DK163645B - Autonomemneholderindretning, der fortrinsvis er udstyret med et reguleringssystem - Google Patents

Description

DK 163645B

i

Den foreliggende opfindelse angår en autonom emneholderindretning, som for eksempel en slæde (fransk palette), der fortrinsvis indbefatter et reguleringssystem, og som fordelagtigt er forsynet med en individualiseret donkraftregulering for at virke ved et uafhængigt tryk.

5

Kendte emneholderslæder, som for eksempel er beskrevet i US patent nr. 4.174.828, er forsynet med organer for fastgørelse ved fastskruning, fastklampning eller tilsvarende af emnet ved hjælp af donkrafte, der er beregnet til komprimeret fluid, og soro er inkorporeret i slæden, og 10 som fødes af en generator for fluidtryk, som drives af en kraftkilde.

I disse kendte emneholderslæder er fluidtrykgeneratoren såvel som kraftkilden anbragt fjernt fra emneholderslæden, og endda i visse tilfælde uden for bearbejdningsenheden. Fluidtrykgeneratoren føder fast-15 gørelsesorganerne ved hjælp af bøjelige ledninger, der forbinder trykgeneratoren med fastgørelsesorganerne.

Disse kendte løsninger udviser således den væsentlige ulempe ved et pladskrav til passage af bøjelige ledninger, som kan blive ødelagt 20 eller overskåret ved uagtsomhed.

Desuden vil den separate anbringelse af fluidtrykgeneratoren og kraftkilden forøge bearbejdningsenhedens pladskrav.

25 Desuden anvender kendte reguleringssystemer ordre- eller reguleringstransmissionsforbindelser, der kommer fra en indretning med ydre regulering, og som er dannet af fysiske bånd, som for eksempel elektriske ledninger eller kabler. Det ses således tydeligt, at tilstedeværelsen af sådanne ledninger eller kabler er generende, navnlig når antalllet 30 af emneholderindretninger er relativt stort.

Ifølge disse kendte emneholderindretninger fødes alle donkraftene samtidigt med samme tryk, hvilket udviser den væsentlige ulempe, at det medfører en tilsvarende samtidig frigørelse af trykket i alle donkraf-35 tene. Desuden vil denne drift ved et enkelt tryk gøre det nødvendigt at anvende enkeltvirkende donkrafte som kraftorgan.

I fransk patentskrift nr. 2.510.017 beskrives en emneholderslæde, der er indrettet til så vidt muligt at undgå tilstedeværelsen af bøjelige,

DK 163645 B

2 hydrauliske fødeledninger.

Til dette er en særlig afspærringsventil indsat foran fluidkredsen for tilførslen af hydraulisk tryk til hver indretnings hydraulikcylinder 5 for fastlåsning af emnet ved indsættelse i slæden. En sådan ventil muliggør frakoblingen af de bøjelige hydraulikledninger fra hydraulik-trykkilden.

Tilstedeværelsen af ovenanførte særlige ventil komplicerer imidlertid 10 slædens generelle struktur. Før transporten af slæden på arbejdsbordet af f.eks. et maskinværktøj er afspærringsventilens indgang desuden forbundet med en ende af en bøjelig, hydraulisk fødeledning, der kan være ødelagt eller gennemskåret ved uagtsomhed, hvor den anden ende af den bøjelige ledning er forbundet med en indretning for forsyning af 15 hydraulisk tryk, der er installeret på arbejdsbordet uafhængigt af slæden.

Formålet med den foreliggende opfindelse er således at tilvejebringe en indretning, der udgøres af en emneholderslæde, som eliminerer til -20 stedeværelsen af bøjelige ledninger for fødning af fastgørelsesorganerne uden for den plads, der optages af selve indretningen, og hvor man undgår det kendte pladskrav for fluidtrykgeneratoren såvel som tilstedeværelsen af kraftkilden.

25 Den foreliggende opfindelse foreslår desuden en emneholderindretning, hvori hvert kraftorgan generelt består af en donkraft, der kan fødes individuelt ved et bestemt tryk på en sådan måde, at donkraften kan virke ved et tryk, der er uafhængigt af trykket ved driften af de andre donkrafte og/eller til forskellige tidspunkter.

30

Den foreliggende opfindelse løser ligeledes det tekniske problem, der består i at muliggøre en drift af hvert af kraftorganerne, der sædvanligvis består af en donkraft, ved hjælp af to forskellige tryk.

