DK166924B1 - Apparat til udlaegning af roer paa havbunden - Google Patents

Apparat til udlaegning af roer paa havbunden Download PDF

Info

Publication number
DK166924B1
DK166924B1 DK308380A DK308380A DK166924B1 DK 166924 B1 DK166924 B1 DK 166924B1 DK 308380 A DK308380 A DK 308380A DK 308380 A DK308380 A DK 308380A DK 166924 B1 DK166924 B1 DK 166924B1
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
pipe
tube
straightening
drum
assembly
Prior art date
Application number
DK308380A
Other languages
English (en)
Other versions
DK308380A (da
Inventor
John H Cha
Wesley A Brown
Harry P Weldon
Daniel G Whyte
Original Assignee
Stena Offshore Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Stena Offshore Ltd filed Critical Stena Offshore Ltd
Publication of DK308380A publication Critical patent/DK308380A/da
Application granted granted Critical
Publication of DK166924B1 publication Critical patent/DK166924B1/da

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16LPIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L1/00Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
    • F16L1/12Laying or reclaiming pipes on or under water
    • F16L1/20Accessories therefor, e.g. floats, weights
    • F16L1/202Accessories therefor, e.g. floats, weights fixed on or to vessels
    • F16L1/203Accessories therefor, e.g. floats, weights fixed on or to vessels the pipes being wound spirally prior to laying

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supports For Pipes And Cables (AREA)
  • Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Description

