DK173107B1 - Fremgangsmåde til mekanisk stikning af led af ledkaktus - Google Patents

Description

DK 173107 B1

Den foreliggende opfindelse angår en fremgangsmåde til automatisk stikning af led fra ledkaktus.

Ved udøvelse af fremgangsmåden anvendes en relativ simpel mekanisk konstruktion.

Den hidtil kendte fremgangsmåde til stikning af led af ledkaktus foretages manuelt ved at en medarbejder stikker det enkelte led i et egnet medie i en potte eller bakke (se foto 1).

Herved udsættes medarbejderen for ensformige og dermed belastende arbejdsstillinger med væsentlig risiko for fysiske skader.

Fremgangsmåden ifølge opfindelsen er ejendommelig ved, at de enkelte plante-led på individuelle transportbånd fremføres til og ved hjælp af vakuum fastholdes af en "finger" (se foto 2), der er monteret på en roterbar, bevægelig arm, som indstilles passende i forhold til et stikn ingsmedium, hvorefter i det mindste spidsen af hver enkelt finger på armen placeres i et forberedt hul i mediet, hvori det enkelte planteled afleveres.

Opfindelsen er styret af en programmerbar mini-computer.

Opfindelsen er forsynet med et passende antal parallelle "sugefingre", svarende til antallet at potter eller bakkehuller, hvori planteleddene skal stikkes (se foto 3). Foran hver enkelt "sugefinger" er anbragt en "passiv" finger.

Den medarbejder, som udøver fremgangsmåden, placerer de enkelte planteled på en række transportbånd, svarende til antallet af "fingre". Ved hjælp af disse transportbånd føres planteleddet frem til den række "fingre", der er placeret på en tværstillet arm for enden af transportbåndet (se foto 4). Hvert enkelt transportbånd er styret af en fotocelle, som standser båndet i den korrekte position, hvor "fingeren" kan opsamle planteleddet (se foto 5).

•T

DK 173107 B1 > Når samtlige planteled er i position for optagning (alle fotoceller melder "klar"), bevæges de parallelt sammenkoblede "fingre" i vandret position ned mod planteleddene samtidig med, at der gennem det på undersiden af "sugefingrene" placerede sugehul skabes et vaccuum, som fastholder planteleddet (se foto 6).

Stikningsmediet (potter/bakker) er placeret på et transportbord, som - afhængig af det ønskede antal led i hver enkelt potte/bakkehul- af styresystemet bevæges fremad i takt med stikning af rækker af planteled.

Herefter drejes armen med "fingrene" 270° og samtidig føres transportbordet med stikningsmediet lodret op mod armen med "fingrene"(se foto 7). Den lodrette bevægelse kan ved hjælp styresystemet tilpasses typen af planteled og/eller stikningsmedie). Når planteleddene er i den indstillede dybde i mediet, afbrydes vaccuum'et, hvorefter "fingrene" returnerer 270° til vandret position, hvor de er klar til at optage en ny række planteled.

De foranstillede "passive" fingre forbereder et hul i stikningsmediet, hvori "sugefingrene" kan placere den næste række planteled.

Ved anvendelse af fremgangsmåden ifølge opfindelsen undgår medarbejderen at skulle foretage gentagne, ensartede bevægelser, som udsætter denne for arbejdsskader i form af betændelser og spændinger i armenes og skuldrenes bevægeapparat .

Metoden kan styres ved hjælp af den såkaldte "vision"-teknik, hvor placeringen af planteled på transportbåndene foretages af en robotarm.

Claims (1)

1. DK 173107 B1 f Patentkrav Fremgangsmåde til mekanisk stikning af led af ledkaktus, kendetegnet ved, at de enkelte planteled på individuelle transportbånd fremføres til og ved hjælp af vaccuum fastholdes af en "finger", der er monteret på en roter-bar, bevægelig arm, som indstilles passende i forhold til et stikningsmedium, hvorefter i det mindste spidsen af hver enkelt finger på armen placeres i et forberedt hul i mediet, hvori det enkelte planteled afleveres. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at processen er styret af en programmerbar processor gennem fotoceller. Fremgangsmåde ifølge krav 1-2, kendetegnet ved, at processen styres vha. af "vision"-teknik.