DK170363B1 - Omformningsfremgangsmåde til fremstilling og apparat til indvalsning af noter i indstiksenden af værktøjer - Google Patents

Omformningsfremgangsmåde til fremstilling og apparat til indvalsning af noter i indstiksenden af værktøjer Download PDF

Info

Publication number
DK170363B1
DK170363B1 DK252789A DK252789A DK170363B1 DK 170363 B1 DK170363 B1 DK 170363B1 DK 252789 A DK252789 A DK 252789A DK 252789 A DK252789 A DK 252789A DK 170363 B1 DK170363 B1 DK 170363B1
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
insertion end
notes
segments
rolling
axis
Prior art date
Application number
DK252789A
Other languages
English (en)
Other versions
DK252789D0 (da
DK252789A (da
Inventor
Dieter Sohnlein
Dieter Wirths
Anton Knoller
Peter Kunert
Original Assignee
Hilti Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hilti Ag filed Critical Hilti Ag
Publication of DK252789D0 publication Critical patent/DK252789D0/da
Publication of DK252789A publication Critical patent/DK252789A/da
Application granted granted Critical
Publication of DK170363B1 publication Critical patent/DK170363B1/da

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21KMAKING FORGED OR PRESSED METAL PRODUCTS, e.g. HORSE-SHOES, RIVETS, BOLTS OR WHEELS
    • B21K5/00Making tools or tool parts, e.g. pliers
    • B21K5/02Making tools or tool parts, e.g. pliers drilling-tools or other for making or working on holes
    • B21K5/10Forming drill-bit shanks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21HMAKING PARTICULAR METAL OBJECTS BY ROLLING, e.g. SCREWS, WHEELS, RINGS, BARRELS, BALLS
    • B21H7/00Making articles not provided for in the preceding groups, e.g. agricultural tools, dinner forks, knives, spoons
    • B21H7/18Making articles not provided for in the preceding groups, e.g. agricultural tools, dinner forks, knives, spoons grooved pins; Rolling grooves, e.g. oil grooves, in articles
    • B21H7/187Rolling helical or rectilinear grooves
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21KMAKING FORGED OR PRESSED METAL PRODUCTS, e.g. HORSE-SHOES, RIVETS, BOLTS OR WHEELS
    • B21K1/00Making machine elements
    • B21K1/44Making machine elements bolts, studs, or the like
    • B21K1/54Making machine elements bolts, studs, or the like with grooves or notches
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21HMAKING PARTICULAR METAL OBJECTS BY ROLLING, e.g. SCREWS, WHEELS, RINGS, BARRELS, BALLS
    • B21H7/00Making articles not provided for in the preceding groups, e.g. agricultural tools, dinner forks, knives, spoons
    • B21H7/18Making articles not provided for in the preceding groups, e.g. agricultural tools, dinner forks, knives, spoons grooved pins; Rolling grooves, e.g. oil grooves, in articles

Landscapes

  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Agronomy & Crop Science (AREA)
  • Forging (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)
  • Processing Of Terminals (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
  • Milling Processes (AREA)
  • Milling, Broaching, Filing, Reaming, And Others (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
  • Nonmetallic Welding Materials (AREA)
  • Blast Furnaces (AREA)
  • Polishing Bodies And Polishing Tools (AREA)
  • Reduction Rolling/Reduction Stand/Operation Of Reduction Machine (AREA)

