DK169108B1 - Apparat til automatisk udskiftning af til optagelse af beholdere tjenende celleplader ved beholderfyldemaskiner - Google Patents

Description

i DK 169108 B1

Opfindelsen angår et apparat til automatisk udskiftning af til optagelse af beholdere tjenende cel!eplader ved beholderfyIdemaskiner med et langs fyldemaskinens arbejdsstationer omløbende transportmiddel, som ved hjælp af bolte bærer cellepladerne, samt med en 5 i forhold til cellepladerne bevægeligt lejret manipulator, som har en gribeplade med derpå anbragte holdeelementer til forbigående optagelse af cellepladerne ved udskiftningen af disse.

Et sådant apparat til automatisk udskiftning af celleplader kendes 10 fra DE-PS 35 38 993. Ved dette apparat sker udskiftningen af celle-pladerne ved hjælp af manipulatoren, der ved hjælp af et motordrevet værktøj automatisk henholdsvis løsner denne forbindelse og genopretter den efter udskiftningen. Ved dette udskiftningsapparat er cellepladerne fastgjort ved hjælp af gevindbolte og sekskantmøtrik-15 ker, der kan løsnes eller spændes ved hjælp af det som skrueapparat udformede værktøj. Fastskruningen ved hjælp af sekskantmøtrikker kræver for lang tid, er dyr og kan ved beskadigelse af gevindboltenes gevindansats medføre driftsforstyrrelser.

20 Formålet med opfindelsen er at tilvejebringe et apparat af den indledningsvis nævnte art, der ved automatisk udskiftning af celle-plader muliggør en let løsnen og fastspænding og dermed en forstyrrelsesfri og hurtig udskiftning af cellepladerne.

25 Denne opgave løses ifølge opfindelsen ved hjælp af en ved boltene og mellem cellepladerne og gribepladen anbragt gevindløs låse- og fri gørelsesmekan i sme.

Denne kombinerede låse- og frigørelsesmekanisme er udformet på en 30 sådan måde, at låsemekanismen under udskiftningen af cellepladerne automatisk bringes i frigive!sesstilling ved den til udskiftningen nødvendige bevægelse af gribepladen ned mod cellepladen, hvorefter den gamle celleplade udskiftes med en celleplade med andet format, og låsemekanismen derpå automatisk påny indtager låsestilling. Der 33 er hervedo opnået en funktionssikker automatisk anordning, med hvilken udskiftningen af cellepladerne kan ske betydeligt hurtigere.

Ifølge en hensigtsmæssig udførelsesform for opfindelsen har låse- og frigørelsesmekanismen en med den tilhørende bolt samvirkende DK 169108 B1 2 låsekobling og et på denne indvirkende trykelement. Låsekoblingen og trykelementet er anbragte på en sådan måde, at låsekoblingen ved relativbevægelsen mellem gribepladen og cellepladerne automatisk ved hjælp af trykelementet bringes i frigørelsesstilling og påny efter 5 udskiftningen vender tilbage til låsesti 11 ingen.

For at muliggøre denne hensigtsmæssige samvirken mellem trykelementet og låsekoblingen består låsekoblingen hensigtsmæssigt af låsekugler, der samvirker med en låsenot i bolten, et på den mod låse-10 koblingen vendende side af cellepladen anbragt støttelegeme, der i boringer optager låsekuglerne, samt et centralt koblingselement og en låsebøsning, der omgiver koblingselementet og støttelegemet, og mellem hvilken og koblingselementet der er anbragt en trykfjeder.

Til at bringe låse- og frigørelsesmekanismen i frigivelsesstillingen 15 tjener endvidere en i låsebøsningens udvendige omkreds udformet ringnot og med denne samvirkende til gribepladen fastgjorte gribe-elementer. Ved hjælp af gribeelementerne bevæges låsebøsningen til en stilling, i hvilken låsekuglerne frigives, medens tryklegemet samtidig mod trykfjederens kraft fastholder det centrale koblings-20 element i en stilling, der muliggør frigivelsen af låsekuglerne.

Det har vist sig at være særligt hensigtsmæssigt, dersom trykelementet er fastgjort til den mod cellepladerne vendende underside af gribepladen og består af et tapformet, fjedrende trykstykke og en 25 trykbøsning, der omgiver denne.