35 For at løse ovennævnte tekniske problemer, foreslås ifølge opfindelsen en indretning, der udgøres af en emnehol derslæde, af den type, der indbefatter donkrafte, som er beregnet for komprimeret fluid og som er inkorporeret i slæden, organer til fastgørelse ved fastskruning eller fastklampning af emnet på slædens overflade 'ved hjælp af donkraftene,

DK 163645 B

3 en fluidtrykgenerator, der føder donkraftene gennem en kreds af komprimeret fluid og en kraftkilde, der driver fluidtrykgeneratoren, kendetegnet ved, at fluidtrykgeneratoren og kraftkilden hver er inkorporeret i en tilsvarende udsparing eller udtag, der er dannet i slæden, 5 og ved at kredsen af komprimeret fluid omfatter en integreret kreds, der udgøres af kanaler, som står i forbindelse med hinanden og som er dannet i slædens materiale, hvor fluidtrykgeneratoren fjernbetjenes af et separat centralt reguleringsanlæg med en indretning til forbindelse ved hjælp af infrarøde stråler.

10

Ifølge et særpræg ved opfindelsen ombefatter indretningen mindst én enhed, der er beregnet til at afgive det komprimerede fluid med et bestemt tryk, og som er individuelt forbundet med en af donkraftene på en sådan måde, at hver donkraft virker ved et tryk, der er uafhængigt 15 af driftstrykket for andre donkrafte og/eller til forskellige tidspunkter.

Ifølge et andet særpræg ved opfindelsen ombefatter indretningen mindst to af nævnte ventilenheder per donkraft, således at hver donkraft kan 20 virke ved mindst to forskellige tryk.

Hver af nævnte enheder omfatter tre kontraventiler, hvoraf to er styrede, fortrinsvis ved hjælp af en elektromagnet.

25 Ifølge et særligt fordelagtigt særpræg aktiveres hver elektromagnet for hver af nævnte styrede ventiler automatisk fortrinsvis ved at være styret af et centralt reguleringsanlæg, som er forsynet med en indretning til forbindelse ved hjælp af infrarøde stråler.

30 Andre særpræg og fordele vil fremgå klart i lyset af den detaljerede beskrivelse, der gives under henvisning til den medfølgende tegning, som viser flere aktuelt foretrukne udførelsesformer for indretningen ifølge opfindelsen, og hvor fig. 1 viser et perspektivisk billede af en indretning der danner 35 en autonom slæde ifølge den foreliggende opfindelse, fig. 2 et billede, set nedefra, af slæden, som er vist i fig. 1, fig. 3 et snitbillede taget langs linien III-III i fig. 2, fig. 4 et skematisk billede af ventilenhederne ifølge den forelig gende opfindelse til afgivelse af komprimeret fluid ved et

DK 163645 B

4 bestemt tryk, og som er fremstillet for at blive tilvejebragt på emneholderindretningen, der er vist i fig. 1-3, fig. 5 en anden udførelsesform for emneholderindretningen, der er vist i fig. 4, til illustration af den væsentligste del, som 5 er forskellig i forhold til den udførelsesform, der er vist i fig. 4, og fig. 6 et reguleringssystem for en eller flere emnehol derindretnin-ger, som for eksempel disse, der er vist i fig. 1-5.

10 Idet der henvises til fig. 1-3 ses, at en emneholderslæde, der gerenelt er betegnet med henvisningsbetegnelsen 1, på sin overside 2 indbefatter flere åbninger 4, der gør det muligt at sammenkoble organer (ikke vist) for fastgørelse ved fastspænding, fastklampning eller tilsvarende af emnet.

15

Sammen med fastgørelsesorganerne eller i andre åbninger, der er tilvejebragt ved slæden l's overside 2, er der tilvejebragte donkrafte (ikke vist af hensyn til tegningens overskuelighed, men disse er vist i fig.

4 og betegnet med de generelle henvisningsbetegnelser 102,104) for 20 komprimeret fluid.

Disse donkrafte fødes af en fluidtrykgenerator, der drives af en kraftkilde.

25 Trykgeneratoren, der tydeligt kan ses i fig. 2 og som er repræsenteret ved den generelle henvisningsbetegnelse 6, er inkorporereret i slæden 1 i en eller flere udsparinger eller udtag, som for eksempel 8, der tydeligt ses i fig. 3.

30 Denne trykgenerator indbefatter for eksempel ifølge den viste udførelsesform en elektrohydraulisk gruppe 8, der består af en motorpumpeag-gregat. Fluidet, der her er hydraulisk, kommer fra et reservoir 10, der ligeledes er inkorporeret i slæden 1 i en tilsvarende udsparing for dette.