Description

V ' DK 170363 B1
Opfindelsen angår en omformningsfremgangsmåde til fremstilling af noter i indstikningsender af bore- og mejselværktøjer, hvorved der i indstikningsenden af værktøjet samtidigt og under en enkelt passage indvalses mindst to noter i deres 5 fulde dybde ved hjælp af et til antallet af noter svarende antal af segmenter, hvorved segmenterne drejer sig omkring hver sin aksel, som ligger i et vinkelret på indstikningsen-dens akse forløbende plan, og foretager en relativ bevægelse imellem indstikningsenden og segmenternes aksler parallelt med 10 indstikningsendens akse.
Værktøjer af den nævnte type, er f.eks. kendt fra DE-C-2.551.125 og anvendes især til stenbearbejdning. Til dette formål indsættes værktøjerne i et drivapparats optagelsesindretning, hvorved denne optagelsesindretning har fastsiddende 15 eller radialt udskydelige låseelementer, som indgriber formsluttende i noterne i værktøjets indstikningsende. Via disse låseelementer kan der overføres et omdrejningsmoment til værktøjet, og samtidigt forhindres en udstødning af værktøjet fra optagelsesindretningen.
20 Indstikningsendens nævnte noter, som tjener til den formsluttende fastholdelse i optagelsesindretningen, kan fremstilles på forskellig måde. Således er det f.eks. kendt at fremstille noterne ved spåntagende bearbejdning. Denne spåntagende bearbejdning har i og for sig kendte ulemper, såsom højt tidsfor-25 brug og ugunstig påvirkning af værktøjet ved brydning af fiberforløbet. En fra DE-A-3.015.893 kendt prægemetode kan ikke fuldstændigt afhjælpe disse ulemper især med hensyn til tidsforbruget. Derudover er det på grund af de høje kræfter, som optræder under omformningsfremgangsmåden, nødvendigt med et 30 forholdsvis stort og dyrt apparatur.
Fra DE-A-2.065.191 kendes en indretning til indtrykning af styreslidserne i en på forhånd fremstillet skydekernes væg.
Ved denne indretning er der til indtrykningen af styreslidserne tilvejebragt segmenter, som er drejelige omkring en DK 170363 B1 2 akse, som står vinkelret på skydekernens akse. Under indtryk-ningsprocessen foregår der en relativ bevægelse parallelt med skydekernens akse imellem de til indtrykningen tjenende segmenter og skydekernen. * 5 Formålet med opfindelsen er at tilvejebringe en omformnings- ~ fremgangsmåde, som åbner mulighed for en enkel og rationel fremstilling af noterne i indstikningsenden af bore- og mejselværktøjer uden, at der foregår en flydning af værktøjets materiale i indstikningsendens akseretning.
10 Dette opnås ifølge opfindelsen ved hjælp af de i krav 1 angivne træk.
Ved hjælp af fremgangsmåden ifølge opfindelsen fremstilles noterne kontinuerligt under rulningen af segmenterne, hvilket i forhold til en ren prægeproces kræver et mindre opbud af· 15 kræfter og åbner mulighed for en bedre flydning af materialet. Materialets flydning frembyder et gunstigt fiberforløb i materialet inden for området af indstikningsenden. Valsningen af noterne kan foregå fra indstikningsendens frie ende eller fra den modsatte ende, dvs. direkte i det massive materiale.
20 Noterne indvalses hensigtsmæssigt til den fulde dybde under én og samme passage. Denne indvalsning af noterne til den fulde . dybde muliggøres især ved hjælp af den kontinuerlige omformning af materialet og det ringere kraftforbrug, der kræves ved hjælp af en ren prægeproces. Indvalsningen af noterne under én 25 og samme passage åbner mulighed for en rationel fremstilling og en høj overfladekvalitet inden for området af de langsgående noter. Noterne kan have en langsgående udstrækning i indstikningsendens langsgående retning eller i periferiretningen.