DK 166924 B1
Opfindelsen angår et off-shore anlæg til udlægning af en sammenhængende længde af rør på havbunden og beregnet til anbringelse på et fartøj, hvor røret er opviklet på en tromle, hvilket anlæg omfatter en rørhåndteringsindretning til at 5 udrette røret, inden det forlader fartøjet, og som omfatter en bevægelig udrettervogn med en rørudretningsindretning til at fjerne i det mindste en væsentlig del af det plastiske bøjemo-ment, som røret er bibragt under viklingen, så at det afviklede rør i alt væsentligt udrettes, idet udrettervognen for-10 binder rørudretningsindretningen med en bæreindretning, så at der sikres bevægelse omkring en omdrejningsakse, som er i hovedsagen parallel med den rørbærende tromles omdrejningsakse, og i en retning i hovedsagen parallel med tromlens omdrej-ni ngsakse.
15
Det er kendt at inkorporere midler til udretning af røret i tromlerørudlægningsanlæg for at gøre teknikken kommercielt forenelig med den traditionelle kakkelovnrørsmetode, hvorved rør udlægges et stykke fra land. Fra US-patentskrift nr. 20 3.237.438, er det således kendt at kombinere en rørudretter med en niveauviklermekanisme, som blev anvendt til at vikle rør jævnt op på tromlen og til at rette røret ud, efterhånden som det blev viklet af. Variationer af Tesson's originale udretter/niveauvikler er blevet anvendt sammen med i hovedsa-25 gen alle kendte senere udviklede off-shore rørudlægningssystemer af tromletypen.
Fra US-patentskrift nr. 3.641.778 kendes et tromlerørudlægningsanlæg, som har et bukkeværktøj, der er fastgjort på et 30 fartøjs dæk, således at det kan bevæge sig i tværgående retning.
Senere er dette konstruktionsprincip blevet videreudviklet, således som beskrevet i US-patentskrift nr. patentskrift nr.
35 4.260.287, der omhandler et transportabelt rørudlægningsanlæg af tromletypen, i hvilket de forskellige komponentdele er forenet til en enhed for at kunne transporteres. Den udførelses- DK 166924 B1 2 form for transportabel tromlerørudlægningssystem, der er beskrevet i denne ansøgning, blev konstrueret og indrettet til brug på forholdsvis lavt vand (op til en dybde på 75 til 120 m).
5
Efter at det transportable tromlerørudlægningsapparat blev taget i anvendelse, blev det observeret, at dets udretningsindretning undertiden forårsagede krumning af røret og/eller beskadigelse af rørbelægningen. Det viste sig, at på grund af 10 rørets profil, blev det, når det kom ud fra tromlen udsat for overdreven belastning inden for udretningsindretningen.
Anlæget ifølge opfindelsen er ejendommeligt ved, at udrettervognen også er indrettet til at foretage bevægelse i i hoved-15 sagen lodret retning i forhold til fartøjets dæk. Herved opnås, at der tilvejebringes et transportabelt, alsidigt tromlerørudlægningssystem, som er velegnet til brug på mange forskellige off-shore fartøjer til udlægning af rør på op til en diameter på ca. 200 mm i et bredt interval af vanddybder fra 20 det forholdsvis lave vand i den mexikanske Golf (15-60 m) til forholdsvis dybt vand, såsom det, der findes i Nordsøen (dybder på 60-300 m eller mere). Dette skyldes især, at man under udlægningen af røret løbende kan foretage en kontrol og om nødvendigt en regulering af de bøjekræfter, som påføres rør-25 ledningen under udretningen, så at man opnår stor sikkerhed for, at røret ikke udsættes for utilladelige store bøjespæn-dinger.
Den foreliggende opfindelse tilvejebringer en ny og forbedret 30 udretnings/niveauviklingssamling til sikker håndtering af røret (inklusiv udretning af røret under spænding), medens det løber fra tromlen ned i vandet. Nøgletræk ved opfindelsen omfatter den drejelige montering af udretningsmekanismen til udrettervognen og bærerammen, den lodrette indsti11e1ighed af 35 udrettermekanismen, og formen af udrettervalserne.
Opfindelsen har også en forbedret agterrørføringssamling. Konstruktionen af denne nye rørføringssamling muliggør, at røret DK 166924 B1 3 kan udlægges under mindre spænding ved en given vanddybde eller omvendt ved en større dybde med en given påført spændingsstørrelse.
5 Opfindelsen forklares nedenfor under henvisning til tegningen, hvor fig. 1A viser tromlerørudlægningsanlæg ifølge opfindelsen, set fra siden monteret på dækket af et bærefartøj, 10 fig. IB tromlerørudlægningsanlæg set ovenfra, fig. 2 udrettersamlingen set fra siden, 15 fig. 2A et plant snit efter linien A-A i fig. 2 igennem udrettersaml i ngen, fig. 2B-2D snit igennem udrettersamlingen efter linierne B-B, C-C og henholdsvis D-D i fig. 2, 20 fig. 3A udrettervognen og -platformen, set fra enden, fig. 3B udrettervognen og -platformen, set ovenfra, 25 fig. 3C udrettervognen og -platformen, set fra siden, fig. 3D en anden udførelsesform for udrettervognen, set fra s iden, 30 fig. 4A låsemekanismen til montering af udretterplatformen på udretterbærerammen, set fra siden, fig. 4B et snit igennem låsemekanismen efter linien B-B i fig. 4A, fig. 5A udrettersamlingens bæreramme, set fra enden i brækket ti Istand, 35 DK 166924 B1 4 fig. 5B et snit efter linien B-B i fig. 5A, fig. 6A, B, C den skrællemekanisme, ved hjælp af hvilken udretterplatformen monteres til udretterbærerammen i bevægelig, 5 mellemliggende henholdsvis låsende stillinger, og f i g. 7 den rørførende valsesamling, set fra siden.
Fig. 1 viser de vigtigste elementer i det transportable trom-10 lerørudlægningsanlæg ifølge opfindelsen, set samlet fra siden. En kontinuerlig rørlængde (som er forsynet med henvisningstallet P og er repræsenteret ved rørets midterlinie) kan være viklet op på en tromle 10, som er monteret på et bærefundament 12 til rotation omkring en vandret akse. En tromle, der er 15 monteret på denne måde, er inden for industrien kendt som en "lodret tromle". Denne tromle drives ved hjælp af en eller flere (fortrinsvis to eller fire) motorer 14, som kan være elektrisk eller hydraulisk drevne. Der kendes velegnede trom-ledrivmotorer (f.eks. Hagglund A4170-X-00C0 hydraulisk motor).
20 Før røret vikles op på tromlen og efter, at det er viklet af tromlen igen, passerer det igennem en niveauvikler/udretter-samling 20 og en rørførende valsesamling 40. Imellem niveauvi kl er/udrettersaml i ngen 20 og den rørførende valsesamling 40 25 er der placeret en arbejdsplatform 50. Tromlen 10, dens bæreindretning 12, niveauvikler/udrettersamlingen 20, rørføringssamlingen 40 og arbejdsplatformen 50 er hensigtsmæssigt og fortrinsvis monteret på dækket 60 på et bærefartøj, hvorfra røret ønskes udlagt et stykke fra land. Det heri beskrevne ap-30 parat kan være monteret på et hvilket som helst fartøj med tilstrækkelig fri dækplads, inklusiv enkle eller flere skrogpramme, selvfremdrivende skibe, såsom forsyningsbåde og lignende, halvneddykkelige slæbte eller selvfremdrevne pramme, osv.
