I

I sialt positionerende hoved og det roterende I

I 35 hoved, som positionerer efter vinklen og ind- I

I sætter pakningen (den viste position svarer I

I til en lav position for dét bevægelige element I

- 9 - DK 175553 B1 og til indsætningen af en pakning i ventilspidsen; • fig. 3 et tværsnit langs linien III-III på fig. 2 med en bedre gengivelse af anbringelsen af den 5 svingelige gaffel og de tilhørende kamruller, som holdes af klokken på den teleskopiske centreringsstang; • fig. 4 en gengivelse i lighed med den på fig. 2, men med en høj position for det bevægelige ele-10 ment, der mere klart viser en af kammene på den svingelige gaffel og nedløbskanalen, som danner et lager for pakningerne (vis med afvigende skravering); • fig. 5 en gengivelse set ovenfra (med et tværsnit af 15 den svingelige gaffel), der mere klart viser strukturen af det roterende hoved, som positionerer efter vinklen bg indsætter pakningen, især de to skubbe-aktuatorer, som samarbejder med to modstående sider af tæt-20 ningsprofilet, og den pakningsmodtagende del (som her hviler mod ventilspidsen), som er monteret teleskopisk på skubbestangen i de pakningsindsættende organer; • fig. 6 et andet aksialt tværsnit, som nederst viser 25 de ovennævnte skubbe-aktuatorer og øverst en føringsenhed, som hviler på det stationære stel i apparatet ved hjælp af fleksible blokke (for den aksiale afvigelsesfleksibilitet for det aksialt positionerende hoved); 30 · fig. 7, 8 hvorledes den sidste pakning fra nedløbska nalen modtages (idet den falder ned i pakningsmodtageren som følge af spredningen af to kamfingre), og den næstsidste pakning stoppes; 35 · fig. 9 en delvis gengivelse, som viser, hvorledes indsætningshovedet bevæges nedad igen

I DK 175553 B1 I

I - 10 - I

I (den næstsidste pakning holdes på plads af I

I de to kamfingre, som derpå lukkes); I

I · fig. 10 en oversigtsgengivelse af apparatet (i høj I

I position), der bedre viser både anbringelsen I

I 5 af dets forskellige komponenter og den øvre I

I aktuator, som sikrer den lodrette flytning af I

I flytteudstyret og den tilhørende føringsen- . I

I hed; I

I · fig. 11 en tværsnitsdetalje langs linien XI - XI på I

I 10 fig. 10, der mere klart viser strukturen af de I

I ovenfor nævnte aktiverings- og føringsorga- I

I ner; I

I · fig. 12 en delvis gengivelse af en anbringelse af den I

I høje stopanordning med to positioner hø- I

I 15 rende til den vandrette støtteplade (hvor I

I den øverste position, som er vist her, svarer I

I til udtagning af en pakning fra nedløbskana- I

I len), med yderligere låseorganer (klinken er I

I her udslået), hvilket gør det muligt at holde I

I 20 det bevægelige element i en eleveret posi- I

I tion, når apparatet ikke er i drift. I

I Inden de forskellige komponenter i apparatet til automatisk I

I indsætning af en pakning ifølge opfindelsen beskrives detaljeret, I

I med henvisning til fig. 2-12, skader først gives en beskrivelse I

I 25 af strukturen og det almindeligt aktiverende princip for det ak- I

I sialt positionerende hoved i dette apparat under den nedadgåen- I

I de bevægelse af hovedet på ventilen på en gasflaske, med hen- I

I visning til figurerne la - Id. I

I Gasflasken ankommer til stedet, hvor en selvtætnende pak- I

I 30 ning passes ind i den, positioneres på kendt måde ved at arme I

I griber omkring flaskelegemet således, at den lodrette akse for I

I flasken positioneres korrekt på stedet. På fig. la - ld ses kun I

I gasflaskens manchet CB, som er anbragt under en ventil R af I

I kendt udformning. Ventilen R skrues på manchetten CB under I

I 35 anvendelse af tætningsprofilet CS for ventilen, som yderligere I

I består af en ventilspidsen NR, hvis vandrette akse er markeret I

I med X, og i hvilken der skal anbringes en selvtætnende pakning, I

DK 175553 B1 -linår gasflasken forlader indsætningsstedet, hvor ventilen R endvidere en anbragt under et ventilhjul VR, som er koaksialt med aksen Z for ventilen, hvilken akse er den samme som den for gasflaskelegemet. Som forklaret ovenfor er den vandrette akse X for 5 ventilspidsen NR anbragt i varierende højde over manchetten CB, men højden mærket h mellem denne akse X og oversiden FSC af tætningsprofilet CS er konstant, således at denne højde kan anvendes til korrekt positionering af aksen X’ for de pakningsind-sættende organer MPJ i forhold til aksen X for ventilspidsen NR.

10 De pakningsindsættende organer MPJ er, som det vil blive forklaret detaljeret i det følgende, en del af et element, som er bevægeligt i en lodret flytning, som flyttes med et aksialt positionerende hoved, som er betegnet 200. Som vist på fig. la - ld rummer det aksialt positionerende tioved to væsentlige positio-15 neringskomporienter, som dels er en teleskopisk centreringsstang 220, og dels en svingelig gaffel 230. Den teleskopiske centreringsstang 220 kan glide i en flyttebøsning 221, som er anbragt i legemet 210 for det aksialt positionerende hoved, således at aksen V for den teleskopiske centreringsstang 220 er mere eller 20 mindre lodret. I en hvileposition hviler den øvre ende 222 af den teleskopiske centreringsstang 220 på det legeme, som danner en rørformet bøsning. Den nedre ende af den teleskopiske centreringsstang 220 fortsættes af en klokke 223, som slutter her med en udvidelig del 224, hvis form er tilpasset efter en aksial stop-25 kontakt på ventilhjulet VR, med centrering på den lodrette akse for ventilen. Den svingelig gaffel 23Q er selv leddelt omkring en akse 231 på det legeme, som danner en rørformet bøsning på det aksialt positionerende hoved, og denne gaffel består af mindst én sidevendt kind 232, hvis frie kant 233 danner en kam-plade, 30 som samarbejder med en tilhørende rulle 225, som holdes af klokken 223 på den teleskopiske centreringsstang 220. Den ne-derste ende 234 af den svingelige gaffel 230 udviser et V-formet afsnit med henblik på at komme i kontakt fra siden med det cylindriske legeme på ventilen R efter en frem- og tilbagegående 35 bevægelse af den svingelige gaffel. De pakningsindsættende organer MPJ vises her skematisk, og konstruktionen af disse organer beskrives mere detaljeret i det følgende. Et skubbeelement 360 __