Ved fremstillingen af indstikningsenden indvalses der flere , 30 noter samtidigt. Ved en samtidig indvalsning af flere symmetrisk anbragte noter kan de under valsningen opstående kræfter i sideretningen blive udlignet. Hvis alle noterne indval- DK 170363 B1 3 ses samtidigt, kan uhensigtsmæssige tværsnitsforandringer af allerede fremstillede noter undgås. Med hensyn til placeringen af noterne er der ingen grænser herfor ved denne fremgangsmåde. Således kan der f.eks. tilvejebringes to noter diame-5 trait over for hinanden, eller også anbringes tre noter, som er anbragt symmetrisk fordelte. I stedet for enkelte aksiale noter kan der også indvalses hele grupper af f.eks. aksialt efter hinanden anbragte noter i indstikningsenden.
Det har vist sig, at der ved anbringelsen af forholdsvis mange 10 langs periferien fordelte noter også optræder en langsgående ændring af indstikningsenden. Denne langsgående ændring optræder særligt tydeligt fra tre noter og opad og medfører, at indstikningsendens tværsnit især inden for overgangen til noterne bibringes en reducering. Denne reducering har en uhel-15 dig virkning på grund af, at de flader, der er nødvendige for • overføringen af omdrejningsmomentet, og som i hovedsagen er radialt forløbende, reduceres, således at de tilbageværende vægdele i noterne udsættes for en overbelastning, og derved forekommer der en for tidlig nedslidning både på indstiknings-20 enderne og ved de i optagelsesindretningen værende låseelementer. Under forudsætning af, at en sådan uheldig tværsnitsreducering kun kan undgås ved hindring af den langsgående ændring, foreslås der ifølge opfindelsen, at der ved i det mindste en del af noterne i notbunden indvalses en profilering, som for-25 hindrer værktøjets materiale i at flyde, og som har anslags-flader, som virker i hovedsagen i indstikningsendens akseretning. En sådan profilering tilvejebringer under rullebevægelsen imellem segmentet og indstikningsenden en slags momentan formsluttende forbindelse, som blokerer for en flydning af 30 materialet i den langsgående retning, som følge af profileringens i akseretningen virkende anslagsflader. Materialet tvinges herved til udelukkende at flyde i radial retning, selvom det drejer sig om en kraftig deformering, som hidrører fra anbringelsen af mange noter. Selv inden for området af over-35 gangen til noterne, optræder der ikke nogen tværsnitsreducering. I stedet for en profilering ved notbunden kan materialet DK 170363 B1 4 f.eks. også indspændes ved hjælp af aksiale anslag, hvorved noterne under valsningen udsættes for en begrænset deformering i langsgående retning.
Opfindelsen angår også et apparat som angivet i krav 2's ind-5 ledning. Et sådant apparat er kendt fra DE-A-2.065.191. Dette egner sig til indvalsning af mindst to noter i indstikningsen- ' den af bore- og valseværktøjer ved hjælp af segmenter, hvorved hvert segment er anbragt på en vægtstang, som er drejeligt lejret omkring en aksel, som ligger i et vinkelret på indstik-10 ningsendens akse forløbende plan, og kan foretage en relativ bevægelse imellem indstikningsenden og vægtstængernes aksler •parallelt med indstikningsendens akse. Ifølge opfindelsen er et sådant apparat ejendommelig ved, at segmenterne har en modprofilering, som forhindrer værktøjets materiale i at flyde 15 i indstikningsendens akseretning under indvalsningen. Ved svingningen af segmenterne omkring akselen, som strækker sig i alt væsentligt vinkelret på indstikningsendens akseretning ruller segmenterne an imod indstikningsenden i akseretningen.
Den relative bevægelse imellem segmenterne og indstikningsen-20 den kan foregå ved en aksial forskydning af enten segmenternes aksel eller en forskydningsbevægelse af indstikningsenden.
Segmenterne er herved anbragt på drejeligt lejrede vægtstæn-ger, hvorved dette f.eks. kan være iværksat ved hjælp af en løsbar forbindelse. Herved er der mulighed for at segmenterne 25 kan udskiftes efter nedslidning. Vægtstængerne er fortrinsvis toarmede med en væk fra segmentet ragende aktiveringsarm. Modprofileringen med i hovedsagen i akseretningen virkende anslagsflader tilvejebringer under valseprocessen en form for formsluttende forbindelse imellem segmentet og indstikningsen-30 den. Denne forbindelse forhindrer en flydning af værktøjets materiale i indstikningsendens akseretning. Det pågældende materiale tvinges herved til at flyde tilstrækkeligt i radial retning.