35

Ifølge den viste udførelsesform ses det, at bøjelige ledninger til fluidfødning er inkorporeret i slæden 2, som for eksempel de bøjelige ledninger 12 og/eller består af en integreret kreds, der er dannet af kanaler, som for eksempel 14,16,18 og 20, der står i forbindelse med

DK 163645 B

5 hinanden, og som er tilvejebragt i slæden l's masse, således som det klart fremgår af fig. 1-3.

Ifølge en vist foretrukket udførelsesform er kraftkilden 24 ligeledes 5 inkorporeret i slæden 2, idet den også er anbragt i en udsparing eller et udtag 26 (se fig. 3) i slæden 2. Kraftkilden 24 er naturligvis forbundet ved hjælp af konnektorer 28,30, for eksempel med et elektronisk reguleringsaggregat 32, der fortrinsvis er reguleret ved hjælp af en mikroordinator, mikroprocessor eller tilsvarende ved hjælp af en for-10 bindelse 34, hvilket gør det muligt at regulere trykgeneratoren 6 gennem en anden forbindelse 36. En foretrukket udførelsesform for denne forbindelse er beskrevet herefter i forbindelse med fig. 6.

I det viste eksempel er kraftkilden dannet af genopladelige elektriske 15 akkumulatorbatterier, som ligeledes valgfrit kan være udskiftelige.

I fig. 2 er der ligeledes vist en trykdetektor 38, der gennem en kon-nektor 40 er forbundet med den elektroniske gruppe 32 såvel som en tilgang 42 og en afgang 44 for hydraulisk fluid, der valgfrit kan for-20 bindes med en hosliggende fluidkilde.

Det ses således, at der med slæden ifølge den foreliggende opfindelse er tilvejebragt en helt autonom emneholderslæde med et reduceret pladskrav, og der går ingen bøjelige ledninger udenfor selve slæden, hvilke 25 bøjelige ledninger ville kunne blive ødelagt eller overskåret ved uagtsomhed.

Idet der henvises til fig. 4 ses endvidere en anden udførelsesform for emnehol derindretningen ifølge den foreliggende opfindelse med organer 30 (ikke vist) til fastgørelse ved fastspænding, fastklampning eller tilsvarende af emnet ved hjælp af kraftorganer, der sædvanligvis består en eller flere donkrafte 102,104, der er beregnet til komprimeret fluid, og som er inkorporeret i indretningen, og som fødes af en fluidtrykgenerator 106, der drives af en kraftkilde 108.

35

Denne indretning er ifølge den foreliggende opfindelse særpræget ved, at indbefatte mindst en enhed 110,112 med ventiler 114,116, 118 samt 120,122,124 der er beregnet til at afgive det komprimerede fluid ved et bestemt tryk, og som indviduelt er forbundet med en af donkraftene

DK 163645 B

6 102 henholdsvis 104 på en sådan måde, at hver donkraft 102, 104 virker ved et tryk, der er uafhængigt af driftstrykket for de andre donkrafte og/eller til forskellige tidspunkter.

5 Ifølge et særligt særpræg ved indretningen ifølge opfindelsen indbefatter hver enhed 110,112 tre kontraventiler 114,116,118 henholdsvis 120,122,124, hvoraf to er styrede fortrinsvis ved hjælp af elektromagneter 126,128 samt 130,132. De styrede kontraventiler består således at en hvilken som helst type elektroventil.

10 Således som det tydeligt fremgår af fig. 4 indbefatter denne indretning endvidere en kreds, der er beregnet til komprimeret fluid, og som indbefatter en ledning 134, der er beregnet at føde komprimeret fluid, og som forbinder afgangen fra kraftgeneratoren 106, der fødes med fluid 15 fra en fluidreserve 136, med en eller flere donkrafte 102,104 samt en returledning 138, der er beregnet til komprimeret fluid, og som forbinder afgangene fra donkraftene 102,104 med nævnte fluidreserve 136.

I praksis forenes returledningen 138 med fluidfødeledningen 140 fra reserven 136 til kraftgeneratoren 106 til en fælles fødeledning 142.

20

Hver fødeledning 134 og hver returledning 138 er underinddelt respektivt i fødekanaler (134a, 134b) og returkanaler (138a,138b) for fluid til og fra hver af nævnte enheder 110,112, således som det ses klart i fig. 4.

25 Således som det bemærkes fra fig. 4 udmunder hver fødekanal 134a,134b fra hver enhed 110,112 i en første kontraventil 114 henholdsvis 120, der er styret, fortrinsvis ved hjælp af en elektromagnet 126 henholdsvis 130. Efter denne første styrede ventil 114,120 er der anbragt en 30 konventionel kontraventil 116 henholdsvis 122, der er anbragt modsatrettet den første styrede ventil 114,120.