I DK 175553 B1 I

I - 12 - I

I kan imidlertid skimtes, idet den trænger ind i en pakningsmodta- I

I gende del 350. Den pakningsmodtagende del 350 består af en I

I modtagende munding 351, på hvis bund der her ses en selvtæt- I

I nende pakning J, som er klar til at blive anbragt i ventilspidsen I

I 5 på gasflasken, og som skubbes ind i en enkel skubning af skub- I

I beelementet 360 gennem den frontale åbning 352 i den pak- I

I ningsmodtagende del. I

I De ovenfor nævnte komponenters efter hinanden følgende I

I positioner under den nedadgående bevægelse af det aksialt posi- I

I 10 tionerende hoved 200 og de pakningsindsættende organer MPJ, I

I som følger det, beskrives nu i det følgende med henvisning til fi- I

I gureme la Id: I

I · figur la: Det aksialt positionerende hoved 200 sæn- I

I kes (som vist med pilen 10) over ventilen R i gasflasken I

I 15 indtil klokken 224 på den teleskopiske centreringsstang 220 I

I kommer i kontakt med ventilhjulet VR: kegleformen af klok- I

I ken 224 tillader derpå en fastgørelse på den lodrette akse Z i I

I ventilen R, hvor den teleskopiske centreringsstang 220 så er I

I eksakt koaksial med ventilen R som følge af samarbejdet I

I 20 mellem dens klokke 224 og ventilhjulet VR (en sådan I

I opretning af det aksialt positionerende hoved er selvfølgelig I

I baseret på den antagelse, at foreligger en vis vinkelafvigelse I

I af hovedet, hvilket beskrives senere, idet gasflasken under I

I alle disse operationer står stille). I denne position forbliver I

I 25 den svingelige gaffel 230 til stadighed åben med en maksi- I

I mal vinkel ai (som fx. er af størrelsesordenen 16°), og dens I

I kam-plade 233 hviler mod rullen 225. I

I · figur lb: det aksialt positionerende hoved 200 be- I

I væger sig derpå videre nedad koaksialt med aksen Z for I

I 30 ventilen R, hvilket får den teleskopiske centreringsstang 220 . I

I til at bevæge sig opad igen i forhold til det legeme, som dan- I

I ner en rørformet manchet 210, klokken 224 hviler på ven- I

I tilhjulet VR (denne opadgående bevægelse er betegnet med I

I Ci, hvis størrelse fx. er ca. 10 mm i den viste position). Den I

I 35 opadgående bevægelse for den teleskopiske centreringsstang I

I 220, og ligeledes den for rullen 225, styrer den fremadskri- I

I dende frem- og tilbagegående bevægelse af den svingelige I

r - 13 - DK 175553 B1 gaffel 230, som svinger i retning af ventillegemet (vinklen a2 svarer til en vinkel på ca. 14° i den viste position). De pak-ningsindsættende organer MPJ bevæger sig også nedad med det aksialt positionerende hoved 200 som vist med pilen 10 5 således, at dets vandrette akse X' kommer tættere på det vandrette plan, som rummer aksen X for ventilspidsen NR.

• Figur lc: Den fortsatte nedadgående bevægelse af det aksialt positionerende hoved 200, hvilket får den teleskopiske centreringsstang 220 til at bevæge sig opad i for-10 hold til det legeme, som danner den rørformede manchet 210 bringer til sidst den svingelige gaffel 230 til en mere eller mindre lodret position, i hvilken den V-formede ende 234 kommer i kontakt med den sidevendte flaskeoverflade på ventillegemet i et område modsat det for ventilspidsen 15 NR. Det skal bemærkes, at derfra er den svingelige gaffel 230 kun i kontakt med den cylindriske del af ventillegemet, og at kam-pladen 233 er udformet således, at der ikke mere er kontakt med den tilhørende rulle 225. Afstandselementet C2 l svarer derpå mere eller mindre til en afstand på 21 mm.

20 · Figur ld: det aksialt positionerende hoved 200 og de pakningsindsættende organer MPJ fortsætter deres nedadgående bevægelse i retning af pilen 10 indtil den nedre V-formede ende 234 på den svingelige gaffel 230 kommer i trykkontakt med overfladen FSC af tætningsprofilet CS. Under 25 denne nedadgående bevægelse er enden 234 således gledet mod ventillegemet indtil støttestoppet på tætningsprofilet. I denne position opnås en perfekt lodret reference som følge af presset på oversiden af tætningsprofilet CS således, at aksen X' på de pakningsindsættende organer MPJ er mere eller 30 mindre identisk med aksen X for ventilspidsen NR (en mulig let ulinearitet mellem akserne X og X’, som i det mindste er i samme vandrette plan, elimineres af de endelige vinkelpositionerende organer, som beskrives detaljeret i det følgende).

De pakningsindsættende organer MPJ positioneres derpå 35 perfekt i forhold til ventilspidsen NR således, at skubbestangen 360 i dette organ kan flyttes ind i den pakningsmodtagende del 350 med henblik på at skubbe en selvtætnende

