DK173994B1 - Anordning til håndtering af betonelementer - Google Patents

Description

DK 173994 B1 i

Den foreliggende opfindelse angår en anordning til håndtering af betonelementer, der fremstilles i en støbemaskine, og som afgives derfra anbragt på i det væsentlige rektangulære bæreplader.

5 Et kendt anlæg til automatisk fremstilling af betonelementer omfatter en maskine til formgivning af elementerne i forme, samt udstyr til opbevaring af de formgivende elementer og til emballering af disse. For at sikre hærdningen af betonen er det nødvendigt at foretage en lag-10 ring.

I støbemaskinen anbringes de formgivende elementer på bæreplader, der eksempelvis kan være såkaldte krydsfinerbakker, som afgives successivt på en kædetransportør. En række af successivt afgivne bakker, der bærer betonele-15 menter, løftes derefter fra kædetransportøren ved hjælp af en kran og bevæges hen til et lagerrum, hvor betonelementerne stables med bakkerne liggende imellem sig. Efter den fornødne hærdning føres betonelementerne på bakkerne hen til eksempelvis en palleteringsmaskine, hvor be-20 tonelementerne løftes op fra bakkerne og stables på paller med henblik på levering.

Dette kendte anlæg kræver meget tykke bæreplader, hvis levetid er relativ kort som følge af det hårde miljø, hvori de anvendes. Prisen for bærepladerne er således re-25 lativ stor.

Det er således et første formål med den foreliggende opfindelse at reducere prisen på bærepladerne.

Dette opnås ved hjælp af en håndteringsanordning, som angivet i krav 1.

30 Håndteringsanordningen ifølge opfindelsen anvender således en rektangulær bæreramme til at bære en flerhed af DK 173994 B1 2 bærepladerne anbragt successivt i mindst én række ved at gå i indgreb med bærepladerne inden for to modstående sidekanter af bærepladerne, eksempelvis ved hjælp af mindst to støtteskinner, der er indbygget i bærerammen for hver 5 række. Ved at indføre denne bæreramme skal bærepladerne ikke have den samme bæreevne som i det kendte anlæg, hvor kranen kun fastholder pladerne ved to modstående sidekanter af disse. Bærepladerne til brug i forbindelse med anordningen ifølge opfindelsen vil dermed være betragteligt 10 billigere.

I henhold til opfindelsen bærer et fast stel bærerammen, der har den ene side rettet på tværs af rækken og placeret ud for støbemaskinens udføringssted, idet der desuden anvendes en længdetransportør, der er lodret justerbar i 15 forhold til bærerammen, og som strækker sig inden for og i det væsentlige langs hele udstrækningen af bærerammen i rækkens langsgående retning med henblik på at flytte bærepladerne i den langsgående retning af rækken fra udføringsstedet fra støbemaskinen til de efter hinanden føl-20 gende positioner i mindst én række på bærerammen.

Ved de kendte anlæg stables betonelementerne i lagerrummene med bakkerne anbragt imellem sig, hvilket begrænser fremstillingen til elementer, der kan stables, og som kan tåle stabling.

25 Det er således et yderligere formål med den foreliggende opfindelse at tilvejebringe en håndteringsanordning, der tillader stabling af vilkårlige formgivne betonelementer.

Dette opnås ved at bærerammen ifølge opfindelsen er forsynet med afstandsorganer, der tillader stabling af bære-30 rammer uden at der sker en berøring mellem betonelementerne, der er båret af en bæreramme, og bærepladerne af en overliggende bæreramme. Afstandsorganerne kan fortrinsvis være aftageligt fastgjort på bærerammen.

3 DK 173994 B1

Ifølge en foretrukket udførelsesform for håndteringsanordningen ifølge opfindelsen er længdetransportøren en kædetransportør med to eller tre kæder pr. række af bærepladerne.