Niveauvikler/udrettersamlingen 20 omfatter en udretningsindretning 22, en udrettervogn 26, en udretterplatform 28 og en 35 DK 166924 B1 5 udretterbæreramme 30. Detaljer ved delniveauvikler/udretter-samlingen 20 er vist i fig. 2-2D.
Udretningsindretningen 22 omfatter en i hovedsagen rektangulær 5 hovedramme med langsgående topdele 220a, 220b, langsgående bunddele 222a, 222b, forreste lodrette dele 224a, 224b, bageste lodrette dele 226a, 226b, mellemliggende lodrette dele 228a, 228b, 229a, 229b og diagonale skråstivere 230a, 230b, 230c, 230d. Fra de forreste ender af de langsgående bunddele 10 222a, 222b strækker der sig valsebæreorganer 223a, 223b på en sådan måde, at delenes 222 og 223 midterlinier danner en vinkel, som er fortrinsvis mindre end 10° og især ligger i intervallet fra ca. 5°-6°.
15 Udretningsindretningen 22 omfatter en trevalseudretter, dvs., at udretteren tilvejebringer tre reaktionspunkter, imod hvilke røret, som passerer igennem udrettersamlingen, virker. Det fundamentale princip ved en trevalseudretter er beskrevet i ovennævnte US-patentskrift nr. 3.327.438.
20
Det første reaktionspunkt (eller den første valsesamling) omfatter et første par af valsesamlinger 231a, 231b med vandrette akser, og som er monteret bag ved hinanden på valsebæ-redele 232a, 232b. Valsebæredelene 232 er selv drejeligt mon-25 teret omkring drejeakser 233a, 233b på en tværgående del 234, som strækker sig imellem de nedre udretterrammedele 222a og 222b. Valsesamlingerne 231 er således drejeligt lejret omkring en akse, som ligger i hovedsagen vinkelret på den nominelle rørledningsbane P, som strækker sig igennem udrettersamlingen 30 22.
Det andet reaktionspunkt (eller den anden valsesamling) omfatter et andet sæt af valsesamlinger 235a, 235b med tvær gående vandrette akser, og hvis lejemonteringer er fastgjort 35 (såsom ved svejsning) til valsebæredele 236a, 236b. Bæredelene 236 er selv monteret på en tværgående del 238 ved hjælp af drejemonteringer 237a, 237b, så at valsesamlingerne 235 kan dreje omkring en akse, der strækker sig i hovedsagen vinkelret på den nominelle rørledningsbane P igennem udrettersamlingen 22.
DK 166924 B1 6 5 Den tværgående del 238 er selv fastgjort til en indstillingsmekanisme, som er forsynet med det generelle henvisningstal 239, såsom en hydraulisk cylinder eller actuator af skruetypen (f.eks. Duff-Norton model 1835), som har en hydraulisk drivmotor (ikke vist). Den tværgående dels 238 endedele ligger 10 imellem hver sit par af lodrette dele 228 og 229, der virker som styr for at hindre langsgående bevægelse af den anden valsesamling samtidig med, at der åbnes mulighed for lodret indstilling heraf. Valserne 235, som danner det andet reaktionspunkt er således indstillelig i retningen af pilen imod og 15 væk fra den nominelle rørledningsbane P. På denne måde kan størrelsen af de bøjekræfter, hvormed det rør, der passerer igennem udrettersamlingen, påvirkes, varieres med det, der kræves for, at udrette røret, efter at det er blevet afviklet.
20 Det tredje reaktionspunkt (eller tredje valsesamling) omfatter i det mindste én valsesamling 240 med en tværgående vandret akse, og hvis lejeunderstøtninger er monteret på en nedre bageste tværgående del 241 i udretningsindretningen 22. Selv om den enkelte valsesamling 240 kunne erstattes af et par dre-25 jeligt monterede valsesamlinger magen til dem, der indgår i den første og den anden rullesamling, har et sådant arrangement vist sig ikke at være nødvendigt på basis af brugen af det apparat, der er beskrevet i ovennævnte ansøgning nr. 909.260.
30
Over valsesamlingerne 231a, 231b er der placeret et par drejeligt monterede valsesamlinger 241a, 241b for at tilveje bringe et alternativt første reaktionspunkt. Tilsvarende er der over valsesamlingen 240 placeret en valsesamling 242 for 35 at tilvejebringe et alternativt tredje reaktionspunkt.
I det i fig. 2 viste arrangement, udøver den anden valsesamling 235 en nedadbøjende kraft på røret imod de opadbøjedende DK 166924 B1 7 kræfter, der udøves af rullesamlingerne 231 og 240. Et sådant arrangement anvendes normalt under afviklingen af et overviklet rør (dvs. et rør. der er blevet viklet eller spolet hen over toppen af tromlen, således som vist i fig. la). For at 5 udrette det rør, der vikles af et underviklet arrangement (dvs. et rør, der er blevet viklet på via bunden af tromlen), ville valsesamlingen 235, såvel som dens indstillelige monteringsdele være omvendt i forhold til det i fig. 2 viste arrangement, og de stationære dele (f.eks. hydrauliske cylindere) 10 monteret på den tværgående plade 239. I dette alternative arrangement kan valsesamlingen 235 justeres, således at den udøver en ønsket opadgående bøjekraft på røret imod nedadret-tede bøjekræfter, der udøves af den første og den tredje rullesamling 241 henholdsvis 242.
15 På udretningsindretningens ramme lige foran det første reaktionspunkt dannende valsesæt 231/241 er der monteret et første par i tværgående retning modsat placerede føringsvalser 243a, 243b. Et andet par af i tværgående retning modsat placerede 20 føringsvalser 244a, 244b er monteret på udrettersamlingen lige foran den anden valsesamling 235. Et tredje par af i tværgående retning modsat placerede valser 245a, 245b med lodrette akser er monteret på udrettersamlingens ramme lige bag ved den tredje valsesamling 240/242.
25
De forskellige oven for beskrevne valsesæt med lodrette og vandrette akser tjener til at fastlægge den nominelle rørledningsbane P igennem udrettersamlingen 22. Føringsvalserne 243, 244, 245 med lodrette akser hindrer røret i at foretage 30 sideværts bevægelse i forhold til valsesamlingerne 231, 235 og 240.
Et forreste sæt af føringsvalsesamlinger 246a, 246b med vandrette akser er monteret på valsebæredele 247a, 247b, som selv 35 er drejeligt monteret på en tværgående del 248, der strækker sig imellem nedre rammeforlængelser 223a, 223b. Denne valsesamling 247 virker som en forreste rørunderstøtning. Den kan DK 166924 B1 8 også virke som en rørkrumningsstyreindretning, afhængigt af størrelsen (f.eks. diameter og kvalitet) af røret og rørets udlægnings- eller udgangsvinkel fra fartøjet. I forbindelse med rør med en lille diameter (f.eks. 50 til 150 mm udvendig 5 diameter) og en forholdsvis flad udlægningsvinkel (f.eks. 5° til 15°), vil valsesamlingen 247 ikke tilvejebringe nogen krumningspåvirkningsfunktion. Med hensyn til rør med større diameter (f.eks. 200 mm udvendig diameter) og stejle udlægningsvinkler (f.eks. 30° til 35° eller mere), kan valsesam-10 lingen 247 bukke røret til en forholdsvis ensartet krumningsradius, før røret udrettes i udrettersamlingen 22.