I DK 175553 B1 I

I - 14 - I

I pakning J ind i ventilspidsen NR (som vist med pilen 14). I I

I denne position svarer det teleskopiske afstandselement C3 til I

I en værdi på 25 mm. I

I 5 Der er således opnået en perfekt positionering af de pak- I

I ningsindsættende organer MPJ i forhold til den vandrette akse X i I

I ventilspidsen NR, som er beregnet til at modtage de selvtætnende I

I pakninger, som følge af den dobbelte reference, som anvendtes, I

I dvs. dels en fastgørelse på den lodrette akse 2 af ventilen R ved I

I 10 samarbejdet mellem klokken på den teleskopiske stang og ven- I

I tilhjulet VR, og dels en fastgørelse i højden (i retning af aksen Z) I

I ved hjælp af samarbejdet mellem støtte-enden på den svingelige I

I gaffel 230 og oversiden FSC af tætningsprofilet CS. En sådan posi- I

I tionering opnås automatisk ved den nedadgående bevægelse af I

I 15 det bevægelige element, uden at den mindste bevægelse videre- I

I føres til gasflasken. Det bevægelige element giver endvidere mu- I

I lighed for en dobbelt afbøjning, hvilket beskrives i det følgende, I

I for at tillade dels opretning af det aksialt positionerende hoved i I

I forhold til den lodrette akse Z for ventilen, og dels et vinkelafvi- I

I 20 gelsesinterval (i vandret plan) for den konstruktion, som støtter I

I de pakningsindsættende organer MPJ, hvilket tillader, at der sik- I

I res et perfekt koaksialt sammenfald mellem aksen X for ventil- I

I spidsen NR og aksen X' for de pakningsindsættende organer, når I

I den svingelige gaffel hviler på tætningsprofilet CS. I

I 25 De forskellige komponenter i det automatiske indsætnings- I

I apparatur ifølge opfindelsen beskrives nu mere detaljeret med I

I henvisning til figurerne 2 - 12. I

i I

Det aksialt positionerende hoved 200 er fastgjort på en I

I vandret støtteplade 100, som er forbundet med organer, som til- I

I 30 lader en flytning ved en lodret bevægelse i forhold til det statio- I

I nære stel for apparatet 1: forskellige skraveringer anvendes til at I

I repræsentere stangen 111 på en aktiverende aktuator og en for- I

I bindelsesplade 112 mellem stangen og den vandrette støtteplade I

I 100. Legemet 210, som danner en rørformet manchet, er anbragt I

I 35 neden under en del 229, som skrues på legemet og stopper mod I

I den vandrette støtteplade 100. Den teleskopiske centreringsstang I

I 220 konstrueres her således, at den øvre del har en udløbsboring I

I I

DK 175553 B1 - 15 - 225, i hvilken en afrundet, aksial føringsstang 227 er ført ind, hvis base 228 skrues på den øvre del 229 af legemet for det ak-sialt positionerende hoved. Føringsstangen 227 er selvfølgelig fastgjort i aksen T for den teleskopiske centreringsstang 220.

5 Centreringsklokken 223, som med den udvidelige endestykke 224 bedre kan skelnes, og som her er i kontakt med ventilhjulet VR (det bevægelige element vises her i sin pakningsindsættende position, den svingelige gaffel 230 hviler på oversiden af tætningsprofilet CS). Snittegningen på fig. 3 viser bedre de to akser 10 231, som begge definerer ledforbindélsen af den svingelige gaffel 230 til legemet 210 for det aksialt positionerende hoved og genparten af kam-pladen 233 i forhold tilde to tilhørende ruller 225, som er monteret drejeligt omkring en akse 225’, som passerer gennem klokken 223 for den teleskopiske stang. Der ses også o 15 små træk-skruefjedre 235, som forsøger atter at bringe kam-pladerne 233 på den svingelige gaffel 230 i kontakt med de tilhørende ruller 225, hvilke fjedre er fastgjort på skiver 236 på legemet 210 for det aksialt positionerende hoved.

Figur 2 viser også klart den struktur, som bærer de pak-20 ningsindsættende organer MPJ, og som her er konstrueret i form af et roterende hoved 300, som positionerer efter vinklen og indsætter pakningen, det roterende hoved 300 er monteret på den vandrette støtteplade 100, eller her mere præcist, på legemet 210 for det aksialt positionerende hoved 200, som er fastgjort 25 stift på den vandrette støtteplade. Det roterende hoved 300 samles dernæst med henblik på at kunne dreje frit med en vis vinkelafvigelse omkring en akse Z’, som er koaksial med den for den teleskopiske centreringsstang 220, og dette roterende hoved bærer dels de pakningsindsættende organer MPJ og dels et vin-30 kelpositioneringsorgan (som skal beskrives detaljeret i det følgende), som er indrettet til at samarbejde med to modstående sider på tætningsprofilet CS for at fastgøre de pakningsindsættende organer eksakt på aksen for ventilspidsen inden en pakning skubbes ind i véntilspidsen.

35 Det roterende hoved 300, som positionerer efter vinklen og indsætter pakningen, udgør en stiv støttestruktur, som består af en vandret plade 301, som har en central åbning 302 (hvis form

I DK 175553 B1 I

I - 16 - I

I bedre vises på figur 5), og fra hvilken to lodrette stolper 303 ud- I

I går, der på oversiden er forbundet med et sæde 304, på hvilken I

I en flange 305 er monteret ved hjælp af skruer 306 med henblik I

I på at klemme omkring et kasseprofil 240, hvis indre løbering er I

I 5 monteret på legemet 210 og danner en rørformet manchet med I

I en aksial stopanordning, som er sikret af en afstandsring 241, I

I som hviler mod undersiden af den vandrette støtteplade 100. I

I Det roterende hoved 300 er således i stand til at dreje frit I

I med et vist vinkeludslag (fx. ±10° på begge sider af midterposi- I

I 10 tionen) omkring aksen V, under virkningen af den endelig vin- I

I kelfastgørelse fremkaldt af vinkelpositioneringsorganerne 310 I

(mere tydelige på fig. 5), for at garantere en perfekt koaksial op- I

I retning mellem aksen X7 for de pakningsindsættende organer MPJ I

I og aksen X for ventilspidsen NR. I

15 På fig. 4 ses en af de to stænger, som danner en rotationsstop I

I for roterende hoved 300, og som er monteret på den vandrette I

støtteplade 100. Denne figur viser det stationære stel CF for det I

I automatiske indsætningsapparatur 1, på hvilket er fastgjort en I

I nedløbskanal Gj som danner et lager for pakningerne. Apparatet I

I 20 vises her i en løftet position som et resultat af aktiveringen af I aktuatoren 110, som sikrer den lodret gående flytning af den

I vandrette støtteplade 100 i forhold til det stationære stel CF. I

I denne position rettes den pakningsmodtagende del 350, som hø- I rer til de pakningsindsættende organer MPJ, ind på højde med 25 den nedre ende af nedløbskanalen G, med henblik på at modtage I en ny pakning, hvis en selvtætnende pakning allerede er frigjort I til den gasflaske, som ankom forud for den pågældende flaske.

I Det er derpå vigtigt, at den pakningsmodtagende del 350 er posi- I tioneret korrekt i forhold til nedløbskanalen G, som er stationær, I 30 idet den er stift fastgjort på det stationære stel CF i apparatet.