5 Bæreramraen kan passende være forsynet med to sidebjælker, der strækker sig parallelt med rækken, samt mindst to mellemliggende, tværgående bjælker anbragt med en indbyrdes afstand. Stellet kan bære bærerammen på bevægelig måde i den langsgående retning af de tværgående bjælker ved 10 hjælp af eksempelvis disse tværgående bjælker, hvorved længdetransportøren kan benyttes med henblik på at udføre efter hinanden følgende fyldninger af flere rækker af bærepladerne på en enkelt bæreramme. Understøtningen kan tilvejebringes ved hjælp af en rulletransportør med en 15 flerhed af transportørruller anbragt under hver tværgående bjælke.

Ved at udforme stellet med en betragtelig større bredde end en bæreramme i den langsgående retning af de tværgående bjælker, kan støbemaskinen udnyttes med den største 20 effektivitet, fordi stellet derved kan bære en første bæreramme, til hvilken der overføres bæreplader sammen med formgivne betonelementer i en af flere rækker, en anden bæreramme, der er blevet fyldt med bæreplader sammen med formgivne betonelementer, og som er parat til at blive 25 løftet bort til et lagerrum med henblik på hærdning, samt en tredje bæreramme, der er enten tom eller fyldt med hærdede betonelementer, og som er beregnet til at blive anbragt i stedet for den første bæreramme, når denne er blevet fyldt med bæreplader sammen med formgivne be-30 tonelementer. Dersom den tredje bæreramme bærer bæreplader sammen med hærdede betonelementer, kan længdetransportøren benyttes til at flytte disse bæreplader sammen med de hærdede betonelementer til indføringsstedet til en emballeringsmaskine på den side af bærerammen, der ligger 4 DK 173994 B1 over for den side af bærerammen, som ligger ud for udføringsstedet fra støbemaskinen. Denne bevægelsesproces kan udføres før eller på samme tid som nye bæreplader sammen med formgivne betonelementer afgivet fra støbemaskinen.

5 En udførelsesform for håndteringsanordningen ifølge den foreliggende opfindelse vil blive beskrevet i nærmere detaljer nedenfor under henvisning til den vedføjede tegning. På tegninger viser: fig. 1 en skematisk plan afbildning af et anlæg til form-10 givning af betonelementer, hvor der i anlægget benyttes anordningen ifølge opfindelsen, fig. 2 er en plan afbildning af en bæreramme, der kan benyttes i forbindelse med anordningen ifølge opfindelsen, fig. 3 er en afbildning set langs linien III-III i fig.

15 l, og som viser en del af et stel, en længdetransportør og en bæreramme, der kan benyttes i forbindelse med anordningen ifølge opfindelsen, fig. 4 en afbildning set langs linien IV-IV i fig. 1, og som viser en del af stellet, en tværgående transportør og 20 bærerammen, der kan benyttes i forbindelse med anordningen ifølge opfindelsen, og fig. 5 en detailafbildning af et afstandsorgan, der kan benyttes i forbindelse med bærerammen til anordningen ifølge opfindelsen.

25 Det i fig. 1 viste anlæg til fremstilling af betonelementer omfatter en støbemaskine 1 af vilkårlig type, et emballeringsudstyr 2 af vilkårlig type, samt en håndteringsanordning 3 ifølge opfindelsen, der kan omfatte en i og for sig kendt overliggerkran 4 til at flytte betonele-30 menter fremstillet ved hjælp af støbemaskinen til et lagerrum 5, og til at flytte betonelementerne efter at dis- 5 DK 173994 B1 se er hærdet fra lagerrummet 5 til emballeringsudstyret 2. Støbemaskinen 1 har et udføringssted 6 for de formgivne betonprodukter, og emballeringsudstyret 2 har et indføringssted 7 for de formgivne, hærdede betonelementer.

5 Håndteringsanordningen omfatter et antal bærerammer 8. Bærerammerne 8 benyttes til at understøtte en flerhed af bæreplader 9, der på sædvanlig måde benyttes i støbemaskinen 1 ved fremstillingen af betonelementerne. I støbemaskinen anbringes således et eller flere betonelementer 10 på bærepladerne 9, alt efter elementernes størrelse.