Den forreste valsesamling 247 er indstilleligt montret, således at den kan bevæges ind imod eller væk fra den nominelle 15 rørbane, uafhængigt af udretningsindretningen. Dette kan iværksættes ved brug af mellemlæg eller et arrangement af donkrafte (magen til dem eller de samme som de, der blev anvendt til at bevæge den indstillelige udrettervalsesamling 235) eller lignende indretninger, som er almindelig kendt for 20 fagmanden. Sådanne uafhængige indstillinger af den forreste rørunderstøttende valsesamling foretages, efter at udretningsindretningens lodrette højde og vinkel er blevet indstillet, således at der sikres optimal forreste understøtning ved en given rørdimension. Et par over for hinanden belig-25 gende rørformede dele 247a, 247b strækker sig på tværs fra de nedre rammedele 222a henholdsvis 222b omtrent midtvejs imellem rammeendedelene 224, 226. Delene 247 virker som aksel stykker og bestemmer en omdrejningsakse, omkring hvilken hele udretningsindretningen 22 er drejeligt lejret. Halvcirkelfor-30 mede pladedele 248a, 248b er fastgjort til (f.eks. ved svejsning) og strækker sig nedad fra bundrammedelene 222a henholdsvis 222b. Hver af delenes 248 centrum falder i hovedsagen sammen med udretningsindretningens omdrejningsakse, der bestemmes af de akselstykkedannende deles 247 centre i længde-35 retningen. Hver af delene 252 har et antal gennemgående huller 249, som er tildannet i umiddelbar nærhed af periferien af den enkelte del 248. Disse gennemgående huller har fortrinsvis DK 166924 B1 9 en forudbestemt indbyrdes afstand. Hensigtsmæssigt kan der være tilvejebragt otte sådanne gennemgående huller med en indbyrdes afstand på ca. 5° til 10°, så at udretningsindretningen 22 kan indstilles over et interval fra 0° til ca. 35o-60°, af-5 hængig af antallet af huller.
Udretningsretningen 22 er monteret på en udrettervogn 26, som løber på en udretterplatform 28. Udrettervognen 26 omfatter en rektangulær åben basisramme 260, som bærer et par opadra-10 gende sidedele 261a, 261b. Ved den øvre del har hver sidedel 261 en halvcirkulær fordybning 262, hvori de hertil svarende akselstykkedele 247 hviler. En del 263, som ligeledes har en halvcirkulær form, passer hen over og er fortrinsvis boltet sammen med delen 261 for at fastgøre akselstykket 247, såle-15 des at dette kun kan foretage roterende bevægelse. Hver bæredel 261 har i det mindste én og fortrinsvis to huller, som strækker sig her igennem, og ligger på linie med tilsvarende huller 249 i pladedelene 248. Til fastlåsning af udretningsindretningen 22 over for drejende bevægelse omkring aksen 20 igennem akselstykket 247 anvendes en eller flere låsetappe 250a, 250b, som er indrettet til at blive ført igennem de på linie liggende åbninger 264 og 249.
Det bemærkes, at udretningsindretningens 22 omdrejningsakse 25 er placeret ved eller i nærheden af udretningsindretni ngens 22 midte, set i længderetningen. Ved hjælp af denne hensigtsmæssige placering af udretningsindretningens omdrejningsakse er der ikke placeret nogen overdreven stor vægt på den ene eller den anden side af omdrejningsaksen på grund af udret-30 ningsindretningens vægt. Den momentarm, der findes imellem omdrejningsaksen og låsetappene er derfor forholdsvis lille, og som følge heraf kan låsetappene 250 være af en praktisk og håndterbar størrelse.
35 I den i f i g. 3D viste anden udførelsesform for opfindelsen, har udrettervognen 26' et par opadragende bæredele 265 (der er kun vist den del, der befinder sig til styrbordssiden).
DK 166924 B1 10
Delene 265 har flere gennemgående huller 266, som er placeret i et bueformet mønster. På udretterrammedelene 222 er der fastgjort plader (ikke vist), som har tilsvarende gennemgående huller, som ligger på linie med de gennemgående huller 5 266. Til fastgørelse af udretningsindretningen 22 i en ønsket vinkel føres der låsetappe igennem de på linie værende åbninger.
På udretningsindretningen 22 er der fastgjort løftekroge, som 10 åbner mulighed for at forbinde en kranline med udretningsindretningen for herved at dreje udretteren frem til den ønskede vinkel i afhængighed af rørdiameteren, udgangsvinklen osv. Som en anden mulighed kan der imellem udretningsindretningens ramme og udrettervognen være monteret hydrauliske cy-15 lindre, der kan anvendes som en drivkilde til at dreje udretningsindretningen omkring dens omdrejningsakse.
Udrettervognens ramme 260 bæres på rullesamlinger, der er forsynet med det generelle henvisningstal 270. Hver rullesamling 20 270 omfatter øvre og nedre styreruller 271 og 272 med vand rette akser samt styreruller 273 med lodrette akser.
Udretterplatformen 28 omfatter et i hovedsagen rektangulært stativ, der er sammensat af fortil og bagtil placerede I-25 bjælker 280a, 280b, som er forbundet med mellemliggende tværstivere 282, så at der tilvejebringes konstruktionsmæssig styrke og stivhed i udretterplatformens konstruktion. Til I-bjælkerne 280 kan der som vist i fig. 3A og 3C være fastgjort (f.eks. ved svejsning) rørformede dele 283. Rullerne 271 lø-30 ber på den øvre flange på I-bjælken 280, medens rullerne 272 og 273 løber på delenes 283 side- og bundflader. Dette arrangement åbner mulighed for bevægelse af udrettervognen 26 og udretningsindretningen 22 i retning af pilen S2, medens det hindrer bevægelse væk fra det spor, der fastlægges af I-bjælkerne 35 280.
Udrettervognen har én eller flere, fortrinsvis fire, låsepuder 265, som har gennemgående huller, og som passer sammen DK 166924 B1 11 med tilsvarende huller i dele 284, som er fastgjort til udretterplatformens ramme. Til fastlåsning af udrettervognen 26 over for bevægelse i retningen af pilen S2 kan der indføres låsetappe magen til låsetappene 289 i de på linie værende 5 huller i puderne 265 og delene 284. Normalt vil udrettersamlingen være fastlåst over for bevægelse, bortset fra under en rørviklings- eller ud lægni ngsoperat i on .
Udretterplatformen 28 er således monteret på udretningsind-10 retningens bæreramme 30, at der kan foretages lodret indstilling. I den foreliggende foretrukne udførelsesform for opfindelsen, vil den lodrette indstilling af udretterplatformen blive iværksat ved at forbinde kranliner med øjebeslag 285.
15 Rammedelenes 280 endedele har en låsemekanisme (fig. 4A og 4B), som passer sammen med bærerammen, således som beskrevet mere detaljeret nedenfor og således, at udrettervognen bæres i en ud af en antal forudbestemte ønskede lodrette stillinger. Imellem de øvre og· nedre flanger i I-bjælkerne 280 20 strækker der sig sideplader 286. Hver plade 286 og I-bjælke 280 har aksialt på linie beliggende "Z"-formede åbninger 288, hvorigennem der strækker sig en låsetap 289.