I Når det roterende hoved 300 i fasen for den foregående pak- I ningsindsættende cyklus er underkastet en vis rotation omkring I dets akse Z\ skal en ny indstilling gennemføres for at bringe det I roterende hoved tilbage til dets midterposition, i hvilken den I 35 pakningsmodtagende del 350 anbringes nøjagtigt under nedløbs- I kanalen G. Til dette formål anvendes et vinkelindstillende organ I 102, som er fastgjort på det stationære stel CF, og tillader vinkel- i - 17 - DK 175553 B1 genindstilling af det roterende hoved 300 i en midterposition, når den vandrette støtteplade 100 er i sin løftede position: Det ses mere klart på fig. 2, at det vinkelindstillende organ 102 her består af en indstillende aktuator 103, hvis hus er fastgjort ved 5 hjælp af en bolt 107 på den vandrette støtteplade 100, og stangen 104, som bærer et skubbeelement 105, som ender i en del 106, som kan undværes, og som danner en indstillingssko, som hviler direkte på det roterende hoved: Når stangen 104 på ind-stillingsaktuatoren 103 føres ud, kommer skoen 106 i kontakt 10 med en plan flade på elementerne 304 og 305 på det roterende hoved 300, hvorpå indstillingen af det roterende hoved finder sted automatisk. Når først denne indstilling har fundet sted, trækkes stangen 104 tilbage til en ny klarposition for det vinkelindstillende organ 102. På fig. 4 vises det vinkelindstillende or-15 gan 102 i sin aktive position, hvor skoen er i kontakt med elementerne 304 og 305 på det roterende hoved 300.

Fig. 4 viser yderligere det legeme 110 (vist med punkteret linie), der hører til aktuatoren for lodret flytning af den bevægelige struktur, og som er integreret med en føringsenhed, som be-20 skrives i det følgende med henvisning til fig. 6. Der vises den ovenfor nævnte forbindelsesplade 112, som er forbundet med bolte 113 til den vandrette støtteplade 100. ligeledes med punkteret linie vises der en indretning 130, som danner en øverste stopanordning med to positioner, hvilken indretning bliver be-25 skrevet i det følgende med henvisning til fig. 12.

Det aksialt positionerende hoved 200 med dets teleskopiske stang 220 og dets den svingelige gaffel 230 vises i en hvileposition på fig. 4, hvor stangen er udstrakt længst muligt fra dens legeme under dannelsen af en rørformet manchet 210, og gaflen er 30 i en yderposition i sin frem- og tilbagegående bevægelse under påvirkning fra dens kam-plader 233, som hviler mod de tilhørende ruller 225. Fig. 4 viser endvidere klart den ene af de to sidevendte fremspring 232 på den svingelige gaffel 230 med forbindelsespunktet 237 for den tilhørende returfjeder 235, hvis 35 anden ende er fastgjort til den del, som daner en rørformet manchet 210. Det ses endvidere klart på fig. 4, at kam-pladen 233 består af en første, kurvet del 233’ svarende til den frem- og til-

I DK 175553 B1 I

I - 18 - I

I bagegående bevægelse for den svingelige gaffel 230, indtil den I

I frie ende 234 af gaflen kommer i kontakt med sidefladen af I

I ventillegemet R, og en anden, lige del 233”, som svarer til den I

I lodrette flytning af den frie ende indtil stoppet mod oversiden I

I 5 FSC af tsetningsprofilet CS. . I

I Fig. 4 viser også under klokken 224 på den teleskopiske I

I stang 220 en del af de vinkelpositionerende organer 310, hvis . I

I konstruktion bedre forstås med henvisning til fig. 5. I

I Fig. 5 viser således et vinkelpositionerende organ 310, som I

I 10 består af to aktuatorer 311 (fx. pneumatiske) med et skubbeele- I

I ment monteret symmetrisk i forhold til aksen Z’ for den telesko- I

I piske centreringsstang 220, hvor huset for hver af disse aktuato- I

I rer er stift fastgjort på den vandrette plade 301. Stængerne 312 i I

I aktuatorerne 311 ender i et skubbeelement 313, som er forsynet I

I 15 med en pude 314, som er indrettet til kontakt med en flade FLC I

I på tætningsprofilet CS. I den position, som er gengivet på fig. 5, I

I er enden 234 af gaflen 230 i kontakt med sidefladen på I

I ventillegemet, hvilket betyder, at centreringklokken selvfølgelig I

I er i kontakt med ventilhjulet, og at de vinkelpositionerende I

I 20 organer 310 er blevet aktiveret med henblik på at de puder I

I klemmer omkring de to modstående sideflader FLC på I

I tætningsprofilet CS: Denne klemning tillader en ekstremt præcis I

I vinkelpositionering af det roterende hoved 300, som bærer de I

I pakningsindsættende organer MPJ, og som konsekvens heraf en I

I 25 perfekt opretning af aksen X' for organerne på ventilspidsens I

I akse som følge af den parallelle position for de to ovenfor nævnte I

I flader FLC. Vinkeludslagets vinkel for det roterende hoved 300 I

I er betegnet med d, hvilket udslag er begrænset af to tilhørende I

I stopanordninger 101, som er mere klart synlige på fig. 6, og det I

I 30 er fx. i størrelsesordenen på ±10° i forhold til en centerposition. I

I Der benyttes således tre referencer: opretningen på ventil- I

I hjulet til fastgørelse på den lodrette akse Z for ventilen, stopstøt- I

I ten for gaflen på oversiden af tætningsprofilet CS til lodret fast- I

I gørelse, og endelig den præcise vinkelpositionering ved aktive- I

I 35 ring af de vinkelpositionerende organer 310, hvilket garanterer I

I en perfekt opretning af aksen X' for de pakningsindsættende or- I

I ganer MPJ på aksen X for ventilspidsen. I

DK 175553 B1 - 19 - : I det følgende beskrives konstruktionen af de pakningsind-. sættende organer MPJ mere detaljeret med henvisning til figurerne 4 og 5. De pakningsindsættende organer MPJ omfatter en aktiverende aktivator 320 (fx. en pneumatisk), hvis cylinder er 5 fastgjort med bolte 341 til den vandrette plade 301, og hvis dobbelte stang 321 ender i et skubbeelement 360, hvis ende rækker ind i den pakningsmodtagende del 350. Det ses mere tydeligt på fig. 5, at den pakningsmodtagende del 350 kan bevæges teleskopisk i forhold til skubbestangen 360 og koaksialt med denne, for 10 allerede at være i kontakt med ventilspidsen NR, når aktuatoren 320 aktiveres. Til dette formål er det forudset, at koble skubbeelementet med en traversplade 322,1 hvilken glider to forbindelsesstænger 324, som er forbundet med støtten 323 på den pakningsmodtagende del 350: således kan støtten 323 og den pak-15 ningsmodtagende del 350 glide teleskopisk i forhold til skubbestangen 360, hvor der er indskudt fjedre 325 mellem elementerne 322 og 323 med henblik på en gensidig adskillelse. Når den pneumatiske aktuator 320 således er i sin hvileposition, som er antydet med stiplede linier for støtten 323, er den pakningsmod-20 tagende del 350 i sin bageste position, hvilket er lodret i forhold til nedløbskanalen, som danner et lager for pakningerne, men når aktuatoren 320 aktiveres bevæger den flytbar konstruktion sig vandret i retning mod ventilen indtO den pakningsmodtagende del 350 og ventilspidsen kommer i indbyrdes kontakt; den fort-25 satte fremadgående bevægelse forårsager derpå en fremadgående bevægelse af skubbestangen 360 i den pakningsmodtagende del 350 og skubber således pakningen ind i ventilspidsen.