Til drejningen af vægtstangen er der fortrinsvis tilvejebragt DK 170363 B1 5 en arbejdscylinder. Denne arbejdscylinder kan f.eks. drives ved hjælp af trykluft eller hensigtsmæssigt ved hjælp af en hydraulisk væske. Da der ved en forholdsvis lille strækning er behov for forholdsvis store kræfter, egner især en hydraulisk 5 dreven cylinder sig som arbejdscylinder. Denne åbner også mulighed for en god parallel forløbende bevægelse af flere cylindre, som skal aktiveres samtidigt.
Opfindelsen skal beskrives nærmere nedenfor under henvisning til tegningen, hvor 10 fig. 1 viser en skematisk afbildning af et apparat til udøvelse af fremgangsmåden ifølge opfindelsen under begyndelsen af valseprocessen, fig. 2 det i fig. 1 viste apparat ved afslutningen af valseprocessen, 15 fig. 3 et snit efter linien III-III i fig. 1, og fig. 4 en del af det i fig. 2 viste apparat i kraftigt forstørret målestoksforhold.
Det i fig. 1-4 viste apparat til fremstilling af en indstikningsende 1 omfatter segmenter 2, som er anbragt på en vægt-20 stang 3. Vægtstangen 3 er drejeligt lejret omkring en aksel 4, som strækker sig i hovedsagen vinkelret på indstiknings endens 1 akseretning. Vægtstængerne 3 er tildannet med to arme og på den modsat segmenterne 2 beliggende ende, er de via bolte 5 forbundet med en stødstang 6. Stødstangen 6 står via et kugle-25 hoved 6a i forbindelse med et ringstempel 7, som er forskydeligt i indstikningsendens 1 akseretning inden i en arbejdscylinder 8. Forskydningen af ringstemplet 7 foregår ved hjælp af en hydraulisk væske 9, som tilføres arbéjdscylinderen 8 via en tilslutningsstuds 10.
30 I den i fig. 1 viste udgangsstilling føres indstikningsenden 1 DK 170363 B1 6 frem imellem segmenterne 2. Ved hjælp af den symmetriske placering af segmenterne 2 centreres indstikningsenden 1 herunder samtidigt. Ved aktiveringen af arbejdscylinderen 8 bevæges nu ringstemplet 7 ind i den i fig. 2 viste endestilling. De med 5 vægtstængeme 3 forbundne segmenter 2 ruller herved an imod indstikningsenden 1 i akseretningen og indvalser noter la i indstikningsendens 1 overflade. Vægtstængerne 3 bliver herved drejet rundt omkring akslerne 4 ved hjælp af ringstemplet 7 via stødstangen 6. Efter valseprocessen frigives indstiknings-10 enden 1, og vægtstængerne 3 kan på ny drejes tilbage til den i .fig. 1 viste udgangsstilling. Herefter er apparatet på ny klar til fremstillingen af noter la i en yderligere indstikningsende .
Som det fremgår af fig. 3 er der anbragt i alt fire med vægt-15 stænger 3 forbundne segmenter 2 langs indstikningsendens 1 periferi. Vægtstængerne 3 er via akslerne 4 forbundet med konsoller 11. Konsollerne 11 er fastgjort på en i fig. 1 og 2 ikke vist plan skive 12. I stedet for fire konsoller 11 kan der også være anbragt to, tre eller seks konsoller 11 på den 20 plane skive 12. Som det tydeligt fremgår af fig. 3 er indstikningsenden 1 omgivet af segmenterne 2 over hele periferien.
Under valsningen af noterne la opnås der herved sikkerhed for, at indstikningsenden 1 får et nøjagtigt tværsnit.
Som det fremgår af den i fig. 4 viste forstørrede afbildning, 25 er noterne la i bunden forsynet med en profilering lb, som har i hovedsagen i akseretningen virkende anslagsflader lc. Denne profilering indvalses samtidigt med noterne la i indstikningsendens overflade ved hjælp af de på vægtstængerne 3 anbragte segmenter 2. Segmenterne 2 er til dette formål forsynet med en 30 til profileringen lb svarende modprofilering 2a. Under valsningen af noterne la forhindrer profileringen lb en for kraftig langsgående ændring af indstikningsenden, hvorved der · -t åbnes mulighed for dannelsen af et kantet profil i indstikningsenden 1.