Udrettersamlingens bæreramme 30 omfatter en i hovedsagen rek-25 tangulær støttebasis 302 og fire opretstående dele 304. Yderligere tværstivere kan være tilvejebragt for at optage tværgående belastninger på de lodrette bære dele 304. De indad-• vendende flader på de lodrette dele 304 har vi nkel formede flader 305, som ender i en række trin 306, hvorpå der hviler 30 tappe 289. De vinkelformede flader 305, trinnene 306 og tappene 289 omfatter et skraldelignende arrangement til hævning og sænkning af udretterplatformen 28 trinvis og under et minimum af manuel anstrengelse.
35 Udretterplatformen 28 er forsynet med en oplåsningsmekanisme, som omfatter et par aflange dele med øjebeslag 291 ved den ene ende, og som er fastgjort i et hus 292 til rotation om DK 166924 B1 12 kring en omdrejningsakse 293. Delene 290 går i indgreb med låsetappen 289 ved drejning omkring omdrejningsaksen 293, idet låsetappen 289 skifter imellem områder 288a og 288b i de kamdannende åbninger 288.
5
Fig, 6 viser udretterplatformen 28 i en låst, mellemliggende og bevægelig stilling i forhold til trinnene 306. Et til øjebeslaget 291 fastgjort reb eller kabeltov (ikke vist) kan være tilvejebragt for at gøre det muligt for operatøren at 10 dreje de aflange dele 290 og derved bevæge låsetappen 289 ud af dens bevægelige stilling i området 288a (således som vist i fig. 4A og fig. 6A) og imod og ind i dens låsestilling i området 288b (se fig. 6C). Delenes 304 vi nkel formede flader 305 er således dimensioneret i forhold til låsemekanismen på 15 udretterplatformen 28, at de vi nkelfoormede flader 305 styrer låsetappene 289 imod og ind i området 288a for at indstille sig heri, når platformen hæves ud af dens låste stilling (fig. 6C) . Platformen 28 kan herved bevæges op og ned efter ønske, indtil delene 290 drejes med henblik på at bevæge lå-20 setappene 289 tilbage imod og ind i området 288b for at hvile i trinnene 306.
Udretterplatformen 28 bærer også niveauvikledrivmekanismen. Udrettervognens bevægelse langs det spor, der bestemmes af I-25 bjælkerne 280 styres ved hjælp af et hydraulisk motor/kæde-drivarrangement.
Den forreste føringsvalsesamling, den første udretterval sesamling samt den anden udrettersamling omfatter hver et par 30 valser, der er drejeligt monteret omkring en omdrejningsakse. Dette drejeligt monterede dobbeltvalsearrangement er især anvendeligt til samvirken med rør med en diameter, der er større end 100 mm. Rør med en udvendig diameter på 200 mm er betydelig stivere end rør med en udvendig diameter på 100 mm og 35 kræver derfor større bukkekræfter for at blive udrettet. Når udretningskræfterne vokser, vokser også sandsynligheden for at beskadige røret og/eller belægningen. Brugen af et drejeligt DK 166924 B1 13 monteret dobbeltvalsearrangement er hensigtsmæssig, da det tilvejebringer et øget lejeflade i forhold til et enkeltvalse-arrangement og omtrent en sporsamling af en type, f.eks. som den, der anvendes i den ovenfor nævnte tromlepram "Chickasaw", 5 og som er beskrevet i US-patentskri ft nr. 3.680.342.
Den drejelige montering af valsesamlingen muliggør, at valserne følger rørets hældning og opretholder en dobbelt rulleberøring med røret på alle væsentlige tidspunkter. Det har 10 vist sig, at i et apparat af den oven for beskrevne type udgør brugen af to valser i hver valsesamling, en praktisk øvre grænse. Det har vist sig, at røret kun hviler på de to ydre valser på grund af rørets krumning. Mellemliggende valser imellem de to ydre valser vil ikke virke som lastbærende fla-15 der og vil sandsynligvis være overflødige.
Rørudretningsindretningen ifølge opfindelsen er konstrueret til at være bevægelig i tre retninger: a) drejelig omkring akselstykkernes 247 omdrejningsakse, b) i lodret retning gen-20 nem lige så mange stillinger, som der er trin 306 på de lodrette bæredele 304 samt c) sideværts langs udretterplatformens styreskinner 280. Udretningsindretningens 22 indstilling både i omdrejningsretningen og i lodret retning bestemmes som en funktion af blandt andet rørstørrelsen, vanddybden og den 25 spænding, røret skal bibringes under rørudlægningsoperationen. Kombi nationen af drejeindst i 11 i ngen og den lodrette indstilling muliggør, at apparatet ifølge opfindelsen kan anvendes over et betydeligt bredere interval af vanddybder og på endnu flere forskellige fartøjer end det hidtil har været mu-30 ligt med kendte tromlerørudlægningsapparater.
Rørføringssamlingen 40 kan være i hovedsagen den samme som den agterstavnsrørføringssamling, der er vist og beskrevet i US-patentskrift nr. 4.260.287. Rørføringssamlingen 40 drives 35 fortrinsvis og hensigtsmæssigt sammen med udretningsindretningen 22 for at følge dennes bevægelse. Til dette formål anvendes passende en kabeldrivmekanisme magen til den, der er vist i nævnte US-patentskri ft.
Sr DK 166924 B1 14
En anden udførelsesform for rørføringssamlingen 40 er vist i fig. 7. I denne udførelsesform bærer en valsevogn 402 et valseleje 404 til drejelig bevægelse omkring en montering 406, der tilvejebringer en omdrejningsakse. Et første par rørun-5 derstøttende valser 408a, 408b er monteret på valselejet 404 foran omdrejningsaksen 406. Et andet par rørunderstøttende valser 410a, 410b med vandrette akser er monteret på valselejet 404 bag ved omdrejningsaksen 406. Hver valse er drejeligt monteret i og båret af stållejer 412 på kendt måde. Disse 10 stållejer er monteret på valselejet via eftergive!ige puder, som hensigtsmæssigt og fortrinsvis er fremstillet af neopren eller urethan.
Den rørføringssamling, som er beskrevet ovenfor under hen-15 visning til fig. 7 er yderst hensigtsmæssig i sammenligning med hidtil kendte rørføringssamlinger.
Især muliggør samlingens 40 arrangement med fire ruller betydelig større kontrol af rørprofilet (f.eks. rørledningens 20 geometri), ligesom den muliggør stor variation i profilet imellem rørudretningsindretningen 20 og rørføringsdsamlingen 40. I hidtil kendte arrangementer er det nødvendigt at opretholde rørprofilet eller rørledningens geometri i hovedsagen ens ved udretningsindretningen og ved rørføringssamlingen. 25 Søm følge heraf må rørledningens vinkel (i forhold til vandoverfladen eller det bærende fartøjs dæk, som begge repræsenteres ved et nominelt vandret plan) være opretholdt i hovedsagen ens ved både udretningsindretningen og rørføringssamlingen.
30
Med det her beskrevne arrangement med de fire valser kan rørledningens vinkel ved rørføringssamlingens og rørledningens vinkel ved udrettersamlingen adskille sig så meget som ca. 5° fra hinanden. Denne tilladte variation betyder, at der kræves 35 mindre spænding til et givent sæt af tilstande. Da der således omvendt er mulighed for mere spænding, kan røret udlægges i dybere vand. Brugen af fire valser monteret på eftergivelige