Hvis ventilspidsen ikke indeholdt en selvtætnende pakning, ville en ny pakning automatisk blive anbragt ved den oven-30 nævnte handling. Hvis, på den anden side, ventilspidsen allerede indeholdt en selvtætnende pakning, ville den fremadgående bevægelse af den pakning, som allerede er anbragt i den centrale munding 351 på den pakningsmodtagende del 350, stoppe pakningen i åbningen 352 i denne del. I dette tilfælde er det imid-35 lertid nødvendigt at undgå dels overdrevet skubning af stangen 260 på pakningen, og dels indføring af en ny pakning i den centrale munding 351, når det bevægede element senere atter løftes.

I DK 175553 B1 I

I - 20 - I

I Til dette formål er en bevægelsesdetektor 340 anbragt her, der I

I fortrinsvis er en lækagedetektor, som er anbragt på skubbestan- I

I gen 360, eller mere præcist på pladen 322, som er integreret I

I med den, og som samarbejder med støtten 323 på den I

I 5 pakningsmodtagende del 350: lækagedetektoren 340 forsynes I

I med luft fra et indblæsningsrør 341, og dets udblæserør 342 I

I består af midler, som er følsomme over for den registrerede I

I modstand fra luftstrålen, når denne er rettet direkte mod støtten I

I 323: hvis en selvtætnende pakning allerede var pi plads, stoppes I

I 10 fremskubningen, og skubbestangen 360 bevæges tilbage på en I

I sådan måde, at pakningen stadig forbliver på plads i den I

I pakningsmodtagende del 350 og kan anbringes i ventilspidsen på I

I den følgende flaske, hvis denne ventilspidsen ikke allerede I

I indeholder en selvtætnende pakning. I

I 15 Nu beskrives der med henvisning til fig. 7 - 9 de midler, som I

I tillader en opsamling af en pakning i den pakningsmodtagende I

I del 350, når det bevægede element atter løftes, hvor den pak- I

I ningsmodtagende del 350 anbringes under den nedre ende af I

I nedløbskanalen G, som danner et lager for pakningerne. I

I 20 Nedløbskanalen G er fastgjort i en hjørneknægt 400 ved I

I hjælp af bolte 401 på det stationære stel CF i apparatet 1. En I

I lodret sliske 403 tillader modtagelsen af et lager af pakninger J, I

I hvor alle pakningerne i lageret ligger med vandret akse. I

I Nedløbskanalen G har forneden et tilbageholdelsesorgan 410, I

I 25 som enten tilbageholder eller lader en pakning falde ned i I

I mundingen 351 på den pakningsmodtagende del 350. I dette I

I tilfælde består tilbageholdelsesorganet 410 af to kam-fingre 411, I

I som er hængslet ved 412 til nedløbskanalen G og anbragt I

I symmetrisk i forhold til et lodret midterplan i nedløbskanalen. I

I 30 Kamfingrene 411 har ved deres frie ender et stop 413, som er I

I indrettet ti at samarbejde med en tilhørende skulder 414 i I

I nedløbskanalen , når de lukkes sammen. Kam-fingrene 411 I

I påvirkes af tilhørende fjedre 416, som returnerer dem til deres I

I lukkede position. Kam-fingrene 411 kan således bevæge sig I

I 35 mellem en lukket hvileposition, i hvilken den sidste pakning i I

I nedløbskanalen tilbageholdes (positionen er vist på fig. 9) og en I

I åben position, i hvilken pakningen frigøres (positionen er vist på I

- 21 - DK 175553 B1 fig. 8). Disse kam-fingre 411 aktiveres her af en kontakt mellem oversiden af den pakningsmodtagende del 350 og en kam-plade 415 på den nedre del af fingrene: Hvis den pakningsmodtagende del 350 løftes tilstrækkeligt, vil kam-fingrene 411 åben 5 automatisk, og som følge heraf vil en pakning falde ned den centrale munding 351, som vist på fig. 8. Et blokeringsorgan bør forefindes for at tilbageholde den næstsidste pakning i lageret når den sidste pakning netop er faldet ned i den centrale munding 351: Dette kan opnås ved hjælp af et blokeringsorgan 10 420, som her består af en enkeltvirkende aktuator 421, som er fastgjort ved hjælp af bolte 422 på nedløbskanalen G, og hvis pal 423 danner en stop-finger, som føres ind i den næstsidste pakning, når den sidste pakning holdes tilbage af de pågældende tilbageholdelsesorganer 410. Hvis den pakningsmodtagende del 15 350 ikke løftes tilstrækkeligt til at åbne kam-fingrene 411, som vist på fig. 9, forbliver disse fingre i deres lukkede hvileposition, i hvilken den sidste pakning i nedløbskanalen tilbageholdes.

Denne position svarer til det tilfælde, hvor en selvtætnende pakning allerede var til stede i véntilspidsen, og hvor den 20 pakningsmodtagende del 350 løftes ined det bevægede element, medens den pakning, som var anbragt i den , tilbageholdes. Det er fordelagtigt at anvende justeringsmidler til indsætning af den pågældende pakning: stoppene 413 og kam-fingrene 411 er justerbare med henblik på at være i stand til at variere 25 hældningsvinklen for disse fingre, og skubbeelementer 417 i forbindelse med trykfjedrene 416 med henblik på at variere deres trykkraft. På fig. 9 er højden, som skiller to typiske positioner for den pakningsmodtagende del 350, markeret med c, idet disse to positioner er defineret af et øverste stop med to positioner 30 monteret på det stationære stel, hvilket forklares senere. Et sådant øverste stop med to positioner vises detaljeret på fig. 12 i forstørret skala: ·

Det øverst^ stop med to positioner 130 er monteret på det stationære stel CF således, at den pakningsmodtagende del kan 35 indtage to forskellige positioner afhængigt af, om den foregående cyklus gennemførtes med eller uden pakningsindsætning i overensstemmelse med, om en pakning var til stede eller ej i ventil-