Efter denne enkle kontraventil 116,122 er fødekanalen 134a,134b for hver enhed 110,112 afgrenet gennem en føde- og returledning 150,152 35 for komprimeret fluid til donkraftene 102,104.

Nedenstrøms for denne afgreningskanal 150,152 er den tredje kontraventil 118,124 for hver enhed 110,112 anbragt, denne ventil er den anden ventil, der er styret, fortrinsvis ved hjælp af en elektromagnet 128

DK 163645 B

7 henholdsvis 132.

Af den udførelsesform der er vist i fig. 4 bemærkes det desuden, at hver donkraft 102,104 er en enkeltvirkende donkraft. På afgreningsled-5 ningen 150,152 ses desuden tilstedeværelsen af en trykdetektorindret-ning 154,156 i afgreningsledningen 150 henholdsvis 152, denne detektorindretning udsender en af trykket i ledningen 150,152 afhængig information, som fortrinsvis transmitteres og registreres af en informationsbehandlingsenhed.

10 Således som det er indikeret ovenfor er hver elektromagnet 126,128, 130,132 fordelagtigt aktiveret automatisk fortrinsvis ved at blive styret ved hjælp af et centralt reguleringsanlæg. Dette kan fordelagtigt være forsynet med en indretning for forbindelse ved hjælp af en 15 infrarød-indretning, der kan være tilvejebragt, således som den der beskrives under henvisning til fig. 6.

Det centrale anlæg kan ligeledes fortrinsvis være udstyret med en informationsbehandlingsenhed fortrinsvis en mikroprocessor, der fortrins-20 vis ligeledes er beregnet til at blive forbundet enten med en manuel reguleringsindretning eller med et numerisk styret center, som for eksempel en programmerbar automat eller med en numerisk styret maskine, således som det vil blive beskrevet under henvisning til fig. 6.

25 Hver enhed 110,112 er fortrinsvis inkorporeret i emneholderindretnin-gen, som i særdeleshed er autonom, således som det er beskrevet under henvisning til fig. 1-3.

Hver kontraventil indbefatter naturligvis sædvanlige organer for elas-30 tisk tilbageføring, som for eksempel fjedre 158,160,162,164.

Virkemåden for indretningen er som følger.

A) Programmering af trykdetektoren 156 til et tryk XI og således af-35 greningsledningen 152 til dette samme tryk XI uden at virke på afgreningsledningen 150, der er beregnet til at føde donkraften 102.

Samtidigt tilvejebringes starten af den hydrauliske kraftcentral 106, og der sættes spænding på den styrede ventil 120's elektromagnet 130.

DK 163645 B

8

Fluidet under tryk passerer gennem den enkle ventil 122, men kan ikke passere gennem kontraventilen 124, og passerer således gennem afgre-ningsledningen 152 og føder donkraften 104, som således aktiveres.

5 Når først trykket XI er nået, oversendes denne information af detektoren og registreres af informationsbehandlingsenheden, som samtidig regulerer afbrydelsen af elektromagneten 130, og således lukningen af den styrede ventil 120 samt den hydrauliske kraftcentral 106. Den styrede ventil 114 for den anden enhed 110 er selvfølgelig blevet bibe-10 holdt lukket og ingen aktivering af donkraften 102, der er forbundet med den anden enhed 110, har fundet sted.

Detektoren 156 giver permanent information om tryktilstanden i afgre-ningsledningen 152. Hvis trykket falder med en alt for stor værdi, vil 15 den hydrauliske kraftcentral 106 startes samtidig med åbningen af den styrede ventil 120 ved hjælp af elektromagneten 130 for at genoprette begyndelsestrykket XI.

B) Programmering af den anden donkraft til et tryk X2, det vil sige 20 programmering af detektoren 154 ved dette tryk X2 uden at virke på den anden donkraft 104.

Det er tilstrækkeligt samtidig at starte den hydrauliske kraftcentral 106 og åbne den styrede ventil 114. Ved trykket X2 frembringer detek-25 toren 154 den samtidig afbrydelse af kraftcentralen 106 og af elektromagneten 126, idet den styrede ventil 114 således lukkes under virkningen fra tilbageføringsfjederen 158.

C) Ophævelse af trykket i ledningerne 152 og 150.

30 a) Trykfald i ledningen 152, ledningen 150 forbliver under tryk.