I det følgende forklares opfindelsen nærmere under henvisning til et på tegningen anskuel iggjort foretrukkent udførelseseksempel. På tegningen viser i længdesnit: 30 fig. 1 en del af manipulatoren og det tilsvarende område af cellepladen og dennes ophængning samt låse- og frigivelsesmekanismen i låsestillingen, 35 fig. 2 et første trin til udløsning af anordningen, fig. 3 det andet trin til udløsningen, fig. 4 et tredje trin til udløsningen, DK 169108 Bl 3 fig. 5 det fjerde trin til udløsning og løsnen af forbindelsen mellem bolten og cellepladerne, og fig. 6 anordningen i udløst tilstand.

5 I det viste udførelseseksempel er en ikke nærmere vist beholderfyl-demaskine forsynet med kæder 2, der tjener som omløbende transportmiddel for cellepladerne 1, og af hvilke fig. 1 kun viser den på den højre side af beholderfyldemaskinen liggende kæde. Til en nøjagtig 10 føring af kæderne 2 tjener øvre og nedre kæderføringer 3,4. Endvidere er der på en vi nkel formet bæredel 6 anbragt en støtteskinne 5.

På udvalgte kædeled af kæden 2 er der fastgjort vinkel formede lasker 7, på hvilke der igen er fastgjort bolte 8 ved hjælp af fastgørelsesmøtrikker 9. De med en flange 11 forsynede bolte 8 har ved deres 15 bort fra flangen 11 vendende ende en låsenot 12, i hvilken låsekugle 13 kan indgribe. Låsekuglerne 13 er en del af en låsekobling 14, der igen hører til en låse- og udløsningsmekanisme 15. Denne låse- og udløsningsmekanisme 15 består af den nævnte låsekobling 14 og af et trykelement 16, der igen består af et af fjedrende materiale bestå-20 ende tapformet trykstykke 17 og en trykbøsning 18. Låsekoblingen 14 har endvidere et i anlæg mod den mod låsekoblingen vendende side 19 af cellepladen 1 liggende støttelegeme 21 med radiale boringer til optagelse af låsekuglerne 13 samt et centralt koblingselement 23 og en låsebøsning 24, der omgiver de nævnte dele. Mellem låsebøsningen 25 24 og det centrale koblingselement 23 findes et fjederkammer 25 med en trykfjeder 26, der ved sin ene ende er understøttet mod et bryst i låsebøsningen 24 og ved sin anden ende er understøttet på en kraveformet, indtrukket del af det centrale koblingselement 23. Mellem siden 19 af cellepladen 1 og støttelegemet 21 er der til 30 udligning af tolerancer anbragt en O-ring 27.

Trykelementet 16 er anbragt på undersiden 28 af en gribeplade 29 af en ikke nærmere vist manipulator 31, der ikke blot kan bevæges i den angivne pilretning 32, men også i den angivne pilretning 33. I 35 gribepladen 28 er der anbragt holdeelementer 34, af hvilke fig. 1 kun viser det ene. Dette holdeelement består af et ved hjælp af en trykfjeder 35 fjedrende understøttet sugeorgan 36.

I den udvendige omkredsflade af låsebøsningen 24 er der endvidere udformet en ringnot 37, i hvilken de til gribepladen fastgjorte DK 169108 B1 4 elementer 38 kan indgribe. Gribeelementerne er fastgjorte til et fastgørelseselement 39 og er forsynede med en tang 41.

Udskiftningsapparatets arbejdsmåde er som følger: 5 I fig. 1 ses, at cellepladen 1 ved hjælp af låsekoblingen 4 er fastgjort til den på beholderfyldemaskinens transportmiddel siddende bolt 8. Manipulatoren 31 med gribepladen 29 samt sugeorganerne 36 og trykelementerne 16 og gribeelementerne 38 befinder sig i hævet 10 stilling. Manipulatoren 31 bevæges nu i pilretningen 32 ud af den i fig. 1 viste stilling og bevæges således i retning mod céllepladen 1, indtil den har nået den i fig. 2 viste stilling. I denne stilling berører sugeorganerne 36 oversiden 19 af cellepladen og trykelementet 16's trykstykke 17 berører låsekoblingen 14's centrale kob-15 lingselement 23.

Derefter sænkes gribepladen 29 yderligere, indtil trykbøsningen 18 berører låsekoblingen 14's centrale koblingselement 23. I denne stilling er, som det ses i fig. 3, holdeelementerne 34 med sugeor-20 ganerne 36 og trykstykket 17 trykket fjedrende tilbage.