Claims (3)

1. Omformningsfremgangsmåde til fremstilling af noter i indstikningsender af bore- og mejselværktøjer, kendeteg- 5 net ved, at der i indstikningsenden af værktøjet samtidigt og under en enkelt passage indvalses mindst to noter (la) i deres fulde dybde ved hjælp af et til antallet af noter (la) svarende antal af segmenter (2), hvorved segmenterne (2) drejer sig om omkring hver sin aksel (4) , som ligger i et vinkel-10 ret på indstiknings endens akse forløbende plan, og foretager en relativ bevægelse imellem indstikningsenden (1) og segmenternes (2) aksler (4) parallelt med indstikningsendens (1) akse, hvorved der ved i det mindste en del af noterne (la) i notbunden indvalses en profilering til hindring af, at værktø-15 jets materiale flyder i indstikningsendens (1) akseretning, hvilken profilering (Ib) har anslagsflader (1c) , som virker i i hovedsagen indstikningsendens (1) akseretning.
2. Apparat til indvalsning af i det mindste to noter (1) i indstikningsenden (1) af bore- og valseværktøjer ved hjælp af 20 segmenter (2) , hvorved hvert segment (2) er anbragt på en vægtstang (3), som er drejeligt lejret omkring en aksel (4), som ligger i et vinkelret på indstikningsendens (1) akse forløbende plan og kan foretage en relativ bevægelse imellem indstikningsenden (1) og vægt s tængerne s aksler (4) parallelt 25 med indstikningsendens (1) akse, kendetegnet ved, at segmenterne (2) har en modprofilering, som forhindrer værktøjets materiale i at flyde i indstikningsendens (1) akseretning under indvalsningen.
3. Apparat ifølge krav 2, kendetegnet ved, at der 30 til drejningen af vægtstangen (3) er tilvejebragt arbejdscy- lindre (8).
DK252789A 1988-05-25 1989-05-24 Omformningsfremgangsmåde til fremstilling og apparat til indvalsning af noter i indstiksenden af værktøjer DK170363B1 (da)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3817680 1988-05-25
DE3817680A DE3817680A1 (de) 1988-05-25 1988-05-25 Umformungsverfahren fuer werkzeuge

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DK252789D0 DK252789D0 (da) 1989-05-24
DK252789A DK252789A (da) 1989-11-26
DK170363B1 true DK170363B1 (da) 1995-08-14

Family

ID=6355057

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK252789A DK170363B1 (da) 1988-05-25 1989-05-24 Omformningsfremgangsmåde til fremstilling og apparat til indvalsning af noter i indstiksenden af værktøjer

Country Status (8)

Country Link
US (1) US4941339A (da)
EP (1) EP0344117B1 (da)
JP (1) JP2551996B2 (da)
AT (1) ATE98537T1 (da)
CA (1) CA1327133C (da)
DE (2) DE3817680A1 (da)
DK (1) DK170363B1 (da)
FI (1) FI95358C (da)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4022261C1 (da) * 1990-07-12 1991-11-21 Mannesmann Ag, 4000 Duesseldorf, De
DE19622355A1 (de) 1996-06-04 1997-12-11 Bayer Ag Formkörper die agrochemische Mittel freisetzen
CN1059850C (zh) * 1997-04-09 2000-12-27 郑安明 精密热锻压矿山钎头的加工方法
DE102018113978B3 (de) * 2018-06-12 2019-09-05 Mag Ias Gmbh Kaltwalzmaschine und Verfahren zur Erzeugung eines Profils an einem Werkstück
CH714772A1 (de) * 2018-11-15 2019-09-13 Grob Ernst Fa Vorrichtung und Verfahren zum kaltumformenden Profilieren von Werkstücken.
DE102021109639B3 (de) 2021-04-16 2022-08-25 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zur Herstellung eines ein Verzahnungsprofil aufweisenden Bauteils; sowie Werkzeugvorrichtung