Det er tilstrækkeligt at tilvejebringe magnetiseringen af elektromagneten 132, hvilket vil bevirke åbningen af den styrede kontraventil » 124. Virkningen fra en konventionel fjeder 166 i den enkeltvirkende 35 donkraft 104 frembringe fluidets returløb gennem returkanalen 138b og returledningen 138 mod reservoiret 136, da den hydrauliske kraftcentral 106 ikke er aktiveret.

DK 163645 B

9 b) Trykfald i ledningen 150 til fødning af donkraften 102, den anden donkraft 104 er tilvejebragt ved et O-tryk.

Magnetiseringen af elektromagnet 128 tilvejebringes, hvilket bevirker .5 åbningen af kontraventilen 118. Virkningen fra en konventionel fjeder 168 for den enkeltvirkende donkraft 102 vil ligeledes frembringe fluidets returløb gennem returkanalen 138a og returledningen 138 til reservoiret 136.

10 Det indses let, at således som indretningen ifølge opfindelsen gør det muligt at drive hver donkraft 102,104 ved et tryk, der er uafhængigt af driftstrykket for andre donkrafte og/eller til forskellige tidspunkter, kunne det ikke være opnået med kendte indretninger.

15 Idet der henvises til fig. 5 ses en anden udførelsesform for indretningen ifølge opfindelsen, hvilken adskiller sig fra den i fig. 4 ved at omfatte en dobbeltvirkende donkraft 170 med to kamre 171 henholdsvis 172.

20 I denne udførelsesform vil hvert kammer 171,172 således fødes af førnævnte ventilenhed 110,112. Således bemærkes det, at førnævnte afgre-ningsledning 150 for enheden 110 udmunder ved det ene kammer 171, medens afgreningsledningen 152 fra den anden enhed 112 udmunder ved det andet kammer 172.

25

Virkemåden for denne anden udførelsesform er følgende: a) hvis donkraftens stang 174 skal forskydes i retning dl ved et tryk XI, vil den hydrauliske kraftcentral 106 startes samtidig med, at spo-30 len for elektromagneten 130 og elektromagneten 128 sættes under spænding. Således åbnes den styrede ventil 120 og fluidet passerer gennem den konventionelle ventil 122 og trænger under tryk ind i donkraften 170's effektkammer 172. Fluidet, der er indespærret i det andet effektkammer 171, presses gennem ledningen 150 mod den styrede ventil 118, 35 som er åbnet ved at sætte elektromagneten 128 under spænding, således at dette fluid returnerer direkte gennem kanalen 138a til fluidreservoiret 136.

Når detektoren 156 har registreret det valgte tryk XI i effektkammeret

DK 163645 B

10 172 er der tilvejebragt en samtidig standsning af den hydrauliske kraftcentral 156 og strømmen i spolerne for elektromagneterne 130 og 128 samt en lukning af de styrede ventiler 120 og 118.

5 b) forskydning af donkraften 170's stang 174 i retning d2 ved et tryk X2.

Først sættes elektromagnetens spole under spænding og frembringer således åbningen af ventilen 124, hvilket således medfører en trykstrøm 10 fra effektkammeret 172.

Der tilvejebringes desuden en start af den hydrauliske kraftcentral 106, samtidig med at spolen 126 sættes under spænding, hvilket frembringer ventilen 114's åbning. Fluidet passerer gennem ventilen 116 og 15 kommer under tryk ind i det andet effektkammer 171. Fluidet i kammeret 172 passerer således gennem ventilen 124, der er åben og returnerer til reservoiret 136.

Når trykket X2 er opnået i det andet effektkammer 171 detekteres dette 20 af detektoren 154, og det centrale reguleringanlæg afbryder samtidig den hydrauliske kraftcentral 106 og strømmen i spolerne 126 og 132 og frembringer således lukningen af ventilerne 114 og 124 ved hjælp af tilbageføringsfjedre 158 og 164.

25 Det ses således, at hver donkraft virker ved to forskellige tryk.

Det ses ligeledes let, at såfremt antallet af enheder for hvert kammer multipliceres efter samme princip udmunder dette i en drift af hvert kammer ved et antal forskellige tryk, som er identisk med antallet af 30 enheder, der er tilvejebragt for hvert kammer.

Den foreliggende opfindelse gør det således muligt at frembringe en virkemåde for hver donkraft ved hvilke som helst forskellige tryk som ønskes og/eller til tidspunkter, som kan være forskellige uden nogen 35 begrænsning i arbejdstakten.

Emnehol derindretningen er fortrinsvis autonom, hvilket er meget fordelagtigt. Der opnås på en uventet måde en væsentlig formindskelse.