I DK 175553 B1 I

I - 22 - I

I spidsen. Det øverste stop består af en sko 133, som glider lodret I

I på manchetter 135, som er monteret ved hjælp af det stationære I

I stel CF. En klemme-aktuator 131, fx. en pneumatisk, er monteret I

I på det stationære stel CF således, at dens pal 132 støttes af over- I

I 5 siden af skoen 133. Når det bevægelige element således løftes, I

I når den vandrette støtteplade 100 op til undersiden 134 af glide- I

I skoen 133 og hæves yderligere med skoen, indtil det sidste stop I

I kommer i kontakt med enden af palen 132 på klemme-aktuato- I

I ren 131. Hvis palen 132 er i sin udstrakte position, vil den opad- I

I 10 gående bevægelse for giideskoen 133 faktisk blive begrænset I

I således, at den vandrette støtteplade 100 stopper på et niveau, I

I som er antydet med den stiplede linie, hvilket er afstanden c la- I

I vere end den foregående, høje position. Denne afstand c svarer I

I selvfølgelig til niveauet c, som nævnt ovenfor for den paknings- I

I . 15 modtagende del, med henvisning til fig. 9. Giideskoen kan således I

I indtage en af to løftede positioner, som er bestemt nøjagtigt I

I (glidebevægelsen for denne sko er aniydet med pilen 140). Det er I

I endvidere fordelagtigt at undgå en pludselig kontakt, når det be- I

I vægelige element atter løftes: til dette formål er det her sikret, at I

I 20 det øverste stop 130 også omfatter et dæmpningsmiddel 136, I

I som fx. en hydraulisk støddæmper, hvis hoveder normalt stræk- I

I ker sig ud over manchetterne 135, for at kommer i kontakt med I

I den vandrette støtteplade 100, når den atter løftes før det ende- I

I lige stop mod skoen 133. I

I 25 Klemme-aktuatoren 131 aktiveres i dette tilfælde af bevæ- I

I gelsesdetektoren 340, som er forbundet med skubbestangen 360 I

I på de pakningsindsættende organer MPJ. Selvfølgelig kan et al- I

I térnativt styreorgan benyttes,, der er uafhængigt af I

I tilstedeværelsen eller fraværet af en selvtætnende pakning i I

I 30 ventilspidsen, hvor et sådant organ fx. kan være anbragt inden I

I stedet for pakningsindsætningen. I dette tilfælde benyttes I

I styreorganet til styring af flytningen af den bevægelige I

I konstruktion til en af de to øverste positioner og især af den I

I pakningsmodtagende del således, at den kan modtage eller ikke I

I 35 modtage en ny pakning, som falder ned, hjulpet af gravitationen, I

I fra nedløbskanalen, som danner et lager for pakningerne. I

DK 175553 B1 - 23 -

Fig. 12 viser også et låseorgan 150, som er fastgjort på det stationære stel CF, og som tillader tilbageholdelsen af den vandrette støttepladé 100 i en øverste position, for at undgå en ned-adrettet bevægelse af pladen med de tilhørende hoveder 200, 30, 5 når apparatet ikke er i drift. I dette tilfælde omfatter låseorganet 150 en lås, som holdes af en plade 151, som atter er boltet på det stationære stel CF, og som omfatter en frem- og tilbagegående finger 153 ud for det øverste stopsystem, hvilken finger i sin udstrakte position (vist på fig. 12) kommer ind under den vand-10 rette støtteplade 100 med henblik på at holde det bevægede element i den øverste position, når apparatet ikke er i drift. For at trække fingeren 153 tilbage kan man fx. trykke på en styreknap 156, som er integreret med stangen 154 i låsen 152, hvilken stang 154 er udstyret med en nål 155 for at holde den i position.

15 Selvfølgelig kan der anvendes midler til angivelse af positionen af den frem- og tilbagegående finger 153, hvilket her opnås ved, at fx at montere en sensor 158 på et støtteplade 159, der består af en kontaktvalse 157, som samarbejder med styreknap 156 for at detektere de to mulige positioner for den frem- og tilbagegå-20 ende finger 153.

Fig. 6 viser klart strukturen af apparatet ifølge opfindelsen og især dets roterende hoved 300 og de tilhørende vinkelpositioneringsorganer 310. Fig. 6 viser endvidere en foretrukket udformning af den svingelige gaffel 230 med en central udstrække-25 lig del 230’, som holder den V-formede nederste ende, og som holdes på plads af tilhørende bolte 230”. Dette gør det muligt at erstatte delen 230’ uden demontering af hele apparatet for det tilfælde den bliver slidt. Fig. 6 viser ligeledes de to stop 101, som begrænser vinkelafvigelsen af roterende hoved 300 omkring dets 30 akse V samt de vinkelindstillende organer 102, som er monteret ved hjælp af den vandrette støtteplade 100.

Fig. 6 viser også klarere føringsenheden for det bevægede element i apparatet, og især en føringsenhed 120, som består af lodrette føringssøjler 122, som bevæger sig med den vandrette 35 støtteplade under dennes lodrette flytning, og hvor føringsenheden er anbragt på det stationære stel CF. Føringsenheden her består af en H-formet struktur 121, i hvis