Hver bæreplade 8 består af to parallelle sidebjælker 10, der er forbundet med hinanden ved hjælp af en flerhed af tværgående bjælker 11, som strækker sig på tværs af sidebjælkerne. Sidebjælkerne 10 og de tværgående bjælker 11 15 kan være svejst sammen, og/eller de kan være forbundet med hinanden ved hjælp af skruesamlinger. Det er specielt hensigtsmæssigt såfremt bærerammen 8 kan opdeles i et antal moduler, der hver er lige så lange som afstanden mellem to tværgående bjælker 11. Dette letter således flyt-20 ning af bærerammen 8. To styreskinner 12 strækker sig parallelt med sidebjælkerne 10 hen over samtlige tværbjælker 11, og opdeler disse i tre dele med lige stor længde.

Ved den i fig. 2 viste udførelsesform for en bæreramme 8 ifølge opfindelsen er denne således opdelt i tolv dele 13 25 med i det væsentlige samme størrelse ved hjælp af de fem tværgående bjælker 11 og to styreskinner 12 sammen med de to sidebjælker 10. Hver del 13 kan rumme eksempelvis fire bæreplader 9 og har til dette formål to langsgående støtteskinner 14, der bærer bærepladerne 9 ved indgreb med 30 undersiden af disse inden for modstående sidekanter af bærepladerne 9.

Ved støbemaskinens 1 udføringssted 6 hviler bærerammen 8 på et fast stel 15, der består af en flerhed af lodrette 6 DK 173994 B1 stolper 16, der er anbragt under hver af de tværgående bjælker 11 på bærerammen 8, når denne er understøttet af stellet 15. Stolperne 16 under hver tværgående bjælke 11 bærer nærmere bestemt en flerhed af transportørruller 17, 5 der hver er drejeligt lejret i den øvre ende af den respektive stolpe 16. Bredden af stellet 15, dvs. afstanden mellem de yderste stolper 16 under hver tværgående bjælke 11, er således at stellet 15 kan bære tre bærerammer 8 på samme tid, således som dette er skematisk vist i fig. 1.

10 Bærerammerne 8 kan således forskydes på stellet 15 i retning efter den dobbelte pil A. Forskydningen af hver bæreramme 8 på stellet 15 kan frembringes ved hjælp af egnede drivmidler for i det mindste nogle af rullerne 17.

Nogle af rullerne 17 kan således drives ved hjælp af en 15 eller flere elektriske motorer, der igen styres af et elektrisk styresystem.

I stellet 15 og strækkende sig fra støbemaskinens udføringssted 6 til indføringsstedet 7 til emballeringsudsty-ret 2, er anbragt en længdetransportør 18. Denne omfatter 20 en kædetransportør med tre drivkæder 19, der er anbragt på en fælles ramme 20 i hver del 13 af bærerammen 8. Rammen 20 bæres af fire stempel-og-cylinderenheder 21, ved hjælp af hvilket rammen 20, og dermed kæderne 19, kan justeres i lodret retning i forhold til bærerammen 8, der 25 bæres af stellet 15.

Som vist i fig. 3 kan kædetransportøren 18 således bevæges mellem en nedre stilling (vist med fuldt optrukne linier i fig. 3), i hvilken transportørkæderne 19 er beliggende under styreskinnerne 14 og bærepladerne 9, og en 30 øvre stilling (angivet med punkteret linie i fig. 3), i hvilken transportørkæderne 19 bærer bærepladerne frit oven over styreskinnerne 14 samt de tværgående bjælker 7 DK 173994 B1 11. En elektrisk motor 22 er tilkoblet for at drive transportørkæderne 19.

Selv om kædetransportøren 18 i fig. 3 er vist som omfattende alene en af delene 13 af bærerammen, kan denne na-5 turligvis være dannet som en enkelt kædetransportør for de fire dele 13, der er anbragt efter hinanden i en række mellem udføringsstedet 6 fra støbemaskinen 1 og indføringsstedet 7 til emballeringsudstyret 2.