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US685417A (en) * 1901-01-07 1901-10-29 Lewis Williams Spike-grooving machine.
US1231324A (en) * 1916-04-27 1917-06-26 Cleveland Hardware Company Master-die for forging dies for drop-hammers, presses, and the like.
US3591136A (en) * 1969-02-26 1971-07-06 Arthur E Bishop Rotary valve with curved valve slot
DE3015893A1 (de) * 1980-04-24 1981-10-29 Hilti AG, 9494 Schaan Verfahren zum herstellen von mitnahmenuten an werkzeugen
GB2127327B (en) * 1982-08-20 1986-04-30 Alton Systems Limited An antiskid surface treatment for use on scaffolding components
JPS59157742U (ja) * 1983-04-04 1984-10-23 新日本製鐵株式会社 鋼板面への与歪装置
DE3413432A1 (de) * 1983-12-27 1985-07-04 Gebrüder Heller GmbH Werkzeugfabrik, 2807 Achim Bohrer fuer handbohrmaschinen
AU566086B2 (en) * 1984-10-04 1987-10-08 Bishop Steering Technology Limited Valve cores

Also Published As

Publication number Publication date
CA1327133C (en) 1994-02-22
DE3817680A1 (de) 1989-12-07
FI892493A (fi) 1989-11-26
DK252789D0 (da) 1989-05-24
JPH0225234A (ja) 1990-01-26
DE58906401D1 (de) 1994-01-27
EP0344117A2 (de) 1989-11-29
FI892493A0 (fi) 1989-05-23
EP0344117A3 (en) 1990-12-27
EP0344117B1 (de) 1993-12-15
FI95358B (fi) 1995-10-13
JP2551996B2 (ja) 1996-11-06
DK252789A (da) 1989-11-26
US4941339A (en) 1990-07-17
ATE98537T1 (de) 1994-01-15
FI95358C (fi) 1996-01-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK170363B1 (da) Omformningsfremgangsmåde til fremstilling og apparat til indvalsning af noter i indstiksenden af værktøjer
GB2141958A (en) Die ejecter device
US4548282A (en) Method for sinking boreholes
EP1402979B1 (en) Horizontal boring machine tool
US5468334A (en) Friction welding
CA2097068A1 (en) Pneumatic hammer
EP0848996B1 (en) Cutting cylinder for a document shredding machine and method of making same
DE69631488T2 (de) Motorisierte spindel mit indexierungsvorrichtung
CN206316779U (zh) 一种用于夹持曲轴的夹具
US3757557A (en) Hydraulic stretch levelling machine
US4698898A (en) Machine tool with tool changing device
JPH01233036A (ja) 丸棒又は角棒を鍛造するための長物鍛造機
US5180209A (en) Apparatus for cutting recessed grooves into concrete and rock material
US4747609A (en) Chuck with two oppositely disposed clamping jaws
US4781052A (en) Actuator device for axially moving rolling mill rolls
CA2026683A1 (en) Mould closing apparatus for an injection moulding machine
GB1567131A (en) Swaging machine
US2903923A (en) Stretch-forging machine
US3859833A (en) Swaging machine for tubular workpieces, with regulation of the thickness
EP0072795A1 (en) Drilling method and apparatus
JPH06315703A (ja) 垂直型の穿孔/延伸機械
SU1738453A1 (ru) Устройство дл вальцовки лопаток с косым участком
EP0769349B1 (en) Grinding machine for plates having an adjustable abrasive roller
US2636405A (en) Rotary swaging machine
JP3051044B2 (ja) ロール幅調整装置

Legal Events

Date Code Title Description
B1 Patent granted (law 1993)
PBP Patent lapsed