Ved denne indskudte stilling griber gribeelementerne 38, der af hensyn til overskueligheden her er vist drejet 90°, klemmende om låsebøsningen 24. Derved fastholdes låsebøsningerne i en fast 25 stilling i forhold til gribepladen 29.

I fig. 5 er gribepladen 29 blevet bevæget et til holdeelementerne 34's og trykstykkerne 17's fjedringsstrækning svarende stykke opad. Herunder har gribeelementerne 38 medbragt låsebøsningen så langt, at 30 låsekuglerne 13 er kommet til at ligge i det mellem støttelegemet 21 og låsebøsningens indvendige ansats liggende forstørrede rum, således at låsekuglerne 13 frigør sig fra bolten 8.

Som vist i fig. 6 kan hele manipulatoren og ved hjælp af holdeele-35 menterne 34 henholdsvis sugeorganerne 36 også cellepladen 1 og hele låse- og udløsningsmekanismen 15 derefter løftes op til en øverste stilling. Derpå kan manipulatoren 31 sammen med den af holdeelementerne 34 fastholdte celleplade 1, som vist med pilen 33, forskydes mod siden til et ikke vist cellepladeudskiftningsapparat, hvor den 5 DK 169108 B1 udtagne celleplade 1 indlægges i et magasin, og en ny celleplade udtages ved hjælp af sugeorganerne 36. Derefter bevæges gribepladen 29 med den nye celleplade atter til den i fig. 6 viste stilling, hvor gribepladen 29 sænkes til den i fig. 4 og 5 viste stilling. Her 5 løsner gribeelementerne 38 sig, hvorpå gribepladen 29 uden celleplade 1 og låse- og udløsningsmekanisme 15 bevæger sig til den i fig. 1 viste øverste stilling. Kæden 2 bevæges derefter en deling videre, og den næste celleplade kan derefter udskiftes på den foran beskrevne måde.

10

Den egentlige udskiftning, d.v.s. forskydningen mod siden af manipulatoren med cellepladen, der skal udskiftes, er detaljeret beskrevet i beskrivelsen til tysk patent nr. 35 38 993.

15 20 25 30 35

Claims (7)

1. Apparat til automatisk udskiftning af til optagelse af beholdere tjenende cel!eplader ved holderfyldemaskiner med et langs fyldema- 5 skinens arbejdsstationer omløbende transportmiddel, og som ved hjælp af bolte bærer cellepladerne, samt med en i forhold til cel!epla-derne bevægeligt lejret manipulator, som har en gribeplade med derpå anbragte holdeelementer til forbigående optagelse af cellepladerne ved udskiftningen af disse, kendetegnet ved en ved 10 boltene (8) og mellem cellepladerne (1) og gribepladen (29) anbragt gevindløs låse- og udløsningsmekanisme (15).

2. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at låse- og udløsningsmekanismen (15) har en med den pågældende bolt (8) sam- 15 virkende låsekobling (14) og et på denne indvirkende trykelement (16).

3. Apparat ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at låsekoblingen (14) består af låsekugler (13), der samvirker med en 2° låsenot (12) i bolten (8), et på den mod 1 åsekobl i ngen vendende side af cellepladen (1) anbragt støttelegeme (21), der i boringer (22) optager låsekuglerne (13) samt et centralt koblingselement (23) og en låsebøsning (24), der omgiver koblingselementet (23) og støttelegemet (21), og mellem hvilken og koblingselementet (23) der er 26 anbragt en trykfjeder (26).

4. Apparat ifølge et eller flere af kravene 1-4, kendetegnet ved en i den ydre omkredsflade af låsebøsningen (24) udformet ringnot (37) og dermed samvirkende til gribepladen (29) fastgjorte 30 gribeelementer (38) med derpå fastgjorte tænger (41).

5. Apparat ifølge et eller flere af kravene 1-4, kendetegnet ved, at trykelementet (16) er fastgjort til den mod cellepladerne (1) vendende underside (28) af gribepladen (29) og består 35 af et tapformet, affjedret trykstykke (17) og en trykbøsning (18), der omgiver dette.

6. Apparat ifølge et eller flere af kravene 1-5, kendetegnet ved, at holdeelementerne (34) har i gribepladen (29) 5

7 DK 169108 B1 eftergiveligt lejrede eller fjedrende understøttede sugeorganer (36). 10 15 20 25 30 35