For at kunne stable betonelementerne, der er fremstillet 10 i støbemaskinen 1, i lagerrummet 8 med henblik på hærdning uden at betonelementerne skal bære hinanden, kan hver bæreramme 8 ifølge opfindelsen være forsynet med en flerhed af afstandselementer 23 (se fig. 5) . Hvert afstandselement 23 består af et cylindrisk legeme med aksi-15 ale tapper 24 beregnet til montering af afstandselementet 23 i tilhørende huller dannet i den øvre og nedre side af sidebjælkerne 10 og/eller i de tværgående bjælker 11. Afstandselementerne 23 kan naturligvis også være fastmonteret på den respektive bæreramme 8, men det er ved at an-20 vende en aftagelig fastgørelse muligt at benytte af standselementer 23 med forskellig længde, alt efter højden af de betonelementer, der fremstilles af støbemaskinen 1.

Overliggerkranen 4, der er skematisk illustreret i fig.

25 1, kan have en krog for hver ende af de tværgående bjæl ker 11 med henblik på at kunne gå i pålideligt indgreb med bærerammen 8 og bevæge denne mellem stellet 15 og lagerrummet 5.

linder anvendelsen danner støbemaskinen 1 betonelementer 30 og anbringer disse på en bæreplade 9, der afgives fra støbemaskinen 1 ved udføringsstedet 6. Bærepladerne 9 bliver nærmere bestemt bevæget indad hen over en bæreramme 8, hvoraf en del 13 ligger ud for udføringsstedet 6.

8 DK 173994 B1 Kædetransportøren 18 befinder sig på dette tidspunkt i sin øvre stilling, og fremføres for at bevæge bærepladen 9, der er afgivet fra støbemaskinen 1 fra udføringsstedet 6, langs bærerammen 8 i den langsgående retning af styre-5 skinnerne 12 mod indføringsstedet 7 til emballeringsudstyret 2, indtil denne når den tværgående bjælke 11 ved indføringsstedet 7 eller en før denne anbragt bæreplade 9. På denne måde afgives en række af bæreplader 9 til bærerammen 8 og optager således fire successive dele 13 af 10 bærerammen 8.

Kædetransportøren 18 sænkes derefter ned under bærerammen 8, der bevæges på transportørrullerne 17 i retning mod lagerrummet 5 i en afstand svarende omtrent til bredden af bærepladerne 9, dvs. i dette tilfælde svarende til om-15 trent en tredjedel af den totale bredde af bærerammen 8. Kædetransportøren 18 kan derefter løftes op igen og den netop beskrevne procedure gentages så en række til af bærepladerne 9 med formgivne betonelementer føres ud på bærerammen 8.

20 Kædetransportøren 18 sænkes derpå atter ned til den nedre stilling, og bærerammen bevæges igen en tredjedel af sin bredde mod lagerrummet 5, hvorved den sidste række af bæreplader 9 afgives til bærerammen 8. Mens denne sidste række af bæreplader 9 afgives, kan overliggerkranen 4 25 gribe fat om en bæreramme 8 med færdighærdede betonelementer fra lagerrummet 5 og anbringe denne på stellet 15 i position B vist i fig. 1. Når den bæreramme 8, der er anbragt ved udføringsstedet 6 fra støbemaskinen, er fyldt med formgivne betonelementer, kan denne bæreramme bevæges 30 mod lagerrummet 5 på transportørrullerne 17 på samme tid som at bærerammen 8, der er nedsænket til position B, fremføres mellem udføringsstedet 6 og indføringsstedet 7. Overliggerkranen 4 kan nu gribe om den bæreramme, der er fyldt med betonprodukter i position C i fig. 1, og bevæge 9 DK 173994 B1 denne til et passende sted i lagerrummet 5. Efterhånden som støbemaskinen 1 fortsætter med at afgive bæreplader 9 med betonelementer til bærerammen 8, anbragt ud for udføringsstedet 6, kan kædetransportøren 18, mens den modta-5 ger bærepladerne 9 med netop formgivne betonelementer, bevæge bærepladerne 9 i den samme række på bærerammen med hærdede betonelementer i retning af indføringsstedet 7 til emballeringsudstyret 2, så bærerammen på samme tid tømmes for tidligere formgivne og nu hærdede betonelemen-10 ter.