I DK 175553 B1 I

I - 24 - I

I ben der glider to lodrette føringssøjler 122, og i hvilken struktur I

I på siden har en retvinklet plade 124, hvis ben 123 tillader I

I fastgørelsen af apparatet på det stationære stel CF. Som vist på I

I fig. 6 hviler føringsenheden på stellet CF ved hjælp af fleksible I

I 5 blokke 125, som muliggør en vis afbøjningsfleksibilitet i det I

I aksialt positionerende hoved 200 i forhold til det stationære stel I

I for at tillade genopretning af hovedet på den lodrette ventilakse, I

I når klokken på den teleskopiske stang hviler på ventilhjulet. I

I Hvis således aksen V for det roterende hoved og for dens den I

I 10 teleskopiske stang ikke er nøjagtigt sammenfaldende med den I

I lodrette akse for ventilen, når det bevægede element flyttes ned, I

I finder genopretningen sted under kontakten mellem klokken på I

I den teleskopiske stang og ventilhjulet som følge af den med de I

I ovennævnte fleksible blokke 125 tilvejebragte fleksibilitet. I

I 15 Oversigtsgengivelsen af maskinen på fig. 10 viser samlingen I

I af komponenterne i et apparat 1 til automatisk indsætning ifølge I

I opfindelsen, hvis stel CF er fastgjort på en hovedstøttestruktur B, I

I som hviler på gulvet. Fig. 10 viser især to af de ovennævnte I

I fleksible blokke 125. Den viser også, i den øverste del af appara- I

I 20 tet, de forskellige komponenter for aktiveringsmidlerne og fø- I

I ringsenhederne, som anvendes til den lodrette flytning af det be- I

I vægelige element. Fig. 10 og det tilhørende tværsnit på fig. 11 vi- I

I ser således her aktuatoren 110, hvis stang 111, som har en akse I

I Z”, er forbundet forneden med den vandrette støtteplade 100, I

I 25 hvor aktuatoren holdes på plads af éh øverste hætte 127, som er I

I forbundet med føringsenhedens struktur ved hjælp af et sæt på I

I fire forbindelsesstænger 126. Der anvendes her to føringssøjler I

I 122, som bevæges med det bevægelse element i apparatet, når I

I den tilhørende aktuator aktiveres med henblik på en lodret flyt- I

I 30 ning. Følere 128 og 129 kan anvendes til at lokalisere den rela- I

I tive position af disse føringsorganer. I

I Der er således tilvejebragt et apparat til automatisk indsæt- I

I ning af en selvtætnende pakning i ventilspidsen på en gasflaske, I

I der tillader en ekstremt præcis relativ positionering mellem de I

I 35 pakningsindsættende organer og ventilspidsen, uden på forhånd I

I at skulle rotere gasflasken omkring dens lodrette akse. Endvidere I

I er apparatet ifølge opfindelsen i stand til at tilvejebringe en per- I

DK 175553 B1 - 25 - fekt fastgørelse af de indsættende organer i forhold til den lodrette akse for gasflasken og dens ventil under samtidig indsætning til varierende højdepositioner for ventilen som følge af den ovenfor beskrevne, trefoldige reference. Apparatet ifølge opfin-5 delsen kan arbejde fuldt automatisk ved, at det kun tillader indsætningen af en selvtætnende pakning, når ventilspidsen på den gasflaske, som når frem til apparatets niveau, ikke allerede rummer en pakning.

Opfindelsen er ikke begrænset til den ovenfor beskrevne 10 udformning, men omfatter enhver ændring, som med ækvivalente midler frembyder de ovenfor anførte karakteristiske træk.

Claims (22)

1. Apparat til automatisk indsætning af en pakning i en ventil- I I spids på en gasflaske, der omfatter et pakningsindsættende organ I I (MPJ), som ved en enkelt skubbebevægelse tillader frigørelse af I I 5 en pakning fra lageret, der er kendetegnet ved, at det omfatter: I I · et stationært stel (CF), til hvilket er fastgjort en nedløbskanal . I I (G), som danner et lager for pakningerne; I I · en vandret støtteplade (100), som bæres af det stationære I I 10 stel (CF), og som er bevægeligt ved en lodret flytning i for- I I hold til stellet ved aktivering af tilknyttede flytteorganer, I I som fx. en aktiiator (110); I I · et aksialt positioneringshoved (200) anbragt på den vandret- I I te støtteplade (100), hvilket hoved består dels af en tele- I I 15 skopisk centreringsstang (220), hvis nedre ende fortsætter i I I en klokke (223, 224), som skal samvirke med hjulet (VR) på I I ventilen (R) under den nedadgående bevægelse af den vand- I I rette støtteplade (100) med henblik på fastgørelse på venti- I I lens lodrette akse (Z), og dels af en svingelig gaffel (230), I I 20 hvis frem- og tilbagegående bevægelse styres af klokken I I (223, 224) på den teleskopiske centreringsstang (220) med I I henblik på at danne et stop for støtten, der samvirker med I I oversiden (FSC) af tætningsprofilet (CS) for ventilen for at I I begrænse den nedadgående bevægelse af den vandrette I I 25 støtteplade og positionere de pakningsindsættende organer I I (MPJ) i det vandrette plan ventilspidsens (NR) akse (X); I I · et roterende hoved (300), som positionerer efter vinklen og I I indsætter pakningen, og som ligeledes er monteret på den I I vandrette støtteplade (100), men er i stand til at dreje frit I I 30 med en vis vinkelafvigelse omkring en akse (Z’), som er co- I I aksial med den teleskopiske centreringsstang (220), hvilket I I roterende hoved dels bærer pakningsindsættende organer I I (MPJ) og dels vinkelpositioneringsorganer (310), som er be- I I regnet til at samarbejde med to modstående sider (FLC) på I I 35 tætningsprofilet (CS) med henblik på endeligt at fastgøre de I I pakningsindsættende organer nøjagtigt på ventilspidsens I I (NR) akse (X) inden pakningen føres ind i ventilspidsen. I DK 175553 B1 - 27 -

2. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at det aksiale positioneringshoved (200) omfatter et legeme, som danner en rørformet manchet (210), i hvilken den teleskopiske centre- 5 ringsstang (220) kan glide frit, og på hvis nedre ende den svin-gelige gaffel (230) er hængslet, hvor den svingelige gaffel bærer mindst én kam-plade (233), som samarbejder med en tilknyttet rulle (225), som bæres af klokken (223) på den teleskopiske centreringsstang (220), som permanent påvirkes af en koaksial 10 fjeder (226), som er anbragt i den øvre del af det legeme, som danner den rørformede manchet.

3. Apparat ifølge krav 2, kendetegnet ved, at den svingelige gaffel (230) påvirkes især af en fjeder (235), som forsøger at lægge kam-pladen (233) an mod den tilknyttede rulle (225), hvor 15 kam-pladen omfatter en første, krum del (233'), som svarer til den frem- og tilbagegående bevægelse af den svingelige gaffel (230) indtil den frie ende (234) af gaflen kommer i kontakt med sidefladen af ventillegemet (R), samt en anden lige del (233w), som svarer til den lodrette flytning af den frie ende op til stop 20 mod oversiden (FSC) af tætningsprofilet (CS).

4. Apparat ifølge krav 2 eller 3, kendetegnet ved, at det roterende hoved (300), som positionerer efter vinklen og indsætter pakningen, er hensigtsmæssigt monteret på legemet (210) for det aksiale positioneringshoved (200) ved hjælp af rullelejer (240) og 25 har på sin nederste del en vandret plade (301), på hvilken de vinkelpositionerende organer (310) og de pakningsindsættende organer (MPJ) er monteret, hvor vinkelafvigelsen for det roterende hoved er begrænset af tilhørende stopanordninger (101) til ±10° i forhold til centerpositionen.