Claims (1)

  1. DK 166924 B1 15 puder sikrer betydelig forbedret rørunderstøtning med automatisk optimering af rør/valsekontakten, medens samtidigt de reaktionsbelastninger, hvormed hver valse påvirkes af røret reduceres . 5 På vognen 402 er der monteret et par spil, hensigtsmæssigt på hver sin side af valselejet 404. De med punkterede linier viste kabler, der forbinder udrettersamlingen 20 og rørføringssamlingen 40, har hver den ene ende fastgjort til modsatte si-10 der af udrettervognen 26. De modsatte ender af disse kabler er viklet omkring spillenes 414 tromler. Når udrettervognen 26 hæves eller sænkes til en bestemt rørudlægningsoperation, vikles forbindelseskablerne af eller på spi1 troml erne i afhængighed af, hvad der er nødvendigt for at opretholde en passende 15 spænding på disse forbindelseskabler, så at rørføringssaml ingen på passende måde følger udretnings indretn i ngen, medens sidstnævnte forløber på tværs for at ligge i niveau med det rør, der vikles på tromlen, eller at følge røret, medens dette vikles af tromlen. 20 Patentkrav. Off-shore anlæg til udlægning af en sammenhængende længde 25 af rør på havbunden og beregnet til anbringelse på et fartøj (60), hvor røret er opviklet på en tromle (10), hvilket anlæg omfatter en rørhåndteringsindretning til at udrette røret inden det forlader fartøjet (60), og som omfatter en bevægeli g- udrettervogn (26) med en rørudretningsindretning (22) til 30 at fjerne i det mindste en væsentlig del af det plastiske bø-jemoment, som røret er bibragt under viklingen, så at det afviklede rør i alt væsentligt udrettes, idet udrettervognen (26) forbinder rørudretningsindretningen (22) med en bære indretning (30), så at der sikres bevægelse omkring en omdrej-35 ningsakse, som er i hovedsagen parallel med den rørbærende tromles (10) omdrejningsakse og i en retning i hovedsagen parallel med tromlens (10) omdrejningsakse, kendeteg- DK 166924 Bl 16 net ved, at udrettervognen (26) også er indrettet til at foretage bevægelse i i hovedsagen lodret retning i forhold til fartøjets (60) dæk. 5 10 15 20 25 30 35
DK308380A 1979-07-18 1980-07-17 Apparat til udlaegning af roer paa havbunden DK166924B1 (da)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US06/058,523 US4243345A (en) 1979-07-18 1979-07-18 Pipe handling apparatus for reel pipe laying system
US5852379 1979-07-18

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DK308380A DK308380A (da) 1981-01-19
DK166924B1 true DK166924B1 (da) 1993-08-02

Family

ID=22017345

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK308380A DK166924B1 (da) 1979-07-18 1980-07-17 Apparat til udlaegning af roer paa havbunden

Country Status (8)

Country Link
US (1) US4243345A (da)
AU (1) AU539407B2 (da)
BR (1) BR8004460A (da)
CA (1) CA1148373A (da)
DK (1) DK166924B1 (da)
GB (1) GB2054090B (da)
NL (1) NL8004152A (da)
NO (1) NO160097C (da)

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4345855A (en) * 1979-05-02 1982-08-24 Santa Fe International Corporation Self propelled dynamically positioned reel pipe laying ship
US4594871A (en) * 1984-07-02 1986-06-17 Mcdermott, Inc. Reel type continuous marine pipe laying system
US4984934A (en) * 1984-08-31 1991-01-15 Sante Fe International Corporation Pipeline laying system and vessel and method of spooling lines onto the vessel
FR2580267B1 (fr) * 1985-04-11 1988-01-08 Coflexip Dispositif de manoeuvre de cables ou conduites tubulaires flexibles passant sur un organe deviateur
GB8600670D0 (en) * 1986-01-13 1986-02-19 Aquatic Eng & Construction Ltd Offshore pipelaying
NO164371C (no) * 1987-07-27 1990-09-26 Kvaerner Subsea Contracting Fremg ved fremst og legging av en roerledn eller en kabel under vann, fartoey til bruk ved legging under vann av en paa en trommel ombord i fartoeyet kveilet ledning, og landbase for fremst av en roerledn som kveiles paa en trommel.
US5011333A (en) * 1990-07-03 1991-04-30 Intec Engineering, Inc. Underwater pipe laying apparatus
GB9120432D0 (en) * 1991-09-25 1991-11-06 Stena Offshore Ltd Reel pipelaying vessel
GB9120429D0 (en) * 1991-09-25 1991-11-06 Stena Offshore Ltd Reel pipelaying vessel
GB9122031D0 (en) * 1991-10-17 1991-11-27 Stena Offshore Ltd Improved pipelay method and devices
US5454431A (en) * 1993-08-23 1995-10-03 Ledwig; Dewayne Poly-pipe handling implement
US5573353A (en) * 1994-05-24 1996-11-12 J. Ray Mcdermott, S.A. Vertical reel pipe laying vessel
US6260502B1 (en) 1998-03-31 2001-07-17 Owen Kratz Semi-submersible vessel
US6419424B1 (en) 1998-11-11 2002-07-16 Null's Machine & Mfg., Inc. Coil pipe trailer
US6702519B2 (en) 2001-07-03 2004-03-09 Torch Offshore, Inc. Reel type pipeline laying ship and method
US6554538B2 (en) 2001-07-03 2003-04-29 Torch Offshore, Inc. Reel type pipeline laying ship and method
US6733208B2 (en) * 2001-07-03 2004-05-11 Torch Offshore, Inc. Reel type pipeline laying ship and method
US6761505B2 (en) 2002-01-15 2004-07-13 Torch Offshore, Inc. Reel type pipeline laying ship and method
KR100683132B1 (ko) 2005-09-29 2007-02-15 한국기초과학지원연구원 관내연선도체의 권선장치 및 그 권선방법
CN102027278B (zh) * 2008-04-29 2013-11-27 伊特雷科公司 海洋铺管船舶、系统及方法
GB2479144B (en) * 2010-03-30 2012-04-25 Technip France Pipeline laying apparatus and method
FR2966548B1 (fr) * 2010-10-25 2013-09-27 Saipem Sa Navire comportant un dispositif de stockage et de manutention modulaire de conduite souple
GB2498740B (en) 2012-01-25 2014-09-10 Subsea 7 Ltd Connections for subsea pipe-in-pipe structures
GB2509597B (en) * 2013-11-21 2016-09-21 Technip France Transfer mechanism
WO2019213541A1 (en) * 2018-05-04 2019-11-07 J. Ray Mcdermott, S.A. Residual curvature before stinger in s-lay
GB202020240D0 (en) 2020-12-21 2021-02-03 Turner Andrew Improved pipe dispensation apparatus

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB601103A (en) * 1943-09-21 1948-04-28 Bernard Josolyne Ellis Improved method of and means for installing pipe lines
US2660382A (en) * 1948-04-02 1953-11-24 Wilson John Hart Level winding device
US3372461A (en) * 1962-07-25 1968-03-12 Gurtler Hebert & Co Inc Method of laying pipe line
US3237438A (en) * 1962-07-25 1966-03-01 Gurtler Hebert & Co Inc Pipe line laying apparatus
US3331212A (en) * 1964-03-23 1967-07-18 Shell Oil Co Tension pipe laying method
US3712100A (en) * 1970-01-26 1973-01-23 Flour Ocean Services Inc Method and system for laying a pipeline from a reel barge
US3630461A (en) * 1970-01-26 1971-12-28 Fluor Ocean Services Supply reel for continuous laying of pipelines
US3680342A (en) * 1970-01-26 1972-08-01 Fluor Ocean Services Apparatus for laying pipelines
US3641778A (en) * 1970-01-26 1972-02-15 Fluor Ocean Services Apparatus for diverting a pipeline
US3822559A (en) * 1973-01-29 1974-07-09 Exxon Production Research Co Controlled yield stinger
US3982402A (en) * 1975-05-05 1976-09-28 Santa Fe International Corporation Submarine pipeline laying vessel
US4157023A (en) * 1977-10-14 1979-06-05 Martech International, Inc. Apparatus and method for laying pipelines

Also Published As

Publication number Publication date
AU539407B2 (en) 1984-09-27
US4243345A (en) 1981-01-06
NL8004152A (nl) 1981-01-20
NO802148L (no) 1981-01-19
DK308380A (da) 1981-01-19
CA1148373A (en) 1983-06-21
GB2054090A (en) 1981-02-11
NO160097C (no) 1989-03-08
GB2054090B (en) 1983-11-16
BR8004460A (pt) 1981-01-27
NO160097B (no) 1988-11-28
AU6038480A (en) 1981-01-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK166924B1 (da) Apparat til udlaegning af roer paa havbunden
US5718538A (en) Vertical reel pipe laying vessel
FI80775C (fi) Kontinuerligt utlaeggningsanordning foer marinroer.
US3982402A (en) Submarine pipeline laying vessel
US4913080A (en) Method for production and laying a pipeline or a cable under water
NO148536B (no) Halvt nedsenkbart fartoey for utlegging av undervanns roerledninger
NO812094L (no) Dynamisk posisjonert roerlegningsskip av spoletypen
NO743128L (da)
US20100158613A1 (en) Pipelaying vessel
EP2492184B1 (en) Device and method for depositing rocks at a defined location on the bottom of a water mass
NO343820B1 (no) Marinsystem og fremgangsmåter for installasjon av rørledninger
MXPA01005874A (es) Sistema de enrollado a nivel para carrete de tuberia enrollada.
JP7476204B2 (ja) 船舶、および持ち上げ手段を使用して船舶の甲板から細長い要素を上向きにするための装置
CA2917224C (en) Device for handling drill string components and rock drill rig
DK150387B (da) Vikle- og bukke apparat til udlaegning af raerledninger paa bunden af et havomraade
US20170248252A1 (en) Marine pipeline installation vessel and method for laying an offshore rigid pipeline in the sea
US6796742B1 (en) Apparatus for the connection and laying of the successive parts of an offshore supply line from a vessel and applications thereof
US20240068448A1 (en) Displacement of a horizontal pile
FI60170C (fi) Anordning foer nedsaenkande av en roerledning pao havsbottnen fraon en flytande farkost
US4315702A (en) Method for aligning two pipeline ends and apparatus for carrying out the method
NO136726B (da)
GB2569671A (en) Overboarding and/or retrieval device
CN117677580A (zh) 桩柱保持器、船舶以及桩柱安装方法
NO174598B (no) Rette- og strammeinnretning til bruk paa spolebasert roerleggingsfa rtoey

Legal Events

Date Code Title Description
B1 Patent granted (law 1993)
PBP Patent lapsed