DK 163645 B

11

Idet der henvises til fig. 6, ses et reguleringssystem, der indbefatter et centralt anlæg 201, der danner et fast anlæg og et vist antal mobile anlæg, hvoraf kun to anlæg 202 og 203 er vist. Hvert anlæg indbefatter elektroniske reguleringsforbindelser for donkrafte, der er 5 beregnet til komprimeret fluid for aktivering af organerne til fastgørelse ved fastspænding, fastklampning eller tilsvarende af arbejdsemner, og som er blevet beskrevet ovenfor.

Det centrale anlæg 201 er beregnet til at styre de mobile anlæg 202, 10 203. Til dette formål indbefatter det centrale anlæg en central infor mationsbehandlingsenhed, der fortrinsvis er en mikroprocessor og en manuel ydre reguleringsindretning 204, der gør det muligt for det mobile anlæg, hvortil ordre skal oversendes, at definere arbejdsoperationerne, der skal udføres i den tilsvarende emneholderindretning, som 15 for eksempel fastspændings- eller frigørelsespåvirkninger, som skal frembringes af indretningens donkrafte. Reguleringsindretningen 204 kan være tilvejebragt på en hvilken som helst hensigtsmæssig måde. Den kan fordelagtig indbefatte kodehjul og en aflæsningsvalideringstast for disse hjul. Man kan ligeledes tilvejebringe en interface B,C,D 20 (Binær decimal kodet). Disse foranstaltninger muliggør indføringen af numre for mobile styreanlæg og indføringen af fastspænd!ngs- eller løsgørelsestryk.

Det er fordelagtigt at tilpasse det centrale anlæg 201, således at det 25 kan blive forbundet med et eksternt numerisk styret center 205, som for eksempel en programmerbar automat eller en numerisk styret maskine.

Det centrale anlæg indbefatter desuden alarmorganer, der for eksempel 30 er udformet som elektroluminiscensdioder (ikke viste), som er forbundet for at vise alle unormal iteter i emnehol derindretningens drift, og som er styret af det centrale anlæg. Selvfølgelige kan sidstnævte være udstyret med andre egnede organer for at sikre den korrekte virkemåde og sikkerheden for reguleringssystemet og emneholderindretningen.

35

Med henblik på de mobile anlæg 202,203 bemærkes det, at et sådant anlæg ligeledes fordelagtigt indbefatter en central behandlingsenhed, som for eksempel en mikroprocessor (ikke vist), der er beregnet til at deltage i en dialog med det centrale anlæg for at sikre den korrekte

DK 163645 B

12 styring af emnehol derindretningens donkrafte og for at oversende signaler til det centrale anlæg vedrørende enhver unormalitet i indretningens virkemåde. Selvfølgelig kan der i de mobile anlæg være tilvejebragt hvilke som helst passende organer, der er beregnet til at 5 sikre den korrekte virkemåde og sikre den tilsvarende emneholderindretni ng.

Dialogen mellem det faste centrale anlæg 201 og hvert mobilt anlæg 202,203 foregår ved hjælp af en indretning for tovejsforbindelse ved 10 hjælp af infrarøde stråler 206. Med henblik herpå indbefatter det centrale anlæg og de mobile anlæg hver en sender-modtagerenhed 207 for infrarøde stråler. Anlæggene kan således være i dialog uden der eksisterer fysiske bånd mellem dem. Med henblik på samme mål, det vil sige for at undgå permanente fysiske forbindelser, er det mobile anlæg 203 15 for eksempel i stand til at blive forbundet med det centrale anlæg 201, eller mere nøjagtigt, med en genopladningskabelsko 208 for de elektriske akkumulatorbatterier, som er tilvejebragt i emneholderindretni ngen, således som beskrevet ovenfor.

20 Det forstås således fra den foregående beskrivelse, at den foreliggende opfindelse for første gang gør det muligt at løse alle de ovenfor-nævnte tekniske problemer, såvel som alle andre tekniske problemer, som fremgår for en fagmand på området ved hjælp af den foreliggende beskrivelse. Andre tekniske fordele som opnås ved hjælp af den fore-25 liggende opfindelse er især følgende:

Den autonome emneholderindretning til programmerbar fastspænding er en kompakt autonom enhed, det vil sige uden ydre fysiske forbindelser, hvilken enhed gennem tilvejebringelsen af et hydraulisk værktøj gør 30 det muligt at fastgøre emner med henblik på bearbejdning, navnlig ved fjernel se af metal.

Indretningen er beregnet til at blive monteret eller indført på et værktøjsmaskinebord, der kan forskydes over store afstande, som for 35 eksempel slæder for bearbejdningscentre, slæder for karruseldrejebænke eller slæder for fleksible værksteder (fr. atelier flexible).