Det vil ses at det er muligt at foretage et stort antal modifikationer af den ovenfor beskrevne udførelsesform for en håndteringsanordning ifølge den foreliggende opfindelse, inden for rammer af opfindelsen således som 15 denne er defineret i de vedføjede krav.

Claims (13)

10 DK 173994 B1 Patentkrav :

1. Anordning til håndtering af betonelementer, der frem stilles i en støbemaskine (1), og som afgives derfra anbragt på i det væsentlige rektangulære bæreplader (9), kendetegnet ved en rektangulær bæreramme (8) til at bære en flerhed af 10 bærepladerne (9) efter hinanden i mindst en række ved at indgribe med bærepladerne inden for to modstående sidekanter af bærepladerne, et fast stel (15) til at bære bærerammen, hvor en side af bærerammen, der er rettet på tværs af rækken, er anbragt 15 ud for udføringsstedet (5) fra støbemaskinen, og en længdetransportør (18), der kan justeres lodret i forhold til bærerammen, og som strækker sig inden for og i det væsentlige langs hele udstrækningen af bærerammen i den langsgående retning af rækken for at kunne bevæge bæ-20 repladerne i den langsgående retning af rækken fra udføringsstedet fra støbemaskinen til de efter hinanden følgende positioner i mindst en række på bærerammen.

2. Håndteringsanordning ifølge krav 1, kendetegnet ved, at bærerammen (8) omfatter fortrins- 25 vis aftageligt monterede afstandsorganer (23) for at tillade stabling af bærerammerne uden at betonelementerne, der er understøttet af en bæreramme, berører bærepladerne (9) af en overliggende bæreramme.

3. Håndteringsanordning ifølge krav 1 eller 2, k e n -30 detegnet ved, at bærerammen (8) omfatter mindst to parallelle støtteskinner (14) i rækkens langs- 11 DK 173994 B1 gående retning, beregnet til at bære hver række af bæreplader (9) .

4. Håndteringsanordning ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, at læng- 5 detransportøren (18) er en kædetransportør med mindst to kæder (19) for hver række af bæreplader (9).

5. Håndteringsanordning ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, at bærerammen (8) omfatter to parallelle sidebjælker (10) i ræk- 10 kens langsgående retning, samt mindst to tværgående bjælker (11) anbragt mellem sidebjælkerne i afstand fra hinanden .

6. Håndteringsanordning ifølge krav 5, kendetegnet ved, at stellet (15) bærer bærerammerne 15 (8) bevægeligt langs de tværgående bjælker (11) for at kunne anvende længdetransportøren (18) med henblik på at udføre efter hinanden følgende fyldninger af en flerhed af rækker af bærepladerne (9) på en bæreramme.

7. Håndteringsanordning ifølge krav 6, kende-20 tegnet ved, at stellet (15) bærer bærerammerne (8) via en rulletransportør med en flerhed af transportørruller (17) anbragt under hver tværgående bjælke (11).

8. Håndteringsanordning ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, at stel- 25 let (15) er tilstrækkeligt bredt til på samme tid at bære tre sidestillede bærerammer (8).

9. Håndteringsanordning ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, at bærerammen (8) omfatter tre støtteskinner (14) for hver række 30 af bæreplader (9) . 12 DK 173994 B1

10. Håndteringsanordning ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegne t ved, at bæ-rerammen (8) er indrettet til tre rækker af bæreplader (9) . 5 11. Håndteringsanordning ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, at bæ-rerairanen (8) består af moduler, der strækker sig fra en tværgående bjælke til den næste.

12. Håndteringsanordning ifølge et hvilket som helst af 10 de foregående krav, kendetegnet ved, at længdetransportøren (18) er arrangeret mellem udføringsstedet (6) fra støbemaskinen (1) og et indføringssted (7) til emballeringsmaskinen (2).

13. Håndteringsanordning ifølge et hvilket som helst af 15 de foregående krav, kendetegnet ved en overliggerkran (4) til at bevæge bærerammerne (8) mellem stellet (15) og et lagerrum (5).