5. Apparat ifølge ethvert af kravene 1-4, kendetegnet ved, at de vinkelpositionerende organer (310) består af to pneumatiske aktuatorer (311) med et skubbeelement monteret symmetrisk i forhold til aksen {V) for den teleskopiske centreringsstang (220), hvor hvert skubbeelement (313) bærer 35 et underlag (314) til kontakt med en flade (FLC) på tætningsprofilet (CS). i I DK 175553 B1 I I - 28 - I

6. Apparat ifølge ethvert af kravene 1-5, kendetegnet I I ved, at de pakningsindsættende organer (MPJ) omfatter en I I pakningsmodtagende del (350) og en skubbestang (360), som er I I integreret i stangen for den pneumatiske aktuator (320), hvor I I 5 den pakningsmodtagende del er teleskopisk bevægelig i forhold I I til skubbestangen og anbragt coaksialt i den, således at den først I I anvendes mod ventilspidsen (NR), når aktuatoren aktiveres. . I

7. Apparat ifølge krav 6, kendetegnet ved, at den pak- I I ningsmodtagende del (350) er anbragt således, at den kommer I I 10 neden under den nedre ende af nedløbskanalen (G), som danner I I et lager for pakninger, når den vandrette støtteplade (100) med I I dens to tilknyttede hoveder (200, 300) løftes igen, for at blive i I I stand til at modtage en ny pakning, som falder ned fra nedløbs- I I kanalen hjulpet af gravitationen. I I 15

8. Apparat ifølge krav 7, kendetegnet ved, at en øvre stop- I I anordning med to positioner (130) er monteret på det stationære I I stel (CF) på eri sådan måde, at den pakningsmodtagende del I I (350) kan indtage to forskellige positioner afhængigt af, om den I I forudgående cyklus er gennemført med eller uden I I 20 pakningsindsætning som følge af om, hvorvidt en pakning I I allerede var til stede i ventilspidsen (NR) eller ej. I

9. Apparat ifølge krav 8, kendetegnet ved, at den øvre stop- I I anordning (130) omfatter en glidesko (133), som påvirkes af I I stangen (132) fra en pneumatisk klemmeaktuator (131), hvilken I I 25 sko er i stand til at indtage en af to forudbestemte øvre positio- I I ner. I

10. Apparat ifølge krav 9, kendetegnet ved, at, og den øvre I I stopanordning (130) også omfatter et dæmpningorgan (136) som I I fx. en hydraulisk støddæmper, hvis hoveder (137) kommer i I I 30 kontakt med den vandrette støtteplade (100), når denne atter . I I løftes inden det endelige stop mod skoen (133). I

11. Apparat ifølge krav 9 eller 10, kendetegnet ved, at I I klemme aktuatoren (131) aktiveres af en bevægelsesdetektor I I (340), som står i forbindelse med skubbestangen (360) for de I I 35 pakningsindsættende organer (MPJ). I

12. Apparat ifølge krav 11, kendetegnet ved, at bevægelses- I I detektoren (340) er en læksøger, som holdes af skubbestangen I - 29 - DK 175553 B1 (360) og samarbejder med støtten (323) af den pakningsmodtagende del (350).

13. Apparat ifølge ethvert af kravene 7 - 12, kendetegnet ved, at den pakningsmodtagende del (350) samarbejder i den 5 øverste position af den vandrette støtteplade (100) med et tilbageholdelsesorgan (410), som sidder på nedløbskanalen (G), som danner pakningslageret (J), således at pakningen falder ned hjulpet af gravitationen i en central munding (351) på den pakningsmodtagende del, hvor et blokeringsorgan (420) endvidere 10 er forbundet med nedløbskanalen med henblik på at stoppe den næstsidste pakning i lageret under den sidste paknings fald ned i den centrale munding.

14. Apparat ifølge krav 13, kendetegnet ved, at tilbageholdelsesorganet (410) består af to kamfingre (411) på nedløbska- 15 nalen, der er bevægelige mellem en lukket hvileposition, i hvilken den sidste pakning i nedløbskanalen tilbageholdes, og en åben position til frigivelse af pakningen og påvirket af tilhørende fjedre (416), som forsøger at føre dem tilbage til deres lukkede position.

15. Apparat ifølge krav 14, kendetegnet ved, at hver kamfin ger (411) er udstyret med et justerbart stop (413), som tillader justering af deres indbyrdes afstand i hvilepositionen.

16. Apparat ifølge ethvert af kravene 13 - 15, kendetegnet ved, at blokeringsorganet (420) består af en enkeltvirkende 25 aktuator (421), hvis stang (423) danner en stopfinger, som glider ind i den næstsidste pakning, når den sidste pakning tilbageholdes ved hjælp af de tilhørende organer (410).

17. Apparat ifølge ethvert af kravene 7-16, kendetegnet ved, at det omfatter et vinkelindstillende organ (102), som er 30 anbragt på det stationære stel (CF), og som vinkelfastholder det roterende hoved (300), som positionerer efter vinklen og indsætter pakningen, i en centerposition, når den vandrette støtteplade (100) er i sin høje stilling, hvilket sikrer positioneringen af den pakningsmodtagende del (350) i forhold til nedløbskanalen (G), 35 som danner et lager for pakningerne.

18. Apparat ifølge krav 7, kendetegnet ved, at de vinkelindstillende organer (102) består af en indstillende aktuator (103), I DK 175553 B1 I I - 30 - I I hvis vandrette stang (104) holder en sko (106), som bevirker I I indstilling ved at hvile direkte på det roterende hoved (304, I I 305). I

19. Apparat ifølge ethvert af kravene 1-18, kendetegnet I I 5 ved, at det omfatter et låseorgan (150), som er anbragt på det I I stationære stel (CF), og som tillader tilbageholdelse af den vand- I I rette støtteplade (100) i den høje position, for at forhindre at I I denne plade bevæger sig nedad igen, når apparatet ikke er i I I funktion. I I 10

20. Apparat ifølge ethvert af kravene 8 - 10 og krav 19, ken- I I detegnet ved, at låseorganet (150) består af en finger (153), I I som kan trækkes tilbage, og som er anbragt på det stationære I I stel (CF) tæt ved det øverste stop (130), og som i sin udslåede I I position passerer ind under den vandrette støtteplade (100). I I 15

21. Apparat ifølge ethvert af kravene 1 - 20, kendetegnet I I ved, at den vandrette støtteplade (100) er forbundet til en fø- I I ringsenhed (120) bestående af lodrette føringssøjler (122), som I I bevæger sig med den vandrette støtteplade (100) under lodret I I flytning af pladen, og hvor føringsenheden er anbragt på det sta- I I 20 tionære stel (CF). I

22. Apparat ifølge krav 21, kendetegnet ved, at føringsenhe- I I den (120) hviler ved hjælp af fleksible blokke (125) på det sta- I I tionære stel (CF), for at tillade en vis afvigelsesfleksibilitet for det I I aksialt positionerende hoved (200) i forhold til det stationære I I 25 stel for således at tillade opretning af hovedet på ventilens (R) I I lodrette akse (Z), når klokken (223, 224) på den teleskopiske I I stang (220) hviler på hjulet (VR) for ventilen. I I 30 I