Basisprincippet for indretningen ifølge opfindelsen er, at transformere en kilde af akkumuleret elektrisk energi i batterier eller tilsvarende

DK 163645 B

13 til hydraulisk programmerbar energi.

Denne programmering kan udføres manuelt ved hjælp af vælgertangenter for en elektronisk kasse (fast anlæg) uden for det autonome emneholder-5 enhed, der ikke er forbundet fysisk med sidstnævnte. Den førte dialog tilvejebringes fortrinsvis ved emmision af infrarøde strålebundter. Programmeringen kan udføres automatisk ved hjælp af en programmerbar automat, en ordinator, en numerisk central for styring for en værktøjsmaskine eller en robot for automatisk fyldning med emner, som skal 10 forbindes direkte med den elektroniske kasse (fast anlæg).

Opfindelsen tilvejebringer navnlig den uventede fordel, at det er muligt at forøge eller formindske trykket en vis størrelse uden at passere nulpunktet (programmeret fastspænding eller løsgøring).

15

Opfindelsen gør det muligt permanent at overvåge trykket i de hydrauliske kredse og at kompensere umiddelbart, hvis dette bliver formindsket. Hvis dette trykfald bliver for stort, kan den ydre kasse (fast anlæg) takket være den infrarøde sender-modtagerforbindelse umiddel -20 bart udløse en alarm eller standse maskinen.

Den autonome emneholderindretning ifølge opfindelsen med programmerbar fastspænding indbefatter fortrinsvis på sig selv en fastspændingsknap (monteret under tryk) og en frigørelsesknap (nultryk), som muliggør 25 enhedens komplette autonomi uden at passere igennem den ydre elektroniske kasse (fast anlæg).

I løbet af bearbejningen vil trykket af hensyn til deformation og præcision formindskes progressivt uden at frigøre emnet. Dette gør det 30 for første gang muligt at fastspænde et emne effektivt for at udføre en grovbearbejdning i et andet tempo og at frigøre fastspændingen delvis ved færdigbearbejdning for at udsætte emnet for de mindst muligt spændinger. Dette gør det på en uventet og ikke indlysende måde muligt at forøge bearbejdningsnøjagtigheden.

35

Den autonome enheds interface (fast anlæg) til det ydre kan være forbundet med en programmerbar automat, en numerisk central til regulering af maskiner eller en ordinator for at programmere flere enheder eller autonome emneholderindretninger samtidigt eller separat ved

DK 163645B

14 trykværdier, der er identiske eller forskellige.

Opfindelsen tilvejebringer en yderligere fordel ved på den samme autonome emneholderindretning at programmere en eller flere hydrauliske 5 afgange, med helt uafhængige trykværdier, for således på ordre at åbne og lukke hver kreds. Dette gør det muligt separat af fastspænde flere emner på samme autonome emneholderindretning eller eventuelt at aktivere dobbeltvirkende donkrafte.

10 Ved infrarød forbindelse vil interfacen (fast anlæg) i den autonome emneholderindretning gøre det muligt at identificere hver eventuel ulykkesårsag, som for eksempel manglende batteriladning, mekaniske uheld (eventuel mekanisk rivning mellem pumpe og donkraft), manglende olie, manglende infrarød forbindelse, oliespild.

15

Endelig indbefatter emnehol derindretningen ifølge opfindelsen ingen rørledninger, alle hydrauliske kredse er integreret i den autonome emneholderi ndretni ng.

20 25 30 35

Claims (16)

1. Indretning, der udgøres af en emneholderslæde, af den type, der indbefatter donkrafte (102,104), som er beregnet for komprimeret fluid 5 og som er inkorporeret i slæden (1), organer til fastgørelse ved fast-klampning af emnet på slædens (1) overflade (2) ved hjælp af donkraftene, en fluidtrykgenerator (6), der føder donkraftene gennem en kreds af komprimeret fluid (14,16,18,20), og en kraftkilde (24), der driver fluidtrykgeneratoren, kendetegnet ved, at at fluidtrykgene-10 ratoren (6) og kraftkilden (24) hver er inkorporeret i en tilsvarende udsparing eller udtag (9,26), der er dannet i slæden (1), og ved at kredsen af komprimeret fluid omfatter en integreret kreds, der udgøres af kanaler (14,16,18,20), som står i forbindelse med hinanden og som er dannet i slædens (1) materiale, hvor fluidtrykgeneratoren (6) fjern-15 betjenes af et separat reguleringsanlæg (201) med en indretning til forbindelse ved hjælp af infrarøde stråler (206).

2. Indretning ifølge krav 1, kendetegnet ved, at trykgeneratoren (6) er et elektrohydraulisk aggregat (8,10), der består af et 20 motorpumpeaggregat.

3. Indretning ifølge kravene 1 eller 2, kendetegnet ved, at kraftkilden (24) består af genopladelige elektriske akkumulatorbatterier. 25

4. Indretning ifølge krav 1, kendetegnet ved, at den indbefatter mindst en enhed (110,112) med ventiler (114,116,118;120,122, 124), hvilken enhed er beregnet til at afgive det komprimerede fluid ved et bestemt tryk, og som enkeltvis er forbundet med en af donkraf- 30 tene (102,104), således at hver donkraft (102,104) virker ved et tryk, der er uafhængigt af driftstrykket for andre donkrafte og/eller til forskellige tidspunkter.

5. Indretning ifølge krav 4, kendetegnet ved, at den indbe-35 fatter mindst to af nævnte ventilenheder (110,112) per donkraft (102, 104), således at hver donkraft (102,104) kan virke ved mindst to forskellige tryk.

6. Indretning ifølge krav 4 eller 5, kendetegnet ved, at DK 163645 B hver enhed (110,112) indbefatter tre kontraventiler (114,116,118; 120, 122,124), hvoraf to (114,118;120,124) er styrede, fortrinsvis ved hjælp af en elektromagnet.

7. Indretning ifølge et hvilket som helst af kravene 4-6 indbefattende en kreds, der er beregnet til komprimeret fluid, og som indbefatter en fødeledning (134), der er beregnet til komprimeret fluid, og som forbinder afgangen fra kraftgeneratoren (106), der fødes med fluid fra en fluidreserve (136), med en eller flere donkrafte (102,104) samt en 10 returledning (138), der er beregnet til komprimeret fluid, og som forbinder afgangen eller afgangene fra nævnte donkrafte (102,104) med nævnte fluidreserve (136), kendetegnet ved, at hver fødeledning (134) og hver returledning (138) er underinddelt henholdsvis i fødekanaler (134a,134b) og returledninger (138a,138b) for fluid til og 15 fra hver af nævnte enheder (110 henholdsvis 112).

8. Indretning ifølge et hvilket som helst af kravene 4-7, kendetegnet ved, at hver donkraft (102,104) er en enkeltvirkende donkraft. 20

9. Indretning ifølge et hvilket som helst af kravene 4-7, kendetegnet ved, at hver donkraft er en dobbeltvirkende donkraft (170), og at hvert kammer (171,172) fødes ved hjælp af afgivningsenheden (110,112 i fig. 5). 25

10. Indretning ifølge et hvilket som helst af kravene 6-9, kendetegnet ved, at hver elektromagnet (126,128;130,132) aktiveres automatisk, idet de fortrinsvis er reguleret af et centralt reguleringsanlæg (201), der fordelagtigt er forsynet med en indretning til 30 forbindelse ved hjælp af en infrarød-indretning.

11. Indretning ifølge krav 10, kendetegnet ved, at det centrale anlæg (201) er udstyret med en informationsbehandlingsenhed, fortrinsvis en mikroprocessor, der fortrinsvis er beregnet til enten 35 at blive forbundet med en manuel reguleringsindretning eller med et numerisk styret center, som for eksempel en programmerbar automat eller en numerisk styret maskine.

12. Indretning ifølge krav 11, kendetegnet ved, at hver af i DK 163645 B nævnte ventilenheder (110,112) indbefatter en trykdetektor (154,156), der udsender en information, der er afhængigt af trykket, og som overføres og registreres af nævnte informationsbehandlingsenhed.

13. Indretning ifølge et hvilket som helst af kravene 4-12, kende tegnet ved, at hver ventilenhed (110,112) er inkorporeret i den autonome emneholderindretning (2-3).

14. Indretning ifølge krav 11, kendetegnet ved, at indretnin-10 gen til forbindelse ved hjælp af infrarøde stråler (206) danner en tovej sreguleri ngstransmi ssi onsbane.

15. Indretning ifølge krav 14, kendetegnet ved, at det centrale anlæg (201) og hver emneholderindretning (202,203) er forbundet 15 med en sender-modtagerenhed for infrarøde stråler for at kunne etablere tovejsforbindelserne mellem det centrale anlæg og hver indretning.

16. Indretning ifølge et hvilket som helst af de forudgående krav, kendetegnet ved, at kraftkilden (24), der fordelagtigt er 20 dannet af genopladelige akkumulatorbatterier, for en emneholderindretning (203) kan forbindes med en genopladningskabelsko (208), der er forbundet med det centrale anlæg (201). 